CN207108386U - 一种可旋转偏心升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可旋转偏心升降台，包括：旋转机构(1)：包括固定设置的底座(11)，以及安装在底座(11)上的旋转驱动组件；偏心升降机构(2)：包括设置在旋转驱动组件上的底框架(21)，以及安装在底框架(21)上的主驱动组件(22)、左右偏心轮组件(23)和升降台(24)，其中，所述的主驱动组件(22)连接并驱动左右偏心轮组件(23)，带动置于左右偏心轮组件(23)上方的升降台(24)上下移动，在升降台(24)旁还设有导向定位组件，该导向定位组件连接升降台(24)并导向其沿预定方向升降。与现有技术相比，本实用新型具备升降和旋转功能，可以在有限空间内实现系统的特殊输送要求，同时，升降过程稳定，位置调整准确度高等。

Description

一种可旋转偏心升降台

技术领域

本实用新型涉及一种升降台，尤其是涉及一种可旋转偏心升降台。

背景技术

工厂流水线加工中，某一步加工设备中加工完成的工件需要以特定的角度输出才能进入下一步加工。因此，需要特定的设备对工件位置进行调整，而由于设备内的空间限制，需要将加工好的工件预先抬离加工设备内才能进行位置调整。目前的位置调整装置中，通常是采用升降部件将工件抬离加工设备区域，然后通过外部的位置调整部件(如夹爪等)实现调整，这样导致整个系统的结构特别臃肿，同时，各部件的工作协调不畅，导致准确度不高。因此，本实用新型正是基于此而提出一种新型的可旋转偏心升降台来实现在有限空间内的特殊输送要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可旋转偏心升降台。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可旋转偏心升降台，包括：

旋转机构：包括固定设置的底座，以及安装在底座上的旋转驱动组件；

偏心升降机构：包括设置在旋转驱动组件上的底框架，以及安装在底框架上的主驱动组件、左右偏心轮组件和升降台，其中，所述的主驱动组件连接并驱动左右偏心轮组件，带动置于左右偏心轮组件上方的升降台上下移动，在升降台旁还设有导向定位组件，该导向定位组件连接升降台并导向其沿预定方向升降。

作为优选的实施方案，所述的旋转驱动组件包括安装在底座上的旋转电机和一对啮合的齿轮，所述的齿轮中的一个与旋转电机的驱动轴连接，另一个通过支承轴固定连接所述底框架。

作为上述优选的实施方案的更优选，连接旋转电机的驱动轴的齿轮的直径小于与连接底框架的齿轮的直径。这种齿轮尺寸的设置方式一方面避免了偏心升降机构的过大幅度的转动，保证了旋转的精度控制，另一方面减小了对旋转电机的功率要求。

作为优选的实施方案，所述的导向定位组件包括导向柱、设置在导向柱上的定位导轨，以及安装在定位导轨上并沿其升降的对接单元；

偏心升降机构启动前，对接单元与所述底框架对接固定，导向升降台沿定位导轨方向升降；旋转机构启动前，对接单元与底框架脱离，旋转驱动组件带动偏心升降机构旋转到位。

作为上述优选的实施方案的更优选，所述的对接单元包括沿定位导轨移动的对接平台，以及设置在对接平台上的对接气缸，该对接气缸的活塞杆的前端设置有与底框架对接位置匹配的对接件。对接单元中的对接气缸与对接件等结构的设置一方面起到了定位导向升降台的作用，另一方面当工件随偏心升降机构旋转发生偏差时，对接件与底框架会无法完全对接，即可实现旋转到位检错的作用。

作为上述更优选的实施方案的进一步优选，所述的对接平台上还设有导向基座，在导向基座上设有沿对接气缸活塞杆方向移动的导向杆，该导向杆的一端连接所述对接气缸，另一端设置所述对接件。导向基座与导向杆的作用起到了对接导向的作用，此外，还可以有效抵抗非对接气缸方向的作用力，避免当升降台产生位移偏差时对对接气缸造成损坏。

作为优选的实施方案，所述的主驱动组件包括驱动电机，所述的左右偏心轮组件包括分布在底框架左右两端的各一对偏心轮，其中，所述驱动电机的输出轴端与所述偏心轮连接并同步转动，在偏心轮上放置有所述升降台。

作为上述优选的实施方案的更优选，所述的升降台底端面上加工有用于放置所述偏心轮的定位槽，该定位槽所在平面与升降台所在平面垂直。

本实用新型的可旋转偏心升降台的工作原理如下：

当工件加工完成后，偏心升降机构顶起工件脱离加工位置，然后，旋转机构启动，带动偏心升降机构与工件旋转180°，接着，偏心升降机构下降复位，即实现工件的位置调整，最后，工件沿输送系统输出，进入下一工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的升降台集旋转功能与升降功能于一体，可以实现在有限空间内对工件的位置调整。

(2)升降过程稳定、位置调整精度高：导向定位组件的设置保证了偏心升降机构沿预定方向升降，同时，也起到了检测旋转机构是否旋转到位的作用。

(3)升降台上的定位槽的设置进一步保证了升降台的升降方向，避免了其与偏心轮在其他方向发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中，1-旋转机构，11-底座，12-旋转电机，13-齿轮，2-偏心升降机构，21-底框架，22-主驱动组件，23-左右偏心轮组件，24-升降台，25-导向柱，26-定位导轨，27-对接平台，28-对接气缸，29-对接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种可旋转偏心升降台24，其结构如图1和图2所示，包括：

旋转机构1：包括固定设置的底座11，以及安装在底座11上的旋转驱动组件；

偏心升降机构2：包括设置在旋转驱动组件上的底框架21，以及安装在底框架21上的主驱动组件22、左右偏心轮组件23和升降台24，其中，主驱动组件22连接并驱动左右偏心轮组件23，带动置于左右偏心轮组件23上方的升降台24上下移动，在升降台24旁还设有导向定位组件，该导向定位组件连接升降台24并导向其沿预定方向升降。

作为优选的实施方式，旋转驱动组件包括安装在底座11上的旋转电机12和一对啮合的齿轮13，包括一个大齿轮13和一个小齿轮13，其中，大齿轮13与旋转电机12的驱动轴连接，小齿轮13通过支承轴固定连接底框架21。这种齿轮13尺寸的设置方式一方面避免了偏心升降机构2的过大幅度的转动，保证了旋转的精度控制，另一方面减小了对旋转电机12的功率要求。

作为优选的实施方案，导向定位组件包括导向柱25、设置在导向柱25上的定位导轨26，以及安装在定位导轨26上并沿其升降的对接单元。更优选的，对接单元包括沿定位导轨26移动的对接平台27，以及设置在对接平台27上的对接气缸28，该对接气缸28的活塞杆的前端设置有与底框架21对接位置匹配的对接件29。进一步更优选，对接平台27上还设有导向基座，在导向基座上设有沿对接气缸28活塞杆方向移动的导向杆，该导向杆的一端连接对接气缸28，另一端设置对接件29。

偏心升降机构2启动前，对接单元与底框架21对接固定，导向升降台24沿定位导轨26方向升降；旋转机构1启动前，对接单元与底框架21脱离，旋转驱动组件带动偏心升降机构2旋转到位。对接单元中的对接气缸28与对接件29等结构的设置一方面起到了定位导向升降台24的作用，另一方面当工件随偏心升降机构2旋转发生偏差时，对接件29与底框架21会无法完全对接，即可实现旋转到位检错的作用。导向基座与导向杆的作用起到了对接导向的作用，此外，还可以有效抵抗非对接气缸28方向的作用力，避免当升降台24产生位移偏差时对对接气缸28造成损坏。

作为优选的实施方案，主驱动组件22包括驱动电机，左右偏心轮组件23包括分布在底框架21左右两端的各一对偏心轮，其中，驱动电机的输出轴端与偏心轮连接并同步转动，在偏心轮上放置有升降台24。更优选的，升降台24底端面上加工有用于放置偏心轮的定位槽，该定位槽所在平面与升降台24所在平面垂直。

本实用新型的可旋转偏心升降台24的工作原理如下：

当工件加工完成后，偏心升降机构2顶起工件脱离加工位置，然后，旋转机构1启动，带动偏心升降机构2与工件旋转180°，接着，偏心升降机构2下降复位，即实现工件的位置调整，最后，工件沿输送系统输出，进入下一工位。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可旋转偏心升降台，其特征在于，包括：

旋转机构(1)：包括固定设置的底座(11)，以及安装在底座(11)上的旋转驱动组件；

偏心升降机构(2)：包括设置在旋转驱动组件上的底框架(21)，以及安装在底框架(21)上的主驱动组件(22)、左右偏心轮组件(23)和升降台(24)，其中，所述的主驱动组件(22)连接并驱动左右偏心轮组件(23)，带动置于左右偏心轮组件(23)上方的升降台(24)上下移动，在升降台(24)旁还设有导向定位组件，该导向定位组件连接升降台(24)并导向其沿预定方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转偏心升降台，其特征在于，所述的旋转驱动组件包括安装在底座(11)上的旋转电机(12)和一对啮合的齿轮(13)，所述的齿轮(13)中的一个与旋转电机(12)的驱动轴连接，另一个通过支承轴固定连接所述底框架(21)。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转偏心升降台，其特征在于，连接旋转电机(12)的驱动轴的齿轮(13)的直径小于与连接底框架(21)的齿轮(13)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转偏心升降台，其特征在于，所述的导向定位组件包括导向柱(25)、设置在导向柱(25)上的定位导轨(26)，以及安装在定位导轨(26)上并沿其升降的对接单元；

偏心升降机构(2)启动前，对接单元与所述底框架(21)对接固定，导向升降台(24)沿定位导轨(26)方向升降；旋转机构(1)启动前，对接单元与底框架(21)脱离，旋转驱动组件带动偏心升降机构(2)旋转到位。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转偏心升降台，其特征在于，所述的对接单元包括沿定位导轨(26)移动的对接平台(27)，以及设置在对接平台(27)上的对接气缸(28)，该对接气缸(28)的活塞杆的前端设置有与底框架(21)对接位置匹配的对接件(29)。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转偏心升降台，其特征在于，所述的对接平台(27)上还设有导向基座，在导向基座上设有沿对接气缸(28)活塞杆方向移动的导向杆，该导向杆的一端连接所述对接气缸(28)，另一端设置所述对接件(29)。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转偏心升降台，其特征在于，所述的主驱动组件(22)包括驱动电机，所述的左右偏心轮组件(23)包括分布在底框架(21)左右两端的各一对偏心轮，其中，所述驱动电机的输出轴端与所述偏心轮连接并同步转动，在偏心轮上放置有所述升降台(24)。

8.根据权利要求7所述的一种可旋转偏心升降台，其特征在于，所述的升降台(24)底端面上加工有用于放置所述偏心轮的定位槽，该定位槽所在平面与升降台(24)所在平面垂直。