CN113085425A - 一种翻板雕刻机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻板雕刻机构及方法，包括：机架，机架上端安装有雕刻机，雕刻机下端设有托架，雕刻机通过托架与设在机架上端的XY移动轴连接，夹紧翻转机构包括安装在机架内的调宽导轨，调宽导轨两端分别设有固定支撑板和移动支撑板，固定支撑板与移动支撑板上端部相贴近的一侧各设有一个夹紧机构，固定支撑板与移动支撑板上端部的另一侧安装有翻转传动电机，后传动机构，置于雕刻机下方的另一侧并与夹紧机构相对应；夹紧翻转机构能在不影响板面加工效率的情况下，解决双面产品需要雕刻的问题，实现自由翻转，工作效率高效。

Description

一种翻板雕刻机构及方法

技术领域

本发明涉及雕刻设备技术领域，具体是一种翻板雕刻机构及方法。

背景技术

目前所使用的雕刻设备，大多数为单面雕刻产品，在需要进行双面雕刻时，需要重新上料进行雕刻，在生产效率上难以得到保证，另外，其它具有双面雕刻功能的雕刻机存在着在翻转时，会拉扯板面上的线路，影响设备正常工作，造成产品脱落等缺点，为此，需要进行改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻板雕刻机构及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻板雕刻机构，包括：

机架，机架上端安装有雕刻机，雕刻机下端设有托架，雕刻机通过托架与设在机架上端的XY移动轴连接；

夹紧翻转机构，置于雕刻机下方的一侧，夹紧翻转机构包括安装在机架内的调宽导轨，调宽导轨两端分别设有固定支撑板和移动支撑板，移动支撑板下端与调宽导轨活动连接并与固定支撑板相对应，固定支撑板上安装有调宽电机，调宽电机输出端通过调宽丝杆与移动支撑板相连接；

固定支撑板与移动支撑板上端部相贴近的一侧各设有一个夹紧机构，固定支撑板与移动支撑板上端部的另一侧安装有翻转传动电机，翻转传动电机输出端通过翻转中心轴与夹紧机构相连接，夹紧机构上设有用于解除夹紧机构夹持状态的张开机构；

后传动机构，置于雕刻机下方的另一侧并与夹紧机构相对应，用于对加工后的板面进行存放和定位输送。

优选的，所述夹紧机构包括与翻转传动电机输出端相连接的夹持板，夹持板远离翻转传动电机一侧设有上下夹紧件，上下夹紧件上留有间隔，间隔中穿设有传动皮带，传动皮带两端与设在夹持板上的传动滚轮相连接，传动滚轮与设在夹持板另一侧的磁力传动轮相连接。

夹持板远离上下夹紧件的一侧开设有活动槽，活动槽内设有与上下夹紧件相连接的夹紧固定件，夹紧固定件上下端通过弹簧与固定在夹持板上的支座固定座相连接，夹紧固定件上的间隔中穿设有传动杆，夹紧固定件同传动杆的配合处成上下对称斜角设置，传动杆两端设有与夹紧固定件相配合的张紧件。

优选的，所述张开机构包括固定在夹持板一侧的电机支撑件，电机支撑件上固定有导轨件，导轨件一侧安装有顶出气缸，顶出气缸输出通过悬浮接头与运动链接件相连接，运动链接件置于张紧件一侧并与张紧件相配合，运动链接件下端部与导轨件活动配合，运动链接件上端部安装有打开电机，打开电机输出端设有磁力悬浮轮，磁力悬浮轮与磁力传动轮处于同一水平线。

优选的，所述后传动机构包括安装在机架内的调节导轨，调节导轨两端分别设有固定板件和移动板件，移动板件下端与调节导轨活动连接并与固定板件相对应，固定板件上安装有调节电机，调节电机输出端通过调节丝杆与移动板件相连接。

优选的，所述固定板件与移动板件上设有传动轨道，传动轨道内设有传送皮带，传送皮带两端连接有传送滚轮，传送滚轮通过带传动与设在固定板件与移动板件底端的传送电机输出端相连接。

优选的，所述固定板件贴近雕刻机的一端设有传感器，传感器与传送电机电性连接。

优选的，所述移动板件贴近雕刻机的一端设有阻挡气缸。

优选的，所述XY移动轴包括X轴导轨，X轴导轨固定在机架上端的两侧，X轴导轨上端与设在托架下方的Y轴底板相配合，X轴导轨一侧安装有X轴电机，X轴电机输出端连接有X轴丝杆，X轴丝杆通过连接件与Y轴底板下端面相配合。

优选的，所述Y轴底板上端位于雕刻机两侧设有Y轴导轨，Y轴导轨上端设有Y轴连接件，Y轴连接件固定在托架两侧，Y轴连接件内穿设有Y轴丝杆，Y轴丝杆与安装在Y轴底板上的Y轴电机输出端相连接。

本发明还提供了一种翻板雕刻机构的雕刻方法，包括：

步骤一：产品左进右出，夹紧翻转机构上张开机构启动，使夹紧机构打开；

步骤二：张开机构上打开电机带动磁力悬浮轮转动，带动夹紧机构上的磁力传动轮转动，然后通过磁力传动轮带动产品流入指定位置，张开机构反方向启动，夹紧机构复位并对产品进行固定。

步骤三：XY移动轴带动雕刻机移动到相应产品上方工作区域，进行雕刻，正面雕刻完毕，启动夹紧翻转机构对产品进行翻转，并雕刻反面。

步骤四：双面雕刻完毕后，传输到后传动机构上，等待出料。

与现有技术相比，该雕刻机构上安装有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构能在不影响板面加工效率的情况下，解决双面产品需要雕刻的问题，实现自由翻转，另外夹紧翻转机构和后传动机构上均设有调节用导轨，导管通过丝杆件进行控制，能够实现产品大小通用，适应性宽泛，同时XY移动轴的使用，使得雕刻机进行不同位置移动，实用性强。

附图说明

图1为一种翻板雕刻机构的结构示意图。

图2为一种翻板雕刻机构中后传动机构的结构示意图。

图3为一种翻板雕刻机构中夹紧翻转机构的结构示意图。

图4为一种翻板雕刻机构中雕刻机的结构示意图。

图5为一种翻板雕刻机构中夹紧机构的结构示意图。

图6为一种翻板雕刻机构中张开机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、后传动机构；21、传动轨道；22、调节电机；23、调节丝杆；24、阻挡气缸；25、调节导轨；26、传感器；27、传送皮带；28、传送滚轮；29、传送电机；3、夹紧翻转机构；31、翻转传动电机；32、固定支撑板；33、翻转中心轴；34、调宽丝杆；35、移动支撑板；36、调宽导轨；37、调宽电机；4、XY移动轴；41、X轴导轨；42、Y轴底板；43、Y轴电机；44、Y轴丝杆；45、X轴电机；46、X轴丝杆；47、Y轴导轨；48、Y轴连接件；5、雕刻机；6、夹紧机构；61、传动滚轮；62、上下夹紧件；63、传动皮带；64、支座固定座；65、传动杆；66、张紧件；67、磁力传动轮；68、夹紧固定件；69、弹簧；7、张开机构；71、磁力悬浮轮；72、运动链接件；73、悬浮接头；74、顶出气缸；75、打开电机；76、导轨件；77、电机支撑件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种翻板雕刻机构，包括：

机架1，机架1上端安装有雕刻机5，雕刻机5下端设有托架，雕刻机5通过托架与设在机架1上端的XY移动轴4连接；

夹紧翻转机构3，置于雕刻机5下方的一侧，夹紧翻转机构3包括安装在机架1内的调宽导轨36，调宽导轨36两端分别设有固定支撑板32和移动支撑板35，移动支撑板35下端与调宽导轨36活动连接并与固定支撑板32相对应，固定支撑板32上安装有调宽电机37，调宽电机37输出端通过调宽丝杆34与移动支撑板35相连接；调宽丝杆34与移动支撑板35螺纹配合，调宽电机37工作，带动调宽丝杆34转动，调宽丝杆34在转动中带动移动支撑板35在调宽导轨36上进行移动，从而调节固定支撑板32和移动支撑板35之间的宽度间距，实现产品大小通用。

固定支撑板32与移动支撑板35上端部相贴近的一侧各设有一个夹紧机构6，固定支撑板32与移动支撑板35上端部的另一侧安装有翻转传动电机31，翻转传动电机31输出端通过翻转中心轴33与夹紧机构6相连接，夹紧机构6上设有用于解除夹紧机构6夹持状态的张开机构7；翻转传动电机31链接翻转中心轴33带动夹紧机构6进行翻转调面，翻转中，夹紧机构6对板面进行固定，翻转完毕后，夹紧机构6通过张开机构7解除夹紧状态并将板面输送到雕刻机5下方，进行加工。

后传动机构2，置于雕刻机5下方的另一侧并与夹紧机构6相对应，用于对加工后的板面进行存放和定位输送。

夹紧机构6包括与翻转传动电机31输出端相连接的夹持板，夹持板远离翻转传动电机31一侧设有上下夹紧件62，上下夹紧件62上留有间隔，间隔中穿设有传动皮带63，传动皮带63两端与设在夹持板上的传动滚轮61相连接，传动滚轮61与设在夹持板另一侧的磁力传动轮67相连接；

夹持板远离上下夹紧件62的一侧开设有活动槽，活动槽内设有与上下夹紧件62相连接的夹紧固定件68，夹紧固定件68上下端通过弹簧69与固定在夹持板上的支座固定座64相连接，夹紧固定件68上的间隔中穿设有传动杆65，夹紧固定件68同传动杆65的配合处成上下对称斜角设置，传动杆65两端设有与夹紧固定件68相配合的张紧件66；传动杆65两头安装张紧件66，跟张开机构7配合，传动杆65中间使用固定座同时安装直线轴承对传动杆65进行限位，使传动杆65滑动顺畅，在工作时，夹紧固定件68因为是斜面，没有机构拉着张紧件66，张紧件66被推出至活动槽外，弹簧69压住夹紧固定件68，带动上下夹紧件62进行夹紧产品。

张开机构7包括固定在夹持板一侧的电机支撑件77，电机支撑件77上固定有导轨件76，导轨件76一侧安装有顶出气缸74，顶出气缸74输出通过悬浮接头73与运动链接件72相连接，运动链接件72置于张紧件66一侧并与张紧件66相配合，运动链接件72下端部与导轨件76活动配合，运动链接件72上端部安装有打开电机75，打开电机75输出端设有磁力悬浮轮71，磁力悬浮轮71与磁力传动轮67处于同一水平线；张开机构7上顶出气缸74伸出带动运动链接件72推动张紧件66打开夹紧机构6，磁力悬浮轮71与磁力传动轮67相配合，张开机构7上打开电机75带动磁力悬浮轮71转动，磁力悬浮轮71带动夹紧机构6上的磁力传动轮67转动，磁力传动轮67带动传送滚轮28转动并使传动皮带63而带动产品流入指定位置。

后传动机构2包括安装在机架1内的调节导轨25，调节导轨25两端分别设有固定板件和移动板件，移动板件下端与调节导轨25活动连接并与固定板件相对应，固定板件上安装有调节电机22，调节电机22输出端通过调节丝杆23与移动板件相连接；

固定板件与移动板件上设有传动轨道21，传动轨道21内设有传送皮带27，传送皮带27两端连接有传送滚轮28，传送滚轮28通过带传动与设在固定板件与移动板件底端的传送电机29输出端相连接；

固定板件贴近雕刻机5的一端设有传感器26，传感器26与传送电机29电性连接；移动板件贴近雕刻机5的一端设有阻挡气缸24；当传感器26感应有产品过来时，传送电机29转动带动传送皮带27进行移动，产品放置在上面可进行向后传送，调节电机22转动，带动调节丝杆23转动，调节丝杆23上的固定板件安装在调节导轨25上可进行宽度调节，阻挡气缸24用于产品在翻转机构上阻挡产品，防止传送不到位。

XY移动轴4包括X轴导轨41，X轴导轨41固定在机架1上端的两侧，X轴导轨41上端与设在托架下方的Y轴底板42相配合，X轴导轨41一侧安装有X轴电机45，X轴电机45输出端连接有X轴丝杆46，X轴丝杆46通过连接件与Y轴底板42下端面相配合；X轴丝杆46与连接件螺纹配合，连接件固定在Y轴底板42下端面，X轴电机45启动，带动X轴丝杆46转动，X轴丝杆46在转动中通过连接件，带动Y轴底板42在X轴导轨41上移动，调整雕刻机5在X轴上位置。

Y轴底板42上端位于雕刻机5两侧设有Y轴导轨47，Y轴导轨47上端设有Y轴连接件48，Y轴连接件48固定在托架两侧，Y轴连接件48内穿设有Y轴丝杆44，Y轴丝杆44与安装在Y轴底板42上的Y轴电机43输出端相连接；Y轴丝杆44与Y轴连接件48螺纹配合，Y轴电机43启动，带动Y轴丝杆44转动，Y轴丝杆44在转动中带动Y轴连接件48在Y轴导轨47上移动，调整雕刻机5在Y轴上位置。

本发明的工作原理是：产品左进右出，夹紧翻转机构3上张开机构7启动，使夹紧机构6打开，张开机构7上打开电机75带动磁力悬浮轮71转动，带动夹紧机构6上的磁力传动轮67转动，然后通过磁力传动轮67带动产品流入指定位置，张开机构7反方向启动，夹紧机构6复位并对产品进行固定，XY移动轴4带动雕刻机5移动到相应产品上方工作区域，进行雕刻，正面雕刻完毕，启动夹紧翻转机构3对产品进行翻转，并雕刻反面，双面雕刻完毕后，传输到后传动机构2上，等待出料；该雕刻机构上安装有夹紧翻转机构3，夹紧翻转机构3能在不影响板面加工效率的情况下，解决双面产品需要雕刻的问题，实现自由翻转，工作效率高效。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims (10)

1.一种翻板雕刻机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上端安装有雕刻机(5)，所述雕刻机(5)下端设有托架，所述雕刻机(5)通过托架与设在机架(1)上端的XY移动轴(4)连接；

夹紧翻转机构(3)，置于雕刻机(5)下方的一侧，所述夹紧翻转机构(3)包括安装在机架(1)内的调宽导轨(36)，所述调宽导轨(36)两端分别设有固定支撑板(32)和移动支撑板(35)，所述移动支撑板(35)下端与调宽导轨(36)活动连接并与固定支撑板(32)相对应，所述固定支撑板(32)上安装有调宽电机(37)，所述调宽电机(37)输出端通过调宽丝杆(34)与移动支撑板(35)相连接；

所述固定支撑板(32)与移动支撑板(35)上端部相贴近的一侧各设有一个夹紧机构(6)，所述固定支撑板(32)与移动支撑板(35)上端部的另一侧安装有翻转传动电机(31)，所述翻转传动电机(31)输出端通过翻转中心轴(33)与夹紧机构(6)相连接，所述夹紧机构(6)上设有用于解除夹紧机构(6)夹持状态的张开机构(7)；

后传动机构(2)，置于雕刻机(5)下方的另一侧并与夹紧机构(6)相对应，用于对加工后的板面进行存放和定位输送。

2.根据权利要求1所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括与翻转传动电机(31)输出端相连接的夹持板，所述夹持板远离翻转传动电机(31)一侧设有上下夹紧件(62)，所述上下夹紧件(62)上留有间隔，所述间隔中穿设有传动皮带(63)，所述传动皮带(63)两端与设在夹持板上的传动滚轮(61)相连接，所述传动滚轮(61)与设在夹持板另一侧的磁力传动轮(67)相连接；

所述夹持板远离上下夹紧件(62)的一侧开设有活动槽，所述活动槽内设有与上下夹紧件(62)相连接的夹紧固定件(68)，所述夹紧固定件(68)上下端通过弹簧(69)与固定在夹持板上的支座固定座(64)相连接，所述夹紧固定件(68)上的间隔中穿设有传动杆(65)，所述夹紧固定件(68)同传动杆(65)的配合处成上下对称斜角设置，所述传动杆(65)两端设有与夹紧固定件(68)相配合的张紧件(66)。

3.根据权利要求2所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述张开机构(7)包括固定在夹持板一侧的电机支撑件(77)，所述电机支撑件(77)上固定有导轨件(76)，所述导轨件(76)一侧安装有顶出气缸(74)，所述顶出气缸(74)输出通过悬浮接头(73)与运动链接件(72)相连接，所述运动链接件(72)置于张紧件(66)一侧并与张紧件(66)相配合，所述运动链接件(72)下端部与导轨件(76)活动配合，所述运动链接件(72)上端部安装有打开电机(75)，所述打开电机(75)输出端设有磁力悬浮轮(71)，所述磁力悬浮轮(71)与磁力传动轮(67)处于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述后传动机构(2)包括安装在机架(1)内的调节导轨(25)，所述调节导轨(25)两端分别设有固定板件和移动板件，所述移动板件下端与调节导轨(25)活动连接并与固定板件相对应，所述固定板件上安装有调节电机(22)，所述调节电机(22)输出端通过调节丝杆(23)与移动板件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述固定板件与移动板件上设有传动轨道(21)，所述传动轨道(21)内设有传送皮带(27)，所述传送皮带(27)两端连接有传送滚轮(28)，所述传送滚轮(28)通过带传动与设在固定板件与移动板件底端的传送电机(29)输出端相连接。

6.根据权利要求4所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述固定板件贴近雕刻机(5)的一端设有传感器(26)，所述传感器(26)与传送电机(29)电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述移动板件贴近雕刻机(5)的一端设有阻挡气缸(24)。

8.根据权利要求1所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述XY移动轴(4)包括X轴导轨(41)，所述X轴导轨(41)固定在机架(1)上端的两侧，所述X轴导轨(41)上端与设在托架下方的Y轴底板(42)相配合，所述X轴导轨(41)一侧安装有X轴电机(45)，所述X轴电机(45)输出端连接有X轴丝杆(46)，所述X轴丝杆(46)通过连接件与Y轴底板(42)下端面相配合。

9.根据权利要求8所述的一种翻板雕刻机构，其特征在于，所述Y轴底板(42)上端位于雕刻机(5)两侧设有Y轴导轨(47)，所述Y轴导轨(47)上端设有Y轴连接件(48)，所述Y轴连接件(48)固定在托架两侧，所述Y轴连接件(48)内穿设有Y轴丝杆(44)，所述Y轴丝杆(44)与安装在Y轴底板(42)上的Y轴电机(43)输出端相连接。

10.一种如权利要求1-9任一所述的翻板雕刻机构的雕刻方法，其特征在于，所述雕刻方法包括以下步骤：

步骤一：产品左进右出，夹紧翻转机构(3)上张开机构(7)启动，使夹紧机构(6)打开；

步骤二：张开机构(7)上打开电机(75)带动磁力悬浮轮(71)转动，带动夹紧机构(6)上的磁力传动轮(67)转动，然后通过磁力传动轮(67)带动产品流入指定位置，张开机构(7)反方向启动，夹紧机构(6)复位并对产品进行固定；

步骤三：XY移动轴(4)带动雕刻机(5)移动到相应产品上方工作区域，进行雕刻，正面雕刻完毕，启动夹紧翻转机构(3)对产品进行翻转，并雕刻反面；

步骤四：双面雕刻完毕后，传输到后传动机构(2)上，等待出料。

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