CN102729124A - 一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，X轴横向进给机构、Y轴横向进给机构和Z轴纵向进给机构组成磨头进给机构，A轴偏摆电机、A轴偏摆支架、B轴电机、轮系支架、C轴电机和C轴回转支架等构成磨头的方位调整机构。本发明通过合理分配磨头进给、磨头方位调整和工件方位角度调整，通过较短的传动链实现空间六个自由度的结合，保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；接触轮及砂带能够切入整体叶盘两叶片间狭小间隙内，在接触轮高速旋转时，能保证接触轮与工件之间接触稳定，在提高工作效率的同时，能够保证复杂曲面工件加工的尺寸精度，确保了型面的质量，提高了成品合格率，降低了工人的劳动程度，降低了管理及生产成本。

Description

一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置

技术领域

本发明属于磨床技术领域，具体地说，特别涉及一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置。

背景技术

整体叶盘是新一代航空发动机的关键部件，与传统的航空发动机叶片相比，它的应用有利于航空发动机性能的提高、结构的简化、质量的减轻、可靠性与耐久度的提高。抛光工艺作为整体叶盘加工的最后一道工序，直接影响其表面质量和气动性。由于整体叶盘的结构复杂，其材料也难于加工，这给整体叶盘的抛光加工带来了很大的困难。虽然我国出现了如电子束抛光方法、电解抛光方法等抛光方法，但其自动化程度不高。而人工操作不仅效率低下，加工精度和表面质量也都难以保证，而且容易造成叶盘的损伤。

砂带磨床是利用快速运动的砂带作为磨具进行磨削和抛光的加工设备。随着磨床技术的快速发展，砂带磨床已发展成为高效率和低功耗的精加工设备。特别是在大尺度板材、棒材和复杂型面的加工，其优势尤为明显。砂带磨床是由驱动轮带动砂带运动，张紧轮用以张紧砂带，通过接触轮或压模板提供背压产生对工件的接触压力和形成切削角度，完成对工件的磨削加工。

近年来，数控砂带磨床已成功的实现了对汽轮机叶片、航空发动机叶片、船用螺旋桨等一些复杂曲面零件的抛磨工作，而且砂带对难加工材料也具有良好的加工特性。但由于整体式叶盘的叶片间隙很小，现有的砂带磨床采用磨头接触加工件，受空间限制，磨头难以伸入整体式叶盘的叶片间隙。因此，需要一种适用于整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，并针对整体叶盘的特殊结构，设计一种专用的抛光磨头，从而在保证加工精度的同时提高抛光的工作效率，保证型面的质量，降低工人的劳动强度，降低管理及生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置。

本发明的技术方案如下：一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：在床身(1)的一端可转动地安装工件转台(2)，该工件转台(2)的顶部装有工件夹具(21)，在所述工件转台(2)的旁边设置立柱(9)，该立柱(9)通过Y轴横向进给机构与床身(1)连接，立柱(9)能在床身(1)上左右移动；在所述立柱(9)朝向工件转台(2)的表面上装有滑板(5)，该滑板(5)通过Z轴纵向进给机构与立柱(9)连接，滑板(5)能在立柱(9)上上下移动；在所述滑板(5)朝向工件转台(2)的板面上通过X轴横向进给机构安装有磨头支座(28)，该磨头支座(28)能在滑板(5)上前后移动；

在所述磨头支座(28)朝向工件转台(2)的端面上安装有回转轴，该回转轴沿前后方向设置，并与A轴偏摆电机(4)的输出轴连接，所述A轴偏摆电机(4)安装在A轴偏摆支架(7)上，A轴偏摆支架(7)与回转轴相固定，在所述回转轴上套装有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与磨头支座(28)上安装的第二锥齿轮相啮合；

所述A轴偏摆支架(7)的顶部装有C轴电机(14)，该C轴电机(14)的输出轴竖直向下，并与C轴回转支架(16)连接，C轴回转支架(16)悬挂在A轴偏摆支架(7)上；

在所述C轴回转支架(16)上可转动地连接有轮系支架(17)，该轮系支架(17)上装有主轴电机(29)，主轴电机(29)的输出轴上安装驱动轮(15)，驱动轮(15)通过砂带(31)与托轮(33)及接触轮(32)连接，托轮(33)和接触轮(32)均位于砂带(31)所围成的闭环内，且托轮(33)和接触轮(32)均安装在轮系支架(17)上，在所述轮系支架(17)上还安装有从动齿轮(18)，该从动齿轮(18)与B轴电机(30)输出轴上的主动齿轮啮合，B轴电机(30)安装于C轴回转支架(16)上。

采用以上技术方案，工件夹具用于装夹整体叶轮，工件转台能够带动工件夹具及整体叶轮旋转，以便于选择整体叶轮待加工的叶片。X轴横向进给机构、Y轴横向进给机构和Z轴纵向进给机构组成磨头进给机构，A轴偏摆电机、A轴偏摆支架、B轴电机、轮系支架、C轴电机和C轴回转支架等构成磨头的方位调整机构。本发明在空间上具有六个自由度：

在Y轴横向进给机构的作用下，立柱能够在床身上左右横向移动，即实现接触轮的Y轴运动；

在X轴横向进给机构的作用下，磨头支座能够在滑板上前后横向移动，即实现接触轮的X轴运动；

在Z轴纵向进给机构的作用下，滑板能够在立柱上上下纵向移动，即实现接触轮的Z轴运动；

A轴偏摆电机运转，由于第二锥齿轮固定安装于磨头支座上，这样第一锥齿轮、回转轴和A轴偏摆支架在A轴偏摆电机的作用下小范围内摆动，即实现接触轮的A轴运动；

B轴电机运转，通过齿轮传动带动轮系支架转动，即实现接触轮的B轴运动；

C轴电机运转，带动C轴回转支架转动，即实现接触轮的C轴运动。

本发明通过接触轮顶紧砂带，使砂带与接触轮相对应的部分对整体叶盘叶片的内、外弧面进行磨削或抛光处理，由于砂带厚度较小，能够自由切入整体叶盘两相邻叶片之间的狭小间隙内，以完成相应的磨抛工作。以上六个自由度的组合，实现了砂带在整体叶盘两相邻叶片狭小间隙内的运动方向自由调整，在接触轮高速旋转时，能保证接触轮与工件之间接触稳定，不仅提高了工作效率，而且能够保证复杂曲面加工尺寸的精度，确保了型面质量，提高了成品合格率，降低了工人的劳动强度，并降低了管理及生产成本。

在所述工件转台(2)的底部设有回转支撑体(23)，该回转支撑体(23)的内圈固定在床身(1)上，回转支撑体(23)的外圈齿轮与工件转台(2)相固定，且外圈齿轮与工件转台电机(22)输出轴上的齿轮啮合。以上结构在工件转台电机运转时，能够通过齿轮带动回转支撑体的外圈齿轮，使工件转台按需要转过一定角度，且工件转台转动灵活；工件转台电机停止运转后，在相互咬合的齿轮作用下，能够对工件转台进行可靠地定位。

所述Y轴横向进给机构包括Y轴电机(24)、Y轴直线导轨(25)、Y轴丝杆(26)、Y轴轴承座和Y轴丝杆螺母座，在床身(1)的上表面设置有两根相互平行的Y轴直线导轨(25)，立柱(9)通过其底部的滑块与Y轴直线导轨(25)滑动配合，在两根Y轴直线导轨(25)之间设有与之平行的Y轴丝杆(26)，该Y轴丝杆(26)通过联轴器与Y轴电机(24)连接，且Y轴丝杆(26)由Y轴轴承座支承在床身(1)上，与Y轴丝杆(26)螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定在立柱(9)上。

以上结构中，Y轴电机运转，同时带动Y轴丝杆旋转，使Y轴丝杆螺母座和立柱沿丝杆做直线运动，立柱朝着或者背向工件转台做左右方向直线运动，能够在Y轴方向调整接触轮的位置。Y轴直线导轨起导向的作用，使立柱移动顺畅，并且不会发生偏移。

所述Z轴纵向进给机构包括Z轴电机(11)、联轴器(12)、Z轴丝杆(13)、Z轴直线导轨(10)、Z轴轴承座和Z轴丝杆螺母座，在立柱(9)上设置两根相互平行的Z轴直线导轨(10)，滑板(5)通过滑块与Z轴直线导轨(10)滑动配合，在两根Z轴直线导轨(10)之间设有与之平行的Z轴丝杆(13)，该Z轴丝杆(13)通过联轴器(12)与Z轴电机(11)连接，且Z轴丝杆(13)由Z轴轴承座支承在立柱(9)上，与Z轴丝杆(13)相配合的Z轴丝杆螺母座固定在滑板(5)上。

以上结构中，Z轴电机运转，同时带动Z轴丝杆旋转，使Z轴丝杆螺母座和滑板沿丝杆做直线运动，滑板在竖直方向做上下运动，能够在Z轴方向调整接触轮的位置。Z轴直线导轨起导向的作用，使滑板移动顺畅，并且不会发生偏移。

所述X轴横向进给机构包括X轴电机(20)、X轴直线导轨(6)、X轴丝杆(27)、X轴轴承座和X轴丝杆螺母座，在滑板(5)上设置有两根相互平行的X轴直线导轨(6)，磨头支座(28)通过滑块与X轴直线导轨(6)滑动配合，在两根X轴直线导轨(6)之间设有与之平行的X轴丝杆(27)，该X轴丝杆(27)通过联轴器与X轴电机(20)连接，且X轴丝杆(27)由X轴轴承座支承在滑板(5)上，与X轴丝杆(27)螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定在磨头支座(28)上。

以上结构中，X轴电机运转，同时带动X轴丝杆旋转，使X轴丝杆螺母座和磨头支座沿丝杆做直线运动，磨头支座在前后方向做直线运动，能够在X轴方向调整接触轮的位置。X轴直线导轨起导向的作用，使滑板移动顺畅，并且不会发生偏移。

所述A轴偏摆支架(7)的顶部朝着工件转台(2)的方向变形弯折，形成水平定位板，在该水平定位板上安装C轴电机(14)，并悬挂C轴回转支架(16)。以上结构简单紧凑，有利于C轴电机和C轴回转支架安装，并且C轴电机带动C轴回转支架转动灵活、可靠。

所述从动齿轮(18)为扇形，在从动齿轮(18)的大圆弧面上设有外齿，该外齿与B轴电机(30)输出轴上的主动齿轮啮合。从动齿轮采用扇形结构，体积小，占用空间少，在降低成本的同时，能够使磨头的结构更紧凑。

在所述轮系支架(17)上安装有气缸(19)，该气缸(19)的活塞杆倾斜向下伸出，且气缸(19)的活塞杆上安装接触轮(32)。气缸以可调整方式设置在轮系支架上，能够沿叶片径向方向任意调整固定位置，以适应不同长度的叶片磨削；所述接触轮以可拆卸的方式设置在气缸活塞杆上，接触轮的尺寸能够进行不同配置，以适应叶片间的狭小工作间隙；气缸压力大小可按工作要求进行相应的增大或减小。

在所述轮系支架(17)上还安装有张紧轮(8)，该张紧轮(8)位于位于砂带(31)所围成闭环的外面，并压迫在砂带(31)上。张紧轮能够确保砂带的张紧度，张紧轮通过弹性机构与轮系支架连接，能够自动调节砂带的张紧度。

有益效果：本发明通过合理分配磨头进给、磨头方位调整和工件方位角度调整，通过较短的传动链实现空间六个自由度的结合，保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；本发明中的接触轮及砂带能够切入整体叶盘两叶片间狭小间隙内，在接触轮高速旋转时，能保证接触轮与工件之间接触稳定，在提高工作效率的同时，能够保证复杂曲面工件加工的尺寸精度，确保了型面的质量，提高了成品合格率，降低了工人的劳动程度，降低了管理及生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图2的B向视图。

图4为接触轮及砂带的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，床身1为长方体结构，在床身1如图2所示右端的顶部设置工件转台2，该工件转台2的底部设有回转支撑体23，所述回转支撑体23类似于轴承结构，具有能相对转动的内圈和外圈，回转支撑体23的内圈固定在床身1上，回转支撑体23的外圈为齿轮结构，回转支撑体23的外圈齿轮与工件转台2相固定，且外圈齿轮与工件转台电机22输出轴上的齿轮啮合。工件转台电机22运转时，能够通过齿轮带动回转支撑体23的外圈齿轮，使回转支撑体23的外圈齿轮和工件转台2一起转动。在所述工件转台2的顶部安装有工件夹具21，用于装夹工件3。工件夹具21的结构及工作原理均为现有技术，在此不作赘述。

如图2、图3所示，在工件转台2的左侧设置立柱9，该立柱9为长方体结构，并通过Y轴横向进给机构与床身1连接，且立柱9与床身1相垂直。所述Y轴横向进给机构包括Y轴电机24、Y轴直线导轨25、Y轴丝杆26、Y轴轴承座和Y轴丝杆螺母座，在床身1的上表面设置有两根相互平行的Y轴直线导轨25，Y轴直线导轨25沿床身1的长度方向布置，立柱9通过其底部的滑块与两根Y轴直线导轨25滑动配合，在两根Y轴直线导轨25之间设有与之平行的Y轴丝杆26，该Y轴丝杆26到两根Y轴直线导轨25的距离相等。所述Y轴丝杆26由Y轴轴承座支承在床身1上，与Y轴丝杆26螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定在立柱9上。Y轴丝杆26的左端通过联轴器与Y轴电机24连接，Y轴电机24安装于床身1的左端，且Y轴电机24上装有减速器。

如图1、图2、图3所示，在立柱9朝向工件转台2的表面上装有滑板5，该滑板5为长方形板状结构，并通过Z轴纵向进给机构与立柱9连接。所述Z轴纵向进给机构包括Z轴电机11、联轴器12、Z轴丝杆13、Z轴直线导轨10、Z轴轴承座和Z轴丝杆螺母座，在立柱9朝向工件转台2的表面上设置两根相互平行的Z轴直线导轨10，Z轴直线导轨10沿上下方向布置，并与床身1的上表面相垂直，滑板5通过滑块与两根Z轴直线导轨10滑动配合。在两根Z轴直线导轨10之间设有与之平行的Z轴丝杆13，该Z轴丝杆13到两根Z轴直线导轨10的距离相等。所述Z轴丝杆13由Z轴轴承座支承在立柱9上，与Z轴丝杆13相配合的Z轴丝杆螺母座固定在滑板5上。Z轴丝杆13的上端通过联轴器12与Z轴电机11连接，Z轴电机11安装于立柱9的顶部，且Z轴电机11上装有减速器。

如图1、图2、图3所示，在滑板5朝向工件转台2的板面上通过X轴横向进给机构安装有磨头支座28。所述X轴横向进给机构包括X轴电机20、X轴直线导轨6、X轴丝杆27、X轴轴承座和X轴丝杆螺母座，在滑板5朝向工件转台2的板面上设置有两根相互平行的X轴直线导轨6，X轴直线导轨6沿床身1的宽度方向布置，磨头支座28通过滑块与两根X轴直线导轨6滑动配合。在两根X轴直线导轨6之间设有与之平行的X轴丝杆27，该X轴丝杆27到两根X轴直线导轨6的距离相等。所述X轴丝杆27由X轴轴承座支承在滑板5上，与X轴丝杆27螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定在磨头支座28上。X轴丝杆27其中一端的端部通过联轴器与X轴电机20连接，X轴电机20安装于滑板5上，在X轴电机20上装有减速器。

如图1、图2、图3所示，在磨头支座28朝向工件转台2的端面上安装有回转轴，该回转轴沿前后方向设置，并与X轴丝杆27相平行。在回转轴上固定A轴偏摆支架7，回转轴的旁边设置A轴偏摆电机4，该A轴偏摆电机4安装在A轴偏摆支架7上，A轴偏摆电机4经减速器减速后，其输出轴通过联轴器与回转轴连接，在所述回转轴上套装有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与磨头支座28上安装的第二锥齿轮相啮合。所述A轴偏摆支架7的顶部朝着工件转台2的方向变形弯折，形成水平定位板，在该水平定位板上安装C轴电机14，该C轴电机14的输出轴竖直向下，C轴电机14经减速器减速后，与C轴回转支架16连接，C轴回转支架16悬挂在A轴偏摆支架7顶部的水平定位板上。

如图1、图2、图4所示，在所述C轴回转支架16上可转动地连接有轮系支架17，该轮系支架17上装有主轴电机29，主轴电机29位于C轴回转支架16上的长条弧形通孔中，以避免发生干涉。所述主轴电机29的输出轴向右水平伸出，且主轴电机29的输出轴上安装驱动轮15，驱动轮15通过砂带31与托轮33及接触轮32连接，托轮33安装在轮系支架17上，托轮33的数目根据实际需要确定，可以是1个、2个、3个或者更多。所述托轮33和接触轮32在同一平面内，并且均位于砂带31所围成的闭环内。在所述轮系支架17上装有从动齿轮18，该从动齿轮18为扇形，在从动齿轮18的大圆弧面上设有外齿，该外齿与B轴电机30输出轴上的主动齿轮啮合，B轴电机30安装于C轴回转支架16上，且B轴电机30上装有减速器。在所述轮系支架17上安装有气缸19，该气缸19的活塞杆倾斜向下伸出，所述接触轮32以可拆卸方式安装于气缸19的活塞杆上。在所述轮系支架17上还通过弹性机构安装有张紧轮8，该张紧轮8位于位于砂带31所围成闭环的外面，并压迫在砂带31上。

本发明的工作原理如下：

将工件3装夹在工件夹具21上，通过工件转台电机22可带动工件夹具21及工件3转动，以调整工件3上待加工的叶片位置。接触轮32及与之对应的砂带31切入工件3两相邻叶片的狭小间隙中，主轴电机29运转，主轴电机29通过驱动轮15带动砂带31，即可对工件3的叶片进行磨抛加工。接触轮32的位置可在六个方向进行调节，即：

X轴电机20运转，经减速后带动X轴丝杆27旋转，使X轴丝杆螺母座和磨头支座28沿X轴丝杆27做直线运动，磨头支座28在前后方向做直线运动，能够在X轴方向调整接触轮32的位置。

Y轴电机24运转，经减速后带动Y轴丝杆26旋转，使Y轴丝杆螺母座和立柱9沿Y轴丝杆26做直线运动，立柱9做左右方向的直线运动，能够在Y轴方向调整接触轮32的位置。

Z轴电机11运转，经减速后带动Z轴丝杆13旋转，使Z轴丝杆螺母座和滑板5沿Z轴丝杆13做直线运动，滑板5在竖直方向做上下运动，能够在Z轴方向调整接触轮32的位置。

A轴偏摆电机4运转，由于第二锥齿轮固定安装于磨头支座28上，这样第一锥齿轮、回转轴和A轴偏摆支架7在A轴偏摆电机4的作用下小范围内摆动，能够在A轴方向调整接触轮32的位置。

B轴电机30运转，通过齿轮传动带动轮系支架17转动，能够在B轴方向调整接触轮32的位置。

C轴电机14运转，带动C轴回转支架16转动，能够在C轴方向调整接触轮32的位置。

Claims (9)

1.一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：在床身(1)的一端可转动地安装工件转台(2)，该工件转台(2)的顶部装有工件夹具(21)，在所述工件转台(2)的旁边设置立柱(9)，该立柱(9)通过Y轴横向进给机构与床身(1)连接，立柱(9)能在床身(1)上左右移动；在所述立柱(9)朝向工件转台(2)的表面上装有滑板(5)，该滑板(5)通过Z轴纵向进给机构与立柱(9)连接，滑板(5)能在立柱(9)上上下移动；在所述滑板(5)朝向工件转台(2)的板面上通过X轴横向进给机构安装有磨头支座(28)，该磨头支座(28)能在滑板(5)上前后移动；

在所述磨头支座(28)朝向工件转台(2)的端面上安装有回转轴，该回转轴沿前后方向设置，并与A轴偏摆电机(4)的输出轴连接，所述A轴偏摆电机(4)安装在A轴偏摆支架(7)上，A轴偏摆支架(7)与回转轴相固定，在所述回转轴上套装有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与磨头支座(28)上安装的第二锥齿轮相啮合；

所述A轴偏摆支架(7)的顶部装有C轴电机(14)，该C轴电机(14)的输出轴竖直向下，并与C轴回转支架(16)连接，C轴回转支架(16)悬挂在A轴偏摆支架(7)上；

在所述C轴回转支架(16)上可转动地连接有轮系支架(17)，该轮系支架(17)上装有主轴电机(29)，主轴电机(29)的输出轴上安装驱动轮(15)，驱动轮(15)通过砂带(31)与托轮(33)及接触轮(32)连接，托轮(33)和接触轮(32)均位于砂带(31)所围成的闭环内，且托轮(33)和接触轮(32)均安装在轮系支架(17)上，在所述轮系支架(17)上还安装有从动齿轮(18)，该从动齿轮(18)与B轴电机(30)输出轴上的主动齿轮啮合，B轴电机(30)安装于C轴回转支架(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：在所述工件转台(2)的底部设有回转支撑体(23)，该回转支撑体(23)的内圈固定在床身(1)上，回转支撑体(23)的外圈齿轮与工件转台(2)相固定，且外圈齿轮与工件转台电机(22)输出轴上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：所述Y轴横向进给机构包括Y轴电机(24)、Y轴直线导轨(25)、Y轴丝杆(26)、Y轴轴承座和Y轴丝杆螺母座，在床身(1)的上表面设置有两根相互平行的Y轴直线导轨(25)，立柱(9)通过其底部的滑块与Y轴直线导轨(25)滑动配合，在两根Y轴直线导轨(25)之间设有与之平行的Y轴丝杆(26)，该Y轴丝杆(26)通过联轴器与Y轴电机(24)连接，且Y轴丝杆(26)由Y轴轴承座支承在床身(1)上，与Y轴丝杆(26)螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定在立柱(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：所述Z轴纵向进给机构包括Z轴电机(11)、联轴器(12)、Z轴丝杆(13)、Z轴直线导轨(10)、Z轴轴承座和Z轴丝杆螺母座，在立柱(9)上设置两根相互平行的Z轴直线导轨(10)，滑板(5)通过滑块与Z轴直线导轨(10)滑动配合，在两根Z轴直线导轨(10)之间设有与之平行的Z轴丝杆(13)，该Z轴丝杆(13)通过联轴器(12)与Z轴电机(11)连接，且Z轴丝杆(13)由Z轴轴承座支承在立柱(9)上，与Z轴丝杆(13)相螺纹配合的Z轴丝杆螺母座固定在滑板(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：所述X轴横向进给机构包括X轴电机(20)、X轴直线导轨(6)、X轴丝杆(27)、X轴轴承座和X轴丝杆螺母座，在滑板(5)上设置有两根相互平行的X轴直线导轨(6)，磨头支座(28)通过滑块与X轴直线导轨(6)滑动配合，在两根X轴直线导轨(6)之间设有与之平行的X轴丝杆(27)，该X轴丝杆(27)通过联轴器与X轴电机(20)连接，且X轴丝杆(27)由X轴轴承座支承在滑板(5)上，与X轴丝杆(27)螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定在磨头支座(28)上。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：所述A轴偏摆支架(7)的顶部朝着工件转台(2)的方向变形弯折，形成水平定位板，在该水平定位板上安装C轴电机(14)，并悬挂C轴回转支架(16)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：所述从动齿轮(18)为扇形，在从动齿轮(18)的大圆弧面上设有外齿，该外齿与B轴电机(30)输出轴上的主动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：在所述轮系支架(17)上安装有气缸(19)，该气缸(19)的活塞杆倾斜向下伸出，且气缸(19)的活塞杆上安装接触轮(32)。

9.根据权利要求1或8所述的一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：在所述轮系支架(17)上还安装有张紧轮(8)，该张紧轮(8)位于位于砂带(31)所围成闭环的外面，并压迫在砂带(31)上。

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