CN107897317B - 一种自动穿羊肉串的装置 - Google Patents

Abstract

一种自动穿羊肉串的装置，具体地说是采用了切肉组件、上签组件、插签组件的自动穿羊肉串的装置，属于自动化设备领域，该装置运用磁条将铁签吸附并且经过窄槽的筛选工作保证铁签只有一个，最后通过间歇式的运动步进电机实现自动上签的工作；动力转动组件推进切刀组件完成切肉工作，同时利用动力传动组件巧妙的完成了插签工作，人们只需将肥、瘦羊肉切成片间隔放置进羊肉推拉托板即可完成羊肉穿串的工作，极大地节省了人工，提高了效率。

Description

一种自动穿羊肉串的装置

技术领域

本发明涉及一种自动穿羊肉串的装置，具体地说是采用了切肉组件、上签组件、插签组件的自动穿羊肉串的装置，属于自动化设备领域

背景技术

羊肉串因为其口味鲜美、营养价值高，受到大家的喜爱，但是羊肉串的制作加工过程需要耗费大量人工，尤其是切肉穿串的过程，首先需要将肥、瘦不同的羊肉切成块，然后用铁签串到一块，最后放到烧烤炉上烤。人工穿串不仅浪费大量人力物力，效率还较低，因此急需一种自动切块上签的自动穿羊肉串装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动穿羊肉串的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动穿羊肉串的装置，是由直流电动机、主动带轮、皮带、从动带轮、轴承支撑座、主动齿轮、动力传动组件、羊肉存放箱、羊肉推拉托板、存签箱、传送带组件、传送带转轴、支撑组件、导轨、固定板、支撑架、左侧传送带转轴固定板、限位组件、切刀组件、阻隔挡板、步进电机和步进电机安装板组成的，所述的直流电动机安装在地面上，能够确保装置的稳定性，主动带轮通过键固定在直流电动机转轴上，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮通过键与轴固定连接，所述主动齿轮通过键与轴固定连接，所述轴安装在轴承支撑座上，所述主动齿轮与动力传动组件配合，所述的支撑组件是由步进电机转轴通过孔、羊肉存放箱固定架、存签箱固定组件、传送带转轴固定板、羊肉存放箱支撑架和底板组成的，所述的步进电机转轴通过孔位于左侧传送带转轴固定板上，所述的左侧传送带转轴固定板固定安装在羊肉存放箱固定架上，所述的羊肉存放箱固定架与羊肉存放箱支撑架固定连接，所述的羊肉存放箱支撑架固定安装在底板上，所述羊肉存放箱固定安装在支撑组件的羊肉存放箱固定架内，所述的羊肉推拉托板放置在羊肉存放箱内，所述的羊肉推拉托板下表面具有两个切刀滑动槽，保证切刀组件能够顺利的完成切肉工作，右表面有羊肉推拉托板拉手，使人们更容易的抽出羊肉推拉托板，所述的阻隔挡板位于羊肉存放箱中，保证切刀组件工作的时候不会因为装置的振动使羊肉推拉托板发生错位，所述的切刀组件与动力传动组件上的支撑杆固定连接，所述的存签箱通过存签箱固定板固定安装在支撑组件的存签箱固定组件上，所述的传送带转轴共四个，右侧两个安装在支撑组件的传送带转轴固定板上，左侧两个固定安装在左侧传送带转轴固定板上，四个传送带转轴保证传送带能够顺利的改变方向，所述的限位组件由限位组件横挡板、限位组件转轴和限位组件竖直挡板组成，确保铁签在改变方向时不会掉落，所述的限位组件共两个，均安装在支撑组件的羊肉存放箱固定架的前端，二者左右各一个且位置相对，所述导轨通过限位轮与动力传动组件中的齿条配合，所述导轨内表面两侧均布着限位轮，保证齿条流畅的滑动，所述的轴承支撑座与导轨均固定安装在固定板上，所述的固定板固定安装在支撑架上，所述的支撑架固定安装在支撑组件的底板上，所述的步进电机安装板固定安装在左侧传送带转轴固定板上，所述步进电机固定安装在步进电机安装固定板上，所述的步进电机输出轴穿过左侧传送带转轴固定板上的步进电机转轴通过孔与传送带转轴固定连接，通过步进电机为传送带组件提供动力，所述的传送带组件放置在四个传送带转轴上，所述的传送带通过两个限位组件，防止传送带组件改变方向时上磁性贴条吸附的铁签掉下。

所述的动力传动组件是由限位槽、齿条、顶签凹孔和支撑杆组成的，所述齿条上具有滑轨，所述齿条与支撑杆固定连接，所述支撑杆板面下表面具有顶签凹孔，所述顶签凹孔均布在支撑杆板面下表面，顶签凹孔能够确保切刀组件对铁签施加力力时不会发生相对移动。

所述的羊肉存放箱是由切刀限位槽和阻隔挡板限位槽组成的，所述的切刀限位槽共四条，刀片和切刀传动块的连接部分分别与切刀限位槽相对应，所述的阻隔挡板限位槽位于羊肉存放箱的的上表面。

所述的存签箱是由存签箱固定板、传送带组件通过槽和铁签托组成的，所述的存签箱的长度与铁签长度相同，所述的存签箱固定板位于存签箱的后侧，所述的存签箱固定在存签箱固定组件上后，传送带组件通过槽下表面的高度与传送带组件下表面处于水平位置，所述传送带组件通过槽的高度与传送带加上铁签固定凸起一起的高度相同，当传送带经过时从而保证只会出来一个铁签，多余的铁签被挡住，所述铁签托位于存签箱内部且呈L形，保证极少的铁签落到传送带上，减小传送带挤掉铁签的压力。

所述的传送带组件是由传送带、磁性贴条和铁签固定凸起组成的，所述的磁性贴条和铁签固定凸起均固定安装在传送带上，所述的磁性贴条位于铁签固定凸起的前面，所述铁签固定凸起间的间隔和切刀组件的刀片间隔相等。

所述的切刀组件是由切刀传动块、传动块固定槽、刀片和传送带托板组成的，所述的刀片纵向和横向均匀间隔，所述的切刀传动块共两个，分别安装在两侧，所述的切刀传动块上具有传动块固定槽，所述的传送带托板与切刀传动块平行安装且分布均匀，间隔距离为刀片之间的距离，刀片之间分别围出正方形，从而保证切刀组件完成工作将羊肉后切成肉丁。

该发明的有益之处是，该装置运用磁性贴条将铁签吸附并且经过窄槽的筛选工作保证铁签只有一个，最后通过间歇式的运动步进电机实现自动上签的工作；动力转动组价推进切刀组件完成切肉工作，同时利用动力传动组件巧妙的完成了插签工作，人们只需将肥、瘦羊肉切成片间隔放置进羊肉推拉托板即可完成羊肉穿串的工作，极大地节省了人工，提高了效率

附图说明

附图1为本发明的整体的结构示意图；

附图2为本发明的左侧所观察的结构示意图；

图3为本发明的右侧所观察的结构示意图；

图4为本发明的左后方所观察的结构示意图；

图5为本发明动力传动组件的结构示意图；

图6为本发明的羊肉存放箱的结构示意图；

图7为本发明的羊肉推拉托板的结构示意图；

图8为本发明的存签箱的结构示意图；

图9为本发明的存签箱内部的的结构示意图；

图10为本发明去除动力及传动组件后的结构示意图；

图11为本发明的支撑部分的结构示意图；

图12为本发明的滑轨的结构示意图；

图13为本发明的限位组件的结构示意图；

图14为本发明的切刀组件的结构示意图。

图中，1、直流电动机，2、主动带轮，3、皮带，4、从动带轮，5、轴承支撑座，6、主动齿轮，7、动力传动组件，701、限位槽，702、齿条，703、顶签凹孔，704、支撑杆，8、羊肉存放箱，801、切刀限位槽，802、阻隔挡板限位槽，9、羊肉推拉托板，901、切刀滑动槽，902、羊肉推拉托板拉手，10、存签箱，1001、存签箱固定板，1002、传送带组件通过槽，1003、铁签托，11、传送带组件，1101、磁性贴条，1102、铁签固定凸起，1103、传送带，12、传送带转轴，13、支撑组件，1301、步进电机转轴通过孔，1302、羊肉存放箱固定架，1303、存签箱固定组件，1304、传送带转轴固定板，1305、羊肉存放箱支撑架，1306、底板，14、导轨，1401、限位轮，15、固定板，16、支撑架，17、左侧传送带转轴固定板，18、限位组件，1801、限位组件横挡板，1802、限位组件转轴，1803、限位组件竖直挡板，19、切刀组件，1901、切刀传动块，1902、传动块固定槽，1903、刀片，1904、传送带托板，20、阻隔挡板，21、步进电机，22、步进电机安装板。

具体实施方式

一种自动穿羊肉串的装置，是由直流电动机1、主动带轮2、皮带3、从动带轮4、轴承支撑座5、主动齿轮6、动力传动组件7、羊肉存放箱8、羊肉推拉托板9、存签箱10、传送带组件11、传送带转轴12、支撑组件13、导轨14、固定板15、支撑架16、左侧传送带转轴固定板17、限位组件18、切刀组件19、阻隔挡板20、步进电机21和步进电机安装板22组成的，所述的直流电动机1安装在地面上，能够确保组件的稳定性，主动带轮2通过键固定在直流电动机1转轴上，所述主动带轮2通过皮带3与从动带轮4连接，从动带轮4通过键与轴固定连接，所述主动齿轮6通过键与轴固定连接，所述轴安装在轴承支撑座5上，所述主动齿轮6与动力传动组件7配合，所述的支撑组件13是由步进电机转轴通过孔1301、羊肉存放箱固定架1302、存签箱固定组件1303、传送带转轴固定板1304、羊肉存放箱支撑架1305和底板1306组成的，所述的步进电机转轴通过孔1301位于左侧传送带转轴固定板17上，所述的左侧传送带转轴固定板17固定安装在羊肉存放箱固定架1302上，所述的羊肉存放箱固定架1302与羊肉存放箱支撑架1305固定连接，所述的羊肉存放箱支撑架1305固定安装在底板1306上，所述羊肉存放箱8固定安装在支撑组件13的羊肉存放箱固定架1302内，所述的羊肉推拉托板9放置在羊肉存放箱8内，所述的羊肉推拉托板9下表面具有两个切刀滑动槽901，保证切刀组件能够顺利的完成切肉工作，右表面有羊肉推拉托板拉手902，使人们更容易的抽出羊肉推拉托板9，所述的阻隔挡板20位于羊肉存放箱8中，保证切刀组件19工作的时候不会因为组件的振动使羊肉推拉托板9发生错位，所述的切刀组件19与动力传动组件7上的支撑杆704固定连接，所述的存签箱10通过存签箱固定板1001固定安装在支撑组件13的存签箱固定组件1303上，所述的传送带转轴12共四个，右侧两个安装在支撑组件13的传送带转轴固定板1304上，左侧两个固定安装在左侧传送带转轴固定板17上，四个传送带转轴12保证传送带组件11能够顺利的改变方向，所述的限位组件18由限位组件横挡板1801、限位组件转轴1802和限位组件竖直挡板1803组成，确保铁签在改变方向时不会掉落，所述限位组件18共两个，均安装在支撑组件13的羊肉存放箱固定架1302的前端，二者左右各一个且位置相对，所述导轨14内表面两侧均布着限位轮1401，所述导轨14通过限位轮1401与动力传动组件7中的齿条702配合，保证齿条702流畅的滑动，所述的轴承支撑座5与导轨14均固定安装在固定板15上，所述的固定板15固定安装在支撑架16上，所述的支撑架16固定安装在支撑组件13的底板1306上，所述的步进电机安装板22固定安装在左侧传送带转轴固定板17上，所述步进电机21固定安装在步进电机安装固定板22上，所述的步进电机21输出轴穿过左侧传送带转轴固定板17上的步进电机转轴通过孔1301与传送带转轴12固定连接，通过步进电机21为传送带组件11提供动力，所述的传送带组件11放置在四个传送带转轴12上，所述的传送带组件11通过两个限位组件18，防止传送带组件11改变方向时上磁性贴条1101吸附的铁签掉下。

所述的动力传动组件7是由限位槽701、齿条702、顶签凹孔703和支撑杆704组成的，所述齿条702上具有滑轨，所述齿条702与支撑杆704固定连接，所述支撑杆704板面下表面具有顶签凹孔703，所述顶签凹孔703均布在支撑杆704板面下表面，顶签凹孔703能够确保切刀组件19对铁签施加力力时不会发生相对移动。

所述的羊肉存放箱8是由切刀限位槽801和阻隔挡板限位槽802组成的，所述的切刀限位槽801共四条，刀片1903和切刀传动块1901的连接部分分别与切刀限位槽801相对应，所述的阻隔挡板限位槽802位于羊肉存放箱8的的上表面。

所述的存签箱10是由存签箱固定板1001、传送带组件通过槽1002和铁签托1003组成的，所述的存签箱10的长度与铁签长度相同，所述的存签箱固定板1001位于存签箱10的后侧，所述的存签箱10固定在存签箱固定组件1303上后，传送带组件通过槽1002下表面的高度与传送带组件11下表面处于水平位置，所述传送带组件通过槽1002的高度与传送带1103加铁签固定凸起1102的高度相同，当传送带组件11经过时从而保证只会出来一个铁签，多余的铁签被挡住，所述铁签托1003位于存签箱10内部且呈L形，保证极少的铁签落到传送带组件11上，减小传送带挤掉铁签的压力。

所述的传送带组件11是由传送带1103、磁性贴条1101和铁签固定凸起1102组成的，所述的磁性贴条1101和铁签固定凸起1102均固定安装在传送带1103上，所述的磁性贴条1101位于铁签固定凸起1102的前面，所述铁签固定凸起1102间的间隔和切刀组件19的刀片1903间隔相等。

所述的切刀组件19是由切刀传动块1901、传动块固定槽1902、刀片1903和传送带托板1904组成的，所述的刀片1903纵向和横向均匀间隔，所述的切刀传动块1901共两个，分别安装在两侧，所述的切刀传动块1901上具有传动块固定槽1902，所述的传送带托板1904与切刀传动块1901平行安装且分布均匀，间隔距离为刀片1903之间的距离，刀片1903之间分别围出正方形，从而保证切刀组件19完成工作将羊肉后切成肉丁。

所述的步进电机21通过程序控制为间歇性运动，切刀组件19每完成一次工作，步进电机21运行一段时间，从而保证铁签的供应。

所述的直流电动机1间歇性改变转动方向，完成一次运动周期后自动停止，再次打开开关，即进行下个周期。

该装置在安装时，人们需要将肥、瘦不同的羊肉切成片并且相间排放在羊肉推拉托板9中，然后将羊肉推拉托板9放回到羊肉存放箱8，关上阻隔挡板20，将铁签放置进存签箱10，即可打开直流电动机1的开关，切刀组件19完成周期运动后，步进电机21转动，从而保证铁签的供应，转动一定时间后自动停止，等待直流电动机1再次工作，此时该装置的一个工作周期完成，人们可打开阻隔挡板20取走穿好的羊肉串。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动穿羊肉串的装置，是由直流电动机、主动带轮、皮带、从动带轮、轴承支撑座、主动齿轮、动力传动组件、羊肉存放箱、羊肉推拉托板、存签箱、传送带组件、传送带转轴、支撑组件、导轨、固定板、支撑架、左侧传送带转轴固定板、限位组件、切刀组件、阻隔挡板、步进电机和步进电机安装板组成的，其特征在于：所述的直流电动机安装在地面上，主动带轮通过键固定在直流电动机转轴上，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮通过键与轴固定连接，所述主动齿轮通过键与轴固定连接，所述轴安装在轴承支撑座上，所述主动齿轮与动力传动装置配合，所述的羊肉推拉托板放置在羊肉存放箱内，所述的羊肉推拉托板下表面具有两个切刀滑动槽，右表面有羊肉推拉托板拉手，所述的阻隔挡板位于羊肉存放箱中，所述的切刀组件与动力传动组件上的支撑杆固定连接，所述的支撑组件是由步进电机转轴通过孔、羊肉存放箱固定架、存签箱固定组件、传送带转轴固定板、羊肉存放箱支撑架和底板组成的，所述羊肉存放箱固定安装在支撑组件的羊肉存放箱固定架内，所述的步进电机转轴通过孔位于左侧传送带转轴固定板上，所述的左侧传送带转轴固定板固定安装在羊肉存放箱固定架上，所述的羊肉存放箱固定架与羊肉存放箱支撑架固定连接，所述的羊肉存放箱支撑架固定安装在底板上，所述的存签箱固定组件与传送带转轴固定板固定连接，所述的传送带转轴固定板固定安装在羊肉存放箱固定架与羊肉存放箱支撑架上，所述的存签箱通过存签箱固定板固定安装在支撑组件的存签箱固定组件上，所述的传送带转轴共四个，右侧两个安装在支撑组件的传送带转轴固定板上，左侧两个固定安装在左侧传送带转轴固定板上，所述的限位组件由限位组件横挡板、限位组件转轴和限位组件竖直挡板组成，所述的限位组件共两个，均安装在支撑组件的羊肉存放箱固定架的前端，二者左右各一个且位置相对，所述导轨内表面两侧均布着限位轮，所述导轨通过限位轮与动力传动组件配合连接，所述的轴承支撑座与导轨均固定安装在固定板上，所述的固定板固定安装在支撑架上，所述的支撑架固定安装在支撑组件的底板上，所述的步进电机安装板固定安装在左侧传送带转轴固定板上，所述步进电机固定安装在步进电机安装固定板上，所述的步进电机输出轴穿过左侧传送带转轴固定板上的步进电机转轴通过孔与传送带转轴固定连接，所述的传送带放置在四个传送带转轴上，所述的传送带组件通过两个限位组件。

2.如权利要求1所述的一种自动穿羊肉串的装置，其特征在于：所述的动力传动组件是由限位槽、齿条、顶签凹孔和支撑杆组成的，所述齿条上具有滑轨，所述齿条与支撑杆固定连接，所述支撑杆板面下表面具有顶签凹孔，所述顶签凹孔均布在支撑杆板面下表面。

3.如权利要求1所述的一种自动穿羊肉串的装置，其特征在于：所述的羊肉存放箱是由切刀限位槽和阻隔挡板限位槽组成的，所述的切刀限位槽共四条，刀片和切刀传动块的连接部分分别与切刀限位槽相对应，所述的阻隔挡板限位槽位于羊肉存放箱的上表面。

4.如权利要求1所述的一种自动穿羊肉串的装置，其特征在于：所述的存签箱是由存签箱固定板、传送带组件通过槽和铁签托组成的，所述的存签箱固定板位于存签箱的后侧，所述的存签箱固定在存签箱固定组件上后，传送带组件通过槽下表面的高度与传送带组件下表面处于水平位置，所述传送带组件通过槽的高度与传送带加铁签固定凸起的高度相同，所述铁签托位于存签箱内部且呈L形。

5.如权利要求1所述的一种自动穿羊肉串的装置，其特征在于：所述的传送带组件是由传送带、磁性贴条和铁签固定凸起组成的，所述的磁性贴条和铁签固定凸起均固定安装在传送带上，所述的磁性贴条位于铁签固定凸起的前面，所述铁签固定凸起间的间隔和切刀组件的刀片间隔相等。

6.如权利要求1所述的一种自动穿羊肉串的装置，其特征在于：所述的切刀组件是由切刀传动块、传动块固定槽、刀片和传送带托板组成的，所述的刀片纵向和横向均匀间隔，所述的切刀传动块共两个，分别安装在两侧，所述的切刀传动块上具有传动块固定槽，所述的传送带托板与切刀传动块平行安装且分布均匀，间隔距离为刀片之间的距离。