CN207077408U - 一种精密对位平台 - Google Patents

Abstract

一种精密对位平台，包括水平设置且相互垂直的Y轴组件和X轴组件、用于承载加工工件的对位板，以及可带动对位板调节水平角度的旋转组件，X轴组件设置在Y轴组件上以通过Y轴组件带动X轴组件沿Y轴方向进行左右移动，且Y轴组件与X轴组件之间还设有X轴微调组件；旋转组件设置在X轴组件上以通过X轴组件带动旋转组件沿X轴方向进行左右移动，且X轴组件与旋转组件之间还设有Y轴微调组件；对位板设置在旋转组件上方，对位板上设有治具和固定在治具上用于放置加工工件的模具，本实用新型不仅满足了快速、精准定位的需求，而且具有便捷又快速，节省时间且更精准的效果。

Description

一种精密对位平台

技术领域

本实用新型涉及对位加工设备领域，具体涉及一种精密对位平台。

背景技术

在日益发达的电子行业中，越来越多的客户需要能够生产出高品质的产品，而高品质的对设备的加工要求也会越严格，如在手表手环外壳贴合，以及其它一些高精度需求的产品生产中，为了能够满足其高精度对位要求，一般是在设备内置对位平台。根据对市场的调查研究发现，各行业中目前仅有XY对位平台和精密滑台等被大范围地使用，但根据客户信息反馈，现有技术的大部分对位平台存在精度不够，结构简单，功能不齐全等等一系列缺点。

现有技术的XY对位平台，是一种小型对位平台，对位仅仅依靠构件上组装的微分头进行定位，其运动行程短，应用范围狭隘，且需依靠调机人员对微分头进行尺寸调整来达到要求的对位尺寸。

而现有技术的精密滑台，其是一种依靠气缸带动平台在微型滑轨进行滑动来定位的对位装置，该装置的缺点在于它只有一次粗定位（滑台滑动定位），从而使得对位精度不能满足高精度的需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种精密对位平台，该精密对位平台采用X、Y、θ三个方向的运动，可满足快速、精准定位的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种精密对位平台，包括水平设置且相互垂直的Y轴组件和X轴组件、用于承载加工工件的对位板，以及可带动对位板调节水平角度的旋转组件，所述X轴组件设置在Y轴组件上以通过Y轴组件带动X轴组件沿Y轴方向进行左右移动，且Y轴组件与X轴组件之间还设有X轴微调组件；所述旋转组件设置在X轴组件上以通过X轴组件带动旋转组件沿X轴方向进行左右移动，且X轴组件与旋转组件之间还设有Y轴微调组件；所述对位板设置在旋转组件上方，所述对位板上设有治具和固定在治具上用于放置加工工件的模具。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述Y轴组件包括Y轴底板、Y轴丝杆、Y轴电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述X轴组件包括X轴底板、X轴丝杆、X轴电机、X轴导轨和X轴滑台；所述Y轴丝杆和Y轴导轨沿Y轴方向水平设置在Y轴底板上，所述Y轴滑台设置在X轴底板下部并与Y轴丝杆和Y轴导轨配合相连，所述Y轴电机设置在Y轴底板的端部用于驱动Y轴丝杆转动，以使得X轴组件通过Y轴滑块在Y轴导轨上沿Y轴方向进行左右移动；所述X轴丝杆和X轴导轨沿X轴方向水平设置在X轴底板上，所述X轴滑台设置在旋转组件的下部并与X轴丝杆和X轴导轨配合相连，所述X轴电机设置在X轴底板的端部用于驱动X轴丝杆转动，以使得旋转组件通过X轴滑块在X轴导轨上沿X轴方向进行左右移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述旋转组件包括旋转底板和旋转电机，所述对位板设置在旋转底板上端，所述旋转电机设置在旋转底板下端并与对位板相连，以带动对位板带实现角度偏移。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述Y轴电机、X轴电机和旋转电机均为伺服电机。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述精密对位平台还包括CCD、工控机、PLC和运动控制器，所述运动控制器分别与Y轴电机、X轴电机、旋转电机相连，所述CCD设置在对位板上方并与工控机相连，以用于取像抓拍加工工件的精确对位位置，所述工控机通过取像抓拍信息并依次通过PLC、运动控制器以控制Y轴电机、X轴电机、旋转电机动作，以实现精密对位加工过程中的闭环控制。

本实用新型的精密对位平台可以达到如下有益效果：

本实用新型的精密对位平台，通过包括水平设置且相互垂直的Y轴组件和X轴组件、用于承载加工工件的对位板，以及可带动对位板调节水平角度的旋转组件，所述X轴组件设置在Y轴组件上以通过Y轴组件带动X轴组件沿Y轴方向进行左右移动，且Y轴组件与X轴组件之间还设有X轴微调组件；所述旋转组件设置在X轴组件上以通过X轴组件带动旋转组件沿X轴方向进行左右移动，且X轴组件与旋转组件之间还设有Y轴微调组件；所述对位板设置在旋转组件上方，所述对位板上设有治具和固定在治具上用于放置加工工件的模具，使得本实用新型可采用X、Y、θ三个方向的运动，不仅满足了快速、精准定位的需求，而且由于不需人工对构件中的加工工件进行配合更改，具有便捷又快速，节省时间且更精准，因此，本实用新型属于一款全自动式的对位，完全可以满足于手表手环外壳贴合以及其他电子产品生产中的高精度需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型精密对位平台提供的一实例的结构示意图。

图中：1、对位板，2、旋转组件，3、X轴组件，4、Y轴组件，5、X轴微调组件，6、Y轴微调组件，7、治具，8、模具。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为本实用新型精密对位平台提供的一实例的结构示意图，如图1所示，精密对位平台包括水平设置且相互垂直的Y轴组件4和X轴组件3、用于承载加工工件的对位板1，以及可带动对位板1调节水平角度的旋转组件2，所述X轴组件3设置在Y轴组件4上以通过Y轴组件4带动X轴组件3沿Y轴方向进行左右移动，且Y轴组件4与X轴组件3之间还设有X轴微调组件5；所述旋转组件2设置在X轴组件3上以通过X轴组件3带动旋转组件2沿X轴方向进行左右移动，且X轴组件3与旋转组件2之间还设有Y轴微调组件6；所述对位板1设置在旋转组件2上方，所述对位板1上设有治具7和固定在治具7上用于放置加工工件的模具8。

所述Y轴组件4包括Y轴底板、Y轴丝杆、Y轴电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述X轴组件3包括X轴底板、X轴丝杆、X轴电机、X轴导轨和X轴滑台；所述Y轴丝杆和Y轴导轨沿Y轴方向水平设置在Y轴底板上，所述Y轴滑台设置在X轴底板下部并与Y轴丝杆和Y轴导轨配合相连，所述Y轴电机设置在Y轴底板的端部用于驱动Y轴丝杆转动，以使得X轴组件3通过Y轴滑块在Y轴导轨上沿Y轴方向进行左右移动；所述X轴丝杆和X轴导轨沿X轴方向水平设置在X轴底板上，所述X轴滑台设置在旋转组件2的下部并与X轴丝杆和X轴导轨配合相连，所述X轴电机设置在X轴底板的端部用于驱动X轴丝杆转动，以使得旋转组件2通过X轴滑块在X轴导轨上沿X轴方向进行左右移动。

所述旋转组件2包括旋转底板和旋转电机，所述对位板1设置在旋转底板上端，所述旋转电机设置在旋转底板下端并与对位板1相连，以带动对位板1带实现角度偏移。具体实施中，所述Y轴电机、X轴电机和旋转电机均为伺服电机。

所述精密对位平台还包括CCD、工控机、PLC和运动控制器，所述运动控制器分别与Y轴电机、X轴电机、旋转电机相连，所述CCD设置在对位板1上方并与工控机相连，以用于取像抓拍加工工件的精确对位位置，所述工控机通过取像抓拍信息并依次通过PLC、运动控制器以控制Y轴电机、X轴电机、旋转电机动作，以实现精密对位加工过程中的闭环控制。具体地，生产前精密对位平台需规定一个需求对位点，以对加工工件进行对位，CCD取像抓拍反馈给工控机的处理器，处理器根据对位平台现在的位置和规定的需求位置相对比，以进行尺寸上的纠偏。

为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面详述本实施例的工作原理。

主要部件组成：

Y轴组件4，通过Y轴电机驱动Y轴丝杆转动，使得Y轴滑台在Y轴方向滑动，以控制精密对位平台在Y轴方向的移动。

X轴组件3，通过X轴电机驱动X轴丝杆转动，使得X轴滑台在X轴方向滑动，以控制精密对位平台在X轴方向的移动。

旋转组件2，即θ方向角度偏移调整，旋转电机转动以带动对位板1的角度偏移。

对位板1，工件产品和模具8的载台，用于将装有产品的模具8进行固定对位。

X轴微调组件5，由微型导轨和微型滑台的组成，当初次定位精度未达到时，Y轴微调组件6进行Y方向的微调以弥补X轴的尺寸偏差。

Y轴微调组件6，同样由微型导轨和微型滑台的组成，当初次定位精度未达到时，X轴微调组件5进行X方向的微调以弥补Y轴的尺寸偏差。

伺服电机，分别配置在Y轴组件4、X轴组件3和旋转组件2上，为X、Y、θ三个方向的移动提供动力。

工作原理：

首先，机械手抓取用于加工的加工工件防置于模具8内部，并固定。

其次，精密对位平台通过底部Y轴组件4和X轴组件3在XY方向配合运动，控制精密对位平台前后与左右的进出，同时旋转组件2调整对位板1角度，当对位板1所承载的加工工件移动至CCD取像抓拍区域内时，停止XY方向的移动。

最后，CCD取像抓拍判断产品是否在固定区域内以便下道工序的进行，若一次定位未成功，CCD将信息反馈到工控机的处理器并以图片形式显示在显示屏界面，处理器根据预先设置的对位位置和抓拍位置进行对比，将所需纠偏位移反馈给运动控制器，进行二次微调。直至符合对位要求位置。

本实施例的上述整个工作过程无需人工参与，全自动化，不仅降低劳动强度，还提高生产效率，符合现代自动化的节奏。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种精密对位平台，其特征在于，包括水平设置且相互垂直的Y轴组件和X轴组件、用于承载加工工件的对位板，以及可带动对位板调节水平角度的旋转组件，所述X轴组件设置在Y轴组件上以通过Y轴组件带动X轴组件沿Y轴方向进行左右移动，且Y轴组件与X轴组件之间还设有X轴微调组件；所述旋转组件设置在X轴组件上以通过X轴组件带动旋转组件沿X轴方向进行左右移动，且X轴组件与旋转组件之间还设有Y轴微调组件；所述对位板设置在旋转组件上方，所述对位板上设有治具和固定在治具上用于放置加工工件的模具。

2.按照权利要求1所述的精密对位平台，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴底板、Y轴丝杆、Y轴电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述X轴组件包括X轴底板、X轴丝杆、X轴电机、X轴导轨和X轴滑台；所述Y轴丝杆和Y轴导轨沿Y轴方向水平设置在Y轴底板上，所述Y轴滑台设置在X轴底板下部并与Y轴丝杆和Y轴导轨配合相连，所述Y轴电机设置在Y轴底板的端部用于驱动Y轴丝杆转动，以使得X轴组件通过Y轴滑块在Y轴导轨上沿Y轴方向进行左右移动；所述X轴丝杆和X轴导轨沿X轴方向水平设置在X轴底板上，所述X轴滑台设置在旋转组件的下部并与X轴丝杆和X轴导轨配合相连，所述X轴电机设置在X轴底板的端部用于驱动X轴丝杆转动，以使得旋转组件通过X轴滑块在X轴导轨上沿X轴方向进行左右移动。

3.按照权利要求2所述的精密对位平台，其特征在于，所述旋转组件包括旋转底板和旋转电机，所述对位板设置在旋转底板上端，所述旋转电机设置在旋转底板下端并与对位板相连，以带动对位板带实现角度偏移。

4.按照权利要求2或3所述的精密对位平台，其特征在于，所述Y轴电机、X轴电机和旋转电机均为伺服电机。

5.按照权利要求4所述的精密对位平台，其特征在于，所述精密对位平台还包括CCD、工控机、PLC和运动控制器，所述运动控制器分别与Y轴电机、X轴电机、旋转电机相连，所述CCD设置在对位板上方并与工控机相连，以用于取像抓拍加工工件的精确对位位置，所述工控机通过取像抓拍信息并依次通过PLC、运动控制器以控制Y轴电机、X轴电机、旋转电机动作，以实现精密对位加工过程中的闭环控制。