CN104920572B - 一种自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动穿串机，包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；该装置集切片、切条、切块、穿签于一体，提高成产效率的同时又能实现自动化、多功能化，一机多用，大大减少了人力物力财力的消耗；不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。

Description

一种自动穿串机

技术领域

本发明涉及一种肉类加工机械，具体涉及一种自动穿串机。

背景技术

肉串是中国的特色食品，以其风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，肉串的需求量不断上升,近几年来在全国各地也了掀起一场“烧烤风”，小区、学校、马路边、胡同口、餐饮街家家烧烤店生意兴隆。烧烤行业繁多，特别是沿海地区各种海鲜烧烤更是深入人群，烧烤市场的繁荣，伴随着各种各样的烤串出现，那么相应的问题就出现了，各种肉串等如何快速的加工？肉串的传统手工加工工艺过程是:下料—配料—滚揉—穿串(手工)—速冻—包装。大多数的串类食品都是通过半机器半人工来完成的，效率低、卫生条件差便是此类加工工艺最大的弊病；同时铁签穿串时极易造成人员受伤，没有安全保障。

爱看科教类节目的朋友可能了解到在CCTV 10《我爱发明》节目中农民孙连学发明了一款切穿一体机，但是此设备因不能将肉片完整切下以失败而告终，此类型的设备仍在研发中。现市场并没有全自动穿串机，据调查，近87％的烧烤店依然使用人工穿串，自然而然，人工穿串各种问题便一一浮现出来。近5年以来，市场上相继出现了不同规模，不同样式的穿串机，在给烧烤业带来方便的同时业引入了一个比较现实的问题—价格昂贵！据调查，目前市场上存有的自动穿串机价格平均在5000元，对于中小型烧烤店来说，这确实不是一个小数目；与此同时此类穿串机功能单一、体积大、噪音大、难以维修，而且需要加工的肉块必须是提前切好的，这样虽然能提高一些效率，但在卫生条件和完全解放劳动力上，此类机器仍然没有做好。至于说能多种类进行穿串的同类机器价格更是高的离谱，普及难度可想而知。国外同类设备中属德国生产的RUHLE多功能切肉切片机最为先进，能够实现不同尺寸的切丁、切片、切丝以及绞馅，功能强大、效率高、磨损率低。但是由于国外对肉串的需求量不高，并没有催生出此类产品，并且RUHLE多功能切肉切片机并不能直接与穿串机结合。因此该类设备在国内外存在很大空白。

徐州工程学院设计发明的穿串机(中国专利号201320210154.9)解决了上述问题中效率低下的问题，同时运用电器自动化相关知识实现了机器的高度自动，在提高效率的同时解决了劳动力的问题。但该发明存在一些缺陷，首先该发明需要的被插肉块需人工自动摆放好，这样就会对烤串的卫生条件起到了限制作用；其次该发明穿串的局限性较大，只能串小形状的食物。

如上所述原始冲签装置，是将加工好的肉块整齐地摆放在能匹配于本冲签装置的“履带”上，在开启电源开关后，“履带”在其底部皮带的带动下运动，当肉块运动到冲签处时皮带停止运动，机器通过气压将签子冲入肉块中；循环此过程。该机器能有效避免由手工冲签导致的人员受伤问题，保证了劳动人员的安全。但不可否认，此类机器的自动化程度相对低下，且冲签效率低下，不适宜中、大规模生产。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明针对现有技术进行改进，最终实现整肉穿串的功能。本发明的技术方案为：

一种自动穿串机，包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；所述动力传输装置包括履带、履带顶轴、以及动力链轮，所述履带套于动力链轮上，履带顶轴安装于滚刀切肉装置中的滚刀和剪切分给装置中的铡刀的下方；所述带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置包括推进式自动锁肉箱、缓冲压肉块、导路齿条、行程螺栓、肉片调度板、片肉锯刀、片肉缓冲带、以及锁肉器；其中,缓冲压肉块与行程螺栓的顶端连接，并在行程螺栓的推动下压着肉运动，锁肉器安装于推进式自动锁肉箱内部，由一系列竖向布置的滚子和一固肉调节螺栓组成；导路齿条与行程螺栓上的螺母齿轮啮合；肉片调度板安装于履带与片肉锯刀之间，以调整所切肉片的厚度；片肉锯刀安装于肉片调度板的上部；片肉缓冲带安装于肉片调度板与履带之间；所述滚刀切肉装置包括滚刀齿轮、滚刀轴承、滚刀短轴、滚刀皮带、滚刀刀柄、以及滚刀；所述滚刀齿轮与滚刀短轴连接，所述滚刀轴承承接所述滚刀齿轮与滚刀短轴运动；所述滚刀皮带安装于滚刀短轴与滚刀刀柄之间；所述滚刀安装于滚刀刀柄上；所述剪切分给装置包括铡刀动力齿轮以及传动长轴；铡刀动力齿轮与传动长轴连接，所述传动长轴上设置两级连杆机构，该两级连杆机构分别设置在传动长轴的两端，每级连杆机构包括铡刀刀柄连杆、铡刀短轴、铡刀皮带、铡刀刀柄轴承、以及曲柄圆轮，铡刀短轴通过铡刀皮带与传动长轴连接，所述铡刀刀柄轴承承接所述铡刀短轴运动，所述曲柄圆轮与铡刀短轴连接，所述铡刀刀柄连杆的一端与曲柄圆轮连接，所述铡刀刀柄连杆的另一端与铡刀柄连接，铡刀安装于铡刀柄上，弹簧挡板安装于铡刀上，用于固定防粘肉弹簧；所述防粘肉弹簧安装于弹簧挡板；所述自动冲签装置包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置，所述自动理签装置包括置签箱、理签刷、以及柱形冲签槽；所述置签箱内盛放签子；理签刷与置签箱相邻，柱形冲签槽安装于理签刷的下方，通过传动机构带动理签刷转动将签子刷送到柱形冲签槽中准备冲签；所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘、冲签杆、穿签滑块、穿签压肉器、穿签曲柄主轴、穿签曲柄偏轴、以及穿签连杆；穿签压肉器固定于履带上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆与穿签滑块连接；曲柄圆盘安装在穿签曲柄主轴上，曲柄圆盘上装有穿签曲柄偏轴，穿签连杆一端与穿签曲柄偏轴连接，另一端与穿签滑块连接，穿签曲柄皮带带动穿签曲柄主轴使得曲柄圆盘转动，曲柄圆盘转动使冲签杆垂直于履带运动，并将柱形冲签槽中的签子冲入穿签压肉器下方的待串食物中。

其中，所述的穿签压肉器包括固肉防滑槽和固肉弹簧。

所述定位装置包括激光定位器及PLC。

本发明的有益技术效果如下：

(1)在动力方面，通过齿轮、皮带以及凸轮等机械机构不仅减少了电机的数量，而且也很好的控制了运行速度，提高了可控性；

(2)集切片、切条、切块、穿签于一体，提高成产效率的同时又能实现自动化、多功能化，一机多用，大大减少了人力物力财力的消耗；

(3)不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高；

(4)在自动片肉装置中，借用“牛头刨床”原理，具有片肉效率高、运行稳定性好的优点；

(5)插签时采用了激光定位技术，可以准确快速的肉块定位，实现传送带的行程控制；

(6)在自动片肉装置中，通过调整刀的高度，可以实现对肉片厚度的调整，以满足不同口感人群的需求。

附图说明

图1为本发明的自动穿串机的结构示意图；

图2为本发明的自动穿串机的主视图；

图3为本发明的自动穿串机的滚刀切肉装置的主视图；

图4为本发明的自动穿串机的剪切分给装置的主视图；

图5为本发明的自动穿串机的自动冲签装置俯视图；

图6为本发明的自动穿串机的自动冲签装置主视图；

图7为本发明的自动穿串机的自动冲签装置的穿签压肉器的主视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参见图1，一种自动穿串机，包括动力传输装置1、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置2、滚刀切肉装置3、剪切分给装置4、以及自动冲签装置5。

进一步参见图1，3，所述动力传输装置1包括履带11、履带顶轴12、以及动力链轮13，所述履带11套于动力链轮13上，履带顶轴12安装于滚刀切肉装置中的滚刀31和剪切分给装置4中的铡刀41的下方；

进一步参见图1-2，其还示出了带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置2，所述带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置2包括推进式自动锁肉箱21、缓冲压肉块22、导路齿条23、行程螺栓24、肉片调度板25、片肉锯刀26、片肉缓冲带27、以及锁肉器；其中,缓冲压肉块22与行程螺栓24的顶端连接，并在行程螺栓24的推动下压着肉运动，锁肉器安装于推进式自动锁肉箱21内部，由一系列竖向布置的滚子28和一固肉调节螺栓29组成；导路齿条23与行程螺栓24上的螺母齿轮210啮合；肉片调度板25安装于履带11与片肉锯刀26之间，以调整所切肉片的厚度；片肉锯刀26安装于肉片调度板25的上部；片肉缓冲带27安装于肉片调度板25与履带11之间，能将加工好的肉片通过片肉缓冲平整地铺在履带上。

参见图3，所述滚刀切肉装置3包括滚刀齿轮32、滚刀轴承33、滚刀短轴34、滚刀皮带35、滚刀刀柄36、以及滚刀31；所述滚刀齿轮32与动力源相连接，所述滚刀齿轮32与滚刀短轴34连接，所述滚刀轴承33承接所述滚刀齿轮32与滚刀短轴34运动；所述滚刀皮带35安装于滚刀短轴34与滚刀刀柄36之间；所述滚刀31安装于滚刀刀柄36上。

参见图4，所述剪切分给装置4包括铡刀动力齿轮42以及传动长轴43；铡刀动力齿轮与传动长轴43连接，所述传动长轴43上设置两级连杆机构，该两级连杆机构分别设置在传动长轴43的两端，每级连杆机构包括铡刀刀柄连杆47、铡刀短轴48、铡刀皮带49、铡刀刀柄轴承410、以及曲柄圆轮411，铡刀短轴48通过铡刀皮带49与传动长轴43连接，所述铡刀刀柄轴承410承接所述铡刀短轴48运动，所述曲柄圆轮411与铡刀短轴48连接，所述铡刀刀柄连杆47的一端与曲柄圆轮411连接，所述铡刀刀柄连杆47的另一端与铡刀柄45连接，铡刀41安装于铡刀柄45上，弹簧挡板46安装于铡刀41上，用于固定防粘肉弹簧44；所述防粘肉弹簧44安装于弹簧挡板46上。

参见图1，5-6，自动冲签装置5，包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置。

所述自动理签装置包括置签箱51、理签刷52、以及柱形冲签槽53；所述置签箱51内盛放签子54；理签刷52与置签箱51相邻，柱形冲签槽53安装于理签刷52的下方，通过传动机构带动理签刷52转动将签子54刷送到柱形冲签槽53中准备冲签。

所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘55、冲签杆56、穿签滑块57、穿签压肉器58、穿签曲柄主轴59、穿签曲柄偏轴510、以及穿签连杆511；穿签压肉器58固定于履带11上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆56与穿签滑块57连接；曲柄圆盘55安装在穿签曲柄主轴59上，曲柄圆盘55上装有穿签曲柄偏轴510，穿签连杆511一端与穿签曲柄偏轴510连接，另一端与穿签滑块57连接，穿签曲柄皮带512带动穿签曲柄主轴59使得曲柄圆盘55转动，曲柄圆盘55转动使冲签杆56垂直于履带运动，并将柱形冲签槽53中的签子54冲入穿签压肉器58下方的待串食物中。

参见图7，其中，所述的穿签压肉器58包括固肉防滑槽581和固肉弹簧582。

所述定位装置包括激光定位器513及PLC；激光定位器确定待串食物是否达到压肉器下方的冲签位置，当达到冲签位置时发送信号至PLC；PLC控制食品传送带暂停输送至一个冲签过程完毕。

以上所述仅为本发明自动穿串机的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动穿串机，其特征在于：包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；所述动力传输装置包括履带、履带顶轴、以及动力链轮，所述履带套于动力链轮上，履带顶轴安装于滚刀切肉装置中的滚刀和剪切分给装置中的铡刀的下方；所述带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置包括推进式自动锁肉箱、缓冲压肉块、导路齿条、行程螺栓、肉片调度板、片肉锯刀、片肉缓冲带、以及锁肉器；其中, 缓冲压肉块与行程螺栓的顶端连接，并在行程螺栓的推动下压着肉运动，锁肉器安装于推进式自动锁肉箱内部，由一系列竖向布置的滚子和一固肉调节螺栓组成；导路齿条与行程螺栓上的螺母齿轮啮合；肉片调度板安装于履带与片肉锯刀之间，以调整所切肉片的厚度；片肉锯刀安装于肉片调度板的上部；片肉缓冲带安装于肉片调度板与履带之间；所述滚刀切肉装置包括滚刀齿轮、滚刀轴承、滚刀短轴、滚刀皮带、滚刀刀柄、以及滚刀；所述滚刀齿轮与滚刀短轴连接，所述滚刀轴承承接所述滚刀齿轮与滚刀短轴运动；所述滚刀皮带安装于滚刀短轴与滚刀刀柄之间；所述滚刀安装于滚刀刀柄上；所述剪切分给装置包括铡刀动力齿轮以及传动长轴；铡刀动力齿轮与传动长轴连接，所述传动长轴上设置两级连杆机构，该两级连杆机构分别设置在传动长轴的两端，每级连杆机构包括铡刀刀柄连杆、铡刀短轴、铡刀皮带、铡刀刀柄轴承、以及曲柄圆轮，铡刀短轴通过铡刀皮带与传动长轴连接，所述铡刀刀柄轴承承接所述铡刀短轴运动，所述曲柄圆轮与铡刀短轴连接，所述铡刀刀柄连杆的一端与曲柄圆轮连接，所述铡刀刀柄连杆的另一端与铡刀柄连接，铡刀安装于铡刀柄上，弹簧挡板安装于铡刀上，用于固定防粘肉弹簧；所述防粘肉弹簧安装于弹簧挡板；所述自动冲签装置包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置，所述自动理签装置包括置签箱、理签刷、以及柱形冲签槽；所述置签箱内盛放签子；理签刷与置签箱相邻，柱形冲签槽安装于理签刷的下方，通过传动机构带动理签刷转动将签子刷送到柱形冲签槽中准备冲签；所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘、冲签杆、穿签滑块、穿签压肉器、穿签曲柄主轴、穿签曲柄偏轴、以及穿签连杆；穿签压肉器固定于履带上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆与穿签滑块连接；曲柄圆盘安装在穿签曲柄主轴上，曲柄圆盘上装有穿签曲柄偏轴，穿签连杆一端与穿签曲柄偏轴连接，另一端与穿签滑块连接，穿签曲柄皮带带动穿签曲柄主轴使得曲柄圆盘转动，曲柄圆盘转动使冲签杆垂直于履带运动，并将柱形冲签槽中的签子冲入穿签压肉器下方的待串食物中。

2.如权利要求1所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述的穿签压肉器包括固肉防滑槽和固肉弹簧。

3.如权利要求1所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述定位装置包括激光定位器及PLC。