CN211197749U - 产品组装用的螺丝自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品组装用的螺丝自动供料机，其包括螺丝自动取料机构和螺丝自动卸料机构。本实用新型一方面能够自螺丝料斗取出的螺丝，且螺丝并排逐步的向出料端部传输，实现螺丝的自动取料；另一方面能够自传输通道中逐个地勾取螺丝，并将螺丝向卸料孔处平移，直至槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中，并重复每一个螺丝的卸载过程，实现自动向锁螺丝枪内逐个供应螺丝，结构简单，实施方便。

Description

产品组装用的螺丝自动供料机

技术领域

本实用新型属于五金产品组装设备领域，具体涉及一种产品组装用的螺丝自动供料机。

背景技术

在五金产品组装领域，采用锁螺丝机进行组装是十分常见的手段，然而，现有的手段都是，操作人员一只手取出螺丝并在锁螺丝枪的枪头上（有磁力吸附效果），另一只手操作锁螺丝枪对准螺丝孔，将螺丝拧紧，从而实现产品的组立。

虽然，上述的手段的确能够进行组立，但是对操作人员的手速要求很高，很简单，一般的产品组立都是流水线式，一旦螺丝组立操作慢了，直接影响了整条流水线的生产效率。

同时，针对一些外径较大的螺丝而言，可能操作人员手动可以进行组立，一旦螺丝较小，手指无法正常拿捏时，就很难进行手动组立，因此，市场上急需一种能够自动向锁螺丝枪内逐个供应螺丝的自动供料机。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全新的产品组装用的螺丝自动供料机。

为达到上述目的，本实用新型提供一种产品组装用的螺丝自动供料机，其包括：螺丝自动取料机构，其用于将螺丝自螺丝料斗取至传输通道，其中传输通道进料端部伸入螺丝料斗中、出料端部与螺丝自动卸料机构相连通，传输通道倾斜设置，进料端部高于出料端部，螺丝并排在传输通道上，且螺丝能够自动向出料端部移动，

螺丝自动取料机构包括设置在螺丝料斗中且能够搅拌螺丝料斗内螺丝在螺丝料斗内翻转运动的搅拌单元、以及设置在螺丝料斗内且位于传输通道上方的螺丝清理单元，其中传输通道的进料端部位于搅拌单元形成的搅拌区域内，自搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至传输通道上，螺丝清理单元将位于传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在传输通道中移动的螺丝自传输通道上清理、并落回螺丝料斗；

螺丝自动卸料机构，其用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中，且自动卸料机构包括设置在传输通道出料端部的卸料平台、设置在卸料平台上与传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在滑轨上且自一侧面滑动贴设在传输通道出料端部的取料模块、驱动取料模块运动的驱动部件，其中在取料模块贴设在出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在槽口移动路径的卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且卸料孔位于出料端部的一侧，当槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中。

优选地，搅拌单元包括两端部敞开的料筒、固定在料筒内壁的多个搅拌叶片、用于驱动料筒绕自身轴向方向自转的驱动器，其中传输通道的进料端部伸入料筒内部，在搅拌叶片搅动下，螺丝能够自由滚落至传输通道的进料端。

具体的，驱动器，可以采用齿轮啮合的传动方式。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，在传输通道的进料端部且位于搅拌区域内部设有导料部，其中导料部形成自上而下逐渐变小的导料腔，传输通道上部与导料腔下部对接连通，螺丝自导料腔落入传输通道上。增加螺丝准确落入传输通道的概率。

优选地，导料部包括对应传输通道的两块传输面板设置的两块导料板，其中每块导料板自传输面板上部或外侧上边缘向外倾斜向上延伸设置。结构简单，实施方便。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，螺丝清理单元包括位于传输通道上方且沿着传输通道延伸方向设置在螺丝料斗内的翻转轴、设置在翻转轴上且沿着翻转轴长度方向延伸的清理毛刷、以及驱动清理毛刷绕着翻转轴中心摇摆的摇摆组件，其中清理毛刷在传输通道上方的摆动、并将传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在传输通道中移动的螺丝自传输通道上刷扫至螺丝料斗。原因很简单，只要不是准确地插入传输通道，在外力的作用下是很容易就被刷扫掉落的。同时，清理毛刷在传输通道长度方向的左右两侧往复摆动，更有利于多余的螺丝或者位置不正的螺丝的清理。

优选地，摇摆组件与翻转轴对接，清理毛刷固定在翻转轴上，其中由翻转轴正反向转动带动清理毛刷摆动刷扫。

进一步的，翻转轴自一端部穿出螺丝料斗外，摇摆组件包括固定在翻转轴冒出螺丝料斗端部的传动齿轮、以及与传动齿轮啮合并带动传动齿轮正反向转动的传动件和动力源。

具体的，传动件包括通过与翻转轴平行的转轴转动设置在螺丝料斗上的传动臂、设置在传动臂一端部且与传动齿轮相啮合的扇形传动模块、以及转动连接在传动臂的另一端部且能够上下运动往复运动的传动杆，其中传动杆与所述动力源对接，且在上下往复运动过程中，扇形传动模块随着传动臂绕着转轴上下摆动，并带动传动齿轮正反向转动。传动简单，运行稳定，且实施方便。

此外，在螺丝料斗与出料端部之间还设有监测传输通道上螺丝是否中断的感应器，螺丝自动取料机构还包括与感应器、搅拌单元相连通的控制器，其中由控制器根据感应器反馈的信息控制搅拌单元的启停。很简单，因为搅拌单元不可能一直工作，传输通道中一旦排满后螺丝后，搅拌单元就可以停止搅拌了，这个时候，为了很好的控制搅拌单元的启停，通过中断检测的感应器检测信号，只要检测到中断后，搅拌单元自动启动进行取料，待取出的螺丝自由运动将中断处填补，在传输通道中又并排传输时，此时，搅拌单元可以停止搅拌了。

优选地，感应器靠近进料端部设置，这样可以短时间实现螺丝的连续取料，确保螺丝的供料不会间断。

优选地，螺丝自动取料机构还包括辅助螺丝自进料端部向出料端部移动、且能够将位于搅拌区域内传输通道上部多余的螺丝振落回螺丝料斗中的振动器。通过振动器的设置，不仅方便螺丝的传输运动，而且在取料中能够将传输通道上部多余的螺丝振落，更有利于螺丝的取料。

优选地，取料模块包括滑动设置在滑轨上且设有槽口的模块本体、沿着传输通道长度方向滑动设置在模块本体上的取料板、以及驱使取料板与模块本体同步运动的联动组件，其中取料板上设有与槽口匹配的豁口，且豁口的口径小于槽口的口径，当槽口与出料端部对齐时，豁口与出料端部连通，并将槽口部分遮挡，螺丝进入豁口并自螺丝帽架设在取料板上；当槽口向卸料孔移动时，取料板逐步向远离传输通道端部移动，豁口对槽口的遮挡逐步变小，螺丝自对齐的槽口和卸料孔中下落至螺丝料管中。通过取料板的运动设置，大幅度减少螺丝在实现单个供料时，所造成卡螺丝的现象发生。

优选地，在模块本体上设有沿着传输通道长度方向延伸的滑轨槽，取料板呈条状，且滑动设置在滑轨槽中。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，联动组件包括固定在取料板上的随动销钉、固定在卸料平台上且具有与随动销钉匹配导向槽的固定座，其中导向槽为斜槽，当槽口向卸料孔运动时，随动销钉在斜槽中滑动，以带动取料板的豁口远离槽口。也就是说，随动销钉是沿着力的合成方向（也就是斜槽的延伸方向）进行运动。

优选地，在卸料平台上还设有与滑轨平行设置的定位导向模块，模块本体贴设定位导向模块在滑轨上滑动，且在定位导向模块上设有避让取料板运动的避让缺口。

进一步的，固定座为固定在定位导向模块上方的固定板，斜槽设置在固定板上。

更进一步的，联动组件还包括固定在模块本体且将位于滑轨槽上方的定位条，定位条上设有与槽口对齐的卡口，取料板形成豁口的端部活动设置在定位条的下方。通孔卡口的设置，防止单个螺丝在勾取过程中造成豁口与螺丝的相对卡死，进而影响取料板的卸料。

此外，在出料端部的相对两侧还设有抵触模块和卸料模块，其中抵触模块贴设在取料模块相对侧边，卸料模块自出料端部向卸料孔的延伸部分设有避让螺丝运动的缺口，且卸料模块自缺口所在侧边贴设在取料模块相对侧边。在保证取料模块能够逐个勾取螺丝的前提下，由该缺口形成供螺丝移动的通道，进一步方便螺丝的卸料。

优选地，滑轨与传输通道延伸方向垂直设置。这样设置的好处是便于并排螺丝的逐个勾取。

优选地，驱动部件包括固定在卸料平台上且与取料模块对接的伸缩杆，其中伸缩杆的运动方向与滑轨的延伸方向一致。

至于伸缩杆的驱动，可以是电动、气动或者液压。

相较于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型一方面能够自螺丝料斗取出的螺丝，且螺丝并排逐步的向出料端部传输，实现螺丝的自动取料；另一方面能够自传输通道中逐个地勾取螺丝，并将螺丝向卸料孔处平移，直至槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中，并重复每一个螺丝的卸载过程，实现自动向锁螺丝枪内逐个供应螺丝，结构简单，实施方便。

附图说明

图1为本实用新型螺丝自动供料机的俯视示意图；

图2为图1中螺丝自动取料机构的立体结构示意图；

图3为图2中螺丝自动取料机构中螺丝料斗拆除一侧侧板后的立体结构示意图；

图4为图3中省去部分摇摆组件的螺丝自动取料机构的立体结构示意图；

图5为图1中螺丝自动卸料机构的结构示意图；

图6为图5的俯视示意图（处于勾取单个螺丝状态）；

图7为图5的俯视示意图（处于卸料单个螺丝状态）；

图8为图5的结构分解示意图；

附图中：

Q、螺丝自动取料机构；1、螺丝料斗；2、传输通道；2a、进料端部；2b、出料端部；3、螺丝自动卸料机构；4、搅拌单元；40、料筒；41、搅拌叶片；42、驱动器；5、螺丝清理单元；50、翻转轴；51、清理毛刷；52、摇摆组件；520、传动齿轮；521、传动件；z、转轴；a、传动臂；b、扇形传动模块；c、传动杆；6、导料部；60、导料板；7、感应器；8、振动器；s、螺丝；

X、螺丝自动卸料机构；x1、卸料平台；x10、卸料孔；x11、定位导向模块；q1、避让缺口；x2、滑轨；x3、取料模块；x30、槽口；x31、模块本体；x32、取料板；x320、豁口；x33、联动组件；330、随动销钉；331、固定座；d、导向槽；332、定位条；k、卡口；x4、驱动部件；x40、伸缩杆；x5、抵触模块；x6、卸料模块；q2、缺口；G、螺丝料管。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例涉及产品组装用的螺丝自动供料机，其包括螺丝自动取料机构Q和螺丝自动卸料机构X。

具体的，螺丝自动取料机构Q，其用于将螺丝s自螺丝料斗1取至传输通道2，其中传输通道2的进料端部2a伸入螺丝料斗1中、出料端部2b与螺丝自动卸料机构X相连通，传输通道2倾斜设置，进料端部2a高于出料端部2b，螺丝s并排在传输通道2上，且螺丝s能够自动向出料端2b部移动。

结合图2所示，螺丝自动取料机构包括设置在螺丝料斗1中且能够搅拌螺丝料斗1内螺丝s在螺丝料斗1内翻转运动的搅拌单元4、以及设置在螺丝料斗1内且位于传输通道2上方的螺丝清理单元5，其中传输通道2的进料端部2a位于搅拌单元4形成的搅拌区域内，自搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至传输通道2上，螺丝清理单元5将位于传输通道2上多余的螺丝或者位置不正且无法在传输通道2中移动的螺丝s自传输通道2上清理、并落回螺丝料斗1。

具体的，搅拌单元4包括两端部敞开的料筒40、固定在料筒40内壁的多个搅拌叶片41、用于驱动料筒40绕自身轴向方向自转的驱动器42，其中传输通道2的进料端部2a伸入料筒40内部，在搅拌叶片41搅动下，螺丝s能够自由滚落至传输通道2的进料端部2a。

本例中，驱动器42，可以采用齿轮啮合的传动方式。属于常规手段，在此不对其进行详细阐述，也是清楚可实施的。

同时，在传输通道2的进料端部2a且位于搅拌区域内部设有导料部6，其中导料部6形成自上而下逐渐变小的导料腔，传输通道2（进料端部2a）上部与导料腔下部对接连通，螺丝s自导料腔落入传输通道2的进料端部2a上。增加螺丝s准确落入进料端部2a的概率。

具体的，导料部6包括对应传输通道2的两块传输面板20设置的两块导料板60，其中每块导料板60自传输面板20上部或外侧上边缘向外倾斜向上延伸设置。结构简单，实施方便。

本例中，每块导料板60包括贴合在传输面板20外侧的侧板、自侧板上端部向外并向上倾斜的斜板，其中两侧的斜板之间形成与传输通道2连通的导料腔。

结合图3和图4所示，螺丝清理单元5包括位于传输通道2上方且沿着传输通道2延伸方向设置在螺丝料斗1内的翻转轴50、设置在翻转轴50上且沿着翻转轴50长度方向延伸的清理毛刷51、以及驱动清理毛刷51绕着翻转轴50中心摇摆的摇摆组件52，其中清理毛刷51在传输通道2上方的左右摆动、并将传输通道2上多余的螺丝或者位置不正且无法在传输通道中移动的螺丝自传输通道上刷扫至螺丝料斗1。原因很简单，只要不是准确地插入传输通道，在外力的作用下是很容易就被刷扫掉落的。同时，清理毛刷在传输通道长度方向的左右两侧往复摆动，更有利于多余的螺丝或者位置不正的螺丝的清理。

摇摆组件52与翻转轴50对接，清理毛刷51固定在翻转轴50上，其中由翻转轴50正反向转动带动清理毛刷51左右摆动刷扫。

翻转轴50自一端部穿出螺丝料斗1外，摇摆组件52包括固定在翻转轴50冒出螺丝料斗1端部的传动齿轮520、以及与传动齿轮520啮合并带动传动齿轮520正反向转动的传动件521和动力源（图中未显示，但不难想到）。

传动件521包括通过与翻转轴50平行的转轴z转动设置在螺丝料斗1上的传动臂a、设置在传动臂a一端部且与传动齿轮520相啮合的扇形传动模块b、以及转动连接在传动臂a的另一端部且能够上下运动往复运动的传动杆c，其中传动杆c与所述动力源对接，且在上下往复运动过程中，扇形传动模块b随着传动臂a绕着转轴z上下摆动，并带动传动齿轮520正反向转动。传动简单，运行稳定，且实施方便。

动力源可以采用顶推类伸缩杆件，或者常用的凸轮结构，只要能够驱使传动杆c上下往复运动即可。

此外，在螺丝料斗1与出料端部2b之间还设有监测传输通道2上螺丝是否中断的感应器7，螺丝自动取料机构还包括与感应器7、搅拌单元4相连通的控制器，其中由控制器根据感应器反馈的信息控制搅拌单元的启停。很简单，因为搅拌单元不可能一直工作，传输通道中一旦排满后螺丝后，搅拌单元就可以停止搅拌了，这个时候，为了很好的控制搅拌单元的启停，通过中断检测的感应器检测信号，只要检测到中断后，搅拌单元自动启动进行取料，待取出的螺丝自由运动将中断处填补，在传输通道中又并排传输时，此时，搅拌单元可以停止搅拌了。

具体的，感应器7靠近进料端设置，这样可以短时间实现螺丝的连续取料，确保螺丝的供料不会间断。

本例中，螺丝自动取料机构Q还包括辅助螺丝s自进料端部2a向出料端部2b移动、且能够将位于搅拌区域内传输通道2上部多余的螺丝振落回螺丝料斗1中的振动器8。通过振动器8的设置，不仅方便螺丝的传输运动，而且在取料中能够将传输通道上部多余的螺丝振落，更有利于螺丝的取料。

同时，在传输通道2上还设有压条21，该压条21自出料端部2b向传输通道2中部延伸，自传输通道2内部通过的螺丝，在压条21下压下，更有利于螺丝的并排传输，进一步降低两个螺丝自螺丝帽叠设的现象发生，进而方便螺丝的逐个卸料。

综上，本实施例的螺丝自动取料机构Q工作过程如下：

先有搅拌单元4将螺丝料斗1中的螺丝s搅拌翻转，使得螺丝s通过导料部6落入传输通道2的进料端部2a，在振动器8和螺丝s的自重下，位于传输通道2内的螺丝s会沿着传输通道2向出料端部2b移动，同时，在螺丝s移出螺丝料斗1的过程中，再通过位于传输通道2上方左右两侧摆动的清理毛刷51将多余的螺丝或者位置不正且无法在传输通道2中移动的螺丝s自传输通道2上清理、并落回螺丝料斗1，使得螺丝s并排的向出料端部2b移动，完成螺丝s的自动取料。

与此同时，在整个传输通道2上布满螺丝s后，开启感应器7，此时搅拌单元4处于停机状态，螺丝s逐步向出料端部2b移动，直到中断检测的感应器7检测到螺丝s出现中断信号后，搅拌单元4自动启动进行取料，待取出的螺丝s自由运动将中断处填补，在传输通道2中又并排传输时，此时，搅拌单元4又可以停止搅拌了，这样一来，重复上述过程，即可实现螺丝s的不中断式供料。

结合图5所示，螺丝自动卸料机构X，其用于将螺丝s自传输通道2中逐个取出并卸载至锁螺丝机（或者锁螺丝枪）的螺丝料管G中。

具体的，螺丝自动卸料机构X包括设置在传输通道2出料端部2b的卸料平台x1、设置在卸料平台x1上与传输通道2延伸方向相交设置的滑轨x2、滑动设置在滑轨x2上且自一侧面滑动贴设在传输通道2出料端部2b的取料模块x3、驱动取料模块x3运动的驱动部件x4，其中在取料模块x3贴设在出料端部2b的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口x30，在槽口x30移动路径的卸料平台x1上开设有与螺丝料管G连通的卸料孔x10，且卸料孔x10位于出料端部2b的右侧。

本例中，滑轨x2与传输通道2延伸方向垂直设置。这样设置的好处是有利于并排螺丝的逐个勾取。

结合图6至图8所示，取料模块x3包括滑动设置在滑轨x2上且设有槽口x30的模块本体x31、沿着传输通道2长度方向滑动设置在模块本体x31上的取料板x32、以及驱使取料板x32与模块本体x31同步运动的联动组件x33，其中取料板x32上设有与槽口x30匹配的豁口x320，且豁口x320的口径小于槽口x30的口径。

本例中，槽口x30和卸料孔x10的口径一般都是要大于螺丝s的外径，这样才能够实现螺丝s的卸料。

而豁口x320的设置，主要是方便螺丝s的逐个卸料，同时也防止螺丝s在移动过程中造成取料模块x3相对滑轨x2发生卡螺丝的现象发生。

具体的，在模块本体x31上设有沿着传输通道2长度方向延伸的滑轨槽，取料板x32呈条状，且滑动设置在滑轨槽中。

联动组件x33包括固定在取料板x32上的随动销钉330、固定在卸料平台x1上且具有与随动销钉330匹配导向槽d的固定座331，其中导向槽d为斜槽，当槽口x30向卸料孔x1运动时，随动销钉330在斜槽中滑动，以带动取料板x32的豁口x320远离槽口x30。也就是说，随动销钉是沿着力的合成方向（也就是斜槽的延伸方向）进行运动。

在卸料平台x1上还设有与滑轨x2平行设置的定位导向模块x11，模块本体x31贴设定位导向模块x11在滑轨上滑动，且在定位导向模块x11上设有避让取料板x31运动的避让缺口q1。

固定座331为固定在定位导向模块x11上方的固定板，斜槽设置在固定板上。

在出料端部2b的相对两侧还设有抵触模块x5和卸料模块x6，其中抵触模块x5贴设在取料模块x3相对侧边，卸料模块x6自出料端部2a向卸料孔x10的延伸部分设有避让螺丝s运动的缺口q2，且卸料模块x6自缺口q2所在侧边贴设在取料模块x3相对侧边。这样一拉，在保证取料模块x3能够逐个勾取螺丝s的前提下，由该缺口q2形成供螺丝移动的通道，进一步方便螺丝s的卸料。

与此同时，联动组件x33还包括固定在模块本体x31且将位于滑轨槽上方的定位条332，该定位条332上设有与槽口x30对齐的卡口k，取料板x32形成豁口x320的端部活动设置在定位条332的下方。通孔卡口k的设置，防止单个螺丝在勾取过程中造成豁口与螺丝的相对卡死，进而影响取料板x32的卸料。

此外。驱动部件x4包括固定在卸料平台x1上且与取料模块x3对接的伸缩杆x40，其中伸缩杆x40的运动方向与滑轨x2的延伸方向一致。

至于伸缩杆x40的驱动，可以是电动、气动或者液压。

综上所述，本实施例的螺丝逐个卸料的实施过程如下：

（1）、在伸缩杆x40的驱使下，使得槽口x30与出料端部2b对齐，此时的豁口x320与出料端部2b连通，并将槽口x30部分遮挡，螺丝s进入豁口x320并自螺丝帽架设在取料板x32上；

（2）、再次通过伸缩杆x40带动取料模块x3向卸料孔x10运动，取料板x32在随动销钉330沿着导向槽d向右移动，以带动取料板x32沿着滑轨槽中向避让缺口q1内运动，进而使得豁口x320对槽口x30的遮挡逐步变小，螺丝s也逐步自豁口x320中退出，直至槽口x30和卸料孔x10对齐时，螺丝自卡口k、槽口x30和卸料孔x10中下落至螺丝料管G中，实现单个螺丝s的卸料；

（3）、重复上述（1）和（2）的过程，从而实现输送通道2内并排设置的多个螺丝s的逐个卸料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：其包括：螺丝自动取料机构，其用于将螺丝自螺丝料斗取至传输通道，其中所述传输通道进料端部伸入所述螺丝料斗中、出料端部与螺丝自动卸料机构相连通，所述传输通道倾斜设置，所述的进料端部高于所述出料端部，螺丝并排在所述的传输通道上，且螺丝能够自动向所述出料端部移动；所述的螺丝自动取料机构包括设置在所述螺丝料斗中且能够搅拌所述螺丝料斗内螺丝在所述螺丝料斗内翻转运动的搅拌单元、以及设置在所述螺丝料斗内且位于所述传输通道上方的螺丝清理单元，其中所述传输通道的进料端部位于所述的搅拌单元形成的搅拌区域内，自所述搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至所述传输通道上，所述螺丝清理单元将位于所述传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上清理、并落回所述螺丝料斗；

螺丝自动卸料机构，其用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中；所述螺丝自动卸料机构包括设置在所述传输通道出料端部的卸料平台、设置在所述卸料平台上与所述传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在所述滑轨上且自一侧面滑动贴设在所述传输通道出料端部的取料模块、驱动所述取料模块运动的驱动部件，其中在所述取料模块贴设在所述出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在所述槽口移动路径的所述卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且所述卸料孔位于所述出料端部的一侧，当所述槽口与所述卸料孔对齐时，自所述槽口勾取的单个螺丝自所述卸料孔下漏至所述螺丝料管中。

2.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述搅拌单元包括两端部敞开的料筒、固定在所述料筒内壁的多个搅拌叶片、用于驱动所述的料筒绕自身轴向方向自转的驱动器，其中所述传输通道的进料端部伸入所述料筒内部，在所述的搅拌叶片搅动下，螺丝能够自由滚落至所述传输通道的进料端。

3.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：在所述的传输通道的进料端部且位于所述搅拌区域内部设有导料部，其中所述导料部形成自上而下逐渐变小的导料腔，所述传输通道上部与所述导料腔下部对接连通，螺丝自导料腔落入所述传输通道上。

4.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述螺丝清理单元包括位于所述传输通道上方且沿着所述传输通道延伸方向设置在所述螺丝料斗内的翻转轴、设置在所述翻转轴上且沿着所述翻转轴长度方向延伸的清理毛刷、以及驱动所述清理毛刷绕着所述翻转轴中心摇摆的摇摆组件，其中所述清理毛刷在所述传输通道上方的摆动、并将所述传输通道上多余的螺丝或位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上刷扫至所述螺丝料斗。

5.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：在所述的螺丝料斗与所述出料端部之间还设有监测所述传输通道上螺丝是否中断的感应器，所述的螺丝自动取料机构还包括与所述感应器、所述搅拌单元相连通的控制器；辅助螺丝自进料端部向出料端部移动、且能够将位于所述搅拌区域内所述传输通道上部多余的螺丝振落回所述螺丝料斗中的振动器，其中由所述控制器根据所述感应器反馈的信息控制所述搅拌单元的启停。

6.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述取料模块包括滑动设置在所述滑轨上且设有所述槽口的模块本体、沿着所述传输通道长度方向滑动设置在所述模块本体上的取料板、以及驱使所述取料板与所述模块本体同步运动的联动组件，其中所述取料板上设有与所述槽口匹配的豁口，且所述豁口的口径小于所述槽口的口径，当所述槽口与所述出料端部对齐时，所述豁口与所述出料端部连通，并将所述槽口部分遮挡，螺丝进入所述豁口并自螺丝帽架设在所述的取料板上；当所述槽口向所述卸料孔移动时，所述取料板逐步向远离所述传输通道端部移动，所述豁口对所述槽口的遮挡逐步变小，所述螺丝自对齐的所述槽口和所述卸料孔中下落至所述螺丝料管中。

7.根据权利要求6所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述联动组件包括固定在所述取料板上的随动销钉、固定在所述的卸料平台上且具有与所述随动销钉匹配导向槽的固定座，其中所述导向槽为斜槽，当所述槽口向所述卸料孔运动时，所述的随动销钉在所述的斜槽中滑动，以带动所述取料板的豁口远离所述槽口。

8.根据权利要求7所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：在所述卸料平台上还设有与所述滑轨平行设置的定位导向模块，所述模块本体贴设所述定位导向模块在所述滑轨上滑动，且在所述的定位导向模块上设有避让所述取料板运动的避让缺口。

9.根据权利要求8所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述的固定座为固定在所述定位导向模块上方的固定板，所述的斜槽设置在所述的固定板上。

10.根据权利要求9所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：在所述模块本体上设有沿着所述传输通道长度方向延伸的滑轨槽，所述联动组件还包括固定在所述模块本体上且位于所述滑轨槽上方的定位条，所述定位条上设有与所述槽口对齐的卡口，所述取料板形成所述豁口的端部活动设置在所述定位条的下方。

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