CN106271121B - 一种ic卡卡面信息打标定位方法及其装置 - Google Patents

一种ic卡卡面信息打标定位方法及其装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于IC制卡技术领域，具体地说是一种IC卡卡面信息打标定位方法及其装置。所述方法是卡片由卡片传输带向前输送、并且由设置于卡片传输带上的挡块限位，卡片的两端由托卡道导向，卡片被输送至IC卡卡面信息打标站内后，卡片通过旋转的定位拨叉拨动与卡片传输带上的挡块靠紧，实现卡片在卡片传输带进给方向的定位；卡片通过设置于托卡道内的卡片预紧机构完成垂直卡片传输带进给方向的定位。本发明通过节省卡片定位节拍，实现提高卡片信息打标设备主机的利用率，从而极大的提高整机产能。

Description

一种IC卡卡面信息打标定位方法及其装置
技术领域
本发明属于IC制卡技术领域，具体地说是一种IC卡卡面信息打标定位方法及其装置。
背景技术
IC卡的尺寸是按照国家统一标准85.6mm×54mm，IC卡的卡基材料是PVC(聚氯乙烯)、ABS等塑料或纸，目前IC卡个人化设备上配备的IC卡卡面信息打标定位方式为：主带步进+卡片定位夹紧+激光打标+卡片定位复位或主带步进+卡片定位夹紧后复位+激光打标，完成一张IC卡片信息的打印至少需要三个或三个以上节拍，辅助节拍过多，严重制约卡面信息打标设备的核心部件激光机利用效率，迫使利用率不高于50％,严重制约了整机设备性能的提升；
目前，个性化数据写入设备的发展受卡面信息打标站工艺限制，已进入发展瓶颈，通过压缩节拍时间提高机械速度，已经不能实质性提高激光机利用率，从而制约制卡设备的发展，急需从节拍设置上寻找突破点。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种IC卡卡面信息打标的定位方法及其装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种IC卡卡面信息打标定位方法，卡片由卡片传输带向前输送、并且由设置于卡片传输带上的挡块限位，卡片的两端由托卡道导向，卡片被输送至IC卡卡面信息打标站内后，卡片通过旋转的定位拨叉拨动与卡片传输带上的挡块靠紧，实现卡片在卡片传输带进给方向的定位；卡片通过设置于托卡道内的卡片预紧机构完成垂直卡片传输带进给方向的定位。
所述卡片传输带的运行线速度和定位拨叉的旋转线速度相近，上一工位主带挡块与定位拨叉的起始位置接近，在卡片定位的前阶段，卡片传输带的线速度略大于定位拨叉的旋转线速度，使卡片接触工位后挡块边缘前进，同时定位拨叉旋转；在卡片定位的后阶段，卡片传输带的运行线速度略小于定位拨叉的旋转线速度，定位拨叉推动卡片脱离工位后挡块边缘，到指定位置实现定位。
所述卡片传输带沿线设有多个IC卡卡面信息打标站，多个定位拨叉通过同步传动机构传动连接，实现多张卡片在卡片传输带进给方向的同步定位，通过设置于托卡道内的多个卡片预紧机构完成多张卡片垂直卡片传输带进给方向的定位。
一种IC卡卡面信息打标定位装置，所述装置设置于IC卡卡面信息打标站，包括定位支架、定位装置、卡片传输带、卡片预紧机构及托卡道，其中定位装置安装在定位支架上、并位于托卡道的下方，所述卡片预紧机构设置于托卡道的内侧设有的凹槽内，当卡片由卡片传输带输送至打标位置时，所述定位装置和卡片预紧机构分别对卡片进行横向定位和纵向预紧。
所述定位装置包括动力源、传动定位轴、定位拨叉及固定座，其中固定座安装在所述定位支架上，所述传动定位轴可转动地安装在固定座上、并且与卡片传输带的传输方向垂直，所述传动定位轴的端部与动力源连接，所述定位拨叉固套在传动定位轴上，用于拨动卡片向前移动。
所述传动定位轴的两端通过轴承安装在固定座上、并且端部通过过渡件与动力源连接。
所述定位拨叉包括旋转盘和拨叉，所述旋转盘固套在所述传动定位轴上，所述拨叉设置于旋转盘的外圆周上。
所述卡片预紧机构包括安装片、伸缩杆、销轴、轴承及预紧驱动装置，其中安装片和伸缩杆容置于所述托卡道的内侧凹槽内、并且所述安装片与托卡道固定连接，所述伸缩杆沿纵向具有位移量，所述安装片和伸缩杆之间设有预紧驱动装置，所述轴承通过销轴可转动地安装在伸缩杆的外侧端。
所述预紧驱动装置包括磁铁Ⅰ和磁铁Ⅱ，所述磁铁Ⅰ和磁铁Ⅱ分别安装在所述安装片和伸缩杆的相对应面上、并且磁性相同。
所述卡片传输带沿线设有多个IC卡卡面信息打标站，各IC卡卡面信息打标站可定位一张或同时定位两张卡片，并且多个IC卡卡面信息打标站通过同步传动机构实现同步定位。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明极大的提高卡面信息打标站内激光主机的利用率。
2、本发明与传统工艺相比，将卡面信息打标流程变更为：卡片传输带步进和卡片定位(两动作同步完成)+激光打标，与传统设备相比，减少了1—2个节拍。
3、本发明与传统方法及装置相比，在外界因素不变的，单个激光打标工作站下，提高激光利用率至75％以上，在多卡工作站情况下，将激光利用效率提高至85％以上。
4、本发明与传统定位装置相比，减少了定位装置动力源以及配套电气设备，降低了配套成本，从而极大的提高了经济性。
5、本发明通过卡片传输带与定位拨爪的同步运行，实现卡片的精确定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明中定位装置的结构示意图；
图4为本发明中拨爪转动机构的结构示意图；
图5为本发明中卡片预紧机构的结构示意图；
图6为本发明中卡片预紧机构的安装片的结构示意图；
图7为本发明中卡片预紧机构的伸缩杆的结构示意图；
图8(A-F)为本发明定位机构的定位原理图；
图9为本发明一实施例中单卡双站的结构示意图；
图10为本发明另一实施例中双卡双站的结构示意图。
其中：1为定位支架，2为定位装置，21为动力源，22为传动定位轴，23为定位拨叉，24为固定座，25为过渡件，26为轴承，3为卡片传输带，4为卡片预紧机构，41为安装片，42为伸缩杆，43为销轴，44为轴承，45为磁铁Ⅰ，46为磁铁Ⅱ，5为托卡道，6为卡片，7为激光器，8为第一工作站，9为第二工作站，10为同步带轮Ⅰ，11为同步齿形带，12为同步带轮Ⅱ，13为从动轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-2所示，一种IC卡卡面信息打标定位方法，卡片6由卡片传输带3向前输送、并且由设置于卡片传输带3上的挡块限位，卡片6的两端由托卡道5导向，卡片6被输送至IC卡卡面信息打标站内后，卡片6通过旋转的定位拨叉23拨动与卡片传输带3上的挡块靠紧，实现卡片6在卡片传输带3进给方向的定位；卡片6通过设置于托卡道5内的卡片预紧机构4完成垂直卡片传输带3进给方向的定位。
所述卡片传输带3的运行线速度和定位拨叉23的旋转线速度相近，上一工位主带挡块与定位拨叉23的起始位置接近，卡片定位的前阶段卡片传输带3的线速度略大于定位拨叉23的旋转线速度，使卡片接触工位后挡块边缘前进，同时定位拨叉23旋转，卡片定位的后阶段卡片传输带3的线速度略小于定位拨叉23的线速度，定位拨叉23推动卡片脱离工位后挡块边缘，到指定位置实现定位。
同时利用卡片预紧机构4协调动作，使卡片6准确的停位卡面信息打标位置。
所述卡片传输带3沿线设有多个IC卡卡面信息打标站，多个定位拨叉23通过同步传动机构传动连接，实现多张卡片6在卡片传输带3进给方向的同步定位，通过设置于托卡道5内的多个卡片预紧机构4完成多张卡片6垂直卡片传输带3进给方向的定位。
所述定位方法为通过主带与旋转定位件的等线速度原理，并配合径向定位机构克服主带拨爪偏差，实现卡片的精确定位。动力源驱动传动定位轴带动定位拨叉作旋转运动，主带驱动装置驱动主皮带作水平步进运动。两个运动之前通过控制系统控制，实现差动控制，并确保两个运动同步起动和停止。其中单个IC卡卡面信息打标站可同时定位一张或两张卡片，并在同一应用下可通过中间同步传动机构实现两套或多套IC卡卡面信息打标装置的同步定位。本发明通过节省卡片定位节拍，实现提高卡片信息打标设备主机的利用率，从而极大的提高整机产能
如图1-3所示，一种IC卡卡面信息打标定位装置，所述装置设置于IC卡卡面信息打标站，包括定位支架1、定位装置2、卡片传输带3、卡片预紧机构4及托卡道5，其中定位装置2安装在定位支架1上、并位于托卡道5的下方，所述卡片预紧机构4设置于托卡道5的内侧设有的凹槽内，当卡片6由卡片传输带3输送至打标位置时，所述定位装置2和卡片预紧机构4分别对卡片6进行横向定位和纵向预紧。
如图4所示，所述定位装置2包括动力源21、传动定位轴22、定位拨叉23及固定座24，其中固定座24安装在所述定位支架1上，所述传动定位轴22可转动地安装在固定座24上、并且与卡片传输带3的传输方向垂直，所述传动定位轴22的端部与动力源21连接，所述定位拨叉23固套在传动定位轴22上，用于拨动卡片6向前移动，并使卡片6与设置于卡片传输带3上的挡块靠紧。
所述传动定位轴22的两端通过轴承26安装在固定座24上、并且端部通过过渡件25与动力源21连接。所述定位拨叉23包括旋转盘和拨叉，所述旋转盘固套在所述传动定位轴22上，所述旋转盘的外圆周上设有拨叉。
所述动力源21通过过渡件25使传动定位轴22转动，进而带动固定在传动定位轴22上与之具有相同角速度的定位拨叉23转动，实现定位功能。轴承26是固定座24对传动定位轴22支撑作用的过渡。
如图5所示，所述卡片预紧机构4包括安装片41、伸缩杆42、销轴43、轴承44及预紧驱动装置，其中安装片41和伸缩杆42容置于所述托卡道5的内侧凹槽内、并且所述安装片41与托卡道5固定连接，所述伸缩杆42沿纵向具有位移量，所述安装片41和伸缩杆42之间设有预紧驱动装置，所述轴承44通过销轴43可转动地安装在伸缩杆42的外侧端。
如图6-7所示，所述预紧驱动装置包括磁铁Ⅰ45和磁铁Ⅱ46，所述磁铁Ⅰ45和磁铁Ⅱ46分别安装在所述安装片41和伸缩杆42的相对应面上、并且磁性相同，使其同性接触相斥。
当卡片6从托卡道5的卡道槽中通过时，依靠磁铁Ⅰ45和磁铁Ⅱ46之间的斥力使轴承44对卡片6进行纵向夹紧；当定位装置2中的动力源21使其定位拨叉23的转动线速度与卡片输送带3的线速度一致，将卡片6拨到激光打码指定位置，完成对卡片6的定位。
所述卡片传输带3沿线设有多个IC卡卡面信息打标站，各IC卡卡面信息打标站可定位一张或同时定位两张卡片，并且多个IC卡卡面信息打标站通过同步传动机构实现同步定位。
本发明的工作原理是：
如图8(A-F)所示，卡片输送带3通过驱动装置驱动自右向左直线运动，IC卡片在输送带挡块的推动下同步自右向左移动。同时定位拨叉23在单独驱动装置的驱动下做图示方向旋转，其运行线速度基本与卡片6的线速度相同，当卡片6运行至如图8(E)所示位置时，由于定位拨叉23的外径线速度大于推动基圆线速度，将卡片6迅速推离挡块接触面一定距离，从而克服皮带挡块的误差，在最终定位位置，卡片紧紧与定位拨叉23接触，并与输送带挡块有一定距离。同时卡片预紧机构4产生径向推力，将卡片6推向对向卡道，从而保证卡片定位面紧贴卡道基面，并附加产生摩擦力用以克服卡片在高速前进过程中产生的惯性力以保证卡片与定位拨叉23紧密贴合，从而实现卡片运输和定位同步完成
所述卡片输送带3与卡面信息打标定位装置由控制系统协调控制，并实现两个动作的同步开始和结束。
本发明应用环境可以是单独卡片信息打标站单卡单独使用，如图9所示。也可通过同步传动机构进行双激光两个工作站同步定位，可以为双张卡片在同一打标站内同步定位，并通过同步传动机构进行双激光多张卡片的同步定位，如图10所示。所述同步传动机构可采用同步齿形带传动机构，但不限于此方式。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种IC卡卡面信息打标定位方法，其特征在于，卡片(6)由卡片传输带(3)向前输送、并且由设置于卡片传输带(3)上的挡块限位，卡片(6)的两端由托卡道(5)导向，卡片(6)被输送至IC卡卡面信息打标站内后，卡片(6)通过旋转的定位拨叉(23)拨动与卡片传输带(3)上的挡块靠紧，实现卡片(6)在卡片传输带(3)进给方向的定位；卡片(6)通过设置于托卡道(5)内的卡片预紧机构(4)完成垂直卡片传输带(3)进给方向的定位；
所述卡片传输带(3)的运行线速度和定位拨叉(23)的旋转线速度相近，上一工位主带挡块与定位拨叉(23)的起始位置接近，在卡片定位的前阶段，卡片传输带(3)的线速度略大于定位拨叉(23)的旋转线速度，使卡片接触工位后挡块边缘前进，同时定位拨叉(23)旋转；在卡片定位的后阶段，卡片传输带(3)的运行线速度略小于定位拨叉(23)的旋转线速度，定位拨叉(23)推动卡片脱离工位后挡块边缘，到指定位置实现定位。
2.根据权利要求1所述的IC卡卡面信息打标定位方法，其特征在于，所述卡片传输带(3)沿线设有多个IC卡卡面信息打标站，多个定位拨叉(23)通过同步传动机构传动连接，实现多张卡片(6)在卡片传输带(3)进给方向的同步定位，通过设置于托卡道(5)内的多个卡片预紧机构(4)完成多张卡片(6)垂直卡片传输带(3)进给方向的定位。
3.一种实现权利要求1所述IC卡卡面信息打标定位方法的IC卡卡面信息打标定位装置，所述装置设置于IC卡卡面信息打标站，其特征在于，包括定位支架(1)、定位装置(2)、卡片传输带(3)、卡片预紧机构(4)及托卡道(5)，其中定位装置(2)安装在定位支架(1)上、并位于托卡道(5)的下方，所述卡片预紧机构(4)设置于托卡道(5)的内侧设有的凹槽内，当卡片(6)由卡片传输带(3)输送至打标位置时，所述定位装置(2)和卡片预紧机构(4)分别对卡片(6)进行横向定位和纵向预紧。
4.根据权利要求3所述的IC卡卡面信息打标定位装置，其特征在于，所述定位装置(2)包括动力源(21)、传动定位轴(22)、定位拨叉(23)及固定座(24)，其中固定座(24)安装在所述定位支架(1)上，所述传动定位轴(22)可转动地安装在固定座(24)上、并且与卡片传输带(3)的传输方向垂直，所述传动定位轴(22)的端部与动力源(21)连接，所述定位拨叉(23)固套在传动定位轴(22)上，用于拨动卡片(6)向前移动。
5.根据权利要求4所述的IC卡卡面信息打标定位装置，其特征在于，所述传动定位轴(22)的两端通过轴承(26)安装在固定座(24)上、并且端部通过过渡件(25)与动力源(21)连接。
6.根据权利要求4所述的IC卡卡面信息打标定位装置，其特征在于，所述定位拨叉(23)包括旋转盘和拨叉，所述旋转盘固套在所述传动定位轴(22)上，所述拨叉设置于旋转盘的外圆周上。
7.根据权利要求3所述的IC卡卡面信息打标定位装置，其特征在于，所述卡片预紧机构(4)包括安装片(41)、伸缩杆(42)、销轴(43)、轴承(44)及预紧驱动装置，其中安装片(41)和伸缩杆(42)容置于所述托卡道(5)的内侧凹槽内、并且所述安装片(41)与托卡道(5)固定连接，所述伸缩杆(42)沿纵向具有位移量，所述安装片(41)和伸缩杆(42)之间设有预紧驱动装置，所述轴承(44)通过销轴(43)可转动地安装在伸缩杆(42)的外侧端。
8.根据权利要求7所述的IC卡卡面信息打标定位装置，其特征在于，所述预紧驱动装置包括磁铁Ⅰ(45)和磁铁Ⅱ(46)，所述磁铁Ⅰ(45)和磁铁Ⅱ(46)分别安装在所述安装片(41)和伸缩杆(42)的相对应面上、并且磁性相同。
9.根据权利要求3-8任一项所述的IC卡卡面信息打标定位装置，其特征在于，所述卡片传输带(3)沿线设有多个IC卡卡面信息打标站，各IC卡卡面信息打标站可定位一张或同时定位两张卡片，并且多个IC卡卡面信息打标站通过同步传动机构实现同步定位。
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