CN216151462U - 一种轮胎刻字定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎刻字定位装置，包括输送机构、刻字机构和定位机构，所述刻字机构包括刻字机器人，所述输送机构用于对待刻字的轮胎进行输送，所述定位机构包括视觉定位部件和固定部件，所述视觉定位部件用于对轮胎的位置进行定位，所述固定部件用于对待刻字的轮胎进行位置固定，所述刻字机器人安装有激光发射器，用于对轮胎进行激光刻字，通过采用3D摄像机进行视觉定位，可精准的根据不同厚度的轮胎以及轮胎在输送过程中发生的位置偏移使激光发射器作出相应的调整，刻字时通过固定部件对轮胎的位置进行固定，防止刻字过程由于轮胎位置偏移影响刻字的质量，定位精准，提高了激光刻字的效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎刻字技术领域，具体为一种轮胎刻字定位装置。
背景技术
汽车轮胎的生产加工中，需要对轮胎进行刻字处理，传统的轮胎刻字加工过程需要用到专用的刻字模具，在轮胎的硫化过程中通过刻字模具对轮胎进行刻字，使用模具对轮胎刻字流程复杂，成本以及出错率较高，现有技术中已开始尝试使用激光雕刻对轮胎进行刻字，效率高，流程简单，字迹清晰，规避了传统的磨具刻字方法带来的问题，但是由于轮胎在输送过程以及激光刻字过程中容易发生位置偏移，大大影响了轮胎的刻字效率和质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种轮胎刻字定位装置，可以对轮胎的进行精准定位和位置固定，避免了轮胎刻字的字迹偏移，提高了刻字效率和质量。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎刻字定位装置，包括输送机构、刻字机构和定位机构，所述刻字机构包括刻字机器人，所述输送机构用于对待刻字的轮胎进行输送，所述定位机构包括视觉定位部件和固定部件，所述视觉定位部件用于对轮胎的位置进行定位，所述固定部件用于对待刻字的轮胎进行位置固定，所述刻字机器人安装有激光发射器，用于对轮胎进行激光刻字。
通过采用上述技术方案，输送机构将轮胎输送到刻字机器人处，视觉定位部件对轮胎的位置和厚度进行初步定位，此时输送机构停止输送，固定部件对轮胎的位置进行固定，防止刻字过程由于轮胎位置偏移影响刻字的质量，定位完毕后，激光发射器对轮胎进行激光刻字。
优选的，所述输送机构包括机架、电机以及和与所述机架转动连接的若干托辊，所述电机的输出端和所述托辊固定连接，每两个所述托辊之间固定连接有传送带。
通过采用上述技术方案，电机驱动若干托辊转动，将待刻字的轮胎输送到刻字机器人所在的位置。
优选的，所述视觉定位部件包括安装在所述刻字机器人上的3D摄像机。
通过采用上述技术方案，轮胎进入3D摄像机的摄影范围内，3D摄像机对轮胎的的位置和厚度进行判定，从而对刻字的位置进行定位。
优选的，所述固定部件包括驱动机构和夹紧机构，所述固定部件设置为一对且对称固定在所述机架沿所轮胎滚动方向的两侧，所述驱动机构驱动所述夹紧机构对待刻字的轮胎进行位置固定。
通过采用上述技术方案，3D摄像机定位完毕，电机停止对托辊的驱动，然后驱动机构驱动夹紧机构对待刻字的轮胎进行位置固定，防止刻字过程由于轮胎位置偏移影响刻字的质量。
优选的，所述驱动机构包括固定在所述机架上的气缸和缓冲件，所述气缸的输出端和所述缓冲件固定连接，所述缓冲件和所述夹紧机构滑动连接。
通过采用上述技术方案，气缸驱动缓冲件，从而带动夹紧机构对轮胎进行夹紧固定，夹紧机构可根据轮胎的大小不同，在缓冲件上滑动，从而适应不同大小的轮胎。
优选的，所述缓冲件包括固定在所述气缸输出端上的套筒，所述套筒内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述套筒靠近气缸的一侧固定连接，另一端与所述夹紧机构固定连接。
通过采用上述技术方案，气缸驱动套筒移动，套筒带动夹紧机构对轮胎进行固定，根据不同大小的轮胎，夹紧机构可通过弹簧进行调整。
优选的，所述夹紧机构包括滑杆和橡胶板，所述滑杆的一端穿射所述套筒且与所述弹簧远离气缸的一端固定连接，所述滑杆的另一端与所述橡胶板可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，橡胶板和轮胎表面相抵触，根据不同大小的轮胎，滑杆通过套筒进行滑动调整，轮胎直径大，滑杆向远离轮胎的方向滑动，弹簧压缩，橡胶板具有优异的弹性形变能力，并且增加了和轮胎表面的摩擦力，防止轮胎发生位置移动。
优选的，所述橡胶板设置为弧形，可与轮胎外表面更好的贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置安装有激光发射器和3D摄像机的刻字机器人，当轮胎输送到3D摄像机的摄影范围内，3D摄像机立即对轮胎的的位置和厚度进行判定，从而对刻字的位置进行定位，可精准的根据不同厚度的轮胎以及轮胎在输送过程中发生的位置偏移使激光发射器作出相应的调整，激光发射器刻字清晰，3D摄像机定位精准，提高了刻字的质量和效率。
本实用新型通过设置固定部件，包括气缸、套筒、弹簧和弧形的橡胶板，气缸驱动套筒移动，套筒带动橡胶板对轮胎进行固定，弹簧对橡胶板的灵活调整可适用于不同大小的轮胎，弧形的橡胶板具有优异的弹性形变能力，可更好的贴合轮胎表面，并且增加了和轮胎表面的摩擦力，防止轮胎刻字时发生位置偏移。
附图说明
图1为本实用新型一种轮胎刻字定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种轮胎刻字定位装置固定部件的结构示意图；
图3为本实用新型一种轮胎刻字定位装置套筒的剖视图；
图中：1、输送机构；11、机架；12、电机；13、托辊；14、传送带； 2、3D摄像机；3、刻字机器人；31、激光发射器；4、固定部件；41、气缸； 42、缓冲件；421、套筒；422、弹簧；43、滑杆；44、橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面对本实用新型的一种实施例进行进一步的详细说明：
如图1所示，一种轮胎刻字定位装置，包括输送机构1、刻字机构和定位机构，所述刻字机构包括刻字机器人3，所述输送机构1用于对待刻字的轮胎进行输送，所述定位机构包括视觉定位部件和固定部件4，所述视觉定位部件用于对轮胎的位置进行定位，所述固定部件4用于对待刻字的轮胎进行位置固定，所述刻字机器人3安装有激光发射器31，用于对轮胎进行激光刻字。
继续如图1所示，所述输送机构1包括机架11、电机12以及和与所述机架11转动连接的若干托辊13，所述电机12的输出端和所述托辊13固定连接，每两个所述托辊13之间固定连接有传送带14，所述视觉定位部件包括安装在所述刻字机器人3上的3D摄像机2。具体的，电机12驱动若干托辊13转动，将待刻字的轮胎输送到刻字机器人3所在的位置，轮胎进入3D 摄像机2的摄影范围内，3D摄像机2对轮胎的的位置和厚度进行判定，从而对刻字的位置进行定位，此时输送机构1停止输送，固定部件4对轮胎的位置进行固定，防止刻字过程由于轮胎位置偏移影响刻字的质量，定位完毕后，激光发射器31对轮胎进行激光刻字。
如图1和图2所示，所述固定部件4包括驱动机构和夹紧机构，所述固定部件4设置为一对且对称固定在所述机架11沿所轮胎滚动方向的两侧，所述驱动机构驱动所述夹紧机构对待刻字的轮胎进行位置固定，所述驱动机构包括固定在所述机架11上的气缸41和缓冲件42，所述气缸41的输出端和所述缓冲件42固定连接，所述缓冲件42和所述夹紧机构滑动连接。具体的，3D摄像机2定位完毕，电机12停止对托辊13的驱动，然后驱动机构驱动夹紧机构对待刻字的轮胎进行位置固定，防止刻字过程由于轮胎位置偏移影响刻字的质量。
如图3所示，所述缓冲件42包括固定在所述气缸41输出端上的套筒 421，所述套筒421内设有弹簧422，所述弹簧422的一端与所述套筒421 靠近气缸41的一侧固定连接，另一端与所述夹紧机构固定连接，气缸41 驱动套筒421移动，套筒421带动夹紧机构对轮胎进行固定，根据不同大小的轮胎，夹紧机构可通过弹簧422进行调整。
优选的，如图2和图3所示，所述夹紧机构包括滑杆43和橡胶板44，所述滑杆43的一端穿射所述套筒421且与所述弹簧422远离气缸41的一端固定连接，所述滑杆43的另一端与所述橡胶板44螺纹连接，所述橡胶板44设置为弧形，橡胶板44和轮胎表面相抵触，根据不同大小的轮胎，滑杆43通过套筒421进行滑动调整，轮胎直径大，滑杆43向远离轮胎的方向滑动，弹簧422压缩，橡胶板44具有优异的弹性形变能力，并且增加了和轮胎表面的摩擦力，弧形的橡胶板44可更好的贴合轮胎表面，防止轮胎发生位置移动，橡胶板44和滑杆43螺纹连接因此易对橡胶板44进行更换和维修。
工作原理：
工作时，电机12驱动若干托辊13转动，将待刻字的轮胎输送到刻字机器人3所在的位置，同时轮胎进入3D摄像机2的摄影范围内，3D摄像机 2对轮胎的的位置和厚度进行判定，3D摄像机2定位完毕，电机12停止对托辊13的驱动使轮胎停止输送，气缸41驱动套筒421移动，使橡胶板44 和轮胎表面相抵触，根据不同大小的轮胎，当轮胎直径较大，滑杆43向远离轮胎的方向滑动，弹簧422压缩，同时起到缓冲作用，弧形的橡胶板44 和轮胎表面紧密贴合，橡胶材质增加了和轮胎表面的摩擦力，防止轮胎刻字时发生位置偏移，定位完毕后，激光发射器31对轮胎进行刻字处理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：包括输送机构(1)、刻字机构和定位机构，所述刻字机构包括刻字机器人(3)，所述输送机构(1)用于对待刻字的轮胎进行输送，所述定位机构包括视觉定位部件和固定部件(4)，所述视觉定位部件用于对轮胎的位置进行定位，所述固定部件(4)用于对待刻字的轮胎进行位置固定，所述刻字机器人(3)安装有激光发射器(31)，用于对轮胎进行激光刻字。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括机架(11)、电机(12)以及和与所述机架(11)转动连接的若干托辊(13)，所述电机(12)的输出端和所述托辊(13)固定连接，每两个所述托辊(13)之间固定连接有传送带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：所述视觉定位部件包括安装在所述刻字机器人(3)上的3D摄像机(2)。
4.根据权利要求2所述的一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：所述固定部件(4)包括驱动机构和夹紧机构，所述固定部件(4)设置为一对且对称固定在所述机架(11)沿所轮胎滚动方向的两侧，所述驱动机构驱动所述夹紧机构对待刻字的轮胎进行夹紧固定。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述机架(11)上的气缸(41)和缓冲件(42)，所述气缸(41)的输出端和所述缓冲件(42)固定连接，所述缓冲件(42)和所述夹紧机构滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：所述缓冲件(42)包括固定在所述气缸(41)输出端上的套筒(421)，所述套筒(421)内设有弹簧(422)，所述弹簧(422)的一端与所述套筒(421)靠近气缸(41)的一侧固定连接，另一端与所述夹紧机构固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：所述夹紧机构包括滑杆(43)和橡胶板(44)，所述滑杆(43)的一端穿射所述套筒(421)且与所述弹簧(422)远离气缸(41)的一端固定连接，所述滑杆(43)的另一端与所述橡胶板(44)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种轮胎刻字定位装置，其特征在于：所述橡胶板(44)设置为弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122239762.5U CN216151462U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种轮胎刻字定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122239762.5U CN216151462U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种轮胎刻字定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216151462U true CN216151462U (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80850540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122239762.5U Active CN216151462U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种轮胎刻字定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216151462U (zh) |
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2021
- 2021-09-15 CN CN202122239762.5U patent/CN216151462U/zh active Active
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