CN110802518B - 一种数控双转盘磨刀机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控双转盘磨刀机，包括机架，所述机架上设有平台组件，所述平台组件的一侧设有立柱组件，所述机架的一侧还设有伺服控制器；所述平台组件包括电机、转盘、摆动平台、摆动转轴、角度调节螺杆摆台锁定座、砂轮修整座、连接座、中空底板、导轨、伺服电机组件，所述立柱组件包括立柱座、升降立柱、立柱滑板、主轴箱、主轴电机、砂轮、氮气平衡缸、升降伺服电机、进给伺服电机、主轴固定件。该数控双转盘磨刀机，安装有两个转盘，当一个转盘在加工时另一个转盘在取放料，以达到生产不停歇，增加了生产效率；数控双转盘磨刀机可方便调整转盘的倾斜角度，使得磨削的工件不再只是磨削平面，还可以磨削工件斜面、刃口等。

Description

一种数控双转盘磨刀机

技术领域

本发明属于磨刀机技术领域，具体涉及一种数控双转盘磨刀机。

背景技术

圆形切刀片因适用于各种电动工具，所以在现阶段出现大幅增长，但各公司生产的圆形切刀片的机械设备比较简单，大多采用现有普通车床加装砂轮的形式改装而成，这样的设备生产出来的产品表面精度不高，并具效率低下，并且不安全。

现有的转盘磨刀机基本是单转盘形式，当磨削工件时，工人只能在旁边等待加工完成后再取料，放料加工，这样造成加工效率低下；现有的单转盘机的转盘倾斜度不能做调整，造成只能磨削工件平面，加工范转很小，不能解决现在工件的多角度磨削；现有的转盘磨刀机大多采用液压传动，运行速度慢，传动精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控双转盘磨刀机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控双转盘磨刀机，包括机架，所述机架上设有平台组件，所述平台组件的一侧设有立柱组件，所述机架的一侧还设有伺服控制器；

所述平台组件包括电机、转盘、摆动平台、摆动转轴、角度调节螺杆摆台锁定座、砂轮修整座、连接座、中空底板、导轨、伺服电机组件，所述导轨安装于机架上，中空底板安装于导轨的滑块上，摆动转轴及摆台锁定座安装于中空底板的板面上，摆动平台的后端固定于摆动转轴上，前端由摆动锁定座固定，角度调节螺杆安装于摆动平台上面，摆动平台上安装有两组转盘及砂轮修整座，连接座穿过中空底板上与转盘下与电机相连成一整体，伺服电机组件安装于机架上，并与中空底板相连；

所述立柱组件包括立柱座、升降立柱、立柱滑板、主轴箱、主轴电机、砂轮、氮气平衡缸、升降伺服电机、进给伺服电机、主轴固定件，立柱座安装于机架上，立柱座上表面安装有升降立柱，升降立柱的矩形导轨上装配有立柱滑板，升降立柱的顶部安装有升降伺服电机，立柱滑板的矩形导轨上装配有主轴箱，主轴箱上面安装有主轴电机，主轴箱的前端安装有主轴固定件，主轴固定件的前端轴伸部位安装有砂轮；进给伺服电机安装于立柱滑板的矩形导轨端面上，氮气平衡缸安装于立柱座上。

优选的，所述主轴电机通过皮带连接主轴箱，且皮带的数量不少于三个。

本发明的技术效果和优点：该数控双转盘磨刀机，1.数控双转盘磨刀机安装有两个转盘，当一个转盘在加工时另一个转盘在取放料，以达到生产不停歇，增加了生产效率；

2.数控双转盘磨刀机的转盘转速可以灵活调整，磨削转速可以根据产品特性去选择合适的旋转速度，使工件磨削面达到最佳磨削效果；

3.数控双转盘磨刀机采用伺服控制系统，运行速度快，磨削纹路细腻；

4.数控双转盘磨刀机可方便调整转盘的倾斜角度，使得磨削的工件不再只是磨削平面，还可以磨削工件斜面、刃口等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的平台组件结构示意图；

图3为本发明的立柱组件结构示意图。

图中：1平台组件、11电机、12转盘、13摆动平台、14摆动转轴、15角度调节螺杆、16摆台锁定座、17砂轮修整座、18连接座、19中空底板、110导轨、111伺服电机组件、2立柱组件、21立柱座、22升降立柱、23立柱滑板、24主轴箱、25主轴电机、26砂轮、27氮气平衡缸、28升降伺服电机、29进给伺服电机、210主轴固定件、3机架、4伺服控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种数控双转盘磨刀机，包括机架3，所述机架3上设有平台组件1，所述平台组件1的一侧设有立柱组件2，所述机架3的一侧还设有伺服控制器4；

所述平台组件1包括电机11、转盘12、摆动平台13、摆动转轴14、角度调节螺杆15摆台锁定座16、砂轮修整座17、连接座18、中空底板19、导轨110、伺服电机组件111，所述导轨110安装于机架3上，中空底板19安装于导轨110的滑块上，可跟随导轨左右移动；摆动转轴14及摆台锁定座16安装于中空底板19的板面上，摆动平台13的后端固定于摆动转轴14上，前端由摆动锁定座16固定，角度调节螺杆15安装于摆动平台13上面，当调节角度调节螺杆15，可带动摆动平台13沿摆动转轴14的中心线摆动角度；摆动平台13上安装有两组转盘12及砂轮修整座17，连接座18穿过中空底板19上与转盘12下与电机11相连成一整体，当电机11启动时带动转盘12旋转，伺服电机组件111安装于机架3上，并与中空底板19相连，当启动伺服电机111时可带动整组平台组件由设定的速度移动到设定位置；

所述立柱组件2包括立柱座21、升降立柱22、立柱滑板23、主轴箱24、主轴电机25、砂轮26、氮气平衡缸27、升降伺服电机28、进给伺服电机29、主轴固定件210，立柱座21安装于机架3上，立柱座21上表面安装有升降立柱22，升降立柱22的矩形导轨上装配有立柱滑板23，升降立柱22的顶部安装有升降伺服电机28，升降伺服电机28可带动立柱滑板23沿Z轴方向作升降移动；立柱滑板23的矩形导轨上装配有主轴箱24，主轴箱24上面安装有主轴电机25，主轴箱24的前端安装有主轴固定件210，主轴固定件210的前端轴伸部位安装有砂轮26；进给伺服电机29安装于立柱滑板23的矩形导轨端面上，并且带动主轴箱24沿Y轴方向作进退移动；当启动主轴电机25旋转时，通过皮带带动砂轮26旋转；氮气平衡缸27安装于立柱座21上，通过调整缸内压力来抵消整组立柱组件2的重力来达到平衡状态；通过伺服控制系统来控制升降伺服电机28和进给伺服电机29以最终达到控制砂轮升降及进退。

具体的，所述主轴电机25通过皮带连接主轴箱24，且皮带的数量不少于三个。

使用流程：1、修整砂轮26，使用电子手轮，将砂轮26移位至砂轮修整座处17，根据砂轮26特性，修整砂轮26外圆，使得砂轮26旋转稳定；

2、对刀，将工件放置在转盘12上，使用电子手轮，将工件移到砂轮26底下，调整好砂轮26位置，记录好座标，编写磨削程序；

3、磨削工件，按下启动按扭，砂轮26按需磨削工件，工人在另一转盘12上取放工件，砂轮26磨削完一个工件后马上切换至下一转盘12磨削；并且在磨削过程中数控系统自动补偿砂轮磨损量，使得操作简单，保持了产品一致性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种数控双转盘磨刀机，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）上设有平台组件（1），所述平台组件（1）的一侧设有立柱组件（2），所述机架（3）的一侧还设有伺服控制器（4）；

所述平台组件（1）包括电机（11）、转盘（12）、摆动平台（13）、摆动转轴（14）、角度调节螺杆（15）、摆台锁定座（16）、砂轮修整座（17）、连接座（18）、中空底板（19）、导轨（110）、伺服电机组件（111），所述导轨（110）安装于机架（3）上，中空底板（19）安装于导轨（110）的滑块上，摆动转轴（14）及摆台锁定座（16）安装于中空底板（19）的板面上，摆动平台（13）的后端固定于摆动转轴（14）上，前端由摆动锁定座（16）固定，角度调节螺杆（15）安装于摆动平台（13）上面，摆动平台（13）上安装有两组转盘（12）及砂轮修整座（17），连接座（18）穿过中空底板（19）上与转盘（12）下与电机（11）相连成一整体，伺服电机组件（111）安装于机架（3）上，并与中空底板（19）相连；

所述立柱组件（2）包括立柱座（21）、升降立柱（22）、立柱滑板（23）、主轴箱（24）、主轴电机（25）、砂轮（26）、氮气平衡缸（27）、升降伺服电机（28）、进给伺服电机（29）、主轴固定件（210），立柱座（21）安装于机架（3）上，立柱座（21）上表面安装有升降立柱（22），升降立柱（22）的矩形导轨上装配有立柱滑板（23），升降立柱（22）的顶部安装有升降伺服电机（28），立柱滑板（23）的矩形导轨上装配有主轴箱（24），主轴箱（24）上面安装有主轴电机（25），主轴箱（24）的前端安装有主轴固定件（210），主轴固定件（210）的前端轴伸部位安装有砂轮（26）；进给伺服电机（29）安装于立柱滑板（23）的矩形导轨端面上，氮气平衡缸（27）安装于立柱座（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控双转盘磨刀机，其特征在于：所述主轴电机（25）通过皮带连接主轴箱（24），且皮带的数量不少于三个。

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