CN203897160U - 一种自动串肉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动串肉机，包括架体，架体上依次设置有肉签盒、叶轮架和刀架，叶轮架上设置有轴，轴上设置有叶片轮毂，叶片轮毂上均匀设置有多个叶片，刀架上设置有刀具；架体设置有导向槽，导向槽中设置有肉盒，肉盒连接有传动装置。本实用新型一种自动串肉机，利用等间隔设置有多个凹槽的肉盒的水平运动与叶片的回转运动的相互配合，将切好的肉条进行成型，实现肉签自动穿串的动作，提高了生产效率，且成本比气动型串肉机低，结构接单，节省了大量人工穿串的时间。

Description

一种自动串肉机

技术领域

本实用新型属于食品加工机械装置技术领域，具体涉及一种自动串肉机。

背景技术

近年来，随着食品工业持续、快速的发展，传统的手工加工方法由于工人用手直接与食材接触，食品的卫生条件较差，同时工人的劳动强度大，生产效率低且对工人的身体和心理都有不利的影响，故不能够满足当前人们日益增长的需求，人们要求更为简单快捷、安全可靠的生产加工方法。而现代工业生产过程自动化让人们看到了巨大的经济效益以及自动化技术的普及，串肉机自动化的趋势是不可避免。

目前，国内许多食品加工机械的生产产家推出了多款自动串肉机。它们基本上是先通过人工将肉切成所需的形状；然后将切好的肉摆放在托盘的肉槽中，放在传送带上，经一个检测定位传感器，控制气缸做伸缩动作，气缸的一个动作行程就将放在托盘上的肉进行压型，同时自动串肉机将肉签在另外的气缸推动下，将肉签穿入；最后气缸回程，新的肉签从肉签盒中自动填充到气缸的运动方向上的槽上，传送带载着托盘继续前行，这时出来的托盘上放着的就是成品。对于这种自动串肉机，执行装置采用气动回路，传感器较多，生产成本高、占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动串肉机，提高了生产效率，且成本比气动型串肉机低。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动串肉机，包括架体，架体上依次设置有肉签盒、叶轮架和刀架，叶轮架上设置有轴，轴上设置有叶片轮毂，叶片轮毂上均匀设置有多个叶片，刀架上设置有刀具；架体上还设置有导向槽，导向槽中设置有肉盒，肉盒连接有传动装置。

本实用新型的特点还在于，

肉签盒包括端部设置有压块的肉签板，肉签板通过合页与盒盖连接，肉签板中设置有多个肉签槽，肉签板底部设置有多个凸块A，盒盖上设置有手柄。

叶轮架与轴通过轴承连接。

叶片设置有4个，相邻2个叶片相互垂直，每个叶片上等间距设置有多个凸块B。

刀具设置有2个，刀具连接有电机，刀具上等间隔设置有多个刀片。

肉盒中等间隔平行设置有多个隔板，隔板的设置方向与轴平行，每个隔板上等间距设置有多个大小相同的方形凹槽，且相同纵列的凹槽连线与隔板垂直。

凹槽与凸块A和凸块B相对设置，凸块A和凸块B的宽度均不大于凹槽的宽度，且每个隔板上的凹槽数量与每个叶片上的凸块A数量、凸块B数量以及肉签槽的数量均相同。

传动装置包括设置在架体下部的轴承座，轴承座中设置有传动轴，传动轴上设置有齿轮，肉盒底部固定有齿条，齿轮与齿条啮合。

轴承座通过轴承与传动轴连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动串肉机，利用等间隔设置有多个凹槽的肉盒的水平运动与叶片的回转运动的相互配合，将切好的肉条进行成型，实现肉签自动穿串的动作，提高了生产效率，且成本比气动型串肉机低，结构接单，节省了大量人工穿串的时间。

附图说明

图1是本实用新型自动串肉机的结构示意图；

图2是本使用新型自动串肉机肉签盒的结构示意图；

图3是本使用新型自动串肉机叶片的结构示意图；

图4是本使用新型自动串肉机肉盒的结构示意图；

图5是本使用新型自动串肉机刀具的运动示意图；

图6是本使用新型自动串肉机串肉原理图。

图中，1.肉签盒，2.叶片，3.叶片轮毂，4.轴承座，5.刀架，6.刀具，7.导向槽，8.齿轮，9.齿条，10.轴，11.架体，12.肉盒，13.肉签槽，14.盒盖，15.压块，16.凸块A，17.隔板，18.叶轮架，19.肉签板，20.手柄，21.凹槽，22.凸块B，23.肉签。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种自动串肉机，如图1所示，包括架体11，架体11上依次固定有肉签盒1、叶轮架18和刀架5，如图2所示，肉签盒1包括端部固定有压块15的肉签板19，肉签板19通过合页与盒盖14连接，肉签板19中设置有多个肉签槽13，肉签板19底部设置有多个凸块A16，盒盖14上设置有手柄20；叶轮架18上设置有轴10，叶轮架18与轴10通过轴承连接，轴10上设置有叶片轮毂3，如图3所示，叶片轮毂3上均匀设置有多个叶片2，叶片2设置有4个，相邻2个叶片2相互垂直，每个叶片2上等间距设置有多个凸块B22；刀架5上设置有刀具6，刀具6设置有2个，刀具6连接有电机，刀具6上设置有间隔20mm的多个刀片；架体11上还设置有导向槽7，导向槽7中设置有肉盒12，如图4所示，肉盒12设置有与导向槽7匹配的凸起，保证肉盒12的水平运动，肉盒12中等间隔平行设置有多个隔板17，隔板17的设置方向与轴10平行，每个隔板17上等间距设置有多个大小相同的方形凹槽21，间距为20mm，且相同纵列的凹槽21连线与隔板17垂直，肉盒12连接有传动装置，传动装置包括固定在架体11下部的轴承座4，轴承座4中设置有传动轴，轴承座4通过轴承与传动轴连接，传动轴上设置有齿轮8，传动轴连接有电机，肉盒12底部焊接有齿条9，齿轮8与齿条9啮合；其中，凹槽21与凸块A16和凸块B22相对设置，凸块A16和凸块B22的宽度均不大于凹槽21的宽度，保证凸块A16和凸块B22能够进入凹槽21中，且每个隔板17上的凹槽21数量与每个叶片2上的凸块A16数量、凸块B22数量以及肉签槽13的数量均相同。

使用时，通过人工的方式将肉签放在肉签板19的肉签槽13中，合上盒盖14，压块15的作用在于卡住肉签槽13中肉签的尾部，盒盖14用于防止肉签在穿刺过程中肉签的跳动；将肉块放在2个刀具6中，如图5所示，2个刀具6在电机带动下做相向的回转运动，将肉块切成20mm的肉条，肉条自由下落到肉盒12上，与此同时，肉盒12在齿轮8和齿条9的配合下缓慢向靠近肉签盒1侧水平运动，保证肉条能够平整的铺在肉盒12的上表面；肉盒12载着铺满的肉条在导向槽7的引导下继续向接近肉签盒1侧水平运动，到达叶轮架18处，电机带动叶片轮毂3作回转运动，叶片2的凸块B22将挤压肉盒12表面的肉条，将肉条压实在凹槽21中，完成肉条在凹槽21中的成型，同时肉盒12继续运动，使得整条肉条在肉盒中呈现连续的波浪形，从而实现自动串肉机的辊压成型；随着肉盒12的运动，接近肉签槽13中的肉签时，肉签完成数次穿透动作，直至完全穿出肉条1-2cm，最后形成一串具有连续波浪形的肉串，完成肉条成串，将盒盖14打开，取出肉串即可。

如图6所示的串肉原理为：肉盒12与叶片2组成压模成型机构，平铺在肉盒12上表面的肉条，在与叶片2接触的时候，在轴10的回转运动的作用下叶片2挤压肉条，使凹槽21中间上表面的肉条向下，填充凹槽21；与此同时，肉盒12水平运动并没有停止，在齿轮与齿条的配合下，保证肉盒以稳定的速度运动，这样静止的肉签23就顺利的穿透本次压型的肉条，完成一个穿串动作。为了顺利的完成肉条的成型以及肉签23的穿刺动作，需确保肉盒12的水平运动速度与叶片2的回转运动速度成一定的关系，即肉盒12运动一个凹槽21的宽度，叶片2旋转90°，由于曲柄摇杆机构的滑块运动速度、加速度是随着时间变化而变化的，对于保证肉盒12与叶片2配合的速度关系来说，是很困难的，而采用齿轮8与齿条9配合传动，可以控制速度在一个很平稳的值，能够确保肉盒12与叶片2的速度关系，并随着运动的继续进行，经过一系列的穿串动作，完成一个成连续的波浪形的肉条串。

本实用新型具有以下优点：

1)机器构造简单，采用机械的辊压成型代替了气缸的冲压成型，省去了因气缸而需要构建气动回路以及整个气动回路中的气动源—气泵，大大简化了机器的构造，同时也节省了很大的空间；

2)控制系统简单，对于气缸成型的自动串肉机，无需考虑控制气缸，同时对于传感器的数量要求也比较少，故简单的控制系统就能满足要求；

3)机器的工作效率高，整个机器穿串的速度的快慢，可以通过调节电机的转速来控制，相比传统的人工穿串，可以节省大量的时间；

4)机器的成本低，整个机器的零部件结构简单，加工方便，同时摒弃了采用气缸成型以及复杂控制系统带来的巨大成本。

Claims (9)

1.一种自动串肉机，其特征在于，包括架体(11)，所述架体(11)上依次设置有肉签盒(1)、叶轮架(18)和刀架(5)，所述叶轮架(18)上设置有轴(10)，所述轴(10)上设置有叶片轮毂(3)，所述叶片轮毂(3)上均匀设置有多个叶片(2)，所述刀架(5)上设置有刀具(6)；所述架体(11)上还设置有导向槽(7)，所述导向槽(7)中设置有肉盒(12)，所述肉盒(12)连接有传动装置。 

2.如权利要求1所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述肉签盒(1)包括端部设置有压块(15)的肉签板(19)，所述肉签板(19)通过合页与盒盖(14)连接，所述肉签板(19)中设置有多个肉签槽(13)，所述肉签板(19)底部设置有多个凸块A(16)，所述盒盖(14)上设置有手柄(20)。 

3.如权利要求1所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述叶轮架(18)与所述轴(10)通过轴承连接。 

4.如权利要求1所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述叶片(2)设置有4个，相邻2个叶片(2)相互垂直，每个叶片(2)上等间距设置有多个凸块B(22)。 

5.如权利要求1所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述刀具(6)设置有2个，所述刀具(6)连接有电机，所述刀具(6)上等间隔设置有多个刀片。 

6.如权利要求1所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述肉盒(12)中等间隔平行设置有多个隔板(17)，所述隔板(17)的设置方向与所述轴(10)平行，每个隔板(17)上等间距设置有多个大小相同的方形凹槽(21)， 且相同纵列的凹槽(21)连线与所述隔板(17)垂直。 

7.如权利要求6所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述凹槽(21)与凸块A(16)和凸块B(22)相对设置，凸块A(16)和凸块B(22)的宽度均不大于所述凹槽(21)的宽度，且每个隔板(17)上的凹槽(21)数量与每个叶片(2)上的凸块A(16)数量、凸块B(22)数量以及肉签槽(13)的数量均相同。 

8.如权利要求1所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述传动装置包括设置在架体(11)下部的轴承座(4)，所述轴承座(4)中设置有传动轴，所述传动轴上设置有齿轮(8)，所述肉盒(12)底部固定有齿条(9)，所述齿轮(8)与所述齿条(9)啮合。 

9.如权利要求8所述的一种自动串肉机，其特征在于，所述轴承座(4)通过轴承与所述传动轴连接。