CN217045041U - 一种3d视觉轮胎刻字定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎刻字设备技术领域，具体为一种3D视觉轮胎刻字定位机构，包括传送装置和刻字装置，传送装置包括多组滚轮，待刻字轮胎放在滚轮上，刻字装置包括设置在滚轮正上方的激光发生器，刻字装置上还设置有用于检测轮胎位置的位置检测组件，滚轮下方设有定位机构，定位机构设置在激光发生器的下方，定位机构包括夹持机构，夹持机构包括两组相对设置的夹持件，夹持件能穿过滚轮之间的间隙，夹持机构的正下方设有顶升装置，顶升装置与夹持机构之间设有驱动装置。本实用新型，通过设置定位机构，可以调整待刻字轮胎的位置，这样待刻字轮胎不会发生偏移和震动，激光发生器可以稳定在待刻字轮胎上刻字。

Description

一种3D视觉轮胎刻字定位机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎刻字设备技术领域，具体为一种3D视觉轮胎刻字定位机构。

背景技术

激光刻字是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的，汽车轮胎是汽车的重要部件之一，直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击；

轮胎加工过程中，在生产流水线上，用激光发生器发出激光并在轮胎表面刻出需要的字样，可是现有技术中，轮胎通过滚动轮运输，运输到激光发射器下面再进行刻字，这样的操作流程难免出现轮胎偏移的情况，如果出现偏移的情况，激光发生器在刻字的时候就会跟着出现偏移，3D视觉下就不太美观，所以，根据此状况，需设计一种3D视觉轮胎刻字定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D视觉轮胎刻字定位机构，用于解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D视觉轮胎刻字定位机构，包括传送装置和刻字装置，所述传送装置包括多组滚轮，待刻字轮胎放在所述滚轮上，所述刻字装置包括设置在滚轮正上方的激光发生器，所述刻字装置上还设置有用于检测轮胎位置的位置检测组件，所述滚轮下方设有定位机构，所述定位机构设置在所述激光发生器的下方，所述定位机构包括夹持机构，所述夹持机构包括两组相对设置的夹持件，所述夹持件能穿过滚轮之间的间隙，所述夹持机构的正下方设有顶升装置，所述顶升装置与所述夹持机构之间设有驱动装置，所述驱动装置驱动两组所述夹持件同步相向和背向运动。

通过采用上述技术方案，通过设置位置检测组件，可以检测到待刻字轮胎的位置，通过设置定位机构，可以通过定位机构将待刻字轮胎在竖直方向上夹持固定，夹持件同步相向和背向运动，可以调整待刻字轮胎的位置，这样待刻字轮胎不会发生偏移和震动，激光发生器可以稳定在待刻字轮胎上刻字。

本实用新型进一步设置为：所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的正上方设有支撑板，所述顶升气缸的输出轴与所述支撑板连接，所述驱动装置设置在所述支撑板上。

通过采用上述技术方案，通过设置顶升气缸和支撑板，提供动力源，可以调整夹持件在竖直方向上的位置。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括设在支撑板上的转动齿轮，所述转动齿轮的正上方设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动齿轮连接，所述转动齿轮啮合设有两组齿条，所述齿条上设有连接板，所述连接板的顶部与所述夹持件连接。

通过采用上述技术方案，通过设置转动齿轮、驱动电机、转动齿轮、齿条和连接板，驱动电机转动，带动转动齿轮转动，然后带动两组齿条同步相向和背向运动，从而带动两组夹持件同步相向和背向运动，最终完成夹持和松开待刻字轮胎。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上设有支撑架，所述支撑架包括两组竖直设置的竖杆，所述竖杆的顶端设有横杆，所述驱动电机架设在两组所述竖杆之间，所述横杆顶部高度低于所述夹持件顶部高度。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑架，可以用来固定驱动电机，横杆可以用来顶升待刻字轮胎，增加待刻字轮胎在刻字时候的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述刻字装置设置在所述传送装置的一侧，所述刻字装置包括工作台，所述工作台上设有横向滑道，所述横向滑道上滑动设有横向移动组件，所述横向移动组件与所述工作台投影垂直，所述横向移动组件上设有纵向滑道，所述纵向滑道上滑动设有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括激光发生器。

通过采用上述技术方案，通过设置横向滑道、横向移动组件、纵向滑道和纵向移动组件，可以实时调整激光发生器的位置，便于刻字。

本实用新型进一步设置为：所述激光发生器设置两组，所述定位机构设置两组。

通过采用上述技术方案，激光发生器和定位机构设置成两组，可以同步进行刻字，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述传送装置底部设有多组万向轮。

通过采用上述技术方案，通过设置万向轮，方便转运传送装置。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件设置成外凹的圆弧形。

通过采用上述技术方案，夹持件设置成外凹的圆弧形，方便夹持待刻字轮胎。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种3D视觉轮胎刻字定位机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置位置检测组件，可以检测到待刻字轮胎的位置，通过设置定位机构，可以通过定位机构将待刻字轮胎在竖直方向上夹持固定，夹持件同步相向和背向运动，可以调整待刻字轮胎的位置，这样待刻字轮胎不会发生偏移和震动，激光发生器可以稳定在待刻字轮胎上刻字；

2、通过设置转动齿轮、驱动电机、转动齿轮、齿条和连接板，驱动电机转动，带动转动齿轮转动，然后带动两组齿条同步相向和背向运动，从而带动两组夹持件同步相向和背向运动，最终完成夹持和松开待刻字轮胎。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型定位机构示意图。

图中：1、传送装置；11、滚轮；12、定位机构；121、夹持机构；1211、夹持件；122、顶升装置；1221、顶升气缸；123、驱动装置；1231、转动齿轮；1232、驱动电机；1233、齿条；1234、连接板；124、支撑板；125、支撑架；1251、竖杆；1252、横杆；2、刻字装置；21、工作台；211、横向滑道；212、位置检测组件；213、横向移动组件；2131、纵向滑道；214、纵向移动组件；2141、激光发生器；3、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1～图3，一种3D视觉轮胎刻字定位机构，如图1和图2所示，包括传送装置1和刻字装置2，传送装置1包括多组滚轮11，待刻字轮胎放在滚轮11上，传送装置1底部设有多组万向轮3，方便转运传送装置1；

如图1、图3所示，滚轮11下方设有定位机构12，定位机构12设置在激光发生器2141的下方，定位机构12包括夹持机构121，夹持机构121包括两组相对设置的夹持件1211，夹持件1211能穿过滚轮11之间的间隙，夹持机构121的正下方设有顶升装置122，顶升装置122与夹持机构121之间设有驱动装置123，驱动装置123驱动两组夹持件1211同步相向和背向运动，通过设置定位机构12，可以通过定位机构12将待刻字轮胎在竖直方向上夹持固定，夹持件1211同步相向和背向运动，可以调整待刻字轮胎的位置，这样待刻字轮胎不会发生偏移和震动，激光发生器2141可以稳定在待刻字轮胎上刻字；

如图1、图3所示，顶升装置122包括顶升气缸1221，顶升气缸1221的正上方设有支撑板124，顶升气缸1221的输出轴与支撑板124连接，驱动装置123设置在支撑板124上，通过设置顶升气缸1221和支撑板124，提供动力源，可以调整夹持件1211在竖直方向上的位置，驱动装置123包括设在支撑板124上的转动齿轮1231，转动齿轮1231的正上方设有驱动电机1232，驱动电机1232的输出轴与转动齿轮1231连接，转动齿轮1231啮合设有两组齿条1233，齿条1233上设有连接板1234，连接板1234的顶部与夹持件1211连接，通过设置转动齿轮1231、驱动电机1232、转动齿轮1231、齿条1233和连接板1234，驱动电机1232转动，带动转动齿轮1231转动，然后带动两组齿条1233同步相向和背向运动，从而带动两组夹持件1211同步相向和背向运动，最终完成夹持和松开待刻字轮胎；

如图1、图3所示，支撑板124上设有支撑架125，支撑架125包括两组竖直设置的竖杆1251，竖杆1251的顶端设有横杆1252，驱动电机1232架设在两组竖杆1251之间，横杆1252顶部高度低于夹持件1211顶部高度，通过设置支撑架125，可以用来固定驱动电机1232，横杆1252可以用来顶升待刻字轮胎，增加待刻字轮胎在刻字时候的稳定性；

如图1、图3所示，刻字装置2设置在传送装置1的一侧，刻字装置2包括工作台21，工作台21上设有横向滑道211，横向滑道211上滑动设有横向移动组件213，横向移动组件213与工作台21投影垂直，横向移动组件213上设有纵向滑道2131，纵向滑道2131上滑动设有纵向移动组件214，纵向移动组件214包括激光发生器2141，通过设置横向滑道211、横向移动组件213、纵向滑道2131和纵向移动组件214，可以实时调整激光发生器2141的位置，便于刻字，刻字装置2包括设置在滚轮11正上方的激光发生器2141，刻字装置2上还设置有用于检测轮胎位置的位置检测组件212，位置检测组件212可以设置成红外线检测仪；

如图1、图3所示，激光发生器2141和定位机构12设置成两组，可以同步进行刻字，提高工作效率，夹持件1211设置成外凹的圆弧形，与待刻字轮胎形状相适配，方便夹持待刻字轮胎。

工作原理：本实用新型中，将待刻字轮胎放在传送装置1的滚轮11上，滚轮11转动，带动待刻字轮胎向前运动，当位置检测组件212检测到轮胎时，顶升气缸1221启动，驱动支撑板124、夹持件1211和支撑架125向上运动，这样待刻字轮胎向上运动，脱离传送装置1，然后驱动电机1232转动，带动转动齿轮1231转动，然后带动两组齿条1233同步相向，从而带动两组夹持件1211同步相向，最终完成夹持待刻字轮胎，然后刻字装置2启动，在横向移动组件213和纵向移动组件214的配合下完成刻字。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：包括传送装置(1)和刻字装置(2)，所述传送装置(1)包括多组滚轮(11)，待刻字轮胎放在所述滚轮(11)上，所述刻字装置(2)包括设置在滚轮(11)正上方的激光发生器(2141)，所述刻字装置(2)上还设置有用于检测轮胎位置的位置检测组件(212)，所述滚轮(11)下方设有定位机构(12)，所述定位机构(12)设置在所述激光发生器(2141)的下方，所述定位机构(12)包括夹持机构(121)，所述夹持机构(121)包括两组相对设置的夹持件(1211)，所述夹持件(1211)能穿过滚轮(11)之间的间隙，所述夹持机构(121)的正下方设有顶升装置(122)，所述顶升装置(122)与所述夹持机构(121)之间设有驱动装置(123)，所述驱动装置(123)驱动两组所述夹持件(1211)同步相向和背向运动。

2.根据权利要求1所述的一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：所述顶升装置(122)包括顶升气缸(1221)，所述顶升气缸(1221)的正上方设有支撑板(124)，所述顶升气缸(1221)的输出轴与所述支撑板(124)连接，所述驱动装置(123)设置在所述支撑板(124)上。

3.根据权利要求2所述的一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：所述驱动装置(123)包括设在支撑板(124)上的转动齿轮(1231)，所述转动齿轮(1231)的正上方设有驱动电机(1232)，所述驱动电机(1232)的输出轴与所述转动齿轮(1231)连接，所述转动齿轮(1231)啮合设有两组齿条(1233)，所述齿条(1233)上设有连接板(1234)，所述连接板(1234)的顶部与所述夹持件(1211)连接。

4.根据权利要求3所述的一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：所述支撑板(124)上设有支撑架(125)，所述支撑架(125)包括两组竖直设置的竖杆(1251)，所述竖杆(1251)的顶端设有横杆(1252)，所述驱动电机(1232)架设在两组所述竖杆(1251)之间，所述横杆(1252)顶部高度低于所述夹持件(1211)顶部高度。

5.根据权利要求1所述的一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：所述刻字装置(2)设置在所述传送装置(1)的一侧，所述刻字装置(2)包括工作台(21)，所述工作台(21)上设有横向滑道(211)，所述横向滑道(211)上滑动设有横向移动组件(213)，所述横向移动组件(213)与所述工作台(21)投影垂直，所述横向移动组件(213)上设有纵向滑道(2131)，所述纵向滑道(2131)上滑动设有纵向移动组件(214)，所述纵向移动组件(214)包括激光发生器(2141)。

6.根据权利要求1所述的一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：所述激光发生器(2141)设置两组，所述定位机构(12)设置两组。

7.根据权利要求1所述的一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：所述传送装置(1)底部设有多组万向轮(3)。

8.根据权利要求1所述的一种3D视觉轮胎刻字定位机构，其特征在于：所述夹持件(1211)设置成外凹的圆弧形。

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