CN106624163A - 锯片加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了锯片加工设备，包括机台、锯片旋转B轴机构、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构、砂轮磨削角度调整齿轮机构和对刀机构，锯片旋转B轴机构沿机台面安装，砂轮磨削角度调整齿轮机构垂直于机台面安装，砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构均安装于砂轮磨削角度调整齿轮机构，砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。本发明结构紧凑、占地面积小，提高了锯片的加工效率及加工精度。
Description
技术领域
本发明属于锯片加工领域，特别涉及一种用于高速钢圆锯片锯齿磨削、锯齿修磨的加工设备。
背景技术
高速钢圆锯片通常用于高硬度钢等难切削材料的铣削加工，高速钢圆锯片采用锯片加工设备、通过砂轮的高速旋转来完成锯齿磨削、锯齿修磨的加工。现有的锯片加工机床大多为手动磨齿机或多轴加工机床，手动磨齿机加工过程中粉尘大，噪音大，对操作人员及环境影响大。而多轴加工机床，占地面积大，实际生产过程中，锯片倒角加工时间太长，锯片倒角不均匀。
发明内容
本发明的目的是要提供一种锯片加工设备，节省安装空间，提高了磨削角度及磨削齿形的加工精度。
根据本发明的一个方面，提供了锯片加工设备，包括机台、锯片旋转B轴机构、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构、砂轮磨削角度调整齿轮机构和对刀机构，锯片旋转B轴机构沿机台面安装，砂轮磨削角度调整齿轮机构垂直于机台面安装，砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构均安装于砂轮磨削角度调整齿轮机构，砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。
上述锯片加工设备采用Z轴、B轴的两轴机构，结构紧凑、一体化、机器占地面积小，同时上述锯片加工设备的控制系统采用两轴运动控制器，磨削齿形轨迹调整方便。
在一些实施方式中，锯片旋转B轴机构包括压板以及相对压板依次设置的高速钢圆锯片、锯片支撑座、旋转轴、轴承座、行星减速机和伺服电机，高速钢圆锯片沿机台面设置，并通过压板固定于锯片支撑座，锯片支撑座动力连接旋转轴的一端，旋转轴通过轴承座安装于机台，旋转轴的另一端动力连接行星减速机，行星减速机动力连接伺服电机。由此，伺服电机驱动行星减速机，行星减速机带动旋转轴及锯片支撑座旋转，进而带动高速钢圆锯片高速旋转。
在一些实施方式中，砂轮旋转机构包括CBN砂轮、砂轮旋转电机、带传动机构和传动皮带张紧装置，砂轮旋转电机安装于砂轮进给Z轴伺服机构，并与带传动机构动力连接，带传动机构动力连接于CBN砂轮，CBN砂轮垂直于高速钢圆锯片，带传动机构通过传动皮带张紧装置张紧。由此，砂轮旋转电机驱动带传动机构，带传动机构驱动CBN砂轮旋转。
在一些实施方式中，砂轮进给Z轴伺服机构包括进给滚珠螺杆、直线导轨和磨削进给伺服电机，进给滚珠螺杆安装于直线导轨，进给滚珠螺杆的一端动力连接磨削进给伺服电机，进给滚珠螺杆的另一端动力连接CBN砂轮。由此，磨削进给伺服电机驱动进给滚珠螺杆沿直线导轨运动，从而带动CBN砂轮实现进给运动。
在一些实施方式中，砂轮磨削角度调整齿轮机构包括角度调整涡轮、角度调整蜗杆、转轴和手轮，转轴沿Y轴设置，转轴的一端动力连接CBN砂轮，转轴的另一端连接角度调整涡轮，角度调整蜗杆沿X轴啮合于角度调整涡轮，并动力连接手轮，手轮设有刻度环。由此，旋动手轮带动角度调整蜗杆转动，以驱动角度调整涡轮与角度调整蜗杆的蜗杆传动，从而带动转轴沿Y轴转动，进而实现CBN砂轮摆动来调整锯片磨削角度，更进一步地，手轮设置的刻度环可以精确控制蜗杆传动的角度，从而精确控制锯片磨削角度。
在一些实施方式中，对刀机构包括多轴电子手脉，多轴电子手脉对应连接锯片旋转B轴机构及砂轮进给Z轴伺服机构。由此，多轴电子手脉控制一个轴完成动作后切换到另一轴动作，提高了对刀的准确度。
本发明结构紧凑、占地面积小，提高了锯片的加工效率及加工精度。
附图说明
图1为本发明一实施方式的锯片加工设备的立体示意图；
图2为图1所示锯片加工设备的锯片旋转B轴机构的立体示意图；
图3为图1所示锯片加工设备的砂轮进给Z轴伺服机构及砂轮磨削角度调整齿轮机构的主视示意图；
图4为图1所示锯片加工设备的砂轮进给Z轴伺服机构及砂轮磨削角度调整齿轮机构的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，该锯片加工设备包括机台1、锯片旋转B轴机构2、砂轮旋转机构3、砂轮进给Z轴伺服机构4、砂轮磨削角度调整齿轮机构5和对刀机构6，锯片旋转B轴机构2沿机台面安装，砂轮磨削角度调整齿轮机构5垂直于机台面安装，砂轮旋转机构3、砂轮进给Z轴伺服机构4均安装于砂轮磨削角度调整齿轮机构5，砂轮旋转机构3垂直于锯片旋转B轴机构2。
如图2所示，锯片旋转B轴机构2包括压板21以及相对压板21依次设置的高速钢圆锯片22、锯片支撑座23、旋转轴24、轴承座25、行星减速机26和伺服电机27，高速钢圆锯片22沿机台面设置，并通过压板21固定于锯片支撑座23，锯片支撑座23动力连接旋转轴24的一端，旋转轴24通过轴承座25安装于机台1，旋转轴24的另一端动力连接行星减速机26，行星减速机26动力连接伺服电机27。
如图1、2所示，砂轮旋转机构3包括CBN砂轮31、砂轮旋转电机32、带传动机构33和传动皮带张紧装置34，砂轮旋转电机32安装于砂轮进给Z轴伺服机构4，并与带传动机构33动力连接，带传动机构33动力连接于CBN砂轮31，CBN砂轮31垂直于高速钢圆锯片22，带传动机构33通过传动皮带张紧装置34张紧。
如图1、3所示，砂轮进给Z轴伺服机构4包括进给滚珠螺杆41、直线导轨42和磨削进给伺服电机43，进给滚珠螺杆41安装于直线导轨42，进给滚珠螺杆41的一端动力连接磨削进给伺服电机43，进给滚珠螺杆41的另一端动力连接CBN砂轮31。
如图3、4所示，砂轮磨削角度调整齿轮机构5包括角度调整涡轮51、角度调整蜗杆52、转轴53和手轮54，转轴53沿Y轴设置，转轴53的一端动力连接CBN砂轮31，转轴53的另一端连接角度调整涡轮51，角度调整蜗杆52沿X轴啮合于角度调整涡轮51，并动力连接手轮54，手轮54设有刻度环55。
如图1所示，对刀机构6包括多轴电子手脉61，多轴电子手脉61对应连接锯片旋转B轴机构2及砂轮进给Z轴伺服机构4。多轴电子手脉61首先发出数字脉冲信号，运动控制器接收该数字脉冲信号并输出伺服脉冲信号，伺服放大器接收该伺服脉冲信号并控制锯片旋转B轴机构2的伺服电机27执行运动；多轴电子手脉61再次发出数字脉冲信号，运动控制器接收该数字脉冲信号并输出伺服脉冲信号，伺服放大器接收该伺服脉冲信号并控制砂轮进给Z轴伺服机构4的磨削进给伺服电机43执行运动，即多轴电子手脉61一次控制一个轴完成伺服运动，再切换到另一轴完成伺服运动。
如图1、2、3、4所示，上述锯片加工设备采用Z轴、B轴的两轴机构，结构紧凑、一体化、机器占地面积小，同时控制系统采用两轴运动控制器，磨削齿形轨迹调整方便。工作时，采用多轴电子手脉61控制一个轴即锯片旋转B轴机构2完成动作后，切换到另一轴即砂轮进给Z轴伺服机构4完成动作，从而完成CBN砂轮31与高速钢圆锯片22的对刀，使得对刀更加方便，提高了对刀的准确度。具体工作过程如下：
伺服电机27驱动行星减速机26，行星减速机26带动旋转轴24及锯片支撑座23旋转，进而带动高速钢圆锯片22高速旋转。砂轮旋转电机32驱动带传动机构33，带传动机构33驱动CBN砂轮31旋转。磨削进给伺服电机43驱动进给滚珠螺杆41沿直线导轨42导向运动，从而带动CBN砂轮31实现进给运动，完成对刀并进行锯齿磨削、锯齿倒角的加工。其中旋动手轮54带动角度调整蜗杆52转动，以驱动角度调整涡轮51与角度调整蜗杆52的蜗杆传动，从而带动转轴53沿Y轴转动，进而实现CBN砂轮31摆动来调整锯片磨削角度，更进一步地，手轮54设置的刻度环55可以精确控制蜗杆传动的角度，从而精确控制锯片磨削角度。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.锯片加工设备，其特征在于，包括机台、锯片旋转B轴机构、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构、砂轮磨削角度调整齿轮机构和对刀机构，所述锯片旋转B轴机构沿机台面安装，所述砂轮磨削角度调整齿轮机构垂直于机台面安装，所述砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构均安装于砂轮磨削角度调整齿轮机构，所述砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。
2.根据权利要求1所述的锯片加工设备，其特征在于，所述锯片旋转B轴机构包括压板以及相对压板依次设置的高速钢圆锯片、锯片支撑座、旋转轴、轴承座、行星减速机和伺服电机，所述高速钢圆锯片沿机台面设置，并通过压板固定于锯片支撑座，所述锯片支撑座动力连接旋转轴的一端，所述旋转轴通过轴承座安装于机台，所述旋转轴的另一端动力连接行星减速机，所述行星减速机动力连接伺服电机。
3.根据权利要求2所述的锯片加工设备，其特征在于，所述砂轮旋转机构包括CBN砂轮、砂轮旋转电机、带传动机构和传动皮带张紧装置，所述砂轮旋转电机安装于砂轮进给Z轴伺服机构，并与所述带传动机构动力连接，所述带传动机构动力连接于CBN砂轮，所述CBN砂轮垂直于高速钢圆锯片，所述带传动机构通过传动皮带张紧装置张紧。
4.根据权利要求3所述的锯片加工设备，其特征在于，所述砂轮进给Z轴伺服机构包括进给滚珠螺杆、直线导轨和磨削进给伺服电机，所述进给滚珠螺杆安装于直线导轨，所述进给滚珠螺杆的一端动力连接磨削进给伺服电机，所述进给滚珠螺杆的另一端动力连接CBN砂轮。
5.根据权利要求4所述的锯片加工设备，其特征在于，所述砂轮磨削角度调整齿轮机构包括角度调整涡轮、角度调整蜗杆、转轴和手轮，所述转轴沿Y轴设置，所述转轴的一端动力连接CBN砂轮，所述转轴的另一端连接角度调整涡轮，所述角度调整蜗杆沿X轴啮合于角度调整涡轮，并动力连接手轮，所述手轮设有刻度环。
6.根据权利要求1所述的锯片加工设备，其特征在于，所述对刀机构包括多轴电子手脉，所述多轴电子手脉对应连接锯片旋转B轴机构及砂轮进给Z轴伺服机构。
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