CN111470122A - 一种漏药控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种漏药控制方法及系统，包括步骤：步骤一：判断药盒是否与药盒底座相互安装，若相互安装则执行步骤二或三；步骤二：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；步骤三：药盒底部电开关打开，药盒底部电开关与药盒底座下方出药口对准，药盒内的药片通过药盒底座下方出药口漏下进入所述药槽；步骤四：计数药盒底座下方出药口通过的药片数量，数量达标时关闭所述电开关；步骤五：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的另一个药槽；重复步骤三～五；通过本发明提出的方法步骤，便可准确方便地在不同的药槽内装入数量达标的药片,方便患者服用药品，避免错服药、漏服药和重复服药的情况。

Description

一种漏药控制方法及系统

技术领域

本发明涉及药片分装技术领域，具体涉及一种漏药控制方法及系统。

背景技术

慢性疾病患者，需要长期服用药品，一次服用的药品往往有不同种类以及不同剂量的区别，患者每次需要对不同的包装进行区别，并且需要记住不同药品的剂量，患者操作不方便，并且可能出现错服药、漏服药和重复服药的情况，针对年纪大的老年人，或者视力不佳的患者，不容易辨别药品包装上的文字区别，更容易出现上述情况，而影响患者的病情治疗。

为此，亟待一种药品分装方法，为慢病长期服药患者的个性化药板分装，快捷地将不同的药品以及不同的数量引导到一顿一服的药槽包装内，方便患者服用药品，避免错服药、漏服药和重复服药的情况。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种漏药控制方法及系统，能够自动、准确地将药品分装到包装板的各个药槽内。

一种漏药控制方法，包括步骤：

步骤一：判断药盒是否与药盒底座相互安装，若相互安装则执行步骤二或三；

步骤二：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；

步骤三：药盒底部电开关打开，药盒底部电开关与药盒底座下方出药口对准，药盒内的药片通过药盒底座下方出药口漏下进入所述药槽；

步骤四：计数药盒底座下方出药口通过的药片数量，数量达标时关闭所述电开关；

步骤五：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的另一个药槽；

重复步骤三～五。

进一步的，在步骤一中，所述药盒底部设有RFID芯片，所述药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器，所述接收器向所述电开关发送触发信号。

进一步的，在步骤二中，通过双轴电动滑动机构移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；所述RFID芯片的接收器向双轴电动滑动机构发送触发信号。

进一步的，在步骤三中，所述药盒中包括容纳腔，所述电开关包括漏药盘和漏药控制电机，所述漏药控制电机控制漏药盘转动，所述漏药盘的边缘开设有多个漏药口，所述出药口位于所述漏药盘下方。

进一步的，在步骤四中，所述药盒底座出药口处设有光电传感器，所述光电传感器计数药盒底座下方出药口通过的药片数量；所述光电传感器向所述漏药控制电机发送触发信号。

进一步的，包括至少两个不同的药盒和至少两个药盒底座，不同的药盒底部设有不同的RFID芯片，各个药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器。

进一步的，还包括步骤：

判断包装板是否移动至触发位置，若移动至触发位置则执行所述步骤一。

进一步的，包装板底部安装在单向滑轨上，所述单向滑轨上设有触发开关，所述触发开关与RFID芯片的接收器连接。

一种漏药控制系统，包括药盒、药盒底座、包装板、双轴电动滑动机构和单向滑轨；

所述药盒内包括有容纳腔，药盒内设有漏药盘和漏药控制电机，所述漏药控制电机控制漏药盘转动，所述漏药盘的边缘开设有多个漏药口；

所述药盒底座上设有出药口，所述出药口处设有光电传感器，所述光电传感器计数药盒底座下方出药口通过的药片数量；所述光电传感器与所述漏药控制电机电连接；所述出药口位于所述漏药盘下方；

所述药盒底部设有RFID芯片，所述药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器，所述接收器与所述漏药控制电机电连接；

所述药盒底座安装在双轴电动滑动机构上，所述RFID芯片的接收器与双轴电动滑动机构电连接；

所述包装板底部安装在所述单向滑轨上，所述单向滑轨上设有触发开关，所述触发开关与RFID芯片的接收器电连接。

本发明的有益效果体现在：本发明提出一种漏药控制方法及系统，包括步骤：步骤一：判断药盒是否与药盒底座相互安装，若相互安装则执行步骤二或三；步骤二：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；步骤三：药盒底部电开关打开，药盒底部电开关与药盒底座下方出药口对准，药盒内的药片通过药盒底座下方出药口漏下进入所述药槽；步骤四：计数药盒底座下方出药口通过的药片数量，数量达标时关闭所述电开关；步骤五：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的另一个药槽；重复步骤三～五；通过本发明提出的方法步骤，便可准确方便地在不同的药槽内装入数量达标的药片,方便患者服用药品，避免错服药、漏服药和重复服药的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中漏药控制系统的一种实施例结构图；

图2为本发明部分结构的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

本发明提出一种漏药控制方法，包括步骤：

步骤一：判断药盒是否与药盒底座相互安装，若相互安装则执行步骤二或三；

步骤二：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；

步骤三：药盒底部电开关打开，药盒底部电开关与药盒底座下方出药口对准，药盒内的药片通过药盒底座下方出药口漏下进入所述药槽；

步骤四：计数药盒底座下方出药口通过的药片数量，数量达标时关闭所述电开关；

步骤五：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的另一个药槽；

重复步骤三～五。

在本发明的实际使用操作中，可以通过多种方法判断药盒是否与药盒底座相互安装，例如采用传感的方式来探测药盒底座上是否安装有药盒，例如RFID芯片探测技术、红外光遮挡传感器、激光测距传感器等各种方式来判断药盒是否安装在药盒底座上；

然后移动药盒底座使得出药口对准固定在药盒底座下方的包装板上的一个药槽，包装板可以是排列有多个药槽的模板，可以通过多轴滑轨系统、机械臂等方式来移动药盒底座；

若出药口本身位于一个药槽的上方，则电开关触发开启直接开始向下漏药，无需再移动药盒底座，药盒内的药片通过电开关漏下，药片通过药盒底座下方的出药口后落入包装板的药槽中；

在出药口中，可通过传感器的方式来计数从出药口中通过的药片的数量，当数量达标时关闭药盒内的电开关，所要达标的数量可以是预先设定，例如1、2、3等，这取决于需要在包装板内某个药槽内所要包入的药片数量；

药片落入某个药槽中的数量达标时，移动药盒底座使得药盒底座的出药口对准另一个药槽，然后打开电开关，药片落入药槽同时对落下的药片数量计数，数量达标后再次关闭电开关，再次移动药盒底座至另一个药槽，依次重复。其中，包装板中的各个药槽中所要包入的药片数量可以相同，也可以不同；在预先安装本发明时，可以根据药槽的位置、药盒底座移动机构来预先得知药盒底座在包装板上方的位置；例如预先知道药槽的数量以及相对位置后，再根据药盒底座移动机构的行程，便可以准确地控制药盒底座移动至包装板地任意一个药槽上方。

综上，便可通过上述方法来准确、自动地控制药盒内的药片落入包装板的各个药槽中。整个包装板的药槽中装入正确的药片后，便可再在包装板上封装铝箔纸等封纸来完成药片的封装。

优选的，在步骤一中，所述药盒底部设有RFID芯片，所述药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器，所述接收器向所述电开关发送触发信号。当药盒放在药盒底座上，药盒底部的RFID芯片与药盒底座的接收器通信，药盒底座感测到有药盒安装在其上面，感测到信号后可以用于触发电开关开启，药盒内的药片下漏，即当药盒安装在药盒底座上后，移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽，若出药口本身位于一个药槽的上方，则电开关触发开启直接开始向下漏药，无需再移动药盒底座；若出药口并非位于某个药槽上方，则药盒安装在药盒底座上后移动药盒底座至某个药槽上方。

优选的，在步骤二中，通过双轴电动滑动机构移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；RFID芯片的接收器向双轴电动滑动机构发送触发信号。可选用市面上的多种双轴电动滑动机构，该类机构能够通过机电控制的方式在二维平面上移动所承载的物品，通过使用双轴电动滑动机构便可自动化地移动药盒底座使得药盒底座移动至任意一个药槽的上方；可以是由RFID芯片接收器发送的触发信号来触发双轴电动滑动机构开始工作。

优选的，在步骤三中，所述药盒中包括容纳腔，所述电开关包括漏药盘和漏药控制电机，其中，漏药控制电机可采用步进电机，其可以设置在药盒中，也可以设置在药盒底座中，所述漏药控制电机控制漏药盘转动，所述漏药盘的边缘开设有多个漏药口，所述出药口位于所述漏药盘下方，漏药盘转动时当漏药口与出药口对准时，漏药盘上方的药片便可依次通过漏药口、出药口漏下，漏药口转离出药口时，即漏药口与出药口错开时，药片便无法从出药口处漏下。药片预先装入容纳腔中，漏药盘可以是边缘呈齿轮状的圆盘，药片堆落于漏药盘上表面上，在漏药盘下方的药盒底座上可以设置一个紧贴漏药盘的具有开孔的底盘，该开孔便是前述出药口的一种实施例，漏药盘紧贴在底盘上方转动。当漏药盘的漏药口与底盘开孔对准时，药片可从开孔漏下；当漏药盘的漏药口转离开孔时，药片无法再漏下。漏药控制电机控制漏药盘转动，漏药口可沿漏药盘边缘均匀设置，当漏药控制电机控制漏药盘转动时，可通过控制漏药电机的转动、停止来控制漏下的药片数量。

优选的，优化漏药盘的漏药口及药盒底座的出药口的尺寸，使得漏药口与出药口对准时每次只能下落一片药片，以提升落入药槽的药片数量的精准性。

在步骤四中，所述药盒底座出药口处设有光电传感器，所述光电传感器计数药盒底座下方出药口通过的药片数量；所述光电传感器向所述漏药控制电机发送触发信号。光电传感器计数出药口通过的药片数量，当漏下的药片数量达标时，光电传感器发送触发信号使漏药控制电机转动，漏药控制电机转动漏药盘使得漏药口转离前述出药口，使漏药口与出药口错开，则药盒停止下漏药片。

可以任意设置漏药口在漏药盘上的分布方式，最方便的方式为漏药口均匀开设在漏药盘的边缘上，例如漏药盘边缘均匀开设四个漏药口，当漏药口与出药口对准时药片下漏，当下漏数量达标时，漏药控制电机驱动漏药盘转动1/8圈，漏药口和出药口便互相错开，药片无法下漏；然后双轴电动滑动机构带动药盒底座移动至下一个需要装药的药槽上方，漏药控制电机再驱动漏药盘转动1/8圈，漏药口便和出药口对准，然后药片从出药口下漏。计数下漏药片数量再次达标时，便再转动漏药盘来关闭出药口。重复下去可以任意控制每个药槽中装入的药片数量，例如在第一格药槽中装入1个药片，在第三格药槽中装入3个药片。

RFID芯片的接收器发送的触发信号可以用于多处，可以用于触发漏药控制电机转动使得漏药口与出药口对准，药片开始下漏；也可以用于触发双轴电动滑动机构，以解锁双轴电动滑动机构，使得双轴电动滑动机构可以移动；也可以用于解锁整个机电系统可以开始工作。

包括至少两个不同的药盒和至少两个药盒底座，不同的药盒底部设有不同的RFID芯片，各个药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器。在实施中，可以是在不同的药盒中装入不同的药片，不同的药盒分别被不同的药片达标数量所控制。

例如包括两个药盒，分别为A药盒和B药盒，分别装入A药片和B药片，在第三格药槽中，A药片预设的装入数量为2片，B药片预设的装入数量为3片，首先控制双轴电动滑动机构使得出药口对准第三格药槽上方，A药盒和B药盒装入分别对应的药盒底座；若A药盒装在B药盒对应的药盒底座，那么B药盒对应的药盒底座上的RFID芯片接收器不会被触发；A药盒和B药盒安装正确后，RFID芯片接收器发送触发信号，可以是开启漏药控制电机转动漏药盘，使得药片下漏，当A药盒落下的A药片达标2片时，转动A药盒的漏药盘停止下漏A药片，当B药盒落下的B药片达标3片时，转动B药盒的漏药盘停止下漏B药片。然后控制双轴电动滑动机构移动药盒及药盒底座至下一个药槽上方。

优选的，还可以判断包装板是否移动至触发位置，若移动至触发位置则执行所述步骤一。即首先判断包装板是否安装准确，准确位置处可设置个传感器来判断安装板是否安装至准确位置，该准确位置便是触发位置。传感器可采用压力传感器，当包装板触碰到该传感器时，即可判定包装板安装准确。

包装板底部安装在单向滑轨上，包装板可以是滑动连接在单向滑轨上，包装板可以在单向滑轨上滑动，单向滑轨上设有触发开关，所述触发开关与RFID芯片的接收器连接。在安装包装板时，先将包装板安装在单向滑轨上的易于操作安装的一端，再推动包装板至包装板触碰到触发开关，该触发开关可以是压力传感器，包装板触发该压力传感器，即可判定安装板安装到位，压力传感器发送RFID芯片的接收器，接收器开始工作，执行所述步骤一。

本发明还提出配套上述方法使用的一种漏药控制系统，如图1所示，包括药盒1、药盒底座2、包装板4、双轴电动滑动机构3和单向滑轨5；

药盒1内包括有容纳腔，药片装在该容纳腔内，如图2，药盒1内设有漏药盘101和漏药控制电机103，药片堆放在漏药盘101上方，漏药控制电机103控制漏药盘101转动，漏药盘101的边缘开设有多个漏药口102；在一种实施例中，可以是漏药盘101底部紧贴一底盘，底盘上开设药盒底座2的出药口，漏药盘101由漏药控制电机103驱动转动，每当漏药口102对准出药口时，位于漏药盘101上方的药片便可通过漏药口102及出药口漏下至药槽中；

药盒底座2上设有出药口，出药口处设有光电传感器，光电传感器计数药盒底座2下方出药口通过的药片数量；光电传感器与漏药控制电机103电连接；出药口位于漏药盘101下方；光电传感器计数下漏的药片数量达标时，向漏药控制电机103发送触发信号，漏药控制电机103带动漏药盘101转动，使得漏药口102与出药口错开以停止药片下漏；

药盒1底部设有RFID芯片，药盒底座2上设有对应药盒1的RFID芯片的接收器，接收器与漏药控制电机103电连接，接收器感测到药盒1安装好后，漏药控制电机103开始工作使得漏药口102与出药口对准后下漏药片；

药盒底座2安装在双轴电动滑动机构3上，RFID芯片的接收器与双轴电动滑动机构3电连接；当药盒底座2处于所需要装药的药槽上方时，双轴电动滑动机构3无需再移动；当药盒底座2未处于所需要装药的药槽上方时，双轴电动滑动机构3被触发工作以移动药盒底座2；

包装板4底部安装在单向滑轨5上，单向滑轨5上设有触发开关，触发开关与RFID芯片的接收器电连接，触发开关可选用压力传感器；当包装板4安装到位时，触发开关被触发，RFID芯片接收器开始工作以判断药盒底座2上是否安装有药盒1，从而判断是否执行步骤二或三。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种漏药控制方法，其特征在于：包括步骤：

步骤一：判断药盒是否与药盒底座相互安装，若相互安装则执行步骤二或三；

步骤二：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；

步骤三：药盒底部电开关打开，药盒底部电开关与药盒底座下方出药口对准，药盒内的药片通过药盒底座下方出药口漏下进入所述药槽；

步骤四：计数药盒底座下方出药口通过的药片数量，数量达标时关闭所述电开关；

步骤五：移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的另一个药槽；

重复步骤三～五。

2.根据权利要求1所述的一种漏药控制方法，其特征在于：

在步骤一中，所述药盒底部设有RFID芯片，所述药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器，所述接收器向所述电开关发送触发信号。

3.根据权利要求2所述的一种漏药控制方法，其特征在于：

在步骤二中，通过双轴电动滑动机构移动药盒底座使药盒底座下方的出药口对准包装板的一个药槽；所述RFID芯片的接收器向双轴电动滑动机构发送触发信号。

4.根据权利要求3所述的一种漏药控制方法，其特征在于：

在步骤三中，所述药盒中包括容纳腔，所述电开关包括漏药盘和漏药控制电机，所述漏药控制电机控制漏药盘转动，所述漏药盘的边缘开设有多个漏药口，所述出药口位于所述漏药盘下方。

5.根据权利要求4所述的一种漏药控制方法，其特征在于：

在步骤四中，所述药盒底座出药口处设有光电传感器，所述光电传感器计数药盒底座下方出药口通过的药片数量；所述光电传感器向所述漏药控制电机发送触发信号。

6.根据权利要求5所述的一种漏药控制方法，其特征在于：

包括至少两个不同的药盒和至少两个药盒底座，不同的药盒底部设有不同的RFID芯片，各个药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器。

7.根据权利要求6所述的一种漏药控制方法，其特征在于：还包括步骤：

判断包装板是否移动至触发位置，若移动至触发位置则执行所述步骤一。

8.根据权利要求7所述的一种漏药控制方法，其特征在于：

包装板底部安装在单向滑轨上，所述单向滑轨上设有触发开关，所述触发开关与RFID芯片的接收器连接。

9.一种漏药控制系统，其特征在于：包括药盒、药盒底座、包装板、双轴电动滑动机构和单向滑轨；

所述药盒内包括有容纳腔，药盒内设有漏药盘和漏药控制电机，所述漏药控制电机控制漏药盘转动，所述漏药盘的边缘开设有多个漏药口；

所述药盒底座上设有出药口，所述出药口处设有光电传感器，所述光电传感器计数药盒底座下方出药口通过的药片数量；所述光电传感器与所述漏药控制电机电连接；所述出药口位于所述漏药盘下方；

所述药盒底部设有RFID芯片，所述药盒底座上设有对应药盒的RFID芯片的接收器，所述接收器与所述漏药控制电机电连接；

所述药盒底座安装在双轴电动滑动机构上，所述RFID芯片的接收器与双轴电动滑动机构电连接；

所述包装板底部安装在所述单向滑轨上，所述单向滑轨上设有触发开关，所述触发开关与RFID芯片的接收器电连接。

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