CN107755871A - 焊机操作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种操作便捷且可以对镂空产品进行焊接并且安全、稳定、高效的焊机操作平台，包括操作架、托架、底座、滑座一、滑座二、伸缩装置一和伸缩装置二，所述伸缩装置一安装在底座上，滑座一与底座滑动配合且伸缩装置一的伸缩端与滑座一连接且保持横向伸缩，所述伸缩装置二安装在滑座一上，所述滑座二与滑座一滑动配合且伸缩装置二的伸缩端与滑座二连接且保持纵向伸缩，所述操作架安装在滑座二上且为空心，所述操作架的内壁顶部上设有托架多个，还包括控制机构，所述伸缩装置一和伸缩装置二均与控制机构电连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接操作平台，具体为焊机操作平台。
背景技术
点焊连接是目前金属材料与金属材料之间常用的一种连接方式，通常的点焊作业都是通过焊机进行焊接，焊机的下电极通过下握杆固定于焊机的机座上，上电极及上握杆在驱动源的作用下可上下升降，待焊工件的夹具放置在焊机的固定平台上。
通常夹具将待加工的工件固定在焊机的固定平台上，而在加工具有曲面的工件或者多点焊接时，需要将工件固定在不同的位置上进行焊接，这样的焊接工艺需要操作人员手工将工件移动并且通过夹具固定在不同的位置上，这样不但费时费力，需要操作人员付出较长的时间进行调整以及定位，降低了工作效率，增加了成本，而且也使加工精度下降，无法保证产品的质量。
目前中国专利CN201220251262.1公开了一种焊机的工作台机构，放置在焊机机座的台面上，包括位于台面上的两条平行间隔设置的导轨，所述导轨的两端通过固定杆相互固定；一水平气缸，固定于该两条导轨其中之一的外侧，所述台面上与所述导轨的延伸方向垂直地设有一垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆连接至其中一条导轨，以推动所述导轨和所述水平气缸作与所述导轨的延伸方向垂直的运动；所述导轨的上表面上设有一移动平台，所述移动平台通过一连接块连接至所述水平气缸的活塞杆，所述水平气缸驱动所述移动平台沿所述导轨的上表面运动。
上述结构虽能够在台面上作两个垂直方向的水平运动，而且可以完全通过控制气缸的活塞杆行程来控制移动平台的动运动，进而控制焊点的距离，当其安装在通用焊机上时，就不需要人工进行调整和调节即可脱手作业，故降低了劳动强度，提高了生产效率和产品精度，降低了成本。
但每个不同的焊接件需要对控制器进行不同预先设计，对于使用者来说仍然不便，同时对于镂空的焊接件则无法进行采用这种结构进行焊接。
再例如中国专利CN201120358123.4也公开了一种激光焊机，由机体部件、激光器组件、三维工作载台、双触摸屏控制系统部件组成，其特征在于所述机体部件包含大理石台面、机架、载台支架。
其结构也仍然存在两大问题，第一是镂空件无法焊接，第二是不同焊接件需要重新编程，对于使用者来说操作不便。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供一种操作便捷且可以对镂空产品进行焊接并且安全、稳定、高效的焊机操作平台。
为实现以上技术目的,本发明的技术方案是:一种焊机操作平台，包括操作架、托架、底座、滑座一、滑座二、伸缩装置一和伸缩装置二，所述伸缩装置一安装在底座上，滑座一与底座滑动配合且伸缩装置一的伸缩端与滑座一连接且保持横向伸缩，所述伸缩装置二安装在滑座一上，所述滑座二与滑座一滑动配合且伸缩装置二的伸缩端与滑座二连接且保持纵向伸缩，所述操作架安装在滑座二上且为空心，所述操作架的内壁顶部上设有托架多个，还包括控制机构，所述伸缩装置一和伸缩装置二均与控制机构电连接。
作为优选，还包括伸缩装置三多个，所述伸缩装置三安装在操作架上且伸缩端与托架连接。
作为优选，还包括光电感应部件，所述光电感应部件设在操作架的顶部。
作为优选，所述的伸缩装置一和伸缩装置二均由电机和丝杆构成。
作为优选，所述伸缩装置三为气缸。
作为优选，所述控制机构包括手持控制模块、处理器模块和存储模块；所述手持控制模块与处理器模块电连接，所述处理器模块分别与存储模块、伸缩装置一和伸缩装置二中的电机、伸缩装置三中的气缸电连接和光电感应部件电连接。
作为优选，所述操作架的横截面为矩形，所述托架分别设在操作架的顶角处。
从以上描述可以看出，本发明具备以下优点：本发明通过操作架镂空的结构并且结合安装在操作架上的托架从而使得被焊接件不仅可以是平面结构也可以是钢丝网类的网状结构，只需要将待焊接件放置在托架上，通过控制机构中的手持控制模块对伸缩装置一、伸缩装置二进行横向和纵向的移动控制从而控制操作架进行移动，并通过伸缩装置三对托架进行升降，将焊机设在“凵”字形的操作架的开口处，从而达到对待焊接件进行焊接的效果。
附图说明
附图1为本发明的焊机操作平台的结构示意图；
附图2为本发明的焊机操作平台的结构示意图；
附图3为本发明的焊机操作平台的电路连接示意图。
附图说明：1、操作架，2、托架，3、底座，4、滑座一，5、滑座二，6、伸缩装置一，7、伸缩装置二，8、控制机构，81、手持控制模块，82、处理器模块，83、存储模块，9、伸缩装置三，10、光电感应部件。
具体实施方式
如图所示，一种焊机操作平台，包括操作架1、托架2、底座3、滑座一4、滑座二5、伸缩装置一6和伸缩装置二7，所述伸缩装置一6安装在底座3上，滑座一4与底座3滑动配合且伸缩装置一6的伸缩端与滑座一4连接且保持横向伸缩，所述伸缩装置二7安装在滑座一4上，所述滑座二5与滑座一4滑动配合且伸缩装置二7的伸缩端与滑座二5连接且保持纵向伸缩，所述操作架1安装在滑座二5上且为空心，所述操作架1的内壁顶部上设有托架2多个，还包括控制机构8，所述伸缩装置一6和伸缩装置二7均与控制机构8电连接；还包括伸缩装置三9多个，所述伸缩装置三9安装在操作架1上且伸缩端与托架2连接；还包括光电感应部件10，所述光电感应部件10设在操作架1的顶部；所述的伸缩装置一6和伸缩装置二7均由电机和丝杆构成；所述伸缩装置三9为气缸；所述控制机构8包括手持控制模块81、处理器模块82和存储模块83；所述手持控制模块81与处理器模块82电连接，所述处理器模块82分别与存储模块83、伸缩装置一6和伸缩装置二7中的电机、伸缩装置三9中的气缸电连接和光电感应部件10电连接；所述操作架1的横截面为为“凵”字形。
具体实施时，将点焊机放置在“凵”字形操作架1的开口处，再将待焊接件以丝网状工件为例，通过控制机构8中的手持控制模块81控制伸缩装置三9中的气缸将托架2升起，将丝网状的工件放置在操作架1的托架2上，丝网状工件通过控制机构8中的手持控制模块81控制伸缩装置一6中的电机将滑座一4进行横向运动，再通过手持控制模块81控制伸缩装置二7中的电机将滑座二5进行纵向运动，从而使得操作架1上的丝网状工件的待焊焊点移动至点焊机的焊接处，此时存储模块83记录伸缩装置一6中的电机和伸缩装置二7中的电机的旋转圈数，并通过手持控制模块81控制伸缩装置三9降下，存储模块83记录操作架1的下降操作以及下降时间，当丝网状工件已经降低到指定位置，该位置与点焊机的焊接处高度一致，此时点焊机对丝网状工件的焊点进行焊接，存储模块83记录操作架1的停留时间，焊接后通过手持控制模块81控制伸缩装置三9将托架2继续升起，当光电感应部件10收到上升时的感应信号，即丝网状工件已经上升到指定位置，该位置高于点焊机的焊接处高度，存储模块83记录操作架1的上升操作以及上升时间，当托架2升起后继续通过手持控制模块81控制伸缩装置一6中的电机将滑座一4进行横向运动，再通过手持控制模块81控制伸缩装置二7中的电机将滑座二5进行纵向运动将丝网状工件继续移至下一个待焊点，往复进行托架2下降、焊接、光电感应部件升起、存储模块83记录存储模块83记录操作架1的横向移动距离，纵向移动距离，下降操作、下降时间、停留时间、升起操作和升起时间，并以此往复下去直至该丝网状工件的焊点全部焊接完成，当完成该待焊工件焊接操作后，操作架1通过伸缩装置一6和伸缩装置二7结合存储模块83记录的移动位置进行复位。
当操作架1完成复位操作后，将第二个丝网状工件摆放至操作架1的托架2上，继续进行第一步的焊接操作，此时已无需人为进行操作，存储模块83将记录的电机旋转圈数以及停留时间，升、降时间通过处理器模块对伸缩装置一6、伸缩装置二7以及伸缩装置三9进行控制，直接完成接下来每一个丝网状工件的焊接。
此外当每一次操作架1进行停留时，若光电感应部件10在一定时间内没有收到升起的感应信号时，则会进行报警并关停点焊机、伸缩装置一6、伸缩装置二7以及伸缩装置三9。
同时这种设计对于伸缩装置三9的控制可以进行同步升降也可以对每一个托架2的伸缩装置三9的气缸进行独立的伸缩控制，这样的设计可以使得整个待焊接工件不仅是平面焊接，还可以使待焊件保持斜面状，对待焊件进行焊接；这种设计是目前所有自动化焊机操作平台都无法实现的。
整个操作无需要操作人员懂得编程语言，并且不需要专门对每一种产品进行各种设置，只需要每一种产品进行一次操作，就可以将来再对该类型产品进行焊接时从存储模块中选择当初该产品的记录就可以实现自动化焊接操作。
本发明通过操作架镂空的结构并且结合安装在操作架上的托架从而使得被焊接件不仅可以是平面结构也可以是钢丝网类的网状结构，只需要将待焊接件放置在托架上，通过控制机构中的手持控制模块对伸缩装置一、伸缩装置二进行横向和纵向的移动控制从而控制操作架进行移动，并通过伸缩装置三对托架进行升降，将焊机设在“凵”字形的操作架的开口处，从而达到对待焊接件进行焊接的效果。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种焊机操作平台，包括操作架(1)、托架(2)、底座(3)、滑座一(4)、滑座二(5)、伸缩装置一(6)和伸缩装置二(7)，所述伸缩装置一(6)安装在底座(3)上，滑座一(4)与底座(3)滑动配合且伸缩装置一(6)的伸缩端与滑座一(4)连接且保持横向伸缩，所述伸缩装置二(7)安装在滑座一(4)上，所述滑座二(5)与滑座一(4)滑动配合且伸缩装置二(7)的伸缩端与滑座二(5)连接且保持纵向伸缩，所述操作架(1)安装在滑座二(5)上且为空心，所述操作架(1)的内壁顶部上设有托架(2)多个，还包括控制机构(8)，所述伸缩装置一(6)和伸缩装置二(7)均与控制机构(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的焊机操作平台，其特征在于：还包括伸缩装置三(9)多个，所述伸缩装置三(9)安装在操作架(1)上且伸缩端与托架(2)连接。
3.根据权利要求1所述的焊机操作平台，其特征在于：还包括光电感应部件(10)，所述光电感应部件(10)设在操作架(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的焊机操作平台，其特征在于：所述的伸缩装置一(6)和伸缩装置二(7)均由电机和丝杆构成。
5.根据权利要求1所述的焊机操作平台，其特征在于：所述伸缩装置三(9)为气缸。
6.根据权利要求1或3或4或5所述的焊机操作平台，其特征在于：所述控制机构(8)包括手持控制模块(81)、处理器模块(82)和存储模块(83)；所述手持控制模块(81)与处理器模块(82)电连接，所述处理器模块(82)分别与存储模块(83)、伸缩装置一(6)和伸缩装置二(7)中的电机、伸缩装置三(9)中的气缸电连接和光电感应部件(10)电连接。
7.根据权利要求1所述的焊机操作平台，其特征在于：所述操作架(1)的横截面为为“凵”字形。
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