JP2005132489A - ほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のたばこ用パケットの移動方向変更においてパケットを損傷せず、無駄空間をなくした収容能力／体積比が高い輸送貯蔵ユニットを提供する。
【解決手段】 複数のたばこ用パケットを加工する装置１は、入力部署５から出力部署７へ複数のパケット２のライン４を運搬する輸送ユニット６と、ライン４を入力部署５へライン４と平行な方向（Ａ）に送るコンベヤユニット３と、ライン４をコンベヤユニット３から輸送ユニット６へ移送する移送ユニット９とを有し、移送ユニット９は、ライン４をコンベヤユニット３から、ライン４の長手軸線方向速度を０に低減する中間コンベヤへ移送する第一押出し機３６と、ライン４を中間コンベヤから輸送ユニット６へ移送させる第二押出し機４０とを有している。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置に関する。

本発明は、以下の記載で純粋に例として参照される、たばこの複数のパケットを加工するのに役立つように使用されている。

たばこ産業において、複数のパケットのたばこを加工する装置が、通常は包装機又はセロハン機である製造機械と、通常はセロハン機又は箱詰め機である使用者用機械、それぞれとの間に通常において位置し、２つの機械の出力差を補償している。

最近では、複数のパケットのラインをラインと平行な第一方向に送るコンベヤユニットと、輸送経路に沿って、第一方向を横断する第二方向に、複数のラインを運搬する輸送ユニットと、コンベヤユニットと輸送ユニットの間で複数のラインを移送する移送ユニットとを備えている、複数のパケットのたばこを加工する装置が提案されている。

上記装置では、複数のパケットのたばこの各ラインの移動方向を、第一の移動方向から第二の移動方向へ変更する必要があり、方向を変更する前に、複数のパケットを第一方向において制動させて第二方向において加速させなければならない。通常、端パケット、すなわち、ラインの一端におけるパケットに作用することによって、複数のパケットを制動又は加速させる。現代のたばこ産業機械の比較的に速い出力速度が与えられると、特に端パケットなどの複数のパケットは、方向変更時に激しく力を受け、その結果、損傷を受けてしまう。

さらに、輸送ユニットは、通常、複数のプーリ回りで輸送経路に沿って移動し、かつ複数のラインを収納する複数のパケットを前進させるためのベルトを備えている。それゆえ、上記タイプの公知の装置は、空間を無駄にしかつ収容能力／体積の比が低いというさらなる欠点を有する。

本発明の目的は、前述の欠点をなくすように設計され、かつ同時に安価で製造容易である、ほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置を提供することである。

本発明によれば、請求項１及び２０、及び好ましくは請求項１及び２０に直接的に又は間接的に従属している以下の請求項の任意の請求項に記載されているような、ほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置が提供されている。

本発明の非制限的な実施例が、添付図面を参照して例として記載されている。

図１中の番号１は、たばこ用の複数のパケット２を加工する装置を全体的に示している。装置１は、例えば、包装機又はセロファン機などの公知の製造機（図示せず）と、例えば、セロファン機又はカートン機などの公知の使用者用機械（図示せず）との間に位置し、これら２つの公知の機械（図示せず）の間の出力の差を補償する。

装置１は、パケット２の複数のライン４を、公知の製造機械（図示せず）から移送部署（入力部署）５へ送るコンベヤユニット３と、複数のラインを移送部署５から移送部署（出力部署）７へ運搬する輸送貯蔵ユニット６と、移送部署７から公知の使用者用機械（図示せず）へ複数のライン４を送るコンベヤユニット８とを備えている。各ライン４は、予め定めた数のパケット２を備えている。

装置は、２つの移送ユニット９及び９ａをさらに備え、これら移送ユニット９及び９ａは、それぞれ、移送部署５及び７に位置し、各ライン４を、それぞれ、コンベヤユニット３から輸送ユニット６へ、輸送ユニット６からコンベヤユニット８へ移送するためのものである。

コンベヤユニット３は、ベルトコンベヤ１０を備えている。このベルトコンベヤ１０は、複数のパケット２を、公知の製造機械（図示せず）から、製造機械からのパケット２の出力速度Ｖ２とほぼ等しい予め定めた速度Ｖ１で、コンベヤ１０の直下流に位置するさらなるベルトコンベヤ１１へ連続的に送るためのものであり、かつ複数のパケット２を輸送ユニット６へ予め定めた方向Ａに送り、かつほぼ直線状の端部１２を備えている。

コンベヤユニット３は、コンベヤ１０上の複数のパケット２間のいかなる隙間も検出するべくコンベヤ１０に沿って位置決めされた多数のセンサ１３と、複数のパケット２の連続的な部分１４が少なくともコンベヤ１１上で形成されているように、複数のセンサ１３の結果に基づいてコンベヤ１１の速度Ｖ３を調整する、中央制御ユニット（図示せず）とをさらに備えている。より具体的には、実際の使用では、複数のパケット２がコンベヤ１１によって運搬される速度Ｖ３が、複数のパケット２がコンベヤ１０によって運搬される速度Ｖ１に関して低減される。

特に図２を参照すると、輸送ユニット６は、可変容量ＦＩＦＯ（先入れ先出し）の、複数のパケット２用の貯蔵部として実質的に機能し、複数の輸送アセンブリ１５を備えている。この複数の輸送アセンブリ１５の各々は、多数のライン４を収納し、輸送経路１６に沿って、コンベヤ１１の端部１２を横断した方向、特にコンベヤ１１の端部１２にほぼ直角な方向に、輸送部署５から輸送部署７へ複数のライン４を搬送するためのものである。輸送経路１６は、予め定めた不変長さである。

各輸送アセンブリ１５は、２つのそれぞれのほぼ平行な側柱部１８と、示している例では１６個の多数の細長い板部材１７とを備えている。これら板部材１７は、２つの柱部１８を横断し、特に２つの柱部１８とほぼ直角であり、方向Ａとほぼ平行であり、連続したそれぞれの複数の細長いポケット１９をそれぞれ形成している。細長いポケット１９の各々は、各ライン４を収納しており、正面において開放しており、方向Ａとほぼ平行でありかつ柱部１８と直角である各長手軸線２０を有する。

図３を特に参照すると、輸送ユニット６は、各ポケット１９をコンベヤ１１の端部１２に面して連続的に位置決めするように、方向Ａを横断した方向において、特に方向Ａにほぼ直角でありかつ柱部１８とほぼ平行な方向において、移送部署５で各輸送アセンブリ１５を移動させるねじコンベヤ２１を備えている。実際の使用では、ポケット１９がこのように位置決めされた時、移送ユニット９は、ライン４を端部１２からポケット１９へ移送する。

輸送ユニット６は、コンベヤ２１の下流に位置決めされた運搬アセンブリ２２（図２）をさらに備えている。この運搬アセンブリ２２は、方向Ａとほぼ平行な軸線２３回りで約１８０°だけ各輸送アセンブリ１５を回転させ、各輸送アセンブリ１５を、コンベヤ２１からねじコンベヤ２４へ運搬する。このねじコンベヤ２４は、各輸送アセンブリ１５を移送部署５に位置するねじコンベヤ２５へ送る。ねじコンベヤ２４は、輸送アセンブリ１５を、方向Ａ及び複数の柱部１８にほぼ直角な方向に送り、複数の柱部１８がそれら自体にほぼ平行に保持されている。

コンベヤ２５は、コンベヤユニット８のコンベヤ２７のほぼ直線状開始部分２６に面して各ポケット１９を連続的に位置決めするように、移送部署７において、各輸送アセンブリ１５を、方向Ａに横断した方向、特に方向Ａとほぼ直角でありかつ複数の柱部１８とほぼ平行な方向に移送させる。実際の使用では、ポケット１９がこのように位置決めされている時、移送ユニット９ａは、ライン４をポケット１９から開始部分２６へ移送する。

開始部分２６は、複数のライン４を、方向Ａに送り、使用時に複数のライン４が端部１２まで運搬される方向と同じ方向に送る。

輸送ユニット６は、コンベヤ２５の下流に位置する運搬アセンブリ２８をさらに備え、それにより、各輸送アセンブリ１５を、方向Ａとほぼ平行で柱部１８に直角な軸２９回りで約１８０°回転させ、各輸送アセンブリ１５を、コンベヤ２５から、各輸送アセンブリ１５をねじコンベヤ２１に送るねじコンベヤ３０へ運搬する。

各輸送アセンブリ１５は、２つのそれぞれの支持部材３１と、２つのそれぞれの支持部材３２とをさらに備え、支持部材３１及び３２の各々は、関連する柱部１８の各端部に位置し、コンベヤ２４及び３０の各送り溝部と係合する。支持部材３１は、さらに、コンベヤ２１及び２５の送り溝と係合する。

こうして、輸送ユニット６は、可変容量ＦＩＦＯの貯蔵部として機能する。なお、使用時では、複数のライン４で充填されるべきである第一輸送アセンブリ１５は、空にすべきである第一輸送アセンブリ１５でもあり、運搬アセンブリ２２によって実施される回転により、各ライン４が送られる先の各輸送アセンブリ１５の第一ポケット１９は、空にすべき第一ポケットでもあるということを指摘すべきである。輸送ユニット６が充填されている程度は、特にコンベヤ２４内の輸送経路１６に沿って存在する満ちた輸送アセンブリ１５の数によって示される。

他の輸送アセンブリ１５と独立して各輸送アセンブリ１５を運搬する運搬アセンブリ２２によって、複数の輸送アセンブリ１５が、最小の無駄空間でコンベヤ２４（図１及び２により明確に示されている）上に配置されているということも指摘されるべきである。換言すると、輸送ユニット６が有しうるポケット２の数と、輸送ユニット６の占める体積の比は、比較的に高い。支持部材３１及び３２の特別な位置によって、さらに空間が節約される。これにより、複数の輸送アセンブリをコンベヤ２４内にきつく詰めることができる。

なお、支持部材３１及び３２がほぼ方向Ａと平行に延びており、輸送アセンブリ１５をコンベヤ２４に沿ってきつくかつ密に詰めることができるということを指摘すべきである。

移送ユニット９は、各端部１２から、方向Ａとほぼ平行な中間ベルトコンベヤ３４へ、方向Ａを横断する方向に各ライン４を移送する移送アセンブリ３３と、方向Ａを横断する方向、特に方向Ａにほぼ直角な方向に、中間コンベヤ３４から各ポケット１９へ各ライン４を移送する移送アセンブリ３５とを備えている。

中間コンベヤ３４は、コンベヤ１１の端部１２に実質的に面して位置し、かつ端部１２よりも低く、移送アセンブリ３５は部分的に端部１２の下に位置するということを指摘すべきである。

移送アセンブリ３３は、使用時にほぼ楕円状の起動Ｔを描くように公知の外転円機構３７（図４に略図的に示される）によって作動させられる押出し機３６を備えている。

移送ユニット９は、押出し機３６が連続部１４の方向Ａの移動に干渉しないように、コンベヤ１１の速度Ｖ３及びセンサ３９の結果の関数として、機構３７を操作する中央制御ユニット３８（図１）をさらに備えている。センサ３９は、連続部１４において前パケット２ａの位置を検出する。より詳細には、使用時では、押出し機３６の可変の角速度Ｖ４は、コンベヤ１０から中間コンベヤ３４へ移送し始める時の方向Ａにおける連続部１４の移動速度Ｖ３とほぼ等しく、かつ移送完了時の連続部１４の方向Ａの移動速度Ｖ３よりも低い、方向Ａと平行な成分を有している。

中央制御ユニット３８は、さらに、中間コンベヤ３４が方向Ａにおいて各ライン４を送る速度Ｖ５を調節し、使用時では、この速度Ｖ５は、コンベヤ１０から中間コンベヤ３４へ移送し始める時に連続部１４の方向Ａの移動速度Ｖ３とほぼ等しく、移送完了時にほぼ０である。

それゆえ、移送ユニット９は、パケット２へ比較的に深刻な損傷を与えず、各ライン４の移動方向を変更させる。なお、方向を変更する時、特に前パケット２ａなどのパケット２は、減速は比較的に小さく、受ける力は比較的に小さいということを指摘すべきである。

移送ユニット９ａは、移送ユニット９とほぼ同じであり、移送ユニット９の構成要素と等しい構成要素を備えており、対応する移送ユニット９の構成要素については、添字「ａ」を有する同じ参照番号を用いて図中に示されている。移送ユニット９ａは、それがライン４を移送ユニット６からコンベヤユニット８へ移送することができるという特徴に関してのみ、移送ユニット９と異なっている。

ここで、センサ３９が前パケット２ａの正確な位置を検出する瞬間現在における一つのライン４を参照して装置の作動について記載する。

押出し機３６は、ライン４をコンベヤ１１の端部１２から中間コンベヤ３４へ移送させる。この時点で、中間コンベヤ３４は、ライン４の方向Ａにおける速度Ｖ５をほぼ０まで低減する。

この時点で、移送アセンブリ３５の押出し機４０は、ライン４を、方向Ａ及び柱部１８を横断する方向、特に方向Ａ及び柱部１８にほぼ直角な方向に、移送部署５に位置する輸送アセンブリ１５のポケット１９内へ押す。

一旦、ライン４がポケット１９内に移送されると、輸送アセンブリ１５は、追従する空のポケット１９が中間コンベヤ３４に面して位置決めされるまで、柱部１８とほぼ平行でありかつ方向Ａに直角な方向に上昇させられ、追従するポケット１９の底板１７は、中間コンベヤと同一平面上にある。

一旦、輸送アセンブリ１５の全てのポケット１９が充填されると、運搬アセンブリ２２が輸送アセンブリ１５を１８０°回転させ、輸送アセンブリ１５をコンベヤ２４へ送り、コンベヤ２４は、輸送アセンブリ１５を、柱部１８及び方向Ａを横断する方向に移送部署７へ送る。

この時点で、輸送アセンブリ１５は、コンベヤ２５によって十分に下降させられ、ライン４は、コンベヤユニット８上においてさらなる連続部４１の複数のパケット２を形成するように、移送ユニット９ａによってコンベヤユニット８へ送られる。

さらなる実施例では、移送ユニット９及び９ａの中の一方のみが前述のものであり、他方が公知の移送ユニットである。

前述のような装置１は、食料箱、本、オーディオ又はオーディオビジュアル媒体、及びプラスチック又は金属製容器などの、いかなるタイプの好ましくはほぼ平行六面体状の製品２を加工するために明確に使用することができる。

明確のために一部分を除去した、本発明による装置の略図的平面図を示している。 明確のために一部分を除去した、図１の装置の側面図を示している。 明確のために一部分を除去した、図１の装置の正面図を示している。 異なる作動位置における図１の詳部を示している。

Claims (25)

1. 前記複数の製品（２）のライン（４）を、前記ライン（４）と平行な第一方向（Ａ）に第一速度（Ｖ３）で送るコンベヤユニット（３；８）と、
   前記ライン（４）を、輸送経路（１６）に沿って、前記第一方向（Ａ）を横断する第二方向に運搬する輸送ユニット（６）と、
   前記輸送ユニット（６）と前記コンベヤユニット（３；８）の間で、移送部署（５；７）において、前記ライン（４）を移送する移送ユニット（９；９ａ）とを備えている、複数のほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置において、
   前記移送ユニット（９；９ａ）は、
   前記コンベヤユニット（３；８）と前記輸送ユニット（６）の間に位置する中間コンベヤ（３４；３４ａ）と、
   前記中間コンベヤ（３４；３４ａ）と前記輸送ユニット（６）の間で前記ライン（４）を移動させる第一移送手段（３３；３３ａ）とを備え、
   前記中間コンベヤ（３４；３４ａ）は、使用時では、前記コンベヤユニット（３；８）と前記中間コンベヤ（３４；３４ａ）の間の移送中において前記第一速度（Ｖ３）とほぼ等しくかつ前記中間コンベヤ（３４；３４ａ）と前記輸送ユニット（６）の間の移送中においてほぼ０である可変の第二速度（Ｖ５）で、前記第一方向（Ａ）に前記ライン（４）を移動させることを特徴とする複数のほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置。
2. 前記移送ユニット（９；９ａ）は、前記コンベヤユニット（３；８）と前記中間コンベヤ（３４；３４ａ）の間で前記ライン（４）を移動させる第二移送手段（３５；３５ａ）を備えている請求項１に記載の装置。
3. 前記コンベヤユニット（３；８）は、複数の製品（２）の連続部（１４）を、前記移送部署（５；７）へ送る請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記移送ユニット（９；９ａ）は、前記コンベヤユニット（３；８）と前記中間コンベヤ（３４；３４ａ）の間で前記ライン（４）を移動させる第二移送手段（３５；３５ａ）を備え、前記第二移送手段（３５；３５ａ）の移動と、前記連続部（１４）の複数の製品（２）が前記移送部署（５；７）へ送られる時の前記第一速度（Ｖ３）は、前記第二移送手段（３５；３５ａ）が前記第一方向（Ａ）における前記連続部（１４）の移動と干渉しないように調整されている請求項３に記載の装置。
5. 前記第一移送手段（３３；３３ａ）は、前記第一方向（Ａ）を横断して移動する第一押出し機（３６；３６ａ）を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記第二移送手段（３５；３５ａ）は、第二押出し機（４０；４０ａ）と、ほぼ楕円状軌道（Ｔ）に沿って前記第二押出し機（４０；４０ａ）を移動させる作動手段（３７）とを備えている請求項２〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記移送ユニット（９）は、前記ライン（４）を前記コンベヤユニット（３）から前記輸送ユニット（６）へ移送し、使用時では、前記第二速度（Ｖ５）は、前記コンベヤユニット（３）から前記中間コンベヤ（３４）へ移送し始める時に前記第一速度（Ｖ３）と実質的に等しく、かつ前記中間コンベヤ（３４）から前記輸送ユニット（６）へ移送し始める時にほぼ０である請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記移送ユニット（９；９ａ）は、前記コンベヤユニット（３；８）と前記中間コンベヤ（３４；３４ａ）の間で前記ライン（４）を移動させる第二移送手段（３５；３５ａ）を備え、前記移送手段（３５；３５ａ）は、第二押出し機（４０；４０ａ）と、前記第二押出し機（４０；４０ａ）をほぼ楕円状軌道（Ｔ）に沿って移動させる作動手段とを備え、前記第二押出し機（４０）は、可変の角速度（Ｖ４）で移動し、前記可変の角速度（Ｖ４）は、前記第一方向（Ａ）と平行な成分を有し、使用時に前記コンベヤユニット（３）から前記中間コンベヤ（３４）へ移送し始める時に前記第一速度（Ｖ３）とほぼ等しい請求項７に記載の装置。
9. 前記コンベヤユニット（３）は、前記中間コンベヤ（３４）に少なくとも部分的に面する端部（１２）を有する第一コンベヤ（１１）を備えている請求項７又は８に記載の装置。
10. 前記端部（１２）は、前記中間コンベヤ（３４）より高く位置し、前記第一移送手段（３３）は、前記端部（１２）の少なくとも部分的に下に位置する請求項９に記載の装置。
11. 前記コンベヤユニット（３）は、前記第一コンベヤ（１１）の直上流にありかつ前記製品（２）を前記第一コンベヤ（１１）へ第三速度（Ｖ１）で送る第二コンベヤ（１０）を備え、前記第一コンベヤ（１１）は、複数の製品（２）の連続部（１４）が前記第一コンベヤ（１１）上で形成されるように、前記第三速度（Ｖ１）に関して前記第一速度（Ｖ１）を減じる請求項９又は１０に記載の装置。
12. 前記コンベヤユニット（３）は、第一及び第二のコンベヤ（１１、１０）を備え、前記第二のコンベヤ（１０）は、前記第一コンベヤ（１１）の上流に位置し、第三速度（Ｖ１）で前記製品（２）を運搬し、前記第二コンベヤ（１０）は、前記第二コンベヤ（１０）の上流に位置する製造機から離れて、前記製品（２）の出力速度（Ｖ２）の関数として、第三速度（Ｖ１）を変える請求項７〜１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 前記移送ユニット（９ａ）は、前記ライン（４）を前記移送ユニット（６）から前記コンベヤユニット（８）へ移送し、使用時では、前記第二速度（Ｖ５）は、前記輸送ユニット（６）から前記中間コンベヤ（３４ａ）へ移送し始める時にほぼ０であり、かつ前記中間コンベヤ（３４ａ）から前記コンベヤユニット（８）へ移送し始める時に前記第一速度（Ｖ３）に実質的に等しい請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記中間コンベヤ（３４ａ）はベルトコンベヤを備えている請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記輸送ユニット（６）は、前記輸送経路（１６）に沿って前記第二方向に移動可能である輸送アセンブリ（１５）を備え、各輸送アセンブリ（１５）は、前記ライン（４）それぞれを受容しかつそれぞれ長手軸線（２０）を有する、少なくとも１つの細長ポケット（１９）をそれぞれ有しており、前記長手軸線（２０）は、互いにほぼ平行でありかつ前記第二方向を横断しており、前記輸送経路（１６）は、予め定めた不変長さであり、前記各輸送アセンブリ（１５）は、前記輸送経路（１６）の少なくとも一部分に沿って他の輸送アセンブリ（１５）と実質的に独立して移動することができる請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
16. 各輸送アセンブリ（１５）は、それぞれ、実質的に平行な２つの柱部（１８）と、複数の細長ポケット（１９）とを備え、前記ポケットの長手軸線は、それぞれ、前記２つの柱部（１８）を横断し、かつ前記第一方向（Ａ）とほぼ平行である請求項１５に記載の装置。
17. 前記輸送アセンブリ（１５）の前記ポケット（１９）に連続的に装填するように、前記移送部署（５）において、前記複数の柱部（１８）とほぼ平行な方向に、各輸送アセンブリ（１５）を移動させる第一運搬手段（２１）を備えている請求項１６に記載の装置。
18. 前記長手軸線（２０）とほぼ平行な回転軸線（２３）回りで前記輸送アセンブリ（１５）を回転させる第二運搬手段（２２）を備えている請求項１６又は１７に記載の装置。
19. 前記複数の柱部（１８）をそれら自体にほぼ平行に維持しつつ、前記輸送経路（１６）の少なくとも一部分に沿って前記複数の柱部（１８）を横断して前記輸送アセンブリ（１５）を移動させる、第三の運搬手段（２４）を備えている請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の装置。
20. 複数のほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置であって、前記装置（１）は、輸送貯蔵ユニット（６）と、入力部署（５）における、前記複数の製品（２）のライン（４）を、前記輸送貯蔵ユニット（６）へ送る第一コンベヤユニット（３）と、出力部署（７）における、前記輸送貯蔵ユニット（６）から前記ライン（４）を受容する第二コンベヤユニット（８）とを備え、前記輸送貯蔵ユニット（６）は、前記複数の製品（２）を前記入力部署（５）から前記出力部署（７）へ移送するように、前記第一方向を横断する第二方向に輸送経路（１６）に沿って移動可能な輸送アセンブリ（１５）を備え、前記輸送アセンブリ（１５）の各々は、それぞれ、少なくとも１つの細長ポケット（１９）を有し、前記ポケット（１９）は、前記ライン（４）をそれぞれ受容し、かつ長手軸線（２０）をそれぞれ有しており、前記長手軸線（２０）は、互いにほぼ平行でありかつ前記第二方向を横断している、複数のほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置において、
    前記輸送経路（１６）は予め定めた不変距離であり、前記各輸送アセンブリ（１５）は、前記輸送経路（１６）の少なくとも一部分に沿って他の輸送アセンブリ（１５）と実質的に独立して移動することができることを特徴とする複数のほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置。
21. 各輸送アセンブリ（１５）は、それぞれ、ほぼ平行な２つの柱部（１８）と、前記柱部（１８）へ連続的に取り付けられている複数のポケット（１９）とを備え、前記ポケット（１９）の長手軸線は、それぞれ、前記複数の柱部（１８）を横断しており、かつ前記第一方向（Ａ）とほぼ平行である請求項２０に記載の装置。
22. 前記輸送アセンブリ（１５）の前記複数のポケット（１９）を連続的に装填するように、前記入力部署（５）において、前記輸送アセンブリ（１５）の各々を、前記複数の柱部（１８）と平行な方向に移動させる第一運搬手段（２１）を備えている請求項２１に記載の装置。
23. 前記長手軸線（２０）とほぼ平行な回転軸線（２３）回りで前記輸送アセンブリ（１５）を回転させる第二運搬手段（２２）を備えている請求項２１又は２２に記載の装置。
24. 前記複数の柱部（１８）をそれら自体にほぼ平行に維持しつつ、前記輸送経路（１６）の少なくとも一部分に沿って前記複数の柱部（１８）を横断して前記輸送アセンブリ（１５）を移動させる、第三の運搬手段（２４）を備えている請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の装置。
25. 各輸送アセンブリ（１５）は少なくとも２つの支持部材（３１；３２）を備え、前記少なくとも２つの支持部材の各々は、前記柱部（１８）のそれぞれからほぼ直角に突出しており、前記少なくとも２つの支持部材（３１；３２）は、前記輸送アセンブリ（１５）をそれぞれ支持し、前記輸送アセンブリ（１５）を支持しており、前記輸送アセンブリ（１５）へ運動を伝える請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の装置。

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