CN108010437A - 一种圆形显示模组的贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形显示模组的贴合方法。该贴合方法包括抓取圆形贴合件的第一特征标记和第一圆轮廓并通过第一圆轮廓确认圆心；抓取圆形显示模组的第二特征标记和第二圆轮廓并通过第二圆轮廓确认圆心，所述第一特征标记的位置与所述第二特征标记的位置相对应，以及根据第一特征标记、第二特征标记和所得圆心对位调节圆形贴合件和圆形显示模组的平面位置和旋转方位。该贴合方法只需要一个特征标记即可实现圆形贴合件与圆形显示模组的精确对位。镜头无需多次移动，可大幅度提高对位和装配效率；也不会受丝印线等直线影响，可大幅度提高对位精度；只需一个特征标记，可预留更多设计空间。

Description

一种圆形显示模组的贴合方法

技术领域

本发明涉及显示模组装配领域，特别涉及一种圆形显示模组的贴合方法。

背景技术

现有的圆形显示模组与圆形触摸屏/盖板的贴合方法一般为：首先将圆形显示模组和圆形触摸屏/盖板分别固定在贴合装置上，再通过CCD镜头对圆形显示模组和圆形显示屏/盖板进行拍摄以辅助对位，最后进行贴合。

圆形显示模组和圆形触摸屏/盖板在进行对位时，一般是通过抓取圆形显示模组与圆形触摸屏/盖板的圆轮廓来确认圆心，再抓取圆形显示模组和圆形触摸屏/盖板上的某条直线或两个特征标记所连成的直线，通过得到的两条直线所形成的夹角以确认圆形显示模组与圆形触摸屏/盖板的角度关系，通过调整同轴度和角度关系来实现对位，再进行贴合。

但是该方法需要抓取两个特征标记，镜头要分别移动到两个特征标记上，其动作较多，导致设备节拍慢，贴合效率较低；现有的电子产品外形越小越具有竞争力，布线较为紧凑，没有多余的空间设计特征标记的位置，而如果特征标记越多则意味着布线位置更小，在设计中会带来很多困难；如果圆形显示模组与圆形触摸屏/盖板有丝印线、玻璃切割边线或线路板轮廓线等直线时，该方法通过抓取这些直线来确认圆形显示模组与圆形触摸屏/盖板的角度关系，但是丝印线或线路板轮廓线等直线容易产生形变，镜头下放大后可观察到这些直线有所变形，而玻璃切割边线也容易切割不良，因而容易出现计算角度误差大，从而影响贴合精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种圆形显示模组的贴合方法，其只需要一个特征标记即可实现圆形贴合件与圆形显示模组的精确对位。镜头无需多次移动，可大幅度提高对位和装配效率；也不会受丝印线等直线影响，可大幅度提高对位精度；只需一个特征标记，可预留更多设计空间。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

本发明提供了一种圆形显示模组的贴合方法，包括如下步骤：

步骤1、提供一圆形贴合件和一圆形显示模组；

步骤2、将圆形贴合件预定位于圆形显示模组的上方；

步骤3、抓取圆形贴合件的第一特征标记和第一圆轮廓并通过第一圆轮廓确认圆心；抓取圆形显示模组的第二特征标记和第二圆轮廓并通过第二圆轮廓确认圆心，所述第一特征标记的位置与所述第二特征标记的位置相对应；

步骤4、对位调节圆形贴合件和圆形显示模组的平面位置和旋转方位；

步骤5、将贴圆形贴合件贴合在圆形显示模组上。

进一步地，所述第一特征标记和第二特征标记包括感应孔圆心或logo图案的点或走线的点或丝印线的点或线路板轮廓的点。

进一步地，通过摄像头抓取所述第一特征标记、所述第二特征标记、所述第一圆轮廓和所述第二圆轮廓。

进一步地，所述圆形显示模组为LCD模组或OLED模组。

进一步地，所述圆形贴合件为触摸屏或盖板。

进一步地，所述圆形显示模组和圆形贴合件的形状为全圆形、半圆形或者扇形。

进一步地，通过对位系统确认圆形贴合件和圆形显示模组的圆心位置。

进一步地，所抓取的第二圆轮廓为圆形显示模组的像素显示区圆轮廓或BM区圆轮廓或环氧胶圆轮廓。

进一步地，所述第二特征标记为显示在所述圆形显示模组上的所述第一特征标记。

进一步地，所述步骤4具体包括：

步骤①：根据圆心位置确认圆形贴合件和圆形显示模组的同轴度关系并对其平面位置进行调节；

步骤②：根据第一特征标记与圆形贴合件圆心的连线和第二特征标记与圆形显示模组圆心的连线确认圆形贴合件和圆形显示模组的角度关系并对其旋转方位进行调节。

本发明具有如下有益效果：该贴合方法只需要一个特征标记即可实现圆形贴合件与圆形显示模组的精确对位。镜头无需多次移动，可大幅度提高对位和装配效率；也不会受丝印线等直线影响，可大幅度提高对位精度；只需一个特征标记，可预留更多设计空间。

附图说明

图1为本发明提供的圆形显示模组的贴合方法的示意图。

图2为本发明提供的圆形显示模组的对位方法示意图。

图3为步骤4的具体步骤示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明，实施例仅是本发明的优选实施方式，不是对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，为本发明提供的一种圆形显示模组的贴合方法，包括如下步骤：

步骤1、提供一圆形贴合件和一圆形显示模组；

步骤2、将圆形贴合件预定位于圆形显示模组的上方；

步骤3、抓取圆形贴合件的第一特征标记和第一圆轮廓并通过第一圆轮廓确认圆心；抓取圆形显示模组的第二特征标记和第二圆轮廓并通过第二圆轮廓确认圆心，所述第一特征标记的位置与所述第二特征标记的位置相对应；

如图2所示，该步骤3可以通过以下方式来实现，摄像机移动到圆形贴合件1的上方，并通过摄像机抓取识别圆形贴合件1的第一特征标记1A，再抓取识别圆形贴合件1的第一圆轮廓并通过计算软件计算出第一圆轮廓的圆心，该第一圆轮廓可以是内圆轮廓或外圆轮廓，计算出的圆心即为圆形贴合件圆心1B；摄像机移动到圆形显示模组2的上方，并通过摄像机抓取识别圆形显示模组2的第二特征标记2A，再抓取识别圆形显示模组2的第二圆轮廓并通过计算软件计算出第二圆轮廓的圆心，该第二圆轮廓可以是内圆轮廓或外圆轮廓，计算出的圆心即为圆形显示模组圆心2B，所述第一特征标记1A的位置与所述第二特征标记2A的位置相对应。需要说明的是，通过圆轮廓确认圆心的方式有很多种，其可以是通过上述摄像机抓取识别圆轮廓再通过计算软件计算圆心的方式来实现；也可以是通过设计与圆形贴合件1和圆形显示模组2相配合的检具来确认圆心，此处不作限定，凡是通过圆轮廓确认圆心均应落在本发明的保护范围之内。

步骤4、通过以上获得的数据对位调节圆形贴合件和圆形显示模组的平面位置和旋转方位；

步骤5、将贴圆形贴合件贴合在圆形显示模组上。

现有技术中，镜头要分别移动到两个特征标记上，其动作较多，导致设备节拍慢，贴合效率较低；现有的电子产品外形越小越具有竞争力，布线较为紧凑，没有多余的空间设计特征标记的位置，而特征标记越多则意味着布线位置更小，在设计中会带来很多困难；而如果通过抓取直线来确认圆形显示模组与圆形贴合件的角度关系，丝印线或线路板轮廓线等直线容易产生形变，且玻璃切割边线也容易切割不良，因而容易出现计算角度误差大，从而影响贴合精度。

本发明所提供的贴合方法只需要一个特征标记即可实现圆形贴合件与圆形显示模组的精确对位。镜头无需多次移动，可大幅度提高对位和装配效率；也不会受丝印线等直线影响，可大幅度提高对位精度；只需一个特征标记，也可预留更多设计空间。

进一步地，所述第一特征标记和第二特征标记为具体的一个点，其包括感应孔的圆心或logo图案的点或走线上的点或丝印线上的点或线路板轮廓上的点，充分利用圆形贴合件和圆形显示模组原有的特征标记点作为第一特征标记和第二特征标记，省去了制作特征标记点的流程，大幅提高了对位精度和效率。

进一步地，通过摄像头抓取所述第一特征标记、所述第二特征标记、所述第一圆轮廓和所述第二圆轮廓，从而实现自动化生产。

进一步地，通过对位系统来确认圆形贴合件和圆形显示模组的圆心位置，从而实现自动化生产，且可避免人工测量造成的误差。

进一步地，所述圆形显示模组为LCD模组或OLED模组。

进一步地，所述圆形贴合件为触摸屏或盖板。

进一步地，所述圆形显示模组和圆形贴合件的形状为全圆形、半圆形或者扇形。

进一步地，所抓取的第二圆轮廓为圆形显示模组的像素显示区圆轮廓或BM区圆轮廓或环氧胶圆轮廓。其中，优选抓取圆形显示模组的像素显示区圆轮廓，针对圆形显示模组的，像素显示区域轮廓不清晰时，可抓取BM区域圆轮廓或环氧胶圆轮廓。抓取像素显示区圆轮廓和BM区域圆轮廓所确认的圆心基本不会有误差，而抓取环氧胶圆轮廓时，其中某一小段弧可能会有一些形变，但整体的圆心位置变化很小，可忽略不计。且尽量避免抓取圆形显示模组的玻璃外围圆轮廓，玻璃外围圆轮廓的切割精度较差。所抓取的贴合件的第一圆轮廓可优先抓取VA区域圆轮廓，而如果贴合件为纯白色玻璃时，其圆轮廓无法轻易抓取，则可以抓取贴合件的外围圆轮廓，其外围圆轮廓制造精度较高，通过其确认的圆心误差较小，可忽略不计。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于，所述第二特征标记为显示在所述圆形显示模组上的所述第一特征标记。

下面通过具体的实施例以对本方案作出具体说明：

摄像机移动到圆形贴合件的上方，并通过摄像机抓取识别圆形贴合件的第一特征标记，再抓取识别圆形贴合件的第一圆轮廓并通过计算软件计算出该第一圆轮廓的圆心，该第一圆轮廓可以是内圆轮廓或外圆轮廓，计算出的圆心即为圆形贴合件圆心；摄像机拍摄第一特征标记并传输到圆形显示模组上，驱动圆形显示模组显示出第一特征标记，摄像机移动到圆形显示模组的上方，并通过摄像机抓取识别圆形显示模组显示出的第一特征标记，此次摄像机抓取识别到的第一特征标记即为所需要的第二特征标记，再通过摄像机抓取识别圆形显示模组的第二圆轮廓并通过计算软件计算出第二圆轮廓的圆心，该第二圆轮廓可以是内圆轮廓或外圆轮廓，计算出的圆心即为圆形显示模组的圆心。即通过上述方法可得到所需第一特征标记、第二特征标记、圆形贴合件的圆心和圆形显示模组的圆心的数据。

即该第二特征标记为虚拟的，无需在圆形显示模组上标记，可省去制作第二特征标记的步骤，且可为圆形显示模组预留更多的设计空间。该方法虽然可省去在圆形显示模组上制作第二特征标记，但是需要额外驱动显示出圆形贴合件，其需要花费一定的时间，不利于提高生产效率；还需要对应产品型号的测试程序及测试架；而且还需配备恒流电源以供电。所以该方法适用于圆形显示模组上无法抓取第二特征标记或不适宜在圆形显示模组上制作第二特征标记的圆形显示模组上。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于对步骤4进行了进一步的细化，所述步骤4具体包括：

步骤①：根据圆心位置确认圆形贴合件和圆形显示模组的同轴度关系并对其平面位置进行调节；

步骤②：根据第一特征标记与圆形贴合件圆心的连线和第二特征标记与圆形显示模组圆心的连线确认圆形贴合件和圆形显示模组的角度关系并对其旋转方位进行调节。

下面通过具体的实施例以对本方案作出具体说明：

如图2和图3所示，通过上述步骤1-3可以计算得到圆形贴合件的圆心1B的坐标（x₁，y₁）、圆形显示模组的圆心2B的坐标（x₂，y₂），圆形贴合件1和圆形显示模组2是放置在相互平行的两个不同的水平面上，通过圆形贴合件的圆心1B和圆形显示模组的圆心2B可以确认其同轴度关系，此时将圆形贴合件的圆心1B和圆形显示模组的圆心2B均移动到一个相同的坐标点（x₃，y₃），即可实现对其平面位置对齐。需要说明的是，其可以是将圆形贴合件的圆心1B移动到坐标（x₂，y₂）来完成对位，也可以是将圆形显示模组的圆心2B移动到坐标（x₁，y₁）来完成对位，还可以是将将圆形贴合件的圆心1B和圆形显示模组的圆心2B均移动到一个固定的坐标点（0，0），实际操作中可以根据实际需要而制定不同的移动方式，此处不作限定。

通过上述步骤1-3可以得到第一特征标记1A的坐标（a₁，b₁）、第二特征标记2A的坐标（a₂，b₂），通过第一特征标记1A的坐标（a₁，b₁）与圆形贴合件圆心1B的坐标（x₁，y₁）可以确认第一连线1C，通过第一特征标记2A的坐标（a₂，b₂）与圆形贴合件圆心2B的坐标（x₂，y₁）可以确认第二连线2C，通过对比第一连线1C和第二连线2C的角度关系可以确认圆形贴合件1和圆形显示模组2的角度关系，根据得到的对应角度关系对其旋转方位进行调节。调节完成后即可实现精准对位。

需要说明的是，所述第一特征标记的位置与所述第二特征标记的位置的对应关系可以是直接确认的也可以是间接确认的。其可以是在生产时直接设计好第一连线1C和第二连线2C的角度为20°，在进行旋转方位调节时，将第一连线1C和第二连线2C的角度调整到20°即完成旋转对位，即第一特征标记的位置与所述第二特征标记的位置的对应关系是直接确认的。也可以是在生产时未确定第一连线1C和第二连线2C的角度关系，而是在第一件产品进行旋转方位调节时，先通过摄像头抓取并记录第一连线1C和第二连线2C的角度关系，再通过人为干预等方式去完成旋转方位调节，再通过摄像头抓取并记录此时第一连线1C和第二连线2C的角度关系，从而间接确认了第一特征标记的位置与第二特征标记的位置的对应关系，由于同一批次的产品其第一特征标记的位置与第二特征标记的位置的对应关系是固定的，以此在后续产品进行旋转对位时通过间接确认的对应关系完成旋转方位调节。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、提供一圆形贴合件和一圆形显示模组；

步骤2、将圆形贴合件预定位于圆形显示模组的上方；

步骤3、抓取圆形贴合件的第一特征标记和第一圆轮廓并通过第一圆轮廓确认圆心；抓取圆形显示模组的第二特征标记和第二圆轮廓并通过第二圆轮廓确认圆心，所述第一特征标记的位置与所述第二特征标记的位置相对应；

步骤4、对位调节圆形贴合件和圆形显示模组的平面位置和旋转方位；

步骤5、将贴圆形贴合件贴合在圆形显示模组上。

2.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，所述第一特征标记和第二特征标记包括感应孔圆心或logo图案的点或走线的点或丝印线的点或线路板轮廓的点。

3.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，通过摄像头抓取所述第一特征标记、所述第二特征标记、所述第一圆轮廓和所述第二圆轮廓。

4.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，通过对位系统确认圆形贴合件和圆形显示模组的圆心位置。

5.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，所述圆形显示模组为LCD模组或OLED模组。

6.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，所述圆形贴合件为触摸屏或盖板。

7.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，所述圆形显示模组和圆形贴合件的形状为全圆形、半圆形或者扇形。

8.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，所抓取的第二圆轮廓为圆形显示模组的像素显示区圆轮廓或BM区圆轮廓或环氧胶圆轮廓。

9.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，所述第二特征标记为显示在所述圆形显示模组上的所述第一特征标记。

10.根据权利要求1所述的圆形显示模组的贴合方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

步骤①：根据圆心位置确认圆形贴合件和圆形显示模组的同轴度关系并对其平面位置进行调节；

步骤②：根据第一特征标记与圆形贴合件圆心的连线和第二特征标记与圆形显示模组圆心的连线确认圆形贴合件和圆形显示模组的角度关系并对其旋转方位进行调节。