CN202292755U

CN202292755U - 凹版辊提放电动车

Info

Publication number: CN202292755U
Application number: CN2011204170713U
Authority: CN
Inventors: 刘国方
Original assignee: MEIGE MACHINERY CO Ltd ZHEJIANG
Current assignee: MEIGE MACHINERY CO Ltd ZHEJIANG
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-10-28

Abstract

本实用新型涉及一种凹版辊提放电动车。目的是提供的凹版辊提放电动车应具有操作方便的特点。技术方案是：凹版辊提放电动车，其特征在于：电动车包括车架、版辊夹取装置、行走装置，以及驾驶座；版辊夹取装置由机械手和机械手位置调节机构组成；机械手包括夹具、左右驱动机构；机械手位置调节机构包括两条升降导轨、机械固定座、机械手伸缩杆；机械手伸缩杆前端安装着机械手，后端设置有前后驱动机构，机械固定座内设置有旋转驱动机构，车架上还设置有上下驱动机构；行走装置包括两个前轮、前轮转轴，两个后轮；车架的前部还安装有一个前轮伸缩机构，该前轮伸缩机构上固定有前轮驱动机构；两个后轮均为万向轮，车架后部还设置有一个行车调整机构。

Description

凹版辊提放电动车

技术领域

本实用新型涉及装饰纸生产技术领域，具体涉及一种配套应用于凹版印刷机的凹版辊提放电动车。

背景技术

装饰纸的种类和花纹多种多样，因此在其生产过程中经常需要对凹版辊进行清洗、更换，同时将不参与印刷工作的凹版辊存入仓库。目前凹版辊在清洗、更换、存库的过程中一般采用人工的方式进行搬运，由于凹版辊通常采用圆柱形的钢材进行蚀刻，其直径和长度都比较大，比较笨重，因此操作人员在搬运过程中劳动强度比较大，费时费力，而且操作不当时会破坏凹版辊表面的花纹，给装饰纸的生产带来影响。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种凹版辊提放电动车，该凹版辊提放电动车应能方便地夹取凹版辊，并能平稳地将其搬运，而且具有操作方便、体积小、效率高和环保的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

凹版辊提放电动车，其特征在于：所述电动车包括车架、安装在车架前部的版辊夹取装置、安装在车架底部的行走装置，以及安装在车架后部的驾驶座；

所述版辊夹取装置由机械手和机械手位置调节机构组成；所述机械手包括安装在机架前方的一对用于夹取凹版辊的夹具、驱动所述一对夹具合拢或张开的左右驱动机构；所述机械手位置调节机构包括竖直安装在车架上的两条升降导轨、嵌装在两条升降导轨之间的机械固定座、水平安装在所述机械固定座内的机械手伸缩杆；所述机械手伸缩杆沿车架前后方向伸展，其前端安装着所述机械手，后端设置有推动其向前或向后运动的前后驱动机构，所述机械固定座内设置有用于带动所述机械手伸缩杆旋转的旋转驱动机构，车架上还设置有推动所述机械固定座沿所述两条升降导轨上下竖直运动的上下驱动机构；

所述行走装置包括安装在车架前部左右两侧的两个前轮、连接两个前轮的前轮转轴，以及安装在车架后部的两个后轮；所述车架的前部还安装有一个用于调节前轮转轴位置的前轮伸缩机构，该前轮伸缩机构上固定有用于驱动所述前轮转轴的前轮驱动机构；所述两个后轮均为万向轮，车架后部还设置有一个用于调整所述两个后轮行走方向的行车调整机构。

所述左右驱动机构包括一个沿左右方向水平伸展且制有两个滑槽的滑板座、分别安装在两个滑槽内的两个滑块、分别推动所述两个滑块沿所述滑槽左右滑动的两个夹具液缸；所述滑板座固定在机械手伸缩杆的前端，每一个滑块上分别固定有一个所述夹具，所述夹具液缸固定在所述滑板座上。

所述前后驱动机构包括一个与所述机械手伸缩杆平行的机械手伸缩液缸，该机械手伸缩液缸固定在车架上，其活塞杆的端部通过一个伸缩拉头与所述机械手伸缩杆的后端连接；所述伸缩拉头包括一个固定在所述活塞杆端部的连接块、固定在机械手伸缩杆后端且制有环状凹槽的套管、安装在所述环状凹槽内的第一轴承，所述连接块制有可容纳所述第一轴承的空腔，所述空腔的开口处设置有用于定位所述第一轴承的盖体。

所述旋转驱动机构包括一个套装在所述机械手伸缩杆上的滑套、带动所述滑套旋转的第一蜗轮蜗杆机构，所述滑套通过其前、后两端的第二轴承安装在所述机械固定座内，所述机械手伸缩杆上制有沿其长度方向伸展的键槽，所述滑套上固定有一个嵌入所述键槽内的传动键以带动所述机械手伸缩杆旋转。

所述上下驱动机构包括竖直布置在所述机械固定座左右两侧的两个机械手升降液缸，所述机械手升降液缸固定在车架上，其活塞杆的顶部与所述机械固定座连接。

所述前轮伸缩机构包括分别布置在车架两侧的两个前轮固定座、以及分别安装在所述两个固定座内的前轮伸缩支杆，该前轮伸缩支杆的前部为前轮支架，后部为带齿条的滑杆，有一个与所述齿条配合以驱动前轮支架沿前轮固定座前后滑移的齿轮轴安装在车架上；其中一个前轮支架上固定着所述前轮驱动机构，该前轮驱动机构包括一个前轮驱动电机，所述前轮驱动电机通过齿轮或皮带与所述前轮转轴进行运动传递。

所述行车调整机构包括一个安装在车架上的方向盘、竖直安装在车架上的传动连杆；所述两个后轮的后轮支架通过一个同步连杆连接，所述传动连杆的上端通过一个万向节与方向盘下端连接，下端通过一个换向机构与其中一个后轮连接，所述换向机构由依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，其中第一连杆一端固定在所述传动连杆的下端，第三连杆一端固定在所述后轮支架上。

所述车架的前侧设置有用于驱动所述夹具液缸、机械手伸缩液缸和机械手升降液缸的液压站。

所述车架上设置有驱动所述第一蜗轮蜗杆机构的机械手旋转电机，驱动所述齿轮轴的第二蜗轮蜗杆机构，该第二蜗轮蜗杆机构中的蜗杆由前轮伸缩电机驱动，车架的后侧设置有对所述机械手旋转电机、前轮伸缩电机、前轮驱动电机提供电源的电池。

所述两个夹具制有相向而对的开口，每个夹具的开口内均设置有防损硅胶。

本实用新型的工作原理是：

1、启动前轮驱动电机并操作方向盘，控制电动车运动至待搬运的凹版辊前；

2、启动两个夹具液缸，使机械手的两个夹具张开合适的宽度；

3、启动机械手升降液缸，使机械手上升到合适高度；

4、启动机械手伸缩液缸，使其活塞杆收缩，控制机械手伸缩杆带动机械手向前伸出直至两个夹具位于凹版辊两侧；

5、启动两个夹具液缸，使两个夹具收拢，夹紧凹版辊；

6、启动前轮驱动电机并操作方向盘，控制电动车将凹版辊搬运至下道工序的工作区域或者搬运至仓库。

在上述过程中，可以根据需要启动机械手旋转电机，将凹版辊从直提转为横放，也可反横为直。还可以启动前轮伸缩电机，使得两个前轮向前伸出，调节电动车的重心，使其可以夹取较远位置的凹版辊。

本实用新型的有益效果是：

1、采用电动机作为动力，环保，无噪音污染；

2、驾驶操作省力，用人少；

3、机械手提放凹版辊时可根据用途，将版辊从直提转为横放或者反横为直；

4、机械手和前支撑轮可以向前伸，可以提取较远位置的版辊；

5、体积小，转动灵活，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是图1中A部的放大示意图。

图4是图1中B部的放大示意图。

图5是图2中C部的放大示意图。

图6是图2中D部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，凹版辊提放电动车，包括一个车架10、安装在车架前部（图1的左侧方向）的版辊夹取装置、安装在车架底部的行走装置，以及安装在车架后部的驾驶座17。

所述版辊夹取装置由机械手和机械手位置调节机构组成；所述机械手包括安装在机架前方的一对用于夹取凹版辊的夹具4、驱动所述一对夹具合拢或张开的左右驱动机构；所述机械手位置调节机构包括竖直安装在车架上的两条升降导轨31、嵌装在两条升降导轨之间的机械固定座12、水平安装在所述机械固定座内的机械手伸缩杆14；所述机械手伸缩杆沿车架前后方向伸展，其前端安装着所述机械手，后端设置有推动其向前或向后运动的前后驱动机构（机械手伸缩杆运动时，可带动机械手一起运动），所述机械固定座内设置有用于带动所述机械手伸缩杆旋转的旋转驱动机构，车架上还设置有推动所述机械固定座沿所述两条升降导轨上下竖直运动的上下驱动机构。

所述行走装置包括安装在车架前部左右两侧的两个前轮1、连接两个前轮的前轮转轴（两个前轮分别安装在前轮转轴的左右两端），以及安装在车架后部的两个后轮19（两个后轮均为万向轮，即后轮可绕后轮的转轴转动，同时，安装后轮的后轮支架可绕自身转轴转动）；所述车架的前部还安装有一个用于调节前轮转轴位置的前轮伸缩机构（调整前轮位置，以调节电动车整体的重心位置），该前轮伸缩机构上固定有用于驱动所述前轮转轴的前轮驱动机构；所述车架后部还设置有一个用于调整所述两个后轮行走方向的行车调整机构（调节后轮的角度，可以实现对电动车行走方向的调整）。所述行车调整机构包括一个安装在车架上的方向盘15、竖直安装在车架上的传动连杆36；所述两个后轮的后轮支架通过一个同步连杆37连接（同步连杆的两端分别铰接在两个后轮支架上），所述传动连杆的上端通过一个万向节22与方向盘下端连接，下端通过一个换向机构与其中一个后轮连接，所述换向机构由依次铰接的第一连杆33、第二连杆20、第三连杆34组成，其中第一连杆一端固定在所述传动连杆的下端，第三连杆一端固定在所述后轮支架上。操作人员转动方向盘时，方向盘通过万向节带动所述传动连杆转动，传动连杆带动第一连杆摆动，第一连杆通过第二连杆拉动第三连杆，从而使后轮转动一定角度，使得电动车转向。

所述左右驱动机构包括一个沿左右方向水平伸展且制有两个滑槽的滑板座8、分别嵌装在两个滑槽内的两个滑块5（与滑槽相匹配），以及分别推动所述两个滑块沿所述滑槽左右滑动的两个夹具液缸6。所述滑板座固定在机械手伸缩杆的前端（滑板座随机械手伸缩杆运动），每一个滑块上分别固定有一个所述夹具4，所述夹具液缸固定在所述滑板座上。为避免两个夹具液缸之间干涉，所述两个滑槽以及夹具液缸均平行布置。

所述前后驱动机构包括一个与所述机械手伸缩杆平行的机械手伸缩液缸13，该机械手伸缩液缸固定在车架上（活塞杆朝后水平伸出），其活塞杆的端部通过一个伸缩拉头16与所述机械手伸缩杆的后端连接；所述伸缩拉头包括一个固定在所述活塞杆端部的连接块16-1、固定在机械手伸缩杆14后端且制有环状凹槽的套管16-2、安装在所述环状凹槽内的第一轴承16-3（使得机械手伸缩杆转动时，连接块不会受到影响），所述连接块制有可容纳所述第一轴承的空腔，所述空腔的开口处设置有用于定位所述第一轴承的盖体16-4（防止第一轴承滑出，也可在机械手伸缩液缸的活塞杆向后伸长时带动机械手伸缩杆朝后滑动）。

所述旋转驱动机构包括一个套装在所述机械手伸缩杆上的滑套14-3、带动所述滑套旋转的第一蜗轮蜗杆机构（包括第一涡轮1-1和第一蜗杆1-2），所述滑套通过其前、后两端的第二轴承16-5安装在所述机械固定座内（使得滑套可随机械固定座前后、上下运动，同时也可绕自身转轴转动以带动机械手伸缩杆转动），所述机械手伸缩杆上制有沿其长度方向伸展的键槽14-2，所述滑套上固定有一个嵌入所述键槽内的传动键14-1以带动所述机械手伸缩杆旋转；为了不影响机械手伸缩杆前后转动，所述键槽的长度较长，具体根据机械手伸缩杆所需要调节的距离确定。

所述上下驱动机构包括竖直布置在所述机械固定座左右两侧的两个机械手升降液缸9（其活塞杆朝上伸出），所述机械手升降液缸固定在车架上，其活塞杆的顶部与所述机械固定座连接。

所述前轮伸缩机构包括分别布置在车架两侧的两个前轮固定座24、以及分别安装在所述两个固定座内的前轮伸缩支杆2，该前轮伸缩支杆的前部为前轮支架，后部为带齿条的滑杆，有一个与所述齿条配合以驱动前轮支架沿前轮固定座前后滑移的齿轮轴25安装在车架上；其中一个前轮支架上固定着所述前轮驱动机构（使得前轮支架朝前伸出时，该前轮驱动机构也可随其一起运动），该前轮驱动机构包括一个前轮驱动电机3，所述前轮驱动电机通过齿轮或皮带与所述前轮转轴进行运动传递（具体根据实际情况确定）。

所述车架的前侧设置有用于驱动所述夹具液缸、机械手伸缩液缸和机械手升降液缸的液压站21（该液压站由液压动力电机23驱动，常规技术）。所述第一蜗轮蜗杆机构由机械手旋转电机29驱动，所述齿轮轴由第二蜗轮蜗杆机构驱动（包括第二涡轮2-1和第二蜗杆2-2，如图5所示），该第二蜗轮蜗杆机构中的第二蜗杆由前轮伸缩电机26驱动，车架的后侧设置有对所述机械手旋转电机、前轮伸缩电机、前轮驱动电机以及所述液压动力电机提供电源的电池18。所述电池和前轮驱动电机之间设置有一个起电源开关作用的制动踏板27以及一个调节前轮驱动电转速的行驶快慢踏板28（两个踏板均安装在车架上），通过调节前轮驱动电的电流大小，控制电动车的速度。此外，所述车架上还设置有若干控制按钮，再次不做详细描述。所述两个夹具制有相向而对的开口，每个夹具的开口内均设置有防损硅胶32。

图中还有，凹版辊7，所述的液压站、所有电机、所有液缸、电池等均可外购获得。

Claims

1.凹版辊提放电动车，其特征在于：所述电动车包括车架（10）、安装在车架前部的版辊夹取装置、安装在车架底部的行走装置，以及安装在车架后部的驾驶座（17）；所述版辊夹取装置由机械手和机械手位置调节机构组成；所述机械手包括安装在机架前方的一对用于夹取凹版辊的夹具（4）、驱动所述一对夹具合拢或张开的左右驱动机构；所述机械手位置调节机构包括竖直安装在车架上的两条升降导轨（31）、嵌装在两条升降导轨之间的机械固定座（12）、水平安装在所述机械固定座内的机械手伸缩杆（14）；所述机械手伸缩杆沿车架前后方向伸展，其前端安装着所述机械手，后端设置有推动其向前或向后运动的前后驱动机构，所述机械固定座内设置有用于带动所述机械手伸缩杆旋转的旋转驱动机构，车架上还设置有推动所述机械固定座沿所述两条升降导轨上下竖直运动的上下驱动机构；所述行走装置包括安装在车架前部左右两侧的两个前轮（1）、连接两个前轮的前轮转轴，以及安装在车架后部的两个后轮（19）；所述车架的前部还安装有一个用于调节前轮转轴位置的前轮伸缩机构，该前轮伸缩机构上固定有用于驱动所述前轮转轴的前轮驱动机构；所述两个后轮均为万向轮，车架后部还设置有一个用于调整所述两个后轮行走方向的行车调整机构。

2.根据权利要求1所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述左右驱动机构包括两个沿左右方向水平伸展且各制有滑槽的滑板座（8）、分别安装在两个滑槽内的两个滑块（5）、分别推动所述两个滑块沿所述滑槽左右滑动的两个夹具液缸（6）；所述滑板座固定在机械手伸缩杆的前端，每一个滑块上分别固定有一个所述夹具，所述夹具液缸固定在所述滑板座上。

3.根据权利要求2所述的凹版辊提放电动车，其特征在于: 所述前后驱动机构包括一个与所述机械手伸缩杆平行的机械手伸缩液缸（13），该机械手伸缩液缸固定在车架上，其活塞杆的端部通过一个伸缩拉头（16）与所述机械手伸缩杆的后端连接；所述伸缩拉头包括一个固定在所述活塞杆端部的连接块（16-1）、固定在机械手伸缩杆后端且制有环状凹槽的套管（16-2）、安装在所述环状凹槽内的第一轴承（16-3），所述连接块制有可容纳所述第一轴承的空腔，所述空腔的开口处设置有用于定位所述第一轴承的盖体（16-4）。

4.根据权利要求3所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述旋转驱动机构包括一个套装在所述机械手伸缩杆上的滑套（14-3）、带动所述滑套旋转的第一蜗轮蜗杆机构，所述滑套通过其前、后两端的第二轴承（16-5）安装在所述机械固定座内，所述机械手伸缩杆上制有沿其长度方向伸展的键槽（14-2），所述滑套上固定有一个嵌入所述键槽内的传动键（14-1）以带动所述机械手伸缩杆旋转。

5.根据权利要求4所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述上下驱动机构包括竖直布置在所述机械固定座左右两侧的两个机械手升降液缸（9），所述机械手升降液缸固定在车架上，其活塞杆的顶部与所述机械固定座连接。

6.根据权利要求5所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述前轮伸缩机构包括分别布置在车架两侧的两个前轮固定座（24）、以及分别安装在所述两个固定座内的前轮伸缩支杆（2），该前轮伸缩支杆的前部为前轮支架，后部为带齿条的滑杆，有一个与所述齿条配合以驱动前轮支架沿前轮固定座前后滑移的齿轮轴（25）安装在车架上；其中一个前轮支架上固定着所述前轮驱动机构，该前轮驱动机构包括一个前轮驱动电机（3），所述前轮驱动电机通过齿轮或皮带与所述前轮转轴进行运动传递。

7.根据权利要求6所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述行车调整机构包括一个安装在车架上的方向盘（15）、竖直安装在车架上的传动连杆（36）；所述两个后轮的后轮支架通过一个同步连杆（37）连接，所述传动连杆的上端通过一个万向节（22）与方向盘下端连接，下端通过一个换向机构与其中一个后轮连接，所述换向机构由依次铰接的第一连杆（33）、第二连杆（20）、第三连杆（34）组成，其中第一连杆一端固定在所述传动连杆的下端，第三连杆一端固定在所述后轮支架上。

8.根据权利要求7所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述车架的前侧设置有用于驱动所述夹具液缸、机械手伸缩液缸和机械手升降液缸的液压站（21）。

9.根据权利要求8所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述车架上设置有驱动所述第一蜗轮蜗杆机构的机械手旋转电机（29），驱动所述齿轮轴的第二蜗轮蜗杆机构，该第二蜗轮蜗杆机构中的蜗杆由前轮伸缩电机（26）驱动，车架的后侧设置有对所述机械手旋转电机、前轮伸缩电机、前轮驱动电机提供电源的电池（18）。

10.根据权利要求9所述的凹版辊提放电动车，其特征在于：所述两个夹具制有相向而对的开口，每个夹具的开口内均设置有防损硅胶（32）。