CN107352488B - 平板显示装置翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平板显示装置翻转设备，其中，平板显示装置翻转设备包括机架；支撑机构，支撑机构包括竖机台板和固定于机架的多个第一补偿板和第二补偿板，竖机台板的一端间隔开设有多个第一避空位和第二避空位；及驱动机构，一端安装于机架，另一端连接于竖机台板；驱动机构带动竖机台板相对于机架摆动而具有至少第一位置和第二位置，当处于第一位置，竖机台板与水平面呈夹角设置，当处于第二位置，一第一补偿板嵌入一第一避空位，一第二补偿板嵌入一第二避空位，竖机台板与水平面平行。本发明技术方案降低操作人员的劳动强度，提升平板显示装置的生产效率，减少生产过程中的损坏风险，从而降低制造生产成本。

Description

平板显示装置翻转设备

技术领域

本发明涉及显示装置加工技术领域，特别涉及一种平板显示装置翻转设备。

背景技术

在现有的平面显示装置的生产加工与组装装配工序中，有时需要将平板显示装置翻转以便于进行加工。具体地，在电视模组的生产装配工序中，液晶显示屏在装配工序之前为了防摔损于前后两面均贴设了一层透明保护膜，在电视模组装配反向装屏工艺中，采用先将液晶显示屏装配，再组装膜片等电视模组的安装工序，此时则需要将已撕一面保护膜的来料液晶显示屏进行翻转另一面撕膜装配。目前的加工方法常采用操作员人为的翻转，机械化动作容易导致操作员的劳动强度疲劳和动作幅度过大，而且也容易造成显示装置的碎屏后果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种平板显示装置翻转设备，旨在降低操作人员的劳动强度，提升平板显示装置的生产效率，减少生产过程中平板显示装置的损坏风险，降低制造生产成本。

为实现上述目的，本发明提出的平板显示装置翻转设备，包括：

机架；

支撑机构，支撑机构包括竖机台板和固定于机架的多个第一补偿板和第二补偿板，竖机台板的一端间隔开设有多个第一避空位和第二避空位；及

驱动机构，驱动机构的一端安装于机架，另一端连接于竖机台板；

驱动机构带动竖机台板相对于机架摆动而具有至少第一位置和第二位置，当处于第一位置，竖机台板与水平面呈夹角设置，当处于第二位置，一第一补偿板嵌入一第一避空位，一第二补偿板嵌入一第二避空位，竖机台板与水平面平行。

可选地，支撑机构包括安装于竖机台板靠近机架一端的屏支撑板，屏支撑板与竖机台板呈夹角设置。

可选地，屏支撑板的一侧间隔设置有多个定位卡接部，竖机台板的一端对应定位卡接部开设有多个卡接槽，定位卡接部插入卡接槽内。

可选地，平板显示装置翻转设备还包括安装于竖机台板的缓冲装置，缓冲装置包括连接于竖机台板的缓冲气缸，缓冲气缸的输出轴与屏支撑板连接。

可选地，缓冲装置还包括定位机构，定位机构包括有定位块，定位块形成有安装槽，安装槽的槽壁进一步凹设形成有多个定位槽，多个定位槽向远离屏支撑板的反向间隔排列，缓冲气缸容置于安装槽内，缓冲气缸侧壁上凸设有定位部，所述定位部与多个定位槽的其中之一卡合连接以调整缓冲气缸于安装槽内的位置。

可选的，支撑机构还设置有防静电层，防静电层贴覆于竖机台板的表面。

可选地，还包括连杆机构，连杆机构包括至少一支撑臂和至少一连接臂，支撑臂一端铰接于机架，另一端铰接于连接臂，连接臂远离支撑臂的一端与驱动机构铰接，竖机台板可拆卸连接于连接臂；

当支撑机构处于第一位置时，支撑臂和连接臂呈夹角设置，当支撑机构位于第二位置时，支撑臂和连接臂构成一直线。

可选地，连接臂开设一连接槽体，连接槽体的两相对侧壁均开设有通孔，支撑臂的端部对应通孔开设有安装孔，支撑臂的一端容置于连接槽体内，支撑臂通过紧固件与通孔以及安装孔的配合而铰接于连接臂。

可选地，连接槽的槽体的一侧壁的通孔间隔设置有至少两个。

可选地，驱动机构包括安装于机架的电机、安装于机架的导轨、与电机连接的传送装置，以及与传送装置连接的活动台板，导轨滑动穿设于活动台板，连接臂远离支撑臂的而一段铰接于活动台板。

本发明技术方案通过采用支撑机构放置平板显示屏，在驱动机构的作用下，半自动地完成支撑机构相对机架进行开合摆动，当支撑机构与水平面呈夹角设置时，方便人工上料，当支撑机构处于水平面时，则实现平板显示屏翻转的同时，也方便人工下料进行平板显示屏的装配过程，解决了人工翻转效率低，且降低人工的劳动强度，对于操作过程中易导致平板显示装置的碎屏损坏的问题，自动翻转不仅减少生产过程中的损坏风险，降低制造生产成本，也提升平板显示屏的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明平板显示装置翻转设备一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明平板显示装置翻转设备一实施例的部分结构示意图；

图4为图1中竖机台板的结构示意图；

图5为图1中第一补偿板和第二补偿板的结构示意图；

图6为图1中屏支撑板的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种平板显示装置翻转设备100。

如图1所示，在本发明实施例中，该平板显示装置翻转设备100，包括：

机架10；

支撑机构30，支撑机构30包括竖机台板31和固定于机架10的多个第一补偿板315和第二补偿板317，竖机台板31的一端间隔开设有多个第一避空位311和第二避空位313；及

驱动机构50，一端安装于机架10，另一端连接于竖机台板31；

驱动机构50带动竖机台板31相对于机架10摆动而具有至少第一位置和第二位置，当处于第一位置，竖机台板31与水平面呈夹角设置，当处于第二位置，一第一补偿板315嵌入一第一避空位311，一第二补偿板317嵌入一第二避空位313，竖机台板31与水平面平行。

本实施例中，支撑机构30的一端连接于机架10，驱动机构50一端连接于支撑机构30的一侧。在实际生产线的工序中，操作人员先将平板显示屏110的一面的保护膜撕下来，再用规定夹具吸盘吸附该面将平板显示屏110整体放置于支撑机构30上，此时支撑机构30竖放于机架10上，再采用驱动机构50包括马达、传送带带动支撑机构30相对于机架10完成上下开合摆动，此时支撑机构30与机架10平面相对水平设置，操作人员再次使用吸盘将已翻转一面的平板显示屏110吸取放置于生产流水线的下一工站，以实现将平板显示屏110的加工装配的整个翻转过程。

在实际生产操作中，一方面由于用于吸屏放取的吸盘包括两吸取部和一连接该两吸取部的连接部，该连接部为杆体，两吸取部之间具有一定的跨距，在使用时，操作人员只需手持连接部即可方便地放取平板显示屏110，所以为了便于操作人员放置平板显示屏110于竖机台板31，竖机台板31均匀开设有两第一避空位311，第一避空位311从竖机台板31的一端延伸开设至中间具有用于吸盘穿设的空间，操作人员吸取平板显示屏110后从上至下地跨越竖机台板31，将平板显示屏110放置于竖机台板31的一侧即可；此外，在电视模组中，COF(Chip on Flex,or,Chip on Film,常称覆晶薄膜)，即将驱动IC固定于柔性线路板上晶粒软膜构装技术，运用软质附加电路作为封装芯片载体将芯片与软性基板电路接合的技术。简而言之，指COF连接于平板显示屏110的一端并和source板或者PCB印制电路板连接，COF的材质较为柔软，在取屏装配的过程中，为了防止COF因平板显示屏110的翻转由于重力作用而损坏，最终导致电视机画面出现异常，故在取屏过程中，采用source板支撑夹加固夹持，为了能直接将平板显示屏110放置于竖机台板31并便于再将source板支撑夹取下，所以据多处支撑夹的位置对应均匀间隔开设了三第二避空位313，待将平板显示屏110放置后再取下source板支撑夹。

本发明技术方案通过采用半自动化，操作人员与该平板显示装置翻转设备100共同将平板显示屏110翻转装配，该设备的结构较为简单，降低了操作人员的劳动强度与动作幅度，大大提升平板显示装置的生产装配效率；同时设置竖机台板31作为支承平板显示屏110的，结构简单，便于进行开合摆动，该设备的结构设置为人员操作提供了便利，减轻了人力的操作工序，提高了平板显示屏110的装配效率；同时补偿板与避空位的配合，使得平板显示屏110的安放台板水平而完整，为操作人员再次用吸盘吸取时提供操作台板，防止平板显示屏110在该次翻转过程中的人为损坏，降低报废成本，也便于快速机械地抓取动作。

此外，竖机台板31处于第一位置时，竖机台板31与水平面所成的夹角为锐角，本方案竖机台板31与水平面呈的角度大致为45度，当然，在方便操作人员将平板显示屏110滑插放置到竖机台板31的基础上，其他角度也是可行的。另外，本方案在竖机台板31处于第二位置时，竖机台板31处于水平面，这是基于方便操作人员通过夹具吸盘吸附平板显示屏110的角度，以及对平板显示屏110的保护角度考虑，该位置不应成为本发明的保护范围的限制，即当竖机台板31处于第二位置时，竖机台板31与水平面也可以是小角度的夹角设置。

请继续参照图1、图4及图6所示，支撑机构30还包括安装于竖机台板31靠近机架10一端的屏支撑板35，屏支撑板35与竖机台板31呈夹角设置。

本发明的一实施例中的屏支撑板35与竖机台板31是为可拆卸连接设置，同样地也可以是将竖机台板31靠近机架10的一端凸设至少两个限位板(未图示)，起到支承平板显示屏110的作用，进一步地，该限位板可以一端与竖机台板31铰接，另一端可移动地嵌入竖机台板31或者当需要支承平板显示屏110时再旋出固定。

本实施例中屏支撑板35的设置便于操作人员的安放对位，进一步提高了竖机台板31的承载可靠稳定性，进一步减少了平板显示屏110的装配防损坏风险。

进一步地，屏支撑板35的一侧间隔设置有多个定位卡接部351，竖机台板31的一端对应定位卡接部351开设有多个卡接槽319，定位卡接部351插入卡接槽319内。

为了对应填补竖机台板31的多处避空位，本实施例于机架10的一面对应位置设置了多块补偿台板，一补偿台板对应一避空位，当竖机台板31相对机架10水平设置时，竖机台板31与补偿台板共同形成一完整台板，此时平板显示屏110水平安放于该完整台板，操作人员再用吸盘吸取平板显示屏110未撕膜的另一面，将平板显示屏110移动至生产装配流水线的下一工站，再撕下另一面的透明保护膜完成接下来与膜片等电视模组装配的工序。

本实施例采用靠近竖机台板31的底端设置一屏支撑板35限制平板显示屏110平行于竖机台板31的滑行，屏支撑板35靠近竖机台板31的一端凸设有三定位卡接部351，一定位卡接部351卡接入一卡接槽319将屏支撑板35与竖机台板31适配固定连接，平板显示屏110铺放于竖机台板31时，屏支撑板35则抵接承载于平板显示屏110，防止平板显示屏110滑下；同样地，也可以直接在竖机台板31的一侧凸设多处限位板，该一限位板对应卡接于一卡接槽319，再通过紧固件将限位板固定连接于竖机台板31，同时限位板也可以相对卡接槽319的卡持空间进行滑动设置从而适配不同尺寸的平板显示屏110的放取，达到一机多用。

请参照图1和图2，平板显示装置翻转设备100还包括安装于竖机台板31的缓冲装置70，缓冲装置70包括连接于竖机台板31的缓冲气缸71，缓冲气缸71的输出轴711与屏支撑板35连接。

通过设置缓冲气缸71，一方面为了防止竖机台板31处于第二位置相对机架10水平设置时，会由于冲击力损坏平板显示屏110造成碎屏现象，一方面又为了能通过调节屏支撑板35相对于竖机台板31的卡接槽319的位置，使得该平板显示装置翻转设备100能满足不同尺寸平板显示屏110的大小，达到一机多用的功能；本实施例中，当竖机台板31随着第二传送带535同时在水平和垂直方向滑动时，输出轴711受冲击力推动缓冲气缸71，起到一定的缓冲作用；同时，当生产流水线每研发出一款新型的平安显示屏需要转产时，可通过调节缓冲气缸71相对于屏支撑板35的距离，从而调整放置平板显示屏110的大小。

缓冲装置70的设置使得当支撑机构30下滑平放屏时起到了缓冲作用，同时防止操作人员取屏时过于用力而人为造成刮伤损坏的现象，减少了平板显示屏110的损坏风险；再者，缓冲装置70的缓冲气缸71的不同距离位置的设定，满足该设备的一机多用，节约了制造生产成本。

请具体参照图2，缓冲装置70还包括定位机构，定位机构包括有定位块733，定位块733形成有安装槽735，安装槽735的槽壁进一步凹设形成有多个定位槽736，多个定位槽736向远离屏支撑板35的方向间隔排列，缓冲气缸71容置于安装槽735内，缓冲气缸71侧壁上凸设有定位部713(未图示)，定位部713与多个定位槽736的其中之一卡合连接以调整缓冲气缸71于安装槽735内的位置。

本实施例中，定位块733开设有一安装槽735，缓冲气缸71容置于该安装槽735内，安装槽735体内壁均匀间隔凹设形成有多处定位槽736，缓冲气缸71的侧壁上设置有定位部713，定位部713与其中之一的定位槽736适配卡接相对固定位置，从而实现调整屏支撑板35位于竖机台板31的不同位置，使得竖机台面31适用于不同大小的平板显示屏110，此外，本实施例中还可增加设置一安装板731，该安装板731用于将定位块733固定并与竖机台板31相互连接，使得定位块733更加稳固地适配于竖机台板31。

定位块733设置多处定位槽736，缓冲气缸71嵌入定位槽736内，可以任意移动缓冲气缸71，增设调整适配屏的范围，使得该设备一机多用，进一步提高结构件之间的装配一致性。

此外，支撑机构30还设置有防静电层(未图示)，防静电层贴覆于竖机台板31。

在实际操作过程中，操作人员将平板显示屏110直接安放于竖机台板31上时，难免会产生碰撞或是刮伤，本实施例中还增设一防静电层夹贴覆于竖机台板31，再将平板显示屏110放置于该防静电层之上，同时该防静电层的材料质地较为柔软，起到缓冲保护平板显示屏110的作用。

请再参照图1和图3，该平板显示装置翻转设备100还包括连杆机构90，连杆机构90包括至少一支撑臂91和至少一连接臂93，支撑臂91一端铰接于机架10，另一端铰接于连接臂93，连接臂93远离支撑壁91的一端与驱动机构50铰接，竖机台板31可拆卸连接于连接臂93；

当支撑机构30处于第一位置时，支撑臂91和连接臂93呈夹角设置，当支撑机构30位于第二位置时，支撑臂91和连接臂93构成一直线。

本实施例中，连接臂93铰接于竖机台板31背离平板显示屏110的一侧，支撑臂91的一端通过铰链结构连接于机架10，通过电机51依次传动于第一传送带531、传动轴533及第二传送带535，第二传送带535带动竖机台板31来回在水平方向上移动，抵接于竖机台板31的连接臂93则受力作用于支撑臂91，使得竖机台板31在垂直方向上开合摆动，实现竖机台板31相对机架10的运动。

本实施例中，增设连杆机构90传动于竖机台板31，将水平的往复滑动转变为水平方向和垂直方向同时运动的翻转运动，结构简单易制造；而且连接臂93与竖机台板31采用面接触，承载能力强，可承受平板显示屏110下滑平放的冲击力；并且通过铰链结构相互连接，结构简单，而且使得连杆机构90相互之间的各部件之间结构更加紧凑。

请参照图3，进一步地，连接臂93开设一连接槽体931，连接槽体931的两相对侧壁均开设有通孔933，支撑臂91的端部对应通孔开设有安装孔，支撑臂91的一端容置于连接槽体931内，支撑臂91通过紧固件与通孔933以及安装孔的配合而铰接于连接臂93。

具体地，本实施例支撑臂91与连接臂93之间的连接方式并不是采用铰链结构，而是通过在连接臂93内开设一连接槽体931，支撑臂91靠近连接臂93的一端较另一端截面半径较小，使得支撑臂91这一端刚刚好能嵌入该连接槽体931内，同时在支撑臂91的端部开通安装孔，连接臂93对应开设有通孔933，当支撑臂91嵌入连接槽体931内，通过紧固件穿设通孔933和安装孔将支撑臂91锁固连接于连接臂93。

本实施例的连接方式避免了竖机台面31在其他方向上的晃动，使得结构更加紧凑，连接更加稳固可靠。

请继续参照图3，进一步地，连接槽体931的一侧壁的通孔933间隔设置有至少两个。

本实施例中，连接槽体931的通孔933数量为每一侧设置有两个，该设置使得连接臂93和支撑臂91之间的连接更加稳固可靠，确保平板显示屏110的安全放取，同时定位机构可以通过改变缓冲气缸71于安装槽735内的位置从而调整屏支撑板35相对于竖机台面31的卡接位置，实现该平板显示装置翻转设备100的一机多用，当转产时满足生产需求，适用于不同大小的平板显示屏110，通孔933设置为至少两个以上则可以让连接臂93适配相对于机架10具有不同位置的竖机台面31，进一步地提高结构之间的安装适配一致性。

请参照图1，驱动机构50包括安装于机架10的电机51、安装于机架的导轨、与电机连接的传送装置53，以及与传送装置53连接的活动台板57，导轨55滑动穿设于活动台板57，连接臂93远离支撑臂91的一端铰接于活动台板57。

具体地，本实施例中，电机51安装于补偿台板的下方机架10上，传送装置53包括至少一第一传送带531和第二传送带535，电机51驱动第一传送带531，第一传动带传动于一传动轴533，该传动轴533沿机架10的短边水平设置，该传动轴533再转动传动于第二传动带，该第二传动带沿机架10的长边水平设置并与导轨55平行。在驱动过程中，两平行设置的导轨55承载于竖机台板31的底端，电机51进行正反转依次传动于第一传动带、传动轴533及第二传动带，第二传动带则承载并带动竖机台板31同时在水平和垂直方向上来回滑动，完成竖机台板31从相对机架10夹角竖放设置至相对机架10水平设置的摆动过程，从而实现平板显示屏110的翻转过程。

同时，还增设一活动台板57，连接臂93的一端固定连接于活动台板57，也可用铰接结构相互连接，竖机台板31的底端固定于该活动台板57，第二传送带535来回传动时，带动该活动台板57从而驱动竖机台板31进行水平方向的滑行。

该活动台板57的设置，结构简单，同时采用面接触和传送带传动，较为平稳，进一步地防止平板显示屏110的损坏或刮伤；驱动机构50提高了该平板显示装置翻转设备100的自动化程度，减轻了操作人员的劳动强度，很大程度上提升了平板显示屏110的生产装配效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平板显示装置翻转设备，其特征在于，包括：

机架；

支撑机构，所述支撑机构包括竖机台板和固定于所述机架的多个第一补偿板和第二补偿板，所述竖机台板的一端间隔开设有多个第一避空位和第二避空位；及

驱动机构，一端安装于所述机架，另一端连接于所述竖机台板；

所述驱动机构带动所述竖机台板相对于所述机架摆动而具有至少第一位置和第二位置，当处于所述第一位置，所述竖机台板与水平面呈夹角设置，当处于所述第二位置，一所述第一补偿板嵌入一所述第一避空位，一所述第二补偿板嵌入一所述第二避空位，所述竖机台板与水平面平行。

2.如权利要求1所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述支撑机构还包括安装于所述竖机台板靠近所述机架一端的屏支撑板，所述屏支撑板与所述竖机台板呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述屏支撑板的一侧间隔设置有多个定位卡接部，所述竖机台板的一端对应所述定位卡接部开设有多个卡接槽，所述定位卡接部插入所述卡接槽内。

4.如权利要求3所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述平板显示装置翻转设备还包括安装于所述竖机台板的缓冲装置，所述缓冲装置包括连接于所述竖机台板的缓冲气缸，所述缓冲气缸的输出轴与所述屏支撑板连接。

5.如权利要求4所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述缓冲装置还包括定位机构，所述定位机构包括有定位块，所述定位块形成有安装槽，所述安装槽的槽壁进一步凹设形成有多个定位槽，多个所述定位槽向远离所述屏支撑板的方向间隔排列，所述缓冲气缸容置于所述安装槽内，所述缓冲气缸侧壁上凸设有定位部，所述定位部与多个所述定位槽的其中之一卡合连接以调整所述缓冲气缸于所述安装槽内的位置。

6.如权利要求1所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述支撑机构还设置有防静电层，所述防静电层贴覆于所述竖机台板的表面。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述平板显示装置翻转设备还包括连杆机构，所述连杆机构包括至少一支撑臂和至少一连接臂，所述支撑臂一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述连接臂，所述连接臂远离所述支撑壁的一端与所述驱动机构铰接，所述竖机台板可拆卸连接于所述连接臂；

当所述支撑机构处于所述第一位置时，所述支撑臂和所述连接臂呈夹角设置，当所述支撑机构位于所述第二位置时，所述支撑臂和所述连接臂构成一直线。

8.如权利要求7所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述连接臂开设一连接槽体，所述连接槽体的两相对侧壁均开设有通孔，所述支撑臂的端部对应通孔开设有安装孔，所述支撑臂的一端容置于所述连接槽体内，所述支撑臂通过紧固件与通孔以及安装孔的配合而铰接于所述连接臂。

9.如权利要求8所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述连接槽体的一侧壁的通孔间隔设置有至少两个。

10.如权利要求7所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述机架的电机、安装于所述机架的导轨、与所述电机连接的传送装置、以及与所述传送装置连接的活动台板，所述导轨滑动穿设于所述活动台板，所述连接臂远离所述支撑臂的一端铰接于所述活动台板。