CN110764288A - 组装机双圆孔影像对位方法 - Google Patents

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王进
唐润熙
任力
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Dongguan Depp Electronics Co Ltd
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Dongguan Depp Electronics Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

本发明属于BL与LCM组装工艺技术领域,尤其涉及一种组装机双圆孔影像对位方法,通过背光板上的第一中点补偿背光板X、Y两个方向,模组上的第二中点补偿模组X、Y两个方向,再分别抓取背光板和模组上三个直角边来对位补偿背光板和模组的角度。本发明中通过更改抓取的基准点位置,达到背光板和模组的双圆孔对位所需的工艺要求,有效提高组装时的精度及稳定性,提高产品生产的优良率,减少物料的报废。

Description

组装机双圆孔影像对位方法
技术领域
本发明属于BL与LCM组装工艺技术领域,尤其涉及一种组装机双圆孔影像对位方法。
背景技术
BL与LCM组装过程中需要进行对位,以此保证二者之间的精度要求。目前BL和LCM的抓取方式为:两个相机分别抓取BL圆孔中心及LCM圆孔中心,通过两个圆心的位置来补偿BL和LCM的X、Y两个方向,再由另外六个相机分别抓取BL和LCM的三个直角边,来对位补偿BL和LCM的角度,但是,此种抓取方式无法满足双圆孔位置的精度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装机双圆孔影像对位方法,达到背光板和模组的双圆孔对位所需的工艺要求,有效提高组装时的精度及稳定性,提高产品生产的优良率,减少物料的报废。
为实现上述目的,本发明实施例提供的一种组装机双圆孔影像对位方法,包括以下步骤:
S01:第二相机抓取背光板上的第一圆孔的圆心和第二圆孔的圆心,并将两个圆心进行连线,计算两个圆心之间的中点位置,得到第一中点,以第一中点来对位补偿X、Y两个方向;
S02:第六相机抓取模组上的第三圆孔的圆心和第四圆孔的圆心,并将两个圆心进行连线,计算两个圆心之间的中点位置,得到第二中点,以第二中点来对位补偿X、Y两个方向;
SO3:由第一相机、第三相机和第四相机抓取背光板的三个直角边,并以三个直角边来对位补偿背光板的角度;
S04:由第五相机、第七相机和第八相机抓取模组的三个直角边,并以三个直角边来对位补偿模组的角度;
S05:完成背光板与模组的贴合动作。
可选地,模组上抓取的三个直角边与背光板上抓取的三个直角边相对应。
可选地,模组上抓取的三个直角边与背光板上抓取的三个直角边分别形成直角三角形。
可选地,模组设置在背光板的上方。
本发明实施例提供的组装机双圆孔影像对位方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:本发明中通过背光板上的第一中点补偿背光板X、Y两个方向,模组上的第二中点补偿模组X、Y两个方向,再分别抓取背光板和模组上三个直角边来对位补偿背光板和模组的角度,更改抓取的基准点位置,达到背光板和模组的双圆孔对位所需的工艺要求,有效提高组装时的精度及稳定性,提高产品生产的优良率,减少物料的报废。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的组装机双圆孔影像对位方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的组装机双圆孔影像对位方法中的背光板的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的组装机双圆孔影像对位方法中的模组的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的组装机双圆孔影像对位方法中的背光板与模组的对位示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明的实施例,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明的一个实施例中,如图1至图4所示,提供一种组装机双圆孔影像对位方法,包括以下步骤:
S01:第二相机10抓取背光板1上的第一圆孔2的圆心和第二圆孔3的圆心,并将两个圆心进行连线,计算两个圆心之间的中点位置,得到第一中点4,以第一中点4来对位补偿X、Y两个方向;
S02:第六相机14抓取模组5上的第三圆孔6的圆心和第四圆孔7的圆心,并将两个圆心进行连线,计算两个圆心之间的中点位置,得到第二中点8,以第二中点8来对位补偿X、Y两个方向;
SO3:由第一相机9、第三相机11和第四相机12抓取背光板1的三个直角边,并以三个直角边来对位补偿背光板1的角度;
S04:由第五相机13、第七相机15和第八相机16抓取模组5的三个直角边,并以三个直角边来对位补偿模组的角度;
S05:完成背光板1与模组2的贴合动作。
通过背光板1上的第一中点4补偿背光板1X、Y两个方向,模组5上的第二中点8补偿模组5X、Y两个方向,再分别抓取背光板1和模组5上三个直角边来对位补偿背光板1和模组5的角度,更改抓取的基准点位置,达到背光板1和模组5的双圆孔对位所需的工艺要求,有效提高组装时的精度及稳定性,提高产品生产的优良率,减少物料的报废。
在本发明的另一个实施例中,如图4所示,该组装机双圆孔影像对位方法的模组5上抓取的三个直角边与背光板1上抓取的三个直角边相对应,以此来对位补偿背光板1和模组5的角度。
在本发明的另一个实施例中,如图2至图4所示,该组装机双圆孔影像对位方法的模组5上抓取的三个直角边与背光板1上抓取的三个直角边分别形成直角三角形,以此在对位背光板1和模组5的角度。
在本发明的另一个实施例中,如图4所示,该组装机双圆孔影像对位方法的模组5设置在背光板1的上方。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种组装机双圆孔影像对位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01:第二相机抓取背光板上的第一圆孔的圆心和第二圆孔的圆心,并将两个圆心进行连线,计算两个圆心之间的中点位置,得到第一中点,以第一中点来对位补偿X、Y两个方向;
S02:第六相机抓取模组上的第三圆孔的圆心和第四圆孔的圆心,并将两个圆心进行连线,计算两个圆心之间的中点位置,得到第二中点,以第二中点来对位补偿X、Y两个方向;
SO3:由第一相机、第三相机和第四相机抓取背光板的三个直角边,并以三个直角边来对位补偿背光板的角度;
S04:由第五相机、第七相机和第八相机抓取模组的三个直角边,并以三个直角边来对位补偿模组的角度;
S05:完成背光板与模组的贴合动作。
2.根据权利要求1所述的组装机双圆孔影像对位方法,其特征在于,模组上抓取的三个直角边与背光板上抓取的三个直角边相对应。
3.根据权利要求1所述的组装机双圆孔影像对位方法,其特征在于,模组上抓取的三个直角边与背光板上抓取的三个直角边分别形成直角三角形。
4.根据权利要求1所述的组装机双圆孔影像对位方法,其特征在于,模组设置在背光板的上方。
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