CN113070613A - 一种键盘电路板用的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种键盘电路板用的焊接装置，柜体内由隔层分隔成上部空间、中部空间和下部空间，中部空间设置有进料组件、焊接输送台、多轴焊接机构，下部空间设置有第一废料箱，上部空间设置有控制系统。通过巧妙的对柜体进行上下分区设置，即能够实现在较小的闭合空间内对键盘电路板进行自动化的输送和焊接，又能方便收集焊接废料，而且实现控制系统与焊接系统的分离，系统更安全、稳定、可靠。进一步设计了独特的焊接输送台，实现了输送和焊接的一体化作业。进一步地，在间距可调的第一台架、第二台架上表面直接设置有多个立架形成料框空间，通过第二升降组件和可转动的支撑块配合，可巧妙利用空间、且避免干涉。

Description

一种键盘电路板用的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设施技术领域，具体而言，涉及一种键盘电路板用的焊接装置。

背景技术

键盘是一种常用的输入设备，键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)。键盘也是组成键盘乐器的一部分，也可以指使用键盘的乐器，如钢琴、数位钢琴或电子琴等，键盘有助于练习打字。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘的主要结构包括键盘电路板和多个按键。对于键盘电路板的制作，其涉及将多个电子元件的焊接，例如将开关接点组焊接在键盘电路上、电容器的焊接、电阻元件的焊接等。

有的现有技术中，采用人工焊接的方式，即人工将待焊接的物料放置到键盘电路板上待焊接的位置并操作焊枪进行焊接。人工焊接效率低，质量不统一，且焊接剂熔化挥发后对人体吸入有一定的危害。

有的现有技术中，采用半自动焊接的方式，具有定制的机台夹具和焊接机器人，人工将物料放置键盘电路板上的待焊接位置，操作焊接机器人按照预设的移动程序移动到焊接位置进行焊接。该现有技术存在缺陷，例如自动化程度不足。例如，焊接系统仅能用于焊接、功能单一，工厂里还需要设置单独的清洁工位、单独的检测工位等，使得设备总成本较大，整套系统对工厂空间占用较多。例如，焊接产生的废料容易污染工厂内的环境。

有的现有技术中，采用全自动焊接的方式，具有用于自动搬运键盘电路板的带真空吸盘的机器人，具有可自动上料的机械手，对键盘电路板进行自动焊接。该现有技术存在缺陷，例如，焊接系统仅能用于焊接、功能单一，工厂里还需要设置单独的清洁工位、单独的检测工位等，使得设备总成本较大，整套系统对工厂空间占用较多。例如，焊接产生的废料容易污染工厂内的环境。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种键盘电路板用的焊接装置，具体技术方案如下所示：

一种键盘电路板用的焊接装置，包括柜体，所述柜体内由隔层分隔成上部空间、中部空间和下部空间；

所述中部空间设置有：

进料组件，用于从所述柜体外接收安装有键盘电路板的治具；

焊接输送台，用于接收所述进料组件传递的所述治具；

多轴焊接机构，用于对所述治具上的键盘电路板的多个位置进行焊接；

所述下部空间设置有第一废料箱，用于回收从所述中部空间落入的废料；

所述上部空间设置有控制系统，所述控制系统用于控制所述进料组件、所述焊接输送台和所述多轴焊接机构。

在一个具体的实施例中，所述焊接输送台包括第一台架、第二台架、第三台架、第一驱动电机、第一升降组件和第二升降组件；

所述第一台架、所述第三台架之间穿设有两个以上支撑柱，所述第二台架可滑动地穿设在所述支撑柱上，所述焊接输送台还包括用于调整所述第二台架在所述支撑柱位置的调整组件；

所述第一台架和所述第二台架上分别设置有用于支撑和输送所述治具的输送带，所述第一驱动电机传动连接所述第一台架上的输送带和所述第二台架上的输送带，所述第一升降组件设置在所述第一台架和所述第二台架之间用于将所述治具向上顶伸；

所述第一台架的上表面和所述第二台架的上表面分别设置有多个立架，各所述立架围绕形成料框空间，所述第二升降组件设置在所述料框空间的下方；

优选地，所述调整组件包括丝杆机构，所述第二台架穿设在所述丝杆机构上；

优选地，所述第一升降组件包括两个气缸，所述两个气缸之间具有预设的间距；

优选地，所述第一台架上的输送带位于所述第一台架的内侧壁，所述第二台架上的输送带位于所述第二台架的朝向所述第一台架一侧的内侧壁；

优选地，还包括多轴机械手，用于从所述料框空间取出待焊接的物料并将物料移动到键盘电路板上的待焊接位置。

在一个具体的实施例中，所述第一台架和所述第二台架上分别设置有多个支撑块，所述支撑块从所述立架之间的间隙伸入所述料框空间；

所述支撑块配置为能够相对于所述第一台架或所述第二台架转动，且转动到最下方时，所述第一台架或所述第二台架从底部支撑所述支撑块以阻止所述支撑块继续向下转动。

在一个具体的实施例中，所述焊接输送台还包括保护盖、第三升降组件和限位柱，所述保护盖位于所述第一台架的上表面和所述第二台架的上表面，所述保护盖具有多个格栅孔，所述限位柱连接所述第三升降组件，且所述限位柱配置顶部能够伸入所述格栅孔、侧部能够抵接所述治具。

在一个具体的实施例中，所述多轴焊接机构包括第一水平移动平台、第二水平移动平台、升降平台、焊接枪和视觉检测组件，所述第二水平移动平台设置在所述第一水平移动平台上，所述升降平台设置在所述第二水平移动平台上，所述焊接枪和所述视觉检测组件设置在所述升降平台上；

其中，所述第一水平移动平台和第二水平移动平台的移动方向垂直；

所述第一台架和所述第二台架之间的区域下方设置有光源；

优选地，所述视觉检测组件包括CCD相机。

在一个具体的实施例中，所述中部空间的一侧具有进料口，所述进料组件设置在所述进料口处；

所述进料组件包括第四台架、第五台架和多个转轴，多个所述转轴可转动地穿设在所述第四台架和所述第五台架上，且多个所述转轴形成分布呈上下两排，每个所述转轴的一端设置有齿轮；

位于上排的所述转轴的齿轮分别与邻近的下排的所述转轴的齿轮啮合，位于下排的所述转轴的齿轮分别与邻近的上排的所述转轴的齿轮啮合，位于上排的多个所述转轴上套设有输送带；

优选地，所述第四台架和所述第五台架之间还设置有多个连接柱，所述连接柱分别在所述转轴的上侧和下侧。

在一个具体的实施例中，所述进料组件和所述焊接输送台之间设置有输送清理组件；

优选地，所述输送清理组件包括上基座、下基座、输送轮、清洁轮和调节螺杆，所述上基座位于所述下基座上，所述调节螺杆穿透所述上基座并伸入所述下基座，所述上基座和所述下基座均具有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述输送轮可转动地设置在所述下基座上、且用于从底部支撑并输送所述治具，所述清洁轮可转动地设置在所述上基座上，所述输送轮与所述清洁轮之间具有间隙，所述清洁轮上具有清洁刷和吹风孔。

在一个具体的实施例中，还包括驱动机构，用于驱动所述输送轮；

还包括传动机构，设置在所述驱动机构和所述进料组件之间，用于通过所述驱动机构带动所述进料组件。

在一个具体的实施例中，控制系统包括上位机和触控屏，所述上位机和所述触控屏设置在所述上部空间。

在一个具体的实施例中，所述焊接输送台还包括第二废料箱，所述第二废料可拆卸地穿设所述第一台架和所述第三台架的下侧区域。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明中，柜体内由隔层分隔成上部空间、中部空间和下部空间，中部空间设置有进料组件、焊接输送台、多轴焊接机构，下部空间设置有第一废料箱，上部空间设置有控制系统。由此，通过巧妙的对柜体进行上下分区设置，即能够实现在较小的闭合空间内对键盘电路板进行自动化的输送和焊接，又能方便收集焊接废料，而且实现控制系统与焊接系统的分离，系统更安全、稳定、可靠。

进一步地，本发明中设计了独特的焊接输送台，采用输送带输送安装有键盘电路板的治具，采用第一升降组件将治具从输送带上顶起便于进行焊接操作，实现了输送和焊接的一体化作业。而且第一台架、第二台架和第三台架的特定连接关系的设置，使得第一台架、第二台架之间的输送带的间距可调，便于适应不同规格的键盘电路板。与此同时，本发明中独创性地提出了在间距可调的第一台架、第二台架上表面直接设置有多个立架，各立架围绕形成料框空间，通过第二升降组件设置在料框空间的下方，可从下方支撑料框空间内的物料。

进一步地，通过第一台架、第二台架上的可转动支撑块的设置，可形成简单、巧妙的底部支撑结构，该支撑块可与第二升降组件配合，当输送带上有治具通过时，第二升降组件落下让出治具移动需要的空间，支撑块为料框内的物料提供底部支撑。

进一步地，通过具有间距的第一台架、第二台架以及各自的输送带，可实现治具的输送的同时，能够在治具的下方形成较为空旷的空间，一方面便于焊渣的掉落回收，另一方面便于在下方设置光源，例如被光源，便于视觉检测组件获得高质量的图像。由此通过巧妙的结构同时实现了多种功能，且设备总体结构比较简单，设备总体空间占用较小，这是现有技术中无法实现的。

进一步地，通过本发明，无需设置单独的清洁工位，可在焊接装置中进行输送的同时对产品进行清洁。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是实施例中键盘电路板用的焊接装置的一种视角下的立体图；

图2是实施例中键盘电路板用的焊接装置的另一种视角下的立体图；

图3是实施例中治具与键盘电路板的示意图；

图4是实施例中中部空间内部件的示意图；

图5是实施例中形焊接输送台的完整示意图；

图6是实施例中焊接输送台的第一种缺省示意图；

图7是实施例中焊接输送台的第二种缺省示意图；

图8是实施例中焊接输送台的第三种缺省示意图；

图9是实施例中多轴焊接机构的立体图；

图10是实施例中进料组件的立体图；

图11是实施例中输送清理组件的立体图。

主要元件符号说明：

1-柜体；2-上部空间；3-中部空间；4-下部空间；5-开口；6-升降调节柱；7-万向脚轮；8-引导仓；9-第一废料箱；10-键盘电路板；11-下本体；12-上本体；13-引导孔；14-进料组件；15-焊接输送台；16-多轴焊接机构；17-输送清理组件；151-第一台架；152-第二台架；153-第三台架；154-输送带；155-第一驱动电机；156-立架；157-保护盖；158-格栅孔；159-支撑块；160-托板；161-第一升降组件；162-第二升降组件；164-支撑柱；165-第二废料箱；166-限位件；167-调整组件；168-第三升降组件；169-治具；1601-第一水平移动平台；1602-第二水平移动平台；1603-升降平台；1604-焊枪；141-第四台架；142-第五台架；143-转轴；144-连接柱；145-输送带；146-齿轮；171-驱动机构；172-上基座；173-下基座；174-清洁轮；175-输送轮；176-调节螺杆；177-传动机构。

具体实施方式

实施例

如图1-图11所示，本实施例提供一种键盘电路板10用的焊接装置(以下简称焊接装置)，其可适用于对安装在治具169中的键盘电路板10进行自动焊接，进一步地，还可以进行自动清理，自动检测等。具体地，该包括柜体1，柜体1内由隔层分隔成上部空间2、中部空间3和下部空间4。中部空间3设置有进料组件14、焊接输送台15。进料组件14用于从柜体1外接收安装有键盘电路板10的治具169，焊接输送台15用于接收进料组件14传递的治具169，多轴焊接机构16用于对治具169上的键盘电路板10的多个位置进行焊接。下部空间4设置有第一废料箱9，用于回收从中部空间3落入的废料。上部空间2设置有控制系统，控制系统用于控制进料组件14、焊接输送台15和多轴焊接机构16。

具体地，如图1、图2所示，柜体1可以是由框架和多个面板组装而成，分隔层为隔板。通过隔板的分隔，柜体1内由隔层分隔成上部空间2、中部空间3和下部空间4。由此，通过巧妙的对柜体1进行上下分区设置，即能够实现在较小的闭合空间内对键盘电路板10进行自动化的输送和焊接，又能方便收集焊接废料，而且实现控制系统与焊接系统的分离，系统更安全、稳定、可靠。优选地，中部空间3和下部空间4之间的隔板下表面设置有引导仓8，引导仓8从上至下的横截面积逐渐减小，引导仓8对齐第一废料箱9。

优选地，柜体1的底部设置有多个升降调节柱6和万向脚轮7，实现柜体角度调节和移动。

如图3所示，本实施例提供了一种示例性的治具169，治具169包括上本体12和下本体11，键盘电路板10被夹持在上本体12和下本体11之间。其中，上本体12上具有一个以上通孔作为引导孔13，当进行焊接时，多轴焊接机构16能够通过寻找引导孔13快速定位键盘电路板10山的焊接位置，并使焊枪1604穿过引导孔13对焊接位置进行焊接。

如图4-图8所示，焊接输送台15包括第一台架151、第二台架152、第三台架153、第一驱动电机155、第一升降组件161和第二升降组件162。第一台架151、第三台架153之间穿设有两个以上支撑柱164，第二台架152可滑动地穿设在支撑柱164上，焊接输送台15还包括用于调整第二台架152在支撑柱164位置的调整组件167。第一台架151和第二台架152上分别设置有用于支撑和输送治具169的输送带154，第一驱动电机155传动连接第一台架151上的输送带154和第二台架152上的输送带154，第一升降组件161设置在第一台架151和第二台架152之间用于将治具169向上顶伸。

具体地，第一升降组件161和第二升降组件162可为气缸、电缸或液压缸。如图5-图8所示，第一升降组件161包括两个气缸，两个气缸之间具有预设的间距，由此为输送带154上的治具169提供更平稳的顶伸。

具体地，第一台架151上的输送带154和第二台架152上的输送带154绕设在转动轴上，第一驱动电机155驱动相应的转动轴转动即可带动第一台架151上的输送带154和第二台架152上的输送带154共同转动。

优选地，调整组件167包括丝杆机构，第二台架152穿设在丝杆机构上。丝杆机构可由电机驱动，当丝杆机构转动时，第二台架152在丝杆机构的带动下沿支撑柱164滑动。通过设置调整组件167，使得第二台架152和第一台架151之间的间距可调，进而提高了焊接装置的柔性，能够适应多种规格的治具169，为多种键盘电路板10进行输送和焊接。

优选地，第一台架151上的输送带154位于第一台架151的内侧壁，第二台架152上的输送带154位于第二台架152的朝向第一台架151一侧的内侧壁。通过本实施的上述设计，能够更大程度地在第一台架151和第二台架152之间形成空间，便于安装第一升降组件161、第二升降组件162等设备，也便于从治具169下方提供照明，为多轴焊接机构16上的视觉检测设备提供背光源，以提高检测精度。

优选地，还包括多轴机械手(图中未示出)，用于从料框空间取出待焊接的物料并将物料移动到键盘电路板10上的待焊接位置。其中，关于多轴机械手的具体结构组成，可参考现有技术，本实施例中不再赘述。

由此，本实施例提供了独特的焊接输送台15，采用输送带154输送安装有键盘电路板10的治具169，采用第一升降组件161将治具169从输送带154上顶起便于进行焊接操作，实现了输送和焊接的一体化作业。而且第一台架151、第二台架152和第三台架153的特定连接关系的设置，使得第一台架151、第二台架152之间的输送带154的间距可调，便于适应不同规格的键盘电路板10。

本实施例中，第一台架151的上表面和第二台架152的上表面分别设置有多个立架156，各立架156围绕形成料框空间，第二升降组件162设置在料框空间的下方。其中，第二升降组件162上可以设置托板160，通过托板160支撑物料。本实施例中独创性地提出了在间距可调的第一台架151、第二台架152上表面直接设置有多个立架156，各立架156围绕形成料框空间，通过第二升降组件162设置在料框空间的下方，可从下方支撑料框空间内的物料。由此，可充分利用第一台架151和第二台架152所在区域的空间，在不额外增加设备投资和空间占用的情况下焊接用物料的暂存，而且直接在第一台架151、第二台架152上形成料框空间，使得焊接用物料暂存的地方离焊接位置更近，与现有技术相比，可缩短趣放物料的时间，提高效率和降低机械手的功耗。

本实施例中，第一台架151和第二台架152上分别设置有多个支撑块159，支撑块159从立架156之间的间隙伸入料框空间。示例性地，第一台架151上具有两个支撑块159，支撑块159从从立架156之间的间隙伸入料框空间。第二台架152上具有两个支撑块159，支撑块159从从立架156之间的间隙伸入料框空间。支撑块159配置为能够相对于第一台架151或第二台架152转动，且转动到最下方时，第一台架151或第二台架152从底部支撑支撑块159以阻止支撑块159继续向下转动。具体地，以图7为例，第一台架151上的支撑块159在重力的作用下能相对于第一台架151向下转动，且转动到最下方时，第一台架151从底部支撑支撑块159以阻止支撑块159继续向下转动。第二台架152上的支撑块159在重力的作用下能相对于第二台架152向下转动，且转动到最下方时，第二台架152从底部支撑支撑块159以阻止支撑块159继续向下转动。当支撑块159转动到最下方时，托板160被支撑块159从下方支撑，此时第二升降组件162可以向下降落以脱离托板160，由此，能够为输送带154上的治具169移动腾出空间，实现了有限空间内多种机构的巧妙联动和避免机构之间的干涉。

本实施例中，焊接输送台15还包括保护盖157、第三升降组件168和限位柱，保护盖157位于第一台架151的上表面和第二台架152的上表面，保护盖157具有多个格栅孔158，限位柱连接第三升降组件168，且限位柱配置顶部能够伸入格栅孔158、侧部能够抵接治具169。其中，第三升降组件168可以为气缸。

本实施例中，多轴焊接机构16包括第一水平移动平台1601、第二水平移动平台1602、升降平台1603、焊接枪和视觉检测组件(图中未示出)，第二水平移动平台1602设置在第一水平移动平台1601上，升降平台1603设置在第二水平移动平台1602上，焊接枪和视觉检测组件设置在升降平台1603上。

其中，第一水平移动平台1601和第二水平移动平台1602的移动方向垂直。

第一台架151和第二台架152之间的区域下方设置有光源。

优选地，视觉检测组件包括CCD相机。由此，通过具有间距的第一台架151、第二台架152以及各自的输送带154，可实现治具169的输送的同时，能够在治具169的下方形成较为空旷的空间，一方面便于焊渣的掉落回收，另一方面便于在下方设置光源，例如被光源，便于视觉检测组件获得高质量的图像。由此通过巧妙的结构同时实现了多种功能，且设备总体结构比较简单，设备总体空间占用较小，这是现有技术中无法实现的。

本实施例中，中部空间3的一侧具有进料口5，进料组件14设置在进料口5处。

其中，进料组件14包括第四台架141、第五台架142和多个转轴143，多个转轴143可转动地穿设在第四台架141和第五台架142上，且多个转轴143形成分布呈上下两排，每个转轴143的一端设置有齿轮146。其中，位于上排的转轴143的齿轮146分别与邻近的下排的转轴143的齿轮146啮合，位于下排的转轴143的齿轮146分别与邻近的上排的转轴143的齿轮146啮合，位于上排的多个转轴143上套设有输送带154。通过前述进料组件14，一方面传动更加精准，另一方面输送带154能够在多个位置被均匀张紧，且无需较大尺寸的传动齿轮146。

优选地，第四台架141和第五台架142之间还设置有多个连接柱144，连接柱144分别在转轴143的上侧和下侧。

本实施例中，进料组件14和焊接输送台15之间设置有输送清理组件17。其中，输送清理组件17包括上基座172、下基座173、输送轮175、清洁轮174和调节螺杆176，上基座172位于下基座173上，调节螺杆176穿透上基座172并伸入下基座173，上基座172和下基座173均具有与螺杆配合的螺纹孔，输送轮175可转动地设置在下基座173上、且用于从底部支撑并输送治具169，清洁轮174可转动地设置在上基座172上，输送轮175与清洁轮174之间具有间隙，清洁轮174上具有清洁刷(图中未示出)和吹风孔(图中未示出)。

其中，还包括驱动机构171，例如电机，用于驱动输送轮175。

通过实施例，无需设置单独的清洁工位，可在焊接装置中进行输送的同时对产品进行清洁。而且，巧妙的设定输送轮175和清洁轮174，输送轮175在治具169的底部，与治具169之间具有较大的作用力，为治具169前进提供驱动力。清洁轮174位于治具169的上方，与治具169之间具有较小的作用力，通过清洁刷和吹风作用给键盘电路板10露出的待焊接位置进行清洁。

还包括传动机构177，例如齿轮146，设置在驱动机构171和进料组件14之间，用于通过驱动机构171带动进料组件14。

本实施例中，控制系统包括上位机和触控屏，上位机和触控屏设置在上部空间2。

本实施例中，焊接输送台15还包括第二废料箱165，第二废料可拆卸地穿设第一台架151和第三台架153的下侧区域。通过第二废料箱165，能够更精准的收集焊接废料。

Claims (10)

1.一种键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，包括柜体，所述柜体内由隔层分隔成上部空间、中部空间和下部空间；

所述中部空间设置有：

进料组件，用于从所述柜体外接收安装有键盘电路板的治具；

焊接输送台，用于接收所述进料组件传递的所述治具；

多轴焊接机构，用于对所述治具上的键盘电路板的多个位置进行焊接；

所述下部空间设置有第一废料箱，用于回收从所述中部空间落入的废料；

所述上部空间设置有控制系统，所述控制系统用于控制所述进料组件、所述焊接输送台和所述多轴焊接机构。

2.根据权利要求1所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，所述焊接输送台包括第一台架、第二台架、第三台架、第一驱动电机、第一升降组件和第二升降组件；

所述第一台架、所述第三台架之间穿设有两个以上支撑柱，所述第二台架可滑动地穿设在所述支撑柱上，所述焊接输送台还包括用于调整所述第二台架在所述支撑柱位置的调整组件；

所述第一台架和所述第二台架上分别设置有用于支撑和输送所述治具的输送带，所述第一驱动电机传动连接所述第一台架上的输送带和所述第二台架上的输送带，所述第一升降组件设置在所述第一台架和所述第二台架之间用于将所述治具向上顶伸；

所述第一台架的上表面和所述第二台架的上表面分别设置有多个立架，各所述立架围绕形成料框空间，所述第二升降组件设置在所述料框空间的下方；

优选地，所述调整组件包括丝杆机构，所述第二台架穿设在所述丝杆机构上；

优选地，所述第一升降组件包括两个气缸，所述两个气缸之间具有预设的间距；

优选地，所述第一台架上的输送带位于所述第一台架的内侧壁，所述第二台架上的输送带位于所述第二台架的朝向所述第一台架一侧的内侧壁；

优选地，还包括多轴机械手，用于从所述料框空间取出待焊接的物料并将物料移动到键盘电路板上的待焊接位置。

3.根据权利要求2所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，所述第一台架和所述第二台架上分别设置有多个支撑块，所述支撑块从所述立架之间的间隙伸入所述料框空间；

所述支撑块配置为能够相对于所述第一台架或所述第二台架转动，且转动到最下方时，所述第一台架或所述第二台架从底部支撑所述支撑块以阻止所述支撑块继续向下转动。

4.根据权利要求2所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，所述焊接输送台还包括保护盖、第三升降组件和限位柱，所述保护盖位于所述第一台架的上表面和所述第二台架的上表面，所述保护盖具有多个格栅孔，所述限位柱连接所述第三升降组件，且所述限位柱配置顶部能够伸入所述格栅孔、侧部能够抵接所述治具。

5.根据权利要求2所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，所述多轴焊接机构包括第一水平移动平台、第二水平移动平台、升降平台、焊接枪和视觉检测组件，所述第二水平移动平台设置在所述第一水平移动平台上，所述升降平台设置在所述第二水平移动平台上，所述焊接枪和所述视觉检测组件设置在所述升降平台上；

其中，所述第一水平移动平台和第二水平移动平台的移动方向垂直；

所述第一台架和所述第二台架之间的区域下方设置有光源；

优选地，所述视觉检测组件包括CCD相机。

6.根据权利要求1所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，所述中部空间的一侧具有进料口，所述进料组件设置在所述进料口处；

所述进料组件包括第四台架、第五台架和多个转轴，多个所述转轴可转动地穿设在所述第四台架和所述第五台架上，且多个所述转轴形成分布呈上下两排，每个所述转轴的一端设置有齿轮；

位于上排的所述转轴的齿轮分别与邻近的下排的所述转轴的齿轮啮合，位于下排的所述转轴的齿轮分别与邻近的上排的所述转轴的齿轮啮合，位于上排的多个所述转轴上套设有输送带；

优选地，所述第四台架和所述第五台架之间还设置有多个连接柱，所述连接柱分别在所述转轴的上侧和下侧。

7.根据权利要求1所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，所述进料组件和所述焊接输送台之间设置有输送清理组件；

优选地，所述输送清理组件包括上基座、下基座、输送轮、清洁轮和调节螺杆，所述上基座位于所述下基座上，所述调节螺杆穿透所述上基座并伸入所述下基座，所述上基座和所述下基座均具有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述输送轮可转动地设置在所述下基座上、且用于从底部支撑并输送所述治具，所述清洁轮可转动地设置在所述上基座上，所述输送轮与所述清洁轮之间具有间隙，所述清洁轮上具有清洁刷和吹风孔。

8.根据权利要求7所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，还包括驱动机构，用于驱动所述输送轮；

还包括传动机构，设置在所述驱动机构和所述进料组件之间，用于通过所述驱动机构带动所述进料组件。

9.根据权利要求1所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，控制系统包括上位机和触控屏，所述上位机和所述触控屏设置在所述上部空间。

10.根据权利要求2所述的键盘电路板用的焊接装置，其特征在于，所述焊接输送台还包括第二废料箱，所述第二废料可拆卸地穿设所述第一台架和所述第三台架的下侧区域。

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