CN212596772U - 自动组装对位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装对位设备，包括传送装置、点胶装置、组接装置、旋拧装置及喷涂装置，传送装置用于传送托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔；点胶装置用于对位于笔筒的筒口处的笔芯之外螺纹上点螺纹胶；组接装置往返于传送装置与所述喷涂装置之间，用于将定位治具上的紧固件移送至喷涂装置处，并配合所述喷涂装置对所述紧固件的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的所述紧固件套装于点胶后的笔芯上；旋拧装置用于旋拧套装于笔芯上的紧固件，使得紧固件被调整并粘接在组装位置处，处于组装位置的紧固件的一端旋入到笔筒中，另一端位于笔筒之外。本设备可实现自动化流水作业，结构简单、装配精度高且高效。

Description

自动组装对位设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种自动组装对位设备。

背景技术

为了便于使用，手机、平板电脑、电子词典等电子产品常常会使用触控笔进行操控，触控笔一般插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，而随着这些电子产品越来越小巧轻薄、所留给所述触控笔的容置空间也越来越小，使得触控笔也随之变得精巧，从而加大了触控笔的制造难度。触控笔一般包括笔筒及穿置于笔筒中的笔芯，由于具有一定长度，为防止笔芯相对笔筒晃动，部分触控笔中，在将笔芯对位装配于笔筒中后还在二者之间增设紧固件来加强连接及定位，但更为细小的紧固件于笔筒与笔芯之间的对位装配及点胶固定都非易事。并且，紧固件相对笔筒与笔芯的装配位置必须要控制在限定的数值范围内。目前，对于笔筒与笔芯之间紧固件的组接及点胶固定一般还是采用手工作业的方式进行，通过作业人员的熟练度与经验进行对位装配及点胶，效率低、且装配及点胶的精确度无法保证，尤其在点胶过程中还要防止多余的胶水对笔筒内壁及笔芯外壁处的电子元件造成污染，而影响产品品质的问题。

因此，亟需一种结构简单、装配精确度高且效率高的自动组装对位设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、装配精确度高、效率高且装配牢固的自动组装对位设备

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动组装对位设备，适于触控笔之笔芯与笔筒间紧固件的装配，所述自动组装对位设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置、组接装置与旋拧装置，以及设于所述组接装置旁侧的喷涂装置，所述传送装置用于传送托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔；所述点胶装置用于对位于笔筒的筒口处的笔芯之外螺纹上点螺纹胶；所述组接装置往返于所述传送装置与所述喷涂装置之间，用于将所述定位治具上的所述紧固件移送至所述喷涂装置处，并配合所述喷涂装置对所述紧固件的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的所述紧固件套装于点胶后的所述笔芯上；所述旋拧装置用于旋拧套装于笔芯上的所述紧固件，使得所述紧固件被调整并粘接在组装位置处，处于组装位置的所述紧固件的一端旋入到所述笔筒中，另一端位于所述笔筒之外。

与现有技术相比，本实用新型的自动组装对位设备包括通过传送装置对托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔进行传送，点胶装置先在笔芯之外螺纹上点螺纹胶，组接装置再与喷涂装置相配合，将经喷涂装置喷涂后的紧固件套装于点胶后的笔芯上，旋拧装置将紧固件旋至笔筒筒口处的组装位置的过程中，在催化剂与螺纹胶的作用下，旋至组装位置处的紧固件被牢固的粘接在该组装位置处，本实用新型的自动组装对位设备可实现自动化流水作业，结构简单，通过先对位安放、再对位旋接到组装位的操作有效保证了装配的精确度，且通过催化剂与螺纹胶的配合，不仅可以加快了螺纹胶的固化速度，从而有效提高粘合的牢固度，并且，在一定程度上亦可避免因螺纹胶固化时间相对较长而造成的溢胶对产品污染的问题，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。

较佳地，所述传送装置包括并排设置的两传送导轨，一点胶装置与一组接装置顺次架设于两所述传送导轨的上方，并可往返于两所述传送导轨之间，两所述旋拧装置于所述组接装置的后侧与两所述传送导轨呈一一对应地设置，至少一所述传送导轨的旁侧固设一所述喷涂装置。

较佳地，所述传送装置还包括设于两所述传送导轨之间的换轨机构，所述换轨机构包括设于两所述传送导轨首端和尾端且位于二者下方的顶推板、设于两所述传送导轨之间且传送方向与二者的传送方向相垂直的承接导轨、设于一所述传送导轨首端与另一所述传送导轨尾端的两推送件，所述顶推板用于顶推或承接所述定位治具，使得所述定位治具可脱离或回落至所述传送导轨上，所述推送件用于推送脱离了传送导轨的所述定位治具，使其通过所述承接导轨流转至另一所述传送导轨上。

较佳地，所述点胶装置的点胶针嘴呈可偏摆的设置。

较佳地，所述组接装置可将移送的所述紧固件转动一定角度，使得所述紧固件的内壁与所述喷涂装置的喷嘴相对，所述组接装置还可驱使所述紧固件相对所述喷嘴旋转，以便在其内壁周向喷涂催化剂。

较佳地，所述喷涂装置的喷嘴可做靠近或远离所述紧固件的斜线运动，还可相对所述紧固件偏摆一定角度。

较佳地，所述喷涂装置还包括安装座与安设于所述安装座上的第一驱动器、转动盘、随动板、第二驱动器及喷头，所述第一驱动器安设于所述安装座的背面，所述转动盘可转动地安设于所述安装座的正面且与所述第一驱动器的输出端连接，所述随动板相对所述安装座呈倾斜地固定于所述转动盘上，所述第二驱动器安设于所述随动板上，所述喷嘴通过与之连接的喷头连接于所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器可驱使所述喷头相对所述安装座斜线移动，所述第一驱动器可驱使所述转动盘转动，使得所述随动板带动所述第二驱动器转动，所述喷头随之带动所述喷嘴相对所述安装座偏摆一定角度。

较佳地，所述喷涂装置还包括安设于所述安装座背面的第一直线导轨与驱动板，所述直线导轨沿所述安装座的纵长方向布置，所述驱动板的一端滑设于所述第一直线导轨上，所述驱动板的另一端设有沿其横宽方向布置的一直线滑槽，所述安装座上沿其纵长方向对应所述直线滑槽的位置处设有一弧形滑槽，所述转动盘的插接部穿过所述弧形滑槽可滑动地卡接于所述直线滑槽中，所述第一驱动器可顶推所述驱动板，使其一端沿着所述第一直线导轨滑动，而另一端相对转动，从而驱使穿置于所述弧形滑槽与所述直线滑槽中的所述转动盘转动。

较佳地，所述旋拧装置包括设于所述传送装置上方的扭接头，所述扭接头可直线移动以与所述紧固件插接或分离，所述扭接头还可转动以带动所述紧固件绕着所述笔芯旋转，直至旋接于组装位置。

较佳地，所述扭接头呈管状且其管壁上开设有槽孔，所述扭接头的管口具有与所述紧固件的顶端呈凹凸配合的插接结构。

附图说明

图1为本实用新型的触控笔的部分组件的分解结构示意图。

图2为本实用新型的定位治具的立体结构示意图。

图3为本实用新型的自动组装对位设备的侧视图。

图4为本实用新型的自动组装对位设备的平面结构示意图。

图5为本实用新型的传送装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的点胶装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型的组装装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型的喷涂装置的一个角度的结构示意图。

图9为本实用新型的喷涂装置的另一角度的结构示意图。

图10为本实用新型的旋拧装置的立体结构示意图。

图11为本实用新型的旋拧头的立体结构示意图。

图12为图5中A部分的放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1和图2，本实用新型涉及手机、平板电脑及电子词典等电子产品所用到的触控笔200，于本申请中，触控笔200的笔芯201已套接并固定于笔筒202中，为了加强笔芯201于笔筒202中装配的牢固度，避免晃动，可在笔芯201与笔筒202之间装配至少一个紧固件300。具体地，紧固件300包括且不限于螺母,紧固件300的顶端具有呈间隔布置的多个凹槽301，于本实施例中，凹槽301的数量为4个，且呈对称的布置。笔筒202的筒壁上沿其周向呈等分的开设有3个槽孔2021，由该3个槽孔2021可以方便的实现对笔芯201处的点胶作业，亦可观察紧固件300与笔芯201间的装配位置。其中，紧固件300具体固定于笔筒202的筒口处，其一端位于笔筒202之中，另一端位于笔筒202之外，因此，紧固件300所要求的组装位置w1，可通过其顶端面与笔芯201的尖端之间的装配距离h来控制，具体需控制在5.3mm左右，误差为正负0.03mm。

参阅图2至图4，本实用新型公开了一种自动组装对位设备100，适用于触控笔200之笔芯201与笔筒202间紧固件300的装配，主要是在将紧固件300对位准确的旋接于笔芯201与笔筒202之间的基础上，通过对笔芯201的外螺纹处点螺纹胶结合对紧固件300内螺纹处喷涂催化剂，以实现紧固件300于笔芯201上的牢固粘接，从而加强笔芯201于笔筒202中装配的牢固度，避免晃动。具体地，本实用新型的自动组装对位设备100包括沿工作平台101的纵长方向排布的传送装置10，沿传送装置10的传送方向顺次排布的点胶装置20、组接装置30与旋拧装置40，以及设于组接装置30旁侧的喷涂装置50。传送装置10用于传送托载于定位治具60之定位柱61上的紧固件300以及固定于定位治具60中的触控笔200；点胶装置20用于对位于笔筒202的筒口处的的笔芯201之外螺纹上点螺纹胶；组接装置30往返于传送装置10与喷涂装置50之间，用于将定位治具60上的紧固件300移送至喷涂装置50处，并配合喷涂装置50对紧固件300的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的紧固件300套装于点胶后的笔芯201上；旋拧装置40用于旋拧套装于笔芯201上的紧固件300，使得紧固件300被调整并粘接在组装位置w1处，处于组装位置w1的紧固件300的一端旋入到笔筒202中，另一端位于笔筒202之外。

当然，本实用新型公开的自动组装对位设备100还包括罩设于传送装置10、点胶装置20、组接装置30、旋拧装置40及喷涂装置50外部的机壳(图中未示出)以及控制系统，控制系统用于控制与之电性连接的传送装置10、点胶装置20、组接装置30、旋拧装置40及喷涂装置50间的协调动作，其中，控制系统为现有的控制系统，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

为了平衡产线以提高效率，传送装置10包括并排设置的两传送导轨11。点胶装置20与组接装置30的数量均为一个，且二者顺次架设于两传送导轨11的上方，从而可往返于两传送导轨11之间，进而可交替地在两传送导轨11上完成相应的动作。喷涂装置50的数量至少为一个，可固设于任意一传送导轨11的旁侧。由于旋拧对位所需时间相对较长，则旋拧装置40于点胶装置20的后侧与两传送导轨11呈一一对应地设置。

参阅图5，传送装置10还包括设于两传送导轨11之间的换轨机构12，换轨机构12包括设于两传送导轨11首端和尾端且位于二者下方的顶推板121、设于两传送导轨11之间且传送方向与二者的传送方向相垂直的承接导轨122、设于一传送导轨11首端与另一传送导轨11尾端的两推送件123，顶推板121用于顶推或承接定位治具60，使得定位治具60可脱离或回落至传送导轨11上，推送件123用于推送脱离了传送导轨11的定位治具60，使其通过承接导轨122流转至另一传送导轨11上。换轨机构12结构简单，有效利用空间，布局合理，快捷有效地实现了定位治具60于两传送导轨11中的传送，避免了通过机械手进行换轨的时的定位及移送等问题。

参阅图6，点胶装置20的点胶针嘴21呈可偏摆的设置，以便对笔芯201点螺纹胶。其中，点胶针嘴21偏摆时，除了便于直接为笔筒202筒口外的笔芯201周向点胶外，还可由笔筒202之筒壁上开设的槽孔2021伸入到笔筒202中，以为笔筒202筒口内的笔芯201点胶。具体地，点胶装置20还包括点胶驱动机构22及转动机构23(参见图5)，点胶驱动机构22可驱使与之连接的点胶针嘴21直线移动及转动，使得点胶针嘴21可靠近笔筒202并可相对笔筒202偏摆到便于点胶的位置。转动机构23设于传送装置10的传送导轨11的下方，并可相对传送装置10上下直线移动，以顶推或承接定位治具60，使得定位治具60可脱离传送装置10的传送，转动机构23再驱使定位治具60转动，每次旋转120°，即可在点胶针嘴21相对不动，通过转动机构23驱使笔筒202转动，从而实现对笔芯201的外螺纹处点螺纹胶，使得胶水分布的更加均匀，粘结更牢固。另外，点胶装置20还包括废胶收集桶24，其设于点胶驱动机构22的下方，用于对点胶针嘴21处的残胶的收集。

参阅图7，组接装置30可将移送的紧固件300转动一定角度，使得紧固件300的内壁与喷涂装置50的喷嘴51相对，组接装置30还可驱使紧固件300相对喷嘴51旋转，以便在其内壁周向喷涂催化剂。具体地，组接装置30包括夹爪31及与夹爪31相连接的组接驱动机构32，组接驱动机构32的直线模组可驱使夹爪31做直线运动以抓取并移送紧固件300，连接于直线模组输出端的转动驱动器321可驱使与之连接的夹爪31相对工作平台101转动90°，使得紧固件300先摆动到其内壁可与喷涂装置50的喷嘴51相对的位置，此时紧固件300由平放转为竖立，便于喷嘴51喷涂催化剂，且喷涂的催化剂在回程过程中不易流出。夹爪31还可在连接于转动驱动器321输出端的旋转驱动器322的驱使下相对环绕喷嘴51呈360°旋转，从而喷嘴51无需转动，只需夹爪31带动紧固件300旋转，即可实现对紧固件300内壁周向催化剂的均匀喷涂。另外，在夹爪31的夹持部的中心处还设有光纤感应器323，用于感应夹爪31是否夹持有紧固件300。

参阅图8和图9，当夹爪31带动紧固件300到达预定喷涂位并呈竖立方向后，喷涂装置50的喷嘴51可做靠近或远离紧固件300的斜线运动，进一步靠近紧固件300的内壁，然后完成相应的喷涂作业。而为了提高适应性，喷嘴51呈可偏摆的设置。

具体地，喷涂装置50还包括安装座52与安设于安装座52上的第一驱动器53、转动盘54、随动板55及第二驱动器56，第一驱动器53安设于安装座52的背面，转动盘54可转动地安设于安装座52的正面且与第一驱动器53的输出端连接，随动板55相对安装座52呈倾斜地固定于转动盘54上，第二驱动器56安设于随动板55上，喷嘴51通过与之连接的喷头57连接于第二驱动器56的输出端，第二驱动器56可驱使喷头57带动喷嘴51相对安装座52斜线移动，第一驱动器53可驱使转动盘54转动，使得随动板55带动第二驱动器56转动，喷嘴51随之相对安装座52偏摆一定角度。

更具体地，喷涂装置50还包括安设于安装座52背面的直线导轨521与驱动板522，直线导轨521沿安装座52的纵长方向布置，驱动板522的一端滑设于直线导轨521上，驱动板522的另一端设有沿其横宽方向布置的一直线滑槽5221，安装座52上沿其纵长方向对应直线滑槽5221的位置处设有一弧形滑槽523，转动盘54的插接部541穿过弧形滑槽523可滑动地卡接于直线滑槽5221中，第一驱动器53可顶推驱动板522，使其一端沿着直线导轨521滑动，而另一端相对转动，从而驱使穿置于弧形滑槽523与直线滑槽5221中的转动盘54转动，进而带动喷嘴51相对安装座52偏摆一定角度。第一驱动器53与第二驱动器56均为直线马达。

喷嘴51的可偏摆的设置，不仅可提高喷涂装置50的适应性，便于对不同喷涂位的产品进行喷涂作业，并且，喷嘴51还可偏摆至便于对喷嘴51的残胶进行清理的位置及对喷嘴51进行校准的位置。则安装座52上还设有收集桶58及校准件59，校准件59可通过翻转板591可翻转的安设于安装座52上，从而在不使用时可翻转收纳，以让位便于收集桶58对滴落的催化剂的收集，且结构简单，有效利用空间。

参阅图10至图12，旋拧装置40包括设于传送装置10上方的扭接头41，扭接头41可直线移动以与紧固件300插接或分离，扭接头41还可转动以带动紧固件300绕着笔芯201旋转，直至旋接于组装位置w1处。

参阅图11，扭接头41呈管状且其管壁上开设有槽孔411，扭接头41的管口具有与紧固件300的顶端呈凹凸配合的插接结构42。具体地，槽孔411的数量为多个，便于可透过槽孔411来观察确认紧固件300是否装配到位。优选地，槽孔411的数量为奇数时，通过侧面打光识别时效果更佳。插接结构42包括与紧固件300的顶端的多个凹槽301呈一一对应布置的凸齿421与形成于相邻凸齿421间的插接槽422，插接时，扭接头41的凸齿421与紧固件300的顶端的多个凹槽301一一对应的插接，同时，紧固件300相邻两凹槽301间的顶端部与插接槽422对应插接，从而可带动紧固件300转动。

旋拧装置40还包括旋拧驱动机构43，旋拧驱动机构43可驱使与之连接的扭接头41直线移动及转动，其中，旋拧驱动机构43的旋转驱动器431与扭接头41之间还设有扭力传感器432与阻尼器433，从而精确控制扭接头41的旋钮动作。旋钮驱动机构43在驱使扭接头41直线运动至插入笔筒202而与紧固件300插接后，还可驱使扭接头41绕着笔芯201正向及反向旋转，即可相对笔筒202上下移动，从而促使紧固件300与笔芯201间的催化剂与螺纹胶充分混合，再转动扭接头41以调整紧固件300的顶端面与笔芯201的尖端之间的装配距离h，直至调整到所需的组装位置w1。

参阅图12，为了提高旋拧的精度，旋拧装置40还包括设于传动导轨11旁侧的定位件44及定位驱动机构45，定位驱动机构45可驱使与之连接的定位件44直线往复运动，使得定位件44可靠近或远离定位治具60，从而可从定位治具60的上下两端夹紧或松开定位治具60中的笔筒302，其中下端的夹持部441可穿过定位治具60的窗口62而伸入到定位治具60中，以从下侧固定笔筒302，上端的夹持部441于定位治具60的顶端，从上侧固定笔筒302。

为了提高旋拧的精度，旋拧装置40还包括工业相机46，于传送装置10的上方与旁侧各设一工业相机46，上方的工业相机46用于对紧固件300的位置进行识别，旁侧的工业相机46在反光镜47的作用下，对紧固件300与笔芯201间的装配位置进行识别。具体可透过笔筒202之筒壁上的槽孔2021与扭接头41之管壁的槽孔411，对紧固件300于笔筒202中的装配位置进行识别，也可直接对笔筒202外的紧固件300之顶端面与笔芯201的尖端间的装配间距进行识别。

结合附图1至附图12，对本实用新型的自动组装对位设备100的工作原理描述如下：

启动设备后，在控制系统的指示下，传送装置10将上一设备处流转的载有紧固件300与触控笔200的定位治具60交替的在其两传送导轨11上传送；当定位装置60传送至点胶装置20处，点胶装置20的点胶针嘴21偏摆一定角度以靠近笔芯201，配合转动机构23驱使定位治具60转动，每次旋转120°，而对笔芯201的周向点螺纹胶；定位治具60被继续传送到组装装置20处，组装装置20将紧固件300从定位治具60上取下而移送到喷涂装置50处，并将紧固件300旋转90°，喷涂装置50的喷头51斜向下移动以贴近紧固件300的内壁，开始喷涂催化剂，紧固件300随之绕着喷头51旋转360°，从而在其内壁的周向均匀地喷涂催化剂，之后，组装装置20回到传送装置10处，将喷涂后的紧固件300套装在点胶后的笔芯201上；定位治具60被继续传送到旋拧装置40处，旋拧装置40先反复转动紧固件300，使得催化剂与螺纹胶充分混合，再在工业相机46的配合下，精确的调整紧固件300与笔芯201间的装配间隙h，直至调整到符合要求的组装位置处；最后，装配完成后，定位治具60于传送导轨11上传送以出料。

不断重复上述作业，即可实现对触控笔200的笔芯201与笔筒202间紧固件300的装配的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型的自动组装对位设备100通过传送装置10对托载于定位治具60上的紧固件300以及固定于定位治具60中的触控笔200进行传送，点胶装置20先在笔芯201之外螺纹上点螺纹胶，组接装置30将定位治具60上的紧固件300移送至喷涂装置50处，并配合喷涂装置50为紧固件300的内壁喷涂催化剂后，将喷涂后的紧固件300套装于点胶后的笔芯201上，在旋拧装置40旋拧紧固件300使其旋至笔筒202筒口处的组装位置w1的过程中，促使催化剂与螺纹胶混合，使得旋至组装位置w1处的紧固件300被牢固的粘接在该组装位置处。本实用新型的自动组装对位设备100可实现自动化流水作业，结构简单，先安放、再对位旋接的操作简单且有效的实现了准确的装配，且通过催化剂与螺纹胶的配合，不仅可以加快螺纹胶的固化速度，有效提高粘合的牢固度，并且，在一定程度上亦可避免因螺纹胶固化时间相对较长而造成的溢胶对产品污染的问题，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动组装对位设备，适于触控笔之笔芯与笔筒之间紧固件的装配，其特征在于，所述自动组装对位设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置、组接装置与旋拧装置，以及设于所述组接装置旁侧的喷涂装置，所述传送装置用于传送托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔；所述点胶装置用于对位于笔筒的筒口处的笔芯之外螺纹上点螺纹胶；所述组接装置往返于所述传送装置与所述喷涂装置之间，用于将所述定位治具上的所述紧固件移送至所述喷涂装置处，并配合所述喷涂装置对所述紧固件的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的所述紧固件套装于点胶后的所述笔芯上；所述旋拧装置用于旋拧套装于笔芯上的所述紧固件，使得所述紧固件被调整并粘接在组装位置处，处于组装位置的所述紧固件的一端旋入到所述笔筒中，另一端位于所述笔筒之外。

2.如权利要求1所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述传送装置包括并排设置的两传送导轨，一点胶装置与一组接装置顺次架设于两所述传送导轨的上方，并可往返于两所述传送导轨之间，两所述旋拧装置于所述组接装置的后侧与两所述传送导轨呈一一对应地设置，至少一所述传送导轨的旁侧固设一所述喷涂装置。

3.如权利要求2所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述传送装置还包括设于两所述传送导轨之间的换轨机构，所述换轨机构包括设于两所述传送导轨首端和尾端且位于二者下方的顶推板、设于两所述传送导轨之间且传送方向与二者的传送方向相垂直的承接导轨、设于一所述传送导轨首端与另一所述传送导轨尾端的两推送件，所述顶推板用于顶推或承接所述定位治具，使得所述定位治具可脱离或回落至所述传送导轨上，所述推送件用于推送脱离了传送导轨的所述定位治具，使其通过所述承接导轨流转至另一所述传送导轨上。

4.如权利要求1所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述点胶装置的点胶针嘴呈可偏摆的设置。

5.如权利要求1所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述组接装置可将移送的所述紧固件转动一定角度，使得所述紧固件的内壁与所述喷涂装置的喷嘴相对，所述组接装置还可驱使所述紧固件相对所述喷嘴旋转，以便在其内壁周向喷涂催化剂。

6.如权利要求1所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述喷涂装置的喷嘴可做靠近或远离所述紧固件的斜线运动，还可相对所述紧固件偏摆一定角度。

7.如权利要求6所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述喷涂装置还包括安装座与安设于所述安装座上的第一驱动器、转动盘、随动板、第二驱动器及喷头，所述第一驱动器安设于所述安装座的背面，所述转动盘可转动地安设于所述安装座的正面且与所述第一驱动器的输出端连接，所述随动板相对所述安装座呈倾斜地固定于所述转动盘上，所述第二驱动器安设于所述随动板上，所述喷嘴通过与之连接的喷头连接于所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器可驱使所述喷头相对所述安装座斜线移动，所述第一驱动器可驱使所述转动盘转动，使得所述随动板带动所述第二驱动器转动，所述喷头随之带动所述喷嘴相对所述安装座偏摆一定角度。

8.如权利要求7所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述喷涂装置还包括安设于所述安装座背面的第一直线导轨与驱动板，所述直线导轨沿所述安装座的纵长方向布置，所述驱动板的一端滑设于所述第一直线导轨上，所述驱动板的另一端设有沿其横宽方向布置的一直线滑槽，所述安装座上沿其纵长方向对应所述直线滑槽的位置处设有一弧形滑槽，所述转动盘的插接部穿过所述弧形滑槽可滑动地卡接于所述直线滑槽中，所述第一驱动器可顶推所述驱动板，使其一端沿着所述第一直线导轨滑动，而另一端相对转动，从而驱使穿置于所述弧形滑槽与所述直线滑槽中的所述转动盘转动。

9.如权利要求1所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述旋拧装置包括设于所述传送装置上方的扭接头，所述扭接头可直线移动以与所述紧固件插接或分离，所述扭接头还可转动以带动所述紧固件绕着所述笔芯旋转，直至旋接于组装位置。

10.如权利要求9所述的自动组装对位设备，其特征在于，所述扭接头呈管状且其管壁上开设有槽孔，所述扭接头的管口具有与所述紧固件的顶端呈凹凸配合的插接结构。

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