CN216577234U - 一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，通过设置W轴驱动组件和V轴驱动组件来分别控制旋转臂自身带动夹具单元进行旋转以及V轴驱动轴通过V轴传动轴带动的异形配件旋转，通过两种不同方向的旋转配合，极大地提高了异形配件所能旋转控制的自由角度，不仅可以保证工件完成360度无死角抛光工作，提高抛光品质，而且可以适用不规则工件的抛光工作，保证其抛光质量，通过使W轴减速机与V轴减速机设置成上下布置，并且通过V轴驱动轴套接旋转轴的方式来保证两个旋转运动均能独立控制，不会相互影响，而且既简化了结构又能减少布局空间，有利于减少后续维修的复杂性和工作强度。

Description

一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及一种打磨抛光设备领域，特别涉及一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台。

背景技术

随着工业的发展，现有的卫浴，五金行业龙头，锁具，把手，眼镜框，手表等异形工件清光工艺一般采用人工抛光，但抛光车间的工作环境恶劣，粉尘四处飞扬，并且抛光的粉尘为金属，易使人产生职业病。人工抛光，外界因数较多，工人技术很关键，不同的人生产的产品的质量不一样，质量不稳定，废品较多，浪费资源严重。工人培养成本很高，熟练抛光工人培养周期为1-2年，对工人身体素质要求较高。劳动强度很大，生产效率低下。

目前现有的抛光设备只能局限于抛光组件，也只局限于几个方向的运动和转动，抛光质量的要求很难达到方位精准，还需要人工进行配合，自动化程度不高，生产效率也不高，解决不了现有抛光工件质量、效率、成本高，和工人生产环境恶劣的问题。

因此，有必要开发出对这些异形复杂配件进行全自动抛光的设备，对工件进行全方位角度全自动的抛光，且需要一种工具代替人工对这类异形复杂配件夹装后进行抛光处理，避免工人收到生产环境恶劣的问题，同时这种工具还需要能便捷的调节工件的位置方便其进行全方位角度全自动的抛光。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，包括装载固定座、若干个可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置包括安装于装载固定座上的机械臂座体、安装于所述机械臂座体上的旋转臂、设置于该旋转臂上且用于控制异形配件装载固定的夹具单元，所述夹具单元包括夹持座，所述夹持座一端设有供异形配件夹装的夹持组件，另一端设有夹持驱动气缸，所述装载固定座与旋转臂之间设有驱动旋转臂沿其中心轴转动的W轴驱动组件，所述装载固定座与夹具单元之间设有驱动夹具组件上异形配件转动的V轴驱动组件，所述W轴驱动组件包括设置在包括设置在装载固定座内的W轴电机以及与W轴电机连接的W轴减速机，所述旋转臂一端与W轴减速机连接，另一端与夹持座连接，并通过W轴减速机带动夹具单元沿旋转臂中心轴转动，所述V轴驱动组件包括设置在装载固定座内的V轴电机、与V轴电机连接的V轴减速机、设置在V轴减速机内的V轴驱动轴以及设置在夹持座内与夹持组件联动的V轴传动轴，所述V轴驱动轴一端与V轴减速机连接，另一端穿过W轴减速机与旋转轴后设有主动斜齿轮，所述V轴传动轴上设置有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，并通过V轴减速机带动异形配件沿V轴传动轴中心轴转动。

采用上述技术方案，通过设置W轴驱动组件和V轴驱动组件来分别控制旋转臂自身带动夹具单元进行旋转以及V轴驱动轴通过V轴传动轴带动的异形配件旋转，通过两种不同方向的旋转配合，极大地提高了异形配件所能旋转控制的自由角度，不仅可以保证工件完成360度无死角抛光工作，提高抛光品质，而且可以适用不规则工件的抛光工作，保证其抛光质量，通过使W轴减速机与V轴减速机设置成上下布置，并且通过V轴驱动轴套接旋转轴的方式来保证两个旋转运动均能独立控制，不会相互影响，而且既简化了结构又能减少布局空间，有利于减少后续维修的复杂性和工作强度。

上述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，可进一步设置为：所述夹持组件包括与夹持座连接的安装夹头、设置在安装夹头内的涨紧块以及与涨紧块铰接的滑移块，所述滑移块上设有相对安装夹头倾斜设置的涨紧滑槽，所述安装夹头对应涨紧滑槽的一端设有固定销，所述固定销插设于涨紧滑槽内，所述安装夹头对应涨紧块的一端开设有使涨紧块穿出安装夹头的夹持槽，所述夹持驱动气缸的输出端穿过V轴传动轴后与滑移块连接，并驱动滑移块相对安装夹头轴向滑移，进而带动涨紧块穿出或进入安装夹头。

采用上述技术方案，夹持座一端设置夹持驱动气缸，另一端设置安装夹头，由于滑移块上设有相对安装夹头倾斜设置的涨紧滑槽，当滑移块一端滑动时，中心设置涨紧滑槽会带动滑移块轴向滑移，使涨紧块穿出或进入安装夹头，夹持驱动气缸驱动滑移块相对安装夹头轴向滑移，进而带动涨紧块穿出或进入安装夹头，使异形配件套设在安装夹头时，滑移块能推动涨紧块往安装夹头运动，进而增大安装夹头与异形配件的接触面，使其夹持住异形配件。

上述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，可进一步设置为：所述夹持驱动气缸与滑移块之间设有驱动杆，所述驱动杆一端与滑移块铰接，另一端与夹持驱动气缸的输出端螺纹连接。

采用上述技术方案，通过在夹持驱动气缸与滑移块之间设置驱动杆，使夹持驱动气缸能通过驱动杆带动滑移块移动，而驱动杆与滑移块的铰接关系，使滑移块在滑动过程中无干涉，驱动杆与夹持驱动气缸的输出端螺纹连接，使夹持组件能与夹持座可拆卸连接，使其能根据不同的异形配件更换不同的夹持组件，提高夹具的适配性。

上述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，可进一步设置为：所述工件夹持装置的数量为4，所述工件夹持装置等距设置于装载固定座上，所述工件夹持装置之间设有控制各工件夹持装置同步转动及同步摆动的同步驱动装置。

采用上述技术方案，通过设置四个工件夹持装置对工件进行抛光，这样不仅能够提高打磨设备单位时间内处理工件的数量，而且各工件在抛光过程中，转动的角度是同步的，抛光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一时间和同一环境进行抛光，极大地提高产品的抛光一致性，减少因抛光条件偏差而造成的产品抛光差异，可在一定程度上减少同一批工件抛光效果的差异，便于统一化生产，同时该控制方法简单，容易实现，可提高产品抛光的准确性。

上述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，可进一步设置为：所述同步驱动装置包括设置在W轴减速机之间的W轴同步轴以及设置在V轴减速机之间的V轴同步轴,各W轴同步轴与W轴减速机之间通过W轴联轴器连接，各V轴同步轴与V轴减速机之间通过V轴联轴器连接。

采用上述技术方案，通过在W轴减速机之间设置W轴同步轴，在V轴减速机之间设置V轴同步轴，并通过联轴器实现各个工件夹持装置同步工作，使各工件在抛光过程中，转动的角度是同步的，抛光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一时间和同一环境进行抛光，极大地提高产品的抛光一致性，减少因抛光条件偏差而造成的产品抛光差异，可在一定程度上减少同一批工件抛光效果的差异，便于统一化生产，同时该控制方法简单，容易实现，可提高产品抛光的准确性。

上述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，可进一步设置为：所述安装夹头对应固定销的一端设有防止固定销脱出的限位套，所述限位套通过第一螺栓紧固件与安装夹头固定连接，使限位套覆盖在固定销上。

采用上述技术方案，通过在安装夹头外部设置限位套，使限位套覆盖在固定销上防止固定销脱出，而限位套通过第一螺栓紧固件与安装夹头固定连接，这样设置能便捷的安装固定销，降低产品制造成本。

上述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，可进一步设置为：所述安装夹头朝向夹持座一端设有安装座，所述安装座通过第二螺栓紧固件与夹持座可拆卸连接。

采用上述技术方案，通过设置安装座，使安装座通过第二螺栓紧固件与夹持座可拆卸连接，使其在对应不同规格的异形配件时，能更换不同的安装夹头，提高夹具的适配性。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例去除装载固定座后的平面视图。

图3为本实用新型实施例工件夹持装置的立体示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为本实用新型实施例工件夹持装置的剖视图。

图6为本实用新型实施例夹持组件在夹持状态下的剖视图。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，包括装载固定座1、四个等均分别且可转动地安装于该装载固定座1顶面的工件夹持装置，工件夹持装置包括安装于装载固定座1上的机械臂座体2、安装于机械臂座体2上的旋转臂3、设置于该旋转臂3上且用于控制异形配件a装载固定的夹具单元，夹具单元包括夹持座4，夹持座4一端设有供异形配件a夹装的夹持组件5，另一端设有夹持驱动气缸41，装载固定座1与旋转臂3之间设有驱动旋转臂3沿其中心轴转动的W轴驱动组件，装载固定座1与夹具单元之间设有驱动夹具组件5上异形配件a转动的V轴驱动组件，W轴驱动组件包括设置在包括设置在装载固定座1内的W轴电机6以及与W轴电机6连接的W轴减速机61，旋转臂3一端与W轴减速机61连接，另一端与夹持座4连接，并通过W轴减速机61带动夹具单元沿旋转臂3中心轴转动，V轴驱动组件包括设置在装载固定座1内的V轴电机7、与V轴电机7连接的V轴减速机71、设置在V轴减速机71内的V轴驱动轴72以及设置在夹持座4内与夹持组件5联动的V轴传动轴42，V轴驱动轴72一端与V轴减速机71连接，另一端穿过W轴减速机61与旋转轴3后设有主动斜齿轮721，V轴传动轴42上设置有与主动斜齿轮721啮合的从动斜齿轮421，并通过V轴减速机71带动异形配件a沿V轴传动轴42中心轴转动，工件夹持装置之间设有控制各工件夹持装置同步转动及同步摆动的同步驱动装置，同步驱动装置包括设置在W轴减速机61之间的W轴同步轴62以及设置在V轴减速机71之间的V轴同步轴73,各W轴同步轴62与W轴减速机61之间通过W轴联轴器63连接，各V轴同步轴73与V轴减速机71之间通过V轴联轴器74连接。

如图3-图6所示，夹持组件5包括与夹持座4连接的安装夹头51、设置在安装夹头51内的涨紧块52以及与涨紧块52铰接的滑移块53，滑移块53上设有相对安装夹头51倾斜设置的涨紧滑槽531，安装夹头51对应涨紧滑槽531的一端设有固定销54，固定销54插设于涨紧滑槽531内，安装夹头51对应涨紧块52的一端开设有使涨紧块52穿出安装夹头51的夹持槽511，夹持驱动气缸41的输出端411穿过V轴传动轴42后与滑移块53连接，并驱动滑移块53相对安装夹头51轴向滑移，进而带动涨紧块52穿出或进入安装夹头51，夹持驱动气缸41与滑移块53之间设有驱动杆55，驱动杆55一端与滑移块53铰接，另一端与夹持驱动气缸41的输出端411螺纹连接，安装夹头51对应固定销54的一端设有防止固定销54脱出的限位套56，限位套56通过第一螺栓紧固件561与安装夹头51固定连接，使限位套56覆盖在固定销54上，安装夹头51朝向夹持座4一端设有安装座512，安装座512通过第二螺栓紧固件513与夹持座4可拆卸连接。

如图3-图6所示，异形配件a主要为鸭嘴水龙头，在对鸭嘴水龙头进行表面打磨抛光时，只需将水龙头a插设在安装夹头51上，再驱动夹持驱动气缸41拉动驱动杆55后移，使驱动杆55带动滑移块53沿固定销54滑移，使滑移块53沿涨紧滑槽531一端时向下倾斜，进而将涨紧块52推出夹持槽511，使涨紧块52配合安装夹头51膨胀将鸭嘴水龙头a涨紧固定。

如图1-图3所示，当需要将异形配件a全角度进行打磨时，只需通过控制W轴电机6带动W轴减速机61使旋转轴3转动，旋转轴3会联动整个夹具单元绕旋转轴3中心线轴向旋转，实现W轴调节，通过控制V轴电机7带动V轴减速机71使V轴驱动轴72转动，V轴驱动轴72上的主动斜齿轮721通过从动斜齿轮421带动V轴传动轴42旋转，V轴传动轴42会联动夹持组件5绕V轴传动轴42中心线轴向旋转，实现V轴调节，通过两种不同方向的旋转配合，极大地提高了异形配件a所能旋转控制的自由角度，不仅可以保证异形配件a完成360度无死角抛光工作，提高抛光品质，而且可以适用不规则工件的抛光工作，保证其抛光质量。

Claims (7)

1.一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，包括装载固定座、若干个可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置包括安装于装载固定座上的机械臂座体、安装于所述机械臂座体上的旋转臂、设置于该旋转臂上且用于控制异形配件装载固定的夹具单元，所述夹具单元包括夹持座，所述夹持座一端设有供异形配件夹装的夹持组件，另一端设有夹持驱动气缸，所述装载固定座与旋转臂之间设有驱动旋转臂沿其中心轴转动的W轴驱动组件，所述装载固定座与夹具单元之间设有驱动夹具组件上异形配件转动的V轴驱动组件，所述W轴驱动组件包括设置在包括设置在装载固定座内的W轴电机以及与W轴电机连接的W轴减速机，所述旋转臂一端与W轴减速机连接，另一端与夹持座连接，并通过W轴减速机带动夹具单元沿旋转臂中心轴转动，所述V轴驱动组件包括设置在装载固定座内的V轴电机、与V轴电机连接的V轴减速机、设置在V轴减速机内的V轴驱动轴以及设置在夹持座内与夹持组件联动的V轴传动轴，所述V轴驱动轴一端与V轴减速机连接，另一端穿过W轴减速机与旋转轴后设有主动斜齿轮，所述V轴传动轴上设置有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，并通过V轴减速机带动异形配件沿V轴传动轴中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，其特征在于：所述夹持组件包括与夹持座连接的安装夹头、设置在安装夹头内的涨紧块以及与涨紧块铰接的滑移块，所述滑移块上设有相对安装夹头倾斜设置的涨紧滑槽，所述安装夹头对应涨紧滑槽的一端设有固定销，所述固定销插设于涨紧滑槽内，所述安装夹头对应涨紧块的一端开设有使涨紧块穿出安装夹头的夹持槽，所述夹持驱动气缸的输出端穿过V轴传动轴后与滑移块连接，并驱动滑移块相对安装夹头轴向滑移，进而带动涨紧块穿出或进入安装夹头。

3.根据权利要求2所述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，其特征在于：所述夹持驱动气缸与滑移块之间设有驱动杆，所述驱动杆一端与滑移块铰接，另一端与夹持驱动气缸的输出端螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，其特征在于：所述工件夹持装置的数量为4，所述工件夹持装置等距设置于装载固定座上，所述工件夹持装置之间设有控制各工件夹持装置同步转动及同步摆动的同步驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，其特征在于：所述同步驱动装置包括设置在W轴减速机之间的W轴同步轴以及设置在V轴减速机之间的V轴同步轴,各W轴同步轴与W轴减速机之间通过W轴联轴器连接，各V轴同步轴与V轴减速机之间通过V轴联轴器连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，其特征在于：所述安装夹头对应固定销的一端设有防止固定销脱出的限位套，所述限位套通过第一螺栓紧固件与安装夹头固定连接，使限位套覆盖在固定销上。

7.根据权利要求2-5任一项所述的一种异形复杂配件打磨设备用同步旋转工作台，其特征在于：所述安装夹头朝向夹持座一端设有安装座，所述安装座通过第二螺栓紧固件与夹持座可拆卸连接。

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