CN113247327B - 一种全自动药片智能分包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动药片智能分包装置，在分包箱体内纵向设有盛药盘伺服电机，盛药盘伺服电机的转轴上设有盛药盘，所述盛药盘上均布环绕设有多个盛药仓，每个盛药仓的底部设有出药口，每个盛药仓的外环面设有进药口，盛药盘底部固定设有封底板，导药伺服电机的转轴连接在药片导出管中部；吸药导管的上端部向下倾斜插设在分包箱体上，吸药导管的上端头密封对接在盛药盘外环面上，吸药导管的下端部垂直设置，在吸药导管的下端对应处的分包箱体上设有药瓶托盘；所述抽吸泵设置在分包箱体内，抽吸泵的抽吸管连接在吸药导管的上端部，在吸药导管的上端部和弯头部连接处设有计数感应器，在吸药导管的下端部和弯头部连接处设药片阻隔分离器。

Description

一种全自动药片智能分包装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术设备领域，具体涉及一种全自动药片智能分包装置。

背景技术

在医院或诊所的医护人员拿到患者的药单后，会根据医生开的药单将多种药片分装成具有一定数量的小包装，并在包装上标记好服用时间及次数，以方便患者按时按量服用。现有的主要做法是将大瓶中的药片按要求数量分次倒入小纸袋中，根据药单重复操作取出的每种药品分次倒入小纸袋中，每袋是一次的服用量，有可能，早、中、晚，服用的药品和药量不同，还必须标记清除，否则会照成安全事故发生，在取药时容易倒出过多，再将多余的药片倒回药瓶中易污染药品，还容易出错，如果按一位患者，需要开三天的用药，一天三次，一次按五种药品，平均每种药品三粒，包括分药、包装和标记，一位熟练的医护人员也至少需要5分钟的工作量，重复上百次的操作肯定存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种全自动药片智能分包装置，解决现有医院或诊所采用人工分包药品，效率低，易出错，还容易造成药片污染的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种全自动药片智能分包装置，包括分包箱体、抽吸泵、吸药导管、控制器和导药伺服电机，在分包箱体内纵向设有盛药盘伺服电机，盛药盘伺服电机的转轴上设有盛药盘，所述盛药盘上均布环绕设有多个盛药仓，每个盛药仓的底部设有出药口，每个盛药仓的外环面设有进药口，盛药盘底部固定设有封底板，所述封底板上设有一个与出药口对应的导药口，导药口内侧封底板上设有封堵花盘，导药口下方设有药片导出管，横向设置的导药伺服电机的转轴连接在药片导出管中部；

所述吸药导管由上端部、下端部和弯头部构成L形结构，吸药导管的上端部向下倾斜插设在分包箱体上，吸药导管的上端头密封对接在盛药盘外环面上，吸药导管的下端部垂直设置，在吸药导管的下端对应处的分包箱体上设有药瓶托盘；

所述抽吸泵设置在分包箱体内，抽吸泵的抽吸管连接在吸药导管的上端部，在吸药导管的上端部和弯头部连接处设有计数感应器，在吸药导管的下端部和弯头部连接处设药片阻隔分离器；

所述控制器与盛药盘伺服电机、抽吸泵、计数感应器以及导药伺服电机控制连接。

进一步的，还包括有药片包装装置，所述药片包装装置包括包装袋卷筒、包装袋U形导流槽和热封压板架，所述包装袋U形导流槽设置在药片导出管下方，在包装袋U形导流槽内端纵向设有包装袋卷筒，所述包装袋卷筒上卷有U形包装袋；

所述热封压板架包括固定热封压板架和活动热封压板架，固定热封压板架设置在包装袋U形导流槽内侧，活动热封压板架设置包装袋U形导流槽外侧，固定热封压板架、活动热封压板架均包括有纵向热压板和横向热压板，活动热封压板架与封口电动推杆连接，通过控制封口电动推杆推动活动热封压板架挤压在固定热封压板架上，使预装药袋一侧及已装药袋上口封口；热封压板架和封口电动推杆分别与控制器控制连接。

进一步的，药片包装装置还包括插管导入架，所述插管导入架的截面为V形结构，插管导入架插设在包装袋U形导流槽内端部的槽口内使U形包装袋保持开口状。

进一步的，在包装袋U形导流槽侧壁上设有喷印机，所述喷印机与控制器控制连接，当完成药片导入及封装的药袋经过喷印机时，控制器控制喷印机在药袋上打印出：患者身份信息、服药次数、服药时间和药片种类及数量信息。

进一步的，所述药片阻隔分离器为锥筒结构，药片阻隔分离器包括多片锥筒板，相邻两片锥筒板之间通过橡胶皮密封连接，在药片阻隔分离器底部大头端环绕通过橡胶皮与吸药导管内壁密封连接，每件锥筒板外侧面连接有安装架，所述安装架通过转轴安装在吸药导管内壁上。

进一步的，所述药瓶托盘铰接在分包箱体上。

进一步的，还包括有触摸显示器，所述触摸显示器设置在分包箱体顶部，触摸显示器与控制器控制连接。

进一步的，所述控制器还连接有通信模块。

进一步的，所述抽吸管与吸药导管的连接位置设有过滤网。

进一步的，所述控制器对每个盛药仓都进行标记，控制器通过控制盛药盘伺服电机调节盛药盘转动，进而控制每个盛药仓的定位。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种全自动药片智能分包装置，采用抽吸的方式将药品内的药片抽出，本发明通过设置由上端部、下端部和弯头部构成L形结构的吸药导管，吸药导管的上端头密封对接在盛药盘外环面上，在吸药导管的上端部和弯头部连接处设有计数感应器，在吸药导管的下端部和弯头部连接处设药片阻隔分离器；当吸药导管的上端头抵在两个盛药仓的进药口之间，使吸药导管处于相对密封状态，通过控制抽吸泵可使药瓶内的药片通过吸药导管被吸取，设置的药片阻隔分离器使药片一片一片的通过弯头部被计数感应器感应计数，这样防止药片在抽吸的过程相互叠加通过计数感应器被错误计数，从而实现精准药片计数；

2、本发明一种全自动药片智能分包装置，设置的盛药盘上均布环绕设有多个盛药仓，每个盛药仓的底部设有出药口，每个盛药仓的外环面设有进药口，

由于控制器对每个盛药仓都进行标记，通过盛药盘伺服电机控制盛药盘精准转动，再通过与抽吸泵的配合，可以精准的向每个盛药仓导入设定的药片数量及种类；

盛药盘底部固定设有封底板，所述封底板上设有一个与出药口对应的导药口，导药口内侧封底板上设有封堵花盘，导药口下方设有药片导出管，横向设置的导药伺服电机的转轴连接在药片导出管中部；

当需要将每个盛药仓内配置好的药片导出进行包装时，通过控制器对导药伺服电机和盛药盘伺服电机的控制，导药伺服电机每次控制药片导出管转动180度，在导药药片时，盛药盘伺服电机控制盛药盘转动一个仓位，药片导出管在与导药口对接时会拨动封堵花盘，使封堵花盘的盘缺口与导药口对齐，当药片导出管与导药口分离时，药片导出管也会拨动封堵花盘，使封堵花盘的盘面与导药口对齐，这样导药口就被封堵，从而实现药片的精准配药；

3、本发明一种全自动药片智能分包装置，设有药片包装装置包括包装袋卷筒、包装袋U形导流槽和热封压板架，所述包装袋U形导流槽设置在药片导出管下方，在包装袋U形导流槽内端纵向设有包装袋卷筒，所述包装袋卷筒上卷有U形包装袋；

通过上述设计，可将每个盛药仓内的药片导入包装袋内，并将包装袋封口，具体为，通过热封压板架将U形包装袋的两侧封口(两侧封口是分两次完成，一次封U形包装袋外端的侧口，再一次封U形包装袋内端的侧口，使U形包装袋上形成一个装药袋，也就是预装药袋)，当药片导出管将药片导入被两侧封口的U形包装袋后，导药伺服电机控制药片导出管转动，药片导出管下端在转动时将药袋向包装袋U形导流槽外端拨走，转动过程药片导出管上端与导药口分离并通过插管导入架插入U形包装袋内，再次拨动U形包装袋，当药片导出管处于竖直状态，这样已装药袋就被完全拨开，依次自动循环将盛药仓内的药片一袋一袋封装，实现自动药片分包及包装。

4、本发明一种全自动药片智能分包装置，通过设置的喷印机，喷印机与控制器控制连接在包装带上打印上服药次数、服药时间、药片种类及数量等信息，便于患者安全无误的服药。

5、本发明一种全自动药片智能分包装置，可以不论药片大小及形状都能实现精准药片自动分包。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种全自动药片智能分包装置的结构示意图；

图2为本发明盛药盘与吸药导管对接实现导药状态的结构示意图；

图3为本发明盛药盘与吸药导管对接实现封闭状态的结构示意图；

图4为本发明将药片从盛药仓导出的状态示意图；

图5为本发明完成药片导入，药片导出管转动拨动U形包装袋的示意图；

图6为本发明完成药片导入，药片导出管转动准备进一步拨动U形包装袋的示意图；

图7为本发明药片导出管转动180°将已装药袋移出导药区的示意图；

图8为本发明纵向热压板完成预装药袋侧边封口，同时横向热压板将已装药袋的上端口封闭，药片导出管准备将药片从盛药仓导出的示意图；

图9为本发明将药片从盛药仓导出时，带有热封压板架的结构示意图；

图10为本发明封堵花盘与封底板配合的结构示意图；

图11为本发明药片阻隔分离器的结构示意图；

图12为本发明插管导入架的截面结构示意图；

图13为本发明控制原理结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-分包箱体，2-抽吸泵，3-吸药导管，4-控制器，5-导药伺服电机，6-盛药盘伺服电机，7-盛药盘，8-盛药仓，9-出药口，10-进药口，11-封底板，12-导药口，13-封堵花盘，14-药片导出管，15-上端部，16-下端部，17-弯头部，18-药瓶托盘，19-抽吸管，20-药片阻隔分离器，21-包装袋卷筒，22-包装袋U形导流槽，23-纵向热压板，24-横向热压板，25-U形包装袋，26-固定热封压板架，27-活动热封压板架，28-封口电动推杆，29-插管导入架，30-喷印机，31-锥筒板，32-橡胶皮，33-安装架，34-转轴，35-触摸显示器，36-通信模块，37-压板支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-13所示，本发明一种全自动药片智能分包装置，包括分包箱体1、抽吸泵2、吸药导管3、控制器4和导药伺服电机5，在分包箱体1内纵向设有盛药盘伺服电机6，盛药盘伺服电机6的转轴上设有盛药盘7，所述盛药盘7上均布环绕设有多个盛药仓8，盛药仓8的底部为漏斗形，每个盛药仓8的底部设有出药口9，每个盛药仓8的外环面设有进药口10，药片从进药口10进入盛药仓8内聚集到漏斗底部，盛药盘7底部固定设有封底板11，所述封底板11上设有一个与出药口9对应的导药口12，导药口12内侧封底板11上设有封堵花盘13，封底板11将所有的盛药仓8的出药口9都封闭，只保留一个可以与出药口9对齐的导药口12，当盛药盘7转动到设定位置就可以使某个盛药仓8的出药口9与导药口12对齐，要想将盛药仓8的药片导出，除了出药口9与导药口12对齐外，还需要调节封堵花盘13，封堵花盘13是一圆盘结构，在外环面上均布环绕开设几个缺口，封堵花盘13的中心通过一个转轴安装在封底板11上，当封堵花盘13上的缺口位置与出药口9及导药口12对齐，盛药仓8内的药片才可导出，导药口12下方设有药片导出管14，横向设置的导药伺服电机5的转轴连接在药片导出管14中部，封堵花盘13相对具有一定厚度，这样在药片导出管14转动时才可将封堵花盘13拨动到设定位置，即药片导出管14离开导药口12，封堵花盘13转动将导药口12封闭，药片导出管14与导药口12对接，封堵花盘13转动将导药口12敞开。

所述吸药导管3由上端部15、下端部16和弯头部17构成L形结构，吸药导管3采用透明塑胶制成，吸药导管3的上端部15向下倾斜插设在分包箱体1上，在药片通过弯头部17后，在没有抽吸泵2的抽吸力作用下也能下滑落到上端部15的端头位置，吸药导管3的上端头密封对接在盛药盘7外环面上，在抽吸泵2抽吸药片时，吸药导管3的上端头通过设置的密封垫密封在盛药盘7外环面上，注意，在抽吸药片时，吸药导管3的上端头是抵在两个进药口10之间的盛药盘7外环面上，吸药导管3的下端部16垂直设置，吸药导管3的下端部16是插在药片内的，吸药导管3的下端部16端头设计一个弯头结构，便于药片进入吸药导管3内，在吸药导管3的下端对应处的分包箱体1上设有药瓶托盘18；所述药瓶托盘18铰接在分包箱体1上，在抽取药片时，药瓶是放置在药瓶托盘18上的，这个药瓶托盘18是可绕转轴转动的，使用时，药瓶托盘18是从吸药导管3的下端部16对应位置移走状态，先人工拿药片从瓶口套在吸药导管3的下端部16上，吸药导管3基本插入药瓶底部，再转动药瓶托盘18托在药瓶上。

所述抽吸泵2设置在分包箱体1内，抽吸泵2的抽吸管19连接在吸药导管3的上端部，在吸药导管3的上端部15和弯头部17连接处设有计数感应器，在吸药导管3的下端部16和弯头部17连接处设药片阻隔分离器20，药片阻隔分离器20使药片一粒粒通过药片阻隔分离器20进入弯头部17，在通过弯头部17时被计数感应器感应计数；所述控制器4与盛药盘伺服电机6、抽吸泵2、计数感应器以及导药伺服电机5控制连接。还包括有触摸显示器35，所述触摸显示器35设置在分包箱体1顶部，触摸显示器35与控制器4控制连接。

本发明一种全自动药片智能分包装置，使用原理是，医生将患者的药方通过无线或有线的通信方式传送给控制器4，控制器4通过触摸显示器35将患者的药方显示在触摸屏上，医护人员根据药单选药品对应的药瓶，然后依次将每种药瓶套在吸药导管3的下端部16上，在核实药瓶信息和显示器显示药品信息后，在显示器上点击该药品名称，控制器4会控制盛药盘伺服电机6和抽吸泵2进行配药操作；控制器4会根据药方及医护人员点击的药品名称自动选定对应数量的盛药仓8，并对选定的盛药仓8进行定位及编号，例如，药单上有维生素c，五天的用量，早、晚每次服药4片，中午服药2片，那么在医护人员点击显示器上显示的维生素c后，控制器4会自动选取相邻的15个盛药仓8，并对15个盛药仓8进行编号标记，可以是1#、2#、3#、4#、5#、6#、7#、8#、9#、10#、11#、12#、13#、14#、15#，并设定2#、5#、8#、11#和13#盛药仓8盛装维生素c两片，其余盛药仓8盛装维生素c四片；然后控制器4控制抽吸泵2进行抽取药片工作，在抽吸泵2从药瓶内进行抽取药片时，盛药盘伺服电机6会转动盛药盘7，使吸药导管3的上端头抵在两个盛药仓9的进药口10之间，也就是，吸药导管3的上端头与盛药盘7是密封连接状态，抽吸泵2启动抽吸，还以维生素c为例，抽吸泵2连续抽吸四片维生素c，在第四片维生素c被计数感应器感应计数时，抽吸泵2停止抽吸，被抽吸的四片维生素c滑落到吸药导管3的上端头部位，盛药盘伺服电机6会转动盛药盘7，转动1/2个仓位，使1#盛药仓8的进药口10与吸药导管3的上端头对接，四片维生素c会滑落进入1#盛药仓8，依次对2#、3#、4#、5#、6#、7#、8#、9#、10#、11#、12#、13#、14#、15#盛药仓8进行药片导入；医护人员再根据药单进行下一种药品的抽取，直至按药单对15个盛药仓8内设定的配置药片分装完毕。

下一步是将配置好的15个盛药仓8内的药片导出进行包装，主要是通过控制器4控制导药伺服电机5和盛药盘伺服电机6完成，在没有需要对盛药仓8内的进行药片导出时，导药伺服电机5带动药片导出管14处于横向放置状态，此时封堵花盘13是使导药口12封堵状态，当需要对盛药仓8内的进行药片导出时，导药伺服电机5带动药片导出管14转动到竖直状态，药片导出管14端头与导药口12对接，在控制器4控制盛药盘伺服电机6转动，使盛药仓8的出药口9与导药口12对接，这样对应盛药仓8内的药片就会通过出药口9、导药口12和药片导出管14被导出。

实施例2

如图1-13所示，本发明一种全自动药片智能分包装置，在上述实施例的基础上，还包括有药片包装装置，所述药片包装装置包括包装袋卷筒21、包装袋U形导流槽22和热封压板架，所述包装袋U形导流槽22设置在竖直状态的药片导出管14下方，包装袋U形导流槽22主要用于放置U形包装袋25，或用于安装其它部件的支撑架，在包装袋U形导流槽22内端纵向设有包装袋卷筒21，所述包装袋卷筒21上卷有U形包装袋25；U形包装袋25为双层塑料包装膜，U形包装袋25的底端是连接的，其实U形包装袋25就是一张塑料包装膜对折后卷在包装袋卷筒21上，在拉动U形包装袋25时包装袋卷筒21自动转动放料。

所述热封压板架包括固定热封压板架26和活动热封压板架27，固定热封压板架26设置在包装袋U形导流槽22内侧，活动热封压板架27设置包装袋U形导流槽22外侧，固定热封压板架26和活动热封压板架27对应的包装袋U形导流槽22上设有安装槽口，固定热封压板架26、活动热封压板架27均包括有纵向热压板23和横向热压板24，纵向热压板23和横向热压板24呈垂直布置，纵向热压板23是用于热压封预装药袋的内侧边的，横向热压板24是用于热压封已装药袋上口的，活动的纵向热压板23和横向热压板24通过一个压板支架37连接，该压板支架37又连接在封口电动推杆28上，通过控制封口电动推杆28推动活动热封压板架27挤压在固定热封压板架26上，使预装药袋一侧及已装药袋上口封口；热封压板架和封口电动推杆28分别与控制器4控制连接。热封压板架是用于热压对包装袋的两侧及上端导药口进行热压封口，热封压板架的热压封合原理都是现有技术，本说明书不在详细说明。

药片包装装置还包括插管导入架29，所述插管导入架29的截面为V形结构，插管导入架29插设在包装袋U形导流槽22内端部的槽口内使U形包装袋25保持开口状。插管导入架29的作用是使双层U形包装袋25分开，还有一个作用是药片导出管14在转动时通过插管导入架29的引导作用插入双层的U形包装袋25内。

本实施例主要是在药片被自动配置完成后，进行自动分包的操作，通过在显示器上点击分包控制键，导药伺服电机5带动药片导出管14转动，使处于横向放置状态变成竖直状态，药片导出管14上端头拨开封堵花盘13与导药口12对接，药片导出管14下端头通过插管导入架29的引导插入双层的U形包装袋25内，控制器4控制封口电动推杆28，使固定热封压板架26和活动热封压板架27热压将U形包装袋25上的两侧边封口两侧封口是分两次完成，一次封U形包装袋25外端的侧口，再一次封U形包装袋25内端的侧口，使U形包装袋25上形成一个装药袋，也就是预装药袋)，在控制器4控制盛药盘伺服电机6转动，使盛药仓8的出药口9与导药口12对接，这样对应盛药仓8内的药片就会通过出药口9、导药口12和药片导出管14被导出进入被两侧封口的包装袋内；

然后，通过控制器4控制导药伺服电机5使药片导出管14转动180°，继续下一包药片的包装，在药片导出管14转动180°的过程，药片导出管14下端会拨动包装袋(已装药袋)向包装袋U形导流槽22外端移动，具体是，药片导出管14在转动时，药片导出管14下端头会抵在侧封口边上，这样就拨动包装袋U形导流槽22外端移动，已装药袋完全被拨动移除装药区分两步，当药片导出管14上端转动180°会再拨动一次已装药袋，这样已装药袋完全被拨动移除装药区，同时药片导出管14再次插入预装药袋位置，继续下一包药片包装。完成药片分包后，采用人工将包装好的药包条剪下即可，也可以设计一个自动药包剪装置。

在包装袋U形导流槽22侧壁上设有喷印机30，所述喷印机30与控制器4控制连接，当完成药片导入及封装的药袋经过喷印机30时，控制器4控制喷印机30在药袋上打印出：患者身份信息、服药次数、服药时间和药片种类及数量等信息。便于患者安全无误的服药。

实施例3

如图1-13所示，本发明一种全自动药片智能分包装置，在上述实施例的基础上，所述药片阻隔分离器20为锥筒结构，药片阻隔分离器20包括多片锥筒板31，相邻两片锥筒板31之间通过橡胶皮32密封连接，在药片阻隔分离器20底部大头端环绕通过橡胶皮32与吸药导管3内壁密封连接，每件锥筒板31外侧面连接有安装架33，所述安装架33通过转轴34安装在吸药导管3内壁上。

设置的药片阻隔分离器20的作用是使药片一片一片的通过弯头部17被计数感应器感应计数，这样防止药片在抽吸的过程相互叠加通过计数感应器被错误计数，从而实现精准药片计数。

在抽吸泵2对药片进行抽吸时，由于吸力大，速度快，经常会出现几片药叠在一块被抽吸经过计数感应器，一旦药片被计数错误，本发明就失去了实际意义，这也有是一个行业难题，本发明通过设计的药片阻隔分离器20很好的解决了这一问题。

药片阻隔分离器20的原理是，它是一个锥筒结构，上端锥头留有一个小孔(也可以是扁孔，药片不论大小不能直接通过)，锥筒是由多片锥筒板31，相邻两片锥筒板31之间通过橡胶皮32密封连接，这样这个锥头小孔就具有弹性，使大药片也能通过，如果有叠在一块的药片在通过药片阻隔分离器20时，在直接碰到锥筒内壁，由于内壁是倾斜的，叠在一块的药片肯定会受力不均出现分离，或者横向叠在一起变成纵向叠在一起，即使还有纵向叠在一起药片通过锥头小孔时，顶部的药片在抽吸力的作用下可以轻松经过锥头小孔的助力，而下层的药片在经过锥头小孔时，会因为失去抽吸力的作用掉落，进而实现药片分离。

药片阻隔分离器20还具有对药片减速功能，一片药片在经过药片阻隔分离器20时会被卡着停顿一下，这段时间刚好是上一片药片到达计数感应器被感应，如果上一片药片刚好完成本次抽吸数量，那么在药片没有通过药片阻隔分离器20时，计数感应器通过控制器4控制抽吸泵2停止抽吸，这样药片就不会经过药片阻隔分离器20。

实施例4

如图1-13所示，本发明一种全自动药片智能分包装置，在上述实施例的基础上，所述控制器4还连接有通信模块36，通信模块36采用无线通信或有线通信的方式。所述抽吸管19与吸药导管3的连接位置设有过滤网，防止药片进入抽吸管19内。所述控制器4对每个盛药仓8都进行标记，控制器4通过控制盛药盘伺服电机6调节盛药盘7转动，进而控制任一盛药仓8的转动到位置定位。在将药片导入盛药仓8或将将药片从盛药仓8导出，通过对每个盛药仓8的位置精准控制，实现这些盛药仓8上的进药口和出药口与对应的接口对接。

本发明一种全自动药片智能分包装置，采用抽吸的方式将药品内的药片抽出，本发明通过设置由上端部15、下端部16和弯头部17构成L形结构的吸药导管3，吸药导管3的上端头密封对接在盛药盘7外环面上，在吸药导管3的上端部15和弯头部17连接处设有计数感应器，在吸药导管3的下端部16和弯头部17连接处设药片阻隔分离器20；当吸药导管3的上端头抵在两个盛药仓9的进药口10之间，使吸药导管3处于相对密封状态，通过控制抽吸泵2可使药瓶内的药片通过吸药导管3被吸取，设置的药片阻隔分离器20使药片一片一片的通过弯头部17被计数感应器感应计数，这样防止药片在抽吸的过程相互叠加通过计数感应器被错误计数，从而实现精准药片计数；

设置的盛药盘7上均布环绕设有多个盛药仓8，每个盛药仓8的底部设有出药口9，每个盛药仓9的外环面设有进药口10，

由于控制器4对每个盛药仓8都进行标记，通过盛药盘伺服电机6控制盛药盘7精准转动，再通过与抽吸泵2的配合，可以精准的向每个盛药仓8导入设定的药片数量及种类；

盛药盘7底部固定设有封底板11，所述封底板11上设有一个与出药口9对应的导药口12，导药口12内侧封底板11上设有封堵花盘13，导药口12下方设有药片导出管14，横向设置的导药伺服电机5的转轴连接在药片导出管14中部；

当需要将每个盛药仓8内配置好的药片导出进行包装时，通过控制器4对导药伺服电机5和盛药盘伺服电机6的控制，导药伺服电机5每次控制药片导出管14转动180度，在导药药片时，盛药盘伺服电机6控制盛药盘7转动一个仓位，药片导出管14在与导药口12对接时会拨动封堵花盘13，使封堵花盘13的盘缺口与导药口12对齐，当药片导出管14与导药口12分离时，药片导出管14也会拨动封堵花盘13，使封堵花盘13的盘面与导药口12对齐，这样导药口12就被封堵，从而实现药片的精准配药；

设有药片包装装置包括包装袋卷筒21、包装袋U形导流槽22和热封压板架，所述包装袋U形导流槽22设置在药片导出管14下方，在包装袋U形导流槽22内端纵向设有包装袋卷筒21，所述包装袋卷筒21上卷有U形包装袋25；

通过上述设计，可将每个盛药仓8内的药片导入包装袋内，并将包装袋封口，具体为，通过热封压板架将U形包装袋25的两侧封口(两侧封口是分两次完成，一次封U形包装袋25外端的侧口，再一次封U形包装袋25内端的侧口，使U形包装袋25上形成一个装药袋，也就是预装药袋)，当药片导出管14将药片导入被两侧封口的U形包装袋25后，导药伺服电机5控制药片导出管14转动，药片导出管14下端在转动时将药袋向包装袋U形导流槽22外端拨走，转动过程药片导出管14上端与导药口12分离并通过插管导入架29插入U形包装袋25内，再次拨动U形包装袋25，当药片导出管14处于竖直状态，这样已装药袋就被完全拨开，依次自动循环将盛药仓8内的药片一袋一袋封装，实现自动药片分包及包装。

通过设置的喷印机30，喷印机30与控制器4控制连接在包装带上打印上服药次数、服药时间、药片种类及数量等信息，便于患者安全无误的服药。可以不论药片大小及形状都能实现精准药片自动分包。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动药片智能分包装置，包括分包箱体(1)、抽吸泵(2)、吸药导管(3)、控制器(4)和导药伺服电机(5)，其特征在于：在分包箱体(1)内纵向设有盛药盘伺服电机(6)，盛药盘伺服电机(6)的转轴上设有盛药盘(7)，所述盛药盘(7)上均布环绕设有多个盛药仓(8)，每个盛药仓(8)的底部设有出药口(9)，每个盛药仓(8)的外环面设有进药口(10)，盛药盘(7)底部固定设有封底板(11)，所述封底板(11)上设有一个与出药口(9)对应的导药口(12)，导药口(12)内侧封底板(11)上设有封堵花盘(13)，导药口(12)下方设有药片导出管(14)，横向设置的导药伺服电机(5)的转轴连接在药片导出管(14)中部；

所述吸药导管(3)由上端部(15)、下端部(16)和弯头部(17)构成L形结构，吸药导管(3)的上端部(15)向下倾斜插设在分包箱体(1)上，吸药导管(3)的上端头密封对接在盛药盘(7)外环面上，吸药导管(3)的下端部垂直设置，在吸药导管(3)的下端对应处的分包箱体(1)上设有药瓶托盘(18)；

所述抽吸泵(2)设置在分包箱体(1)内，抽吸泵(2)的抽吸管(19)连接在吸药导管(3)的上端部，在吸药导管(3)的上端部(15)和弯头部(17)连接处设有计数感应器，在吸药导管(3)的下端部(16)和弯头部(17)连接处设药片阻隔分离器(20)；

所述控制器(4)与盛药盘伺服电机(6)、抽吸泵(2)、计数感应器以及导药伺服电机(5)控制连接；

还包括有药片包装装置，所述药片包装装置包括包装袋卷筒(21)、包装袋U形导流槽(22)和热封压板架，所述包装袋U形导流槽(22)设置在药片导出管(14)下方，在包装袋U形导流槽(22)内端纵向设有包装袋卷筒(21)，所述包装袋卷筒(21)上卷有U形包装袋(25)；

所述热封压板架包括固定热封压板架(26)和活动热封压板架(27)，固定热封压板架(26)设置在包装袋U形导流槽(22)内侧，活动热封压板架(27)设置包装袋U形导流槽(22)外侧，固定热封压板架(26)、活动热封压板架(27)均包括有纵向热压板(23)和横向热压板(24)，活动热封压板架(27)与封口电动推杆(28)连接，通过控制封口电动推杆(28)推动活动热封压板架(27)挤压在固定热封压板架(26)上，使预装药袋一侧及已装药袋上口封口；热封压板架和封口电动推杆(28)分别与控制器(4)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：药片包装装置还包括插管导入架(29)，所述插管导入架(29)的截面为V形结构，插管导入架(29)插设在包装袋U形导流槽(22)内端部的槽口内使U形包装袋(25)保持开口状。

3.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：在包装袋U形导流槽(22)侧壁上设有喷印机(30)，所述喷印机(30)与控制器(4)控制连接，当完成药片导入及封装的药袋经过喷印机(30)时，控制器(4)控制喷印机(30)在药袋上打印出：患者身份信息、服药次数、服药时间和药片种类及数量信息。

4.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：所述药片阻隔分离器(20)为锥筒结构，药片阻隔分离器(20)包括多片锥筒板(31)，相邻两片锥筒板(31)之间通过橡胶皮(32)密封连接，在药片阻隔分离器(20)底部大头端环绕通过橡胶皮(32)与吸药导管(3)内壁密封连接，每件锥筒板(31)外侧面连接有安装架(33)，所述安装架(33)通过转轴(34)安装在吸药导管(3)内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：所述药瓶托盘(18)铰接在分包箱体(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：还包括有触摸显示器(35)，所述触摸显示器(35)设置在分包箱体(1)顶部，触摸显示器(35)与控制器(4)控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：所述控制器(4)还连接有通信模块(36)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：所述抽吸管(19)与吸药导管(3)的连接位置设有过滤网。

9.根据权利要求1所述的一种全自动药片智能分包装置，其特征在于：所述控制器(4)对每个盛药仓(8)都进行标记，控制器(4)通过控制盛药盘伺服电机(6)调节盛药盘(7)转动，进而控制每个盛药仓(8)的转动位置。

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