JP7243083B2 - 薬剤払出装置、及び薬剤払出プログラム - Google Patents

Description

本発明は、薬剤払出装置等に関する。

特許文献１には、薬剤払出装置の一例が開示されている。特許文献１の薬剤払出装置は、例えば、固定カセット、可変カセット及び手撒きユニットを備えている。固定カセットは、特定種類の薬剤（例：錠剤、カプセル）が予め収容され、当該薬剤を単位量毎（例：１錠ずつ）払出可能なカセットである。可変カセットは、駆動条件の変更により、任意の種類の薬剤を単位量毎に払出可能なカセットである。手撒きユニットは、ユーザにより分包単位で薬剤が投入される複数の手撒き収容部を有する手撒き収容部と、各手撒き収容部に収容された薬剤を手撒き収容部毎に払出す手撒き払出部と、を備える。

国際公開第２０１７／１５９８１９号

特許文献１では、分割された薬剤（例：略半分に分割された錠剤（半錠））を含む、ｎ．ｍ錠（ｎは０以上の整数、ｍは正の数）の薬剤を払出す場合、手撒きユニットが用いられ、可変カセットを用いてはいない。

本発明の一態様は、分割された薬剤の払出しを効率良く行うことが可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う薬剤払出装置であって、払出される対象が特定種類の薬剤に限定された専用カセットと、払出される対象が特定種類に限定されていない汎用カセットと、前記払出指示に基づき前記専用カセット及び前記汎用カセットの中から前記薬剤を払出すためのカセットを特定する機能を有し、前記払出指示に分割薬剤の払出指示が含まれている場合には、当該分割薬剤を払出すためのカセットとして、前記汎用カセットに含まれる、分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤汎用カセットを特定する払出特定部と、を備える。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う薬剤払出装置であって、前記払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とし、非分割薬剤を払出すことが可能な非分割薬剤汎用カセットと、前記払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とし、分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤汎用カセットと、前記払出指示に、同一種類の薬剤について非分割薬剤及び分割薬剤の払出指示が含まれている場合に、当該非分割薬剤を払出すためのカセットとして特定された前記非分割薬剤汎用カセット、及び、当該分割薬剤を払出すためのカセットとして特定された前記分割薬剤汎用カセットを駆動させる払出制御部と、を備える。

本発明の一態様によれば、分割された薬剤の払出しを効率良く行うことができる。

本発明の一態様に係る薬剤払出装置の構成例を示す斜視図である。 本発明の一態様に係る薬剤払出装置の構成例を示すブロック図である。 （ａ）は、可変カセット装着部に分割錠剤可変カセットが取り付けられた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、可変カセット装着部の構成例を示す斜視図であり、（ｃ）は、カウントセンサーの配置例を示す図である。 （ａ）は、カバー部を取り外した状態の分割錠剤可変カセットの構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該状態の分割錠剤可変カセットの一部を示す平面図である。 高さ規制体及び幅規制体の構成例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、分割錠剤可変カセットが備えるガイド部材の構成例を示す図であり、（ｃ）は、非分割錠剤可変カセットが備えるガイド部材の構成例を示す斜視図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２回転体の動作例を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、移送高さおよび移送幅の調整例を説明するための図である。 可変カセットが備える表示部の表示例を示す図である。 （ａ）は、指示書の印字例を示す図であり、（ｂ）は、検薬包の印字例を示す図であり、（ｃ）は、薬包の印字例を示す図である。 上記薬剤払出装置の処理の一例を示すフローチャートである。 払出特定部の処理の一例を説明するフローチャートである。 払出特定部の処理の別例を説明するフローチャートである。 薬剤払出システムの一例を示す図である。 制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。 別例の薬剤払出装置の全体構成の一例を示す斜視図である。 非分割錠剤可変カセット及び分割錠剤可変カセットのそれぞれの動作例（処理例）を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）第２回転体の一例を概略的に示す断面図である。

〔薬剤払出装置の構成〕
図１は、薬剤払出装置１００の構成例を示す斜視図である。図２は、薬剤払出装置１００の構成例を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、薬剤払出装置１００は、それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う。なお、複数のカセットには、それぞれ異なる種類の薬剤（例：錠剤又はカプセル剤）が収容される。但し、複数のカセットの少なくとも一部に、互いに異なる種類の薬剤が収容されればよく、同一種類の薬剤が互いに異なるカセットに収容されても構わない。

薬剤払出装置１００は、主として、ＰＣ（Personal Computer）１０、錠剤供給ユニット１５、手撒きユニット１６、散薬供給ユニット１７、分包ユニット１８及び指示書払出部１９を備える。

薬剤払出装置１００は、ＰＣ１０が備える制御部１１によって制御される。具体的には、制御部１１は、錠剤供給ユニット１５、手撒きユニット１６及び散薬供給ユニット１７から供給される錠剤及び散薬等の薬剤を、所定の分包単位（例：服用時期単位）で分包ユニット１８により分包して払出す。

図２に示すように、薬剤払出装置１００は、処方入力端末２００と通信可能に接続される。処方入力端末２００は、薬剤払出装置１００の上位システムの一例であり、例えば、病院又は老健施設等に配置される電子カルテシステム、院内又は院外の薬局に配置される調剤管理システムである。制御部１１は、処方入力端末２００から、例えば１患者への投与に係る処方データを取得する。制御部１１は、当該処方データに示された薬剤を、当該処方データに示された分包単位で、錠剤供給ユニット１５、手撒きユニット１６及び散薬供給ユニット１７から払出し、分包ユニット１８により分包する。

なお、上記「１患者への投与に係る処方データ」としては、例えば、以下の（１）～（３）が挙げられる。１患者への投与に係る処方データを単に処方データと称する。

（１）１患者へ投与される薬剤に関するデータ（１患者単位の処方データ）。

（２）１患者へ投与される１回分の薬剤に関するデータ（１処方単位の処方データ）。

（３）１患者へ投与される１回分の薬剤に対して処方時に分類が付与されている場合の、その分類に関するデータ（１ＲＰ（レシピ）単位の処方データ）。

また、薬剤払出装置１００は、バーコードリーダ３００と通信可能に接続される。バーコードリーダ３００は、薬剤の種類を識別するための薬剤識別情報（例：薬剤名、薬剤ＩＤ、及び薬剤コード）を読取るものである。なお、薬剤の種類は、後述の分割錠剤又は非分割錠剤を識別する指標ではない。つまり、薬剤識別情報は、分割錠剤又は非分割錠剤を識別するものではない。同一種類の薬剤であれば、分割錠剤でも非分割錠剤でも、同じ薬剤識別情報が付与される。

薬剤識別情報は、ＪＡＮ（Japanese Article Number）コード、ＲＳＳ（Reduced space symbology）コード及びＱＲコード（登録商標）の形式で記憶されていても構わない。ＪＡＮコード及びＲＳＳコードは、一次元コード（例：バーコード、ＧＳ（Global Standard）１コード）で表現される数値又は文字の情報であり、ＱＲコード（登録商標）は、二次元コードで示される数値又は文字の情報である。

バーコードリーダ３００は、薬局の薬剤棚等に設けられた錠剤の収容容器（例：箱、瓶）、又はＰＴＰ（Press Through Pack）シート等に記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、又はＱＲコード（登録商標）を読取る。バーコードリーダ３００により読み取られた薬剤識別情報は、制御部１１に入力される。バーコードリーダ３００は、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の携帯情報端末で実現されても構わない。

＜錠剤供給ユニット＞
錠剤供給ユニット１５は、薬剤のうち、例えば錠剤を払出すユニットである。つまり、錠剤供給ユニット１５が払出対象とする薬剤は、服用できない薬剤容器に収容された薬剤（例：アンプル若しくはバイアル）ではなく、服用できない薬剤容器等には収容されていない薬剤、又は、服用できない包装等が施されていない薬剤自体である。具体的には、錠剤供給ユニット１５が払出対象とする薬剤は、円盤状若しくは球状等の錠剤、又はカプセル剤（服用可能な薬剤容器に粉薬等が収容されたもの）等の各種形態の固形薬剤である。本明細書では、錠剤供給ユニット１５が払出対象とする薬剤は、分割されていない錠剤である非分割錠剤（非分割薬剤）、又は、分割された錠剤である分割錠剤（例：略半分に分割された錠剤（半錠））（分割薬剤）であるものとして説明する。なお、分割錠剤には、略半分に分割された錠剤に限らず、４分の１（４分の３）に分割された錠剤、３分の１（３分の２）に分割された錠剤等、様々な大きさに分割された錠剤が含まれる。

錠剤供給ユニット１５は、払出した錠剤を分包ユニット１８に供給する。錠剤供給ユニット１５は、主として、固定カセット装着部１５１（専用カセット装着部）及び可変カセット装着部１５２（汎用カセット装着部）を備える。また、固定カセット装着部１５１には、固定カセットＣａ１（専用カセット）が装着され、可変カセット装着部１５２には可変カセットＣａ２（汎用カセット）が装着される。

（固定カセット）
固定カセットＣａ１は、予め定められた種類の薬剤を払出対象とするカセットである。固定カセットＣａ１は、払出される対象が特定種類の薬剤に限定されたカセットであるともいえる。つまり、固定カセットＣａ１には、特定種類の錠剤が予め収容される（予め定められた錠剤が収容される）。

ここで、「特定種類」とは、錠剤の名称（成分）等に基づき分類された錠剤の種類に限らず、錠剤の大きさ（重量）、錠剤の形状、錠剤の表面の状態（質感）、錠剤の硬さ等、様々な指標のうちの少なくとも１つの指標が同一であることを指す。つまり、固定カセットＣａ１は、錠剤の種類、大きさ、形状、表面の状態、及び硬さ等のうちの少なくとも１つの指標が同一である錠剤の払出しに限定されたものである。なお、錠剤の表面の状態とは、例えば、つるつるしている、ざらざらしている等の触り心地を指す。

同一種類の錠剤であっても、その大きさ等が互いに異なる錠剤も存在する。同一種類の錠剤であっても、その大きさ等が互いに異なる錠剤については、互いに異なる特定種類の錠剤であるため、これらの錠剤は、互いに異なる固定カセットＣａ１に収容される。

固定カセットＣａ１は、収容されている錠剤を単位量毎（例：１錠ずつ）払出すことが可能である。例えば、固定カセットＣａ１は、錠剤が収容される錠剤収容部と、錠剤収容部の下方に設けられ、錠剤収容部に収容された錠剤を個別に払出す錠剤払出部とを備える。錠剤払出部には、払出される錠剤が通過する通過経路（払出経路）が設けられている。この通過経路の幅（通過経路幅）は、固定カセットＣａ１に収容される錠剤として予め定められた錠剤の外形に応じて、予め規定されている。つまり、固定カセットＣａ１は、このように規定された幅の通過経路を有するカセットである。

固定カセットＣａ１は、固定カセット装着部１５１に取外し可能に装着できる。固定カセット装着部１５１は、固定カセットＣａ１を装着可能な装着ユニットである。固定カセット装着部１５１は、装着された固定カセットＣａ１から錠剤を払出すために、制御部１１からの処方データに基づく錠剤払出の指示を受けて、当該固定カセットＣａ１の駆動機構に駆動力を供給する。

また、固定カセット装着部１５１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）リーダライタ（不図示）を備えていても構わない。ＲＦＩＤリーダライタは、固定カセットＣａ１に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）に対して情報の読み書きを行う。ＲＦＩＤタグには、例えば、固定カセットＣａ１を識別するための固定カセット識別情報が記憶されている。

固定カセット装着部１５１は、複数個、錠剤供給ユニット１５に設けられている。つまり、固定カセットＣａ１は、固定カセット装着部１５１の個数分、錠剤供給ユニット１５に設けることが可能である。図１の例では、固定カセット装着部１５１は、縦６×横９の合計５４個設けられている（つまり、固定カセットＣａ１が装着可能な個数が５４個である）が、その数はこれに限られず、１個以上あればよい。

固定カセットＣａ１は、２種類のカセットを含む。具体的には、図２に示すように、固定カセットＣａ１は、非分割錠剤固定カセットＣａ１１（非分割薬剤専用カセット）と、分割錠剤固定カセットＣａ１２（分割薬剤専用カセット）と、を含む。非分割錠剤固定カセットＣａ１１は、特定種類の薬剤として非分割錠剤を払出すことが可能な固定カセットである。分割錠剤固定カセットＣａ１２は、特定種類の薬剤として分割錠剤を払出すことが可能な固定カセットである。つまり、非分割錠剤固定カセットＣａ１１は、予め収容された非分割錠剤を払出すものであり、分割錠剤固定カセットＣａ１２は、予め収容された分割錠剤を払出すものである。なお、固定カセットＣａ１として、非分割錠剤固定カセットＣａ１１及び分割錠剤固定カセットＣａ１２の何れか一方のみが装着されていても構わない。

（可変カセット）
可変カセットＣａ２は、払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とするカセットである。可変カセットＣａ２は、払出される対象が特定種類の薬剤に限定されていないカセットであるともいえる。つまり、可変カセットＣａ２には、複数種類の錠剤のうちの１種類の錠剤が収容される。可変カセットＣａ２は、固定カセットＣａ１とは異なり、可変カセットＣａ２には予め定められた特定種類の錠剤が収容されているわけではなく、例えば処方データに応じて、可変カセットＣａ２に収容される錠剤を適宜変更できる。可変カセットＣａ２は、駆動条件の変更により、収容された任意の種類の薬剤を単位量毎に払出すことが可能である。可変カセットＣａ２は、後述するように、収容される錠剤の種類に応じて、錠剤の通過経路幅を変更可能なカセットであるともいえる。

可変カセットＣａ２は、可変カセット装着部１５２に取外し可能に装着できる。可変カセット装着部１５２は、可変カセットＣａ２を装着可能な装着ユニット（モーターベース）である。可変カセット装着部１５２は、装着された可変カセットＣａ２から錠剤を払出すために、制御部１１からの処方データに基づく錠剤払出の指示を受けて、当該可変カセットＣａ２の駆動機構に駆動力を供給する。

例えば錠剤を払出すときに、処方データに応じて、ユーザが所有する可変カセットＣａ２のうちの１つに、払出対象の錠剤のうちの１種類の錠剤が割り付けられる。その後、割り付けられた錠剤に対応するように駆動条件の変更（例：通過経路幅の調整）を行った後、可変カセット装着部１５２のロックを解除する。これにより、可変カセットＣａ２が可変カセット装着部１５２から取外し可能な状態となる。ユーザは、割り付けられた錠剤が可変カセットＣａ２に収容されていない、又は不足している場合には、当該錠剤を収容した後、当該可変カセットＣａ２を可変カセット装着部１５２に戻すことで、当該可変カセットＣａ２からの錠剤の払出しが可能となる。

なお、可変カセットＣａ２が可変カセット装着部１５２に設けられていない場合には、後述のＬＥＤ（Light Emitting Diode）１５３が点灯する。この場合、ユーザは、可変カセットＣａ２を、点灯したＬＥＤ１５３を備える可変カセット装着部１５２に取り付ける。これにより、可変カセットＣａ２への錠剤の割り付け及び収容が可能となる。

また、可変カセット装着部１５２は、ＲＦＩＤリーダライタ（不図示）を備えていても構わない。ＲＦＩＤリーダライタは、可変カセットＣａ２に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）に対して情報の読み書きを行う。ＲＦＩＤタグには、例えば、可変カセット識別情報、及び、薬剤払出処理において可変カセットＣａ２に割り付けられた錠剤の薬剤識別情報が記憶される。

可変カセットＣａ２は、２種類のカセットを含む。具体的には、図２に示すように、可変カセットＣａ２は、非分割錠剤可変カセットＣａ２１（非分割薬剤汎用カセット）と、分割錠剤可変カセットＣａ２２（分割薬剤汎用カセット）と、を含む。非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、非分割錠剤を払出すことが可能な可変カセットである。分割錠剤可変カセットＣａ２２は、分割錠剤を払出すことが可能な可変カセットである。つまり、非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、例えば薬剤払出処理において収容された非分割錠剤を払出すものであり、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、例えば薬剤払出処理において収容された分割錠剤を払出すものである。

なお、可変カセットＣａ２として、非分割錠剤可変カセットＣａ２１及び分割錠剤可変カセットＣａ２２の何れか一方のみが装着されていても構わない。また、非分割錠剤可変カセットＣａ２１及び分割錠剤可変カセットＣａ２２の何れも装着されていなくても構わない。必要に応じて（例：処方データの内容に応じて）、非分割錠剤可変カセットＣａ２１又は分割錠剤可変カセットＣａ２２の装着が促される。

また、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、少なくとも分割錠剤を払出すことが可能な可変カセットであればよい。つまり、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、分割錠剤だけでなく、非分割錠剤を払出すことが可能であっても構わない。

可変カセット装着部１５２は、複数個、錠剤供給ユニット１５に設けられている。つまり、可変カセットＣａ２は、可変カセット装着部１５２の個数分、錠剤供給ユニット１５に設けることが可能である。図１の例では、可変カセット装着部１５２は、固定カセット装着部１５１の下方に縦１×横４の合計４個設けられており、その全てに可変カセットＣａ２が設けられている。可変カセット装着部１５２の個数（装着可能な可変カセットＣａ２の個数）はこれに限らず、１個以上あればよい。可変カセット装着部１５２の個数は、例えば、縦２×横４の合計８個（つまり、装着可能な可変カセットＣａ２の個数が８個）であっても構わない。

なお、錠剤供給ユニット１５は、固定カセットＣａ１を有さず、複数の可変カセットＣａ２のみを有していても構わない。

（可変カセットＣａ２の詳細）
可変カセットＣａ２の構造の詳細について説明する。非分割錠剤可変カセットＣａ２１及び分割錠剤可変カセットＣａ２２の構造はほとんど同じである。そのため、ここでは分割錠剤可変カセットＣａ２２を例に挙げて説明する。

図３の（ａ）は、可変カセット装着部１５２に分割錠剤可変カセットＣａ２２が取り付けられた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、可変カセット装着部１５２の構成例を示す斜視図であり、（ｃ）は、カウントセンサー１５４の配置例を示す図である。図４の（ａ）は、カバー部を取り外した状態の分割錠剤可変カセットＣａ２２の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該状態の分割錠剤可変カセットＣａ２２の一部を示す平面図である。図５は、高さ規制体２２４及び幅規制体２２５の構成例を示す図である。図６の（ａ）及び（ｂ）は、分割錠剤可変カセットＣａ２２が備えるガイド部材２２６の構成例を示す図であり、（ｃ）は、非分割錠剤可変カセットＣａ２１が備えるガイド部材３２６の構成例を示す斜視図である。図７の（ａ）～（ｃ）は、第２回転体２２３の動作例を説明するための図である。

図３の（ａ）に示すように、可変カセット装着部１５２に可変カセットＣａ２（図３では分割錠剤可変カセットＣａ２２）が接続されることで、可変カセット装着部１５２の制御を受けて可変カセットＣａ２による分割錠剤の払出処理が実現する。可変カセットＣａ２は、投入された錠剤を払出口２２７（図３の（ｃ）参照）まで順送りすることで、払出口２２７から錠剤を払出す部材である。可変カセット装着部１５２は、上述のように、可変カセットＣａ２が装着されると共に接続されることで、可変カセットＣａ２の動作を制御する部材である。

可変カセット装着部１５２は、図３の（ｂ）に示すように、ＬＥＤ１５３及びカウントセンサー１５４を備える。

ＬＥＤ１５３は点灯することで、可変カセット装着部１５２に可変カセットＣａ２（払出対象の錠剤を収容する可変カセットＣａ２）が装着されていないことを通知する通知部である。これにより、例えば処方データの内容に応じて、可変カセットＣａ２の入れ替え（例：非分割錠剤可変カセットＣａ２１から分割錠剤可変カセットＣａ２２への入れ替え、又はその逆）をユーザに案内できる。

通知部は、ＬＥＤ１５３に限らず、その他の点灯部材であっても構わないし、音を出力する音出力部材であっても構わない。その他、文章、記号、図形等を表示する表示部材で実現されても構わない。音出力部材及び表示部材は、ＰＣ１０で実現されても構わない。

カウントセンサー１５４は、図３の（ｃ）に示すように、可変カセットＣａ２の第２回転体２２３から送り出され、払出口２２７を通過（落下）した錠剤を検知するセンサーである。カウントセンサー１５４は、払出口２２７を通過した錠剤を検知することで、その個数をカウントする。カウントセンサー１５４は、第２回転体２２３から送り出された錠剤の通過経路上に対象物の検出範囲が形成されるように配置される（図３の（ｃ）の「光軸」参照）。

また、図３の（ａ）に示すように、可変カセットＣａ２は、表示部２２１を備える。表示部２２１には、例えば、可変カセットＣａ２に収容される錠剤の錠剤名等が表示される。また、表示部２２１には、例えば、可変カセットＣａ２が非分割錠剤可変カセットＣａ２１であるか、又は分割錠剤可変カセットＣａ２２であるかを示す情報が表示される。

例えば、可変カセットＣａ２が可変カセット装着部１５２に装着されたときに、制御部１１は、収容される錠剤の情報等を含む画像を表示部２２１に表示させる。表示部２２１は、例えば、通電により画像が表示されると（表示内容が書き込まれると）、その後は無通電状態でもその画像の表示を維持する電子ペーパーである。これに限らず、液晶ディスプレイ等の他の表示部であっても構わない。

分割錠剤可変カセットＣａ２２は、図４に示すように、主として、第１回転体２２２、第２回転体２２３、高さ規制体２２４、幅規制体２２５、及びガイド部材２２６を備える。

分割錠剤可変カセットＣａ２２では、分割錠剤は第１回転体２２２に投入される。その後、分割錠剤は、第１回転体２２２の回転により移動領域Ａｒ１において第１回転体２２２から第２回転体２２３へと乗り移り、第２回転体２２３の回転により、第２回転体２２３上から払出口２２７へと落下する。また、第２回転体２２３上の分割錠剤は、高さ規制体２２４及び幅規制体２２５により１列に整列させられる。

第１回転体２２２及び第２回転体２２３は、投入された分割錠剤を払出口２２７まで搬送する薬剤搬送機構として機能する。具体的には、第１回転体２２２及び第２回転体２２３は、順送り（正転）の場合、投入された分割錠剤を、払出口２２７へ向けて搬送する。逆送り（逆転）の場合、第２回転体２２３は、第２回転体２２３上に載置された分割錠剤を、順送りする方向とは逆方向へ搬送する。

第１回転体２２２は、回転することにより、投入された分割錠剤を外周側（径方向外側）へ移動させる回転部材（内円盤、内輪）である。具体的には、図４に示すように、第１回転体２２２は、第１軸部２２２Ａを中心として回転する円盤状の回転部材である。図４の（ａ）に示すように、第１回転体２２２は、ＸＹ平面（例：分割錠剤可変カセットＣａ２２の載置面）に対して傾斜するように配設されている。

第２回転体２２３は、図４に示すように、円環状の回転部材であり、第１回転体２２２の上側（＋Ｚ軸方向）に位置するように配設されている。第２回転体２２３は、第２回転体２２３の第２回転軸が±Ｚ軸方向に延伸し、かつその上面がＸＹ平面と略平行となるように水平配置されている。

また、第２回転体２２３は、第２回転軸の軸方向（＋Ｚ軸方向）から見ると、第１回転体２２２の外周に沿って配置されており、回転することにより、第２回転体２２３上に載置された分割錠剤を例えば払出口２２７へと搬送する回転部材（外円盤、外輪）である。

第１回転体２２２及び第２回転体２２３は、順送り時には、投入された分割錠剤が払出口２２７へ向けて搬送されるように同一方向に回転する。移動領域Ａｒ１にて第１回転体２２２から第２回転体２２３へと乗り移った分割錠剤の少なくとも一部は、払出口２２７まで順送りされ、残余の分割錠剤は、高さ規制体２２４、幅規制体２２５及びガイド部材２２６（第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂ）により、第１回転体２２２側へと落下させられる。

高さ規制体２２４及び幅規制体２２５は、第１回転体２２２及び第２回転体２２３により順送りされた分割錠剤の通過をその分割錠剤の大きさに応じて規制するために分割錠剤の通過経路幅を規定し、かつ通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体である。高さ規制体２２４及び幅規制体２２５は、図４に示すように、第２回転体２２３上に、分割錠剤が一列に並んで払出口２２７へ搬送可能な、分割錠剤の通過経路Ｒｏを規定する。

高さ規制体（高さガイド）２２４は、通過経路幅として、図５に示す移送高さＷ１を規制するものである。幅規制体２２５は、通過経路幅として、図４の（ｂ）に示す移送幅Ｗ２１及びＷ２２を規制するものである。移送高さＷ１は、高さ規制体２２４の第１高さ規制部２２４Ａの下面と第２回転体２２３の上面との間隔である。換言すれば、移送高さＷ１は、高さ規制体２２４の、通過経路Ｒｏの表面からの距離である。移送幅Ｗ２１は、第２回転体２２３の内周部から、幅規制体２２５の第１壁面２２５Ｓ１までの間隔であり、移送幅Ｗ２２は、ガイド部材２２６から、幅規制体２２５の第２壁面２２５Ｓ２までの間隔である。

高さ規制体２２４は、第２回転体２２３の上面において移送高さＷ１を規定するために、±Ｚ軸方向に移動する。具体的には、高さ規制体２２４は、図４の（ａ）及び図５に示すように、第１高さ規制部２２４Ａ及び第２高さ規制部２２４Ｂを備える。

第１高さ規制部２２４Ａ及び第２高さ規制部２２４Ｂは、順送り時に、第２回転体２２３に載置された分割錠剤が高さ方向（＋Ｚ軸方向）に重なった状態で払出口２２７へ搬送されることを防止する部材である。第１高さ規制部２２４Ａは、移動領域Ａｒ１に対して、順送り時の薬剤移送方向下流側に、かつ第２回転体２２３の上方に位置するように配設されている。第２高さ規制部２２４Ｂは、払出口２２７に対して、順送り時の薬剤移送方向上流側に、かつ第２回転体２２３の上方に位置するように配設されている。

幅規制体（幅ガイド）２２５は、図５に示すように、高さ規制体２２４とともに、移動領域Ａｒ１に対して、順送り時の薬剤移送方向下流側に、かつ第２回転体２２３の上方に位置するように配設されている。幅規制体２２５は、図４の（ｂ）に示すように、第２回転体２２３の内周部の直径より大きい直径を有する第１壁面２２５Ｓ１（湾曲面）と、第１壁面２２５Ｓ１の、順送り時の薬剤移送方向下流側に位置する第２壁面２２５Ｓ２とを有する。幅規制体２２５が略±Ｙ軸方向に移動することにより、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を調整できる。第１壁面２２５Ｓ１の周方向の一部において最小の移送幅Ｗ２１を形成可能なように、幅規制体２２５と第２回転体２２３との位置関係が規定される。

ガイド部材２２６は、図６の（ａ）に示すように、払出口２２７に接続された、第２回転体２２３により形成される分割錠剤の通過経路Ｒｏの一部を規定し、かつ、払出口２２７へと分割錠剤をガイドする部材である。ガイド部材２２６は、図４の（ｂ）に示すように、幅規制体２２５の第２壁面２２５Ｓ２と対向する位置に立設され、第２壁面２２５Ｓ２と共に、通過経路Ｒｏの一部を規定する。ガイド部材２２６が規定する通過経路Ｒｏは、第１壁面２２５Ｓ１を通過した分割錠剤が払出口２２７へとガイドされる、第２回転体２２３上の端部領域（薬剤ガイド領域）ともいえる。

ガイド部材２２６は、第１変位部材２２６Ａ、第２変位部材２２６Ｂ、固定部材２２６Ｃ、及び支持部材２２６Ｄを備える。

固定部材２２６Ｃは、第２回転体２２３上に設置された非変位部材であり、通過経路Ｒｏの側壁を規定する側壁部材（第１側壁部材）である。なお、幅規制体２２５もまた、当該側壁を規定する側壁部材（第２側壁部材）といえる。支持部材２２６Ｄは、固定部材２２６Ｃから上流側に延伸しており、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂを、支持部材２２６Ｄの下方に吊下げるように支持する。

第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂは、支持部材２２６Ｄから吊下げられていることにより、第２回転体２２３により搬送される分割錠剤が接触することにより変位すると共に、分割錠剤に対してその変位を打ち消す向きに働く力を及ぼす。これにより、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂは、分割錠剤の向き又は位置を調整して所定幅（移送幅Ｗ２２）に規定された下流側（薬剤ガイド領域）への分割錠剤の搬送を補助する。

第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂの変位（揺動）により、分割錠剤に与えられる衝撃を吸収できる。そのため、分割錠剤の破損を防止できる。また、上記力が分割錠剤に与えられることで、分割錠剤の向き（姿勢）を矯正できる。また、固定部材２２６Ｃによって分割錠剤の搬送が妨げられないように、分割錠剤の位置も矯正できる。そのため、固定部材２２６Ｃにおける分割錠剤の詰まり発生を抑制できる。

具体的には、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂは、固定部材２２６Ｃの上流側に配置されている。これにより、順送りされてきた分割錠剤を固定部材２２６Ｃに接触させる前に、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂに接触させることができる。そのため、固定部材２２６Ｃへの接触による分割錠剤の破損を防止できる。

また、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂは、分割錠剤が固定部材２２６Ｃの一端（上流側の一端）に接触することを抑制するように、分割錠剤の向き又は位置を変化させる。このように向き又は位置を変化させることで、固定部材２２６Ｃの一端への接触による分割錠剤の破損を防止しつつ、当該一端における分割錠剤の詰まり発生を抑制できる。

また、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂという２つの変位部材を設けていることで、段階的に分割錠剤の向き又は位置を変化させることができる。そのため、上記分割錠剤の詰まり発生を効率良く抑制できる。

分割錠剤は破損しやすい。そのため、分割錠剤を取り扱う分割錠剤可変カセットＣａ２２において、ガイド部材２２６に第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂを設け、分割錠剤の破損を防止しつつ、分割錠剤を払出口２２７へ搬送できるようにすることは有益である。

また、分割錠剤は、丸みを帯びた非分割錠剤と異なり、特殊な形状（分割された表面を含む形状）を有する。そのため、分割された表面の角部が幅規制体２２５及び固定部材２２６Ｃに接触することで、分割錠剤の搬送が妨げられ、分割錠剤が詰まりやすい。そのため、この観点からも、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂを設けることは有益である。

また、図６の（ａ）に示すように、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂは、払出口２２７側から見て、固定部材２２６Ｃ、第１変位部材２２６Ａ、及び第２変位部材２２６Ｂの順に配置されるように、固定部材２２６Ｃに接続されている。つまり、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、変位部材として、第１変位部材２２６Ａと、第１変位部材２２６Ａよりも上流側に（払出口２２７から遠い位置に）配置された第２変位部材２２６Ｂと、を備える。

図７の（ａ）に示すように、分割錠剤がガイド部材２２６に引っ掛かるような状態で搬送されてきた場合であっても、第１変位部材２２６Ａに分割錠剤ＭＤが接触することで、その向き又は位置が矯正される。これにより、ガイド部材２２６での引っ掛かりの発生を抑制できるので、分割錠剤可変カセットＣａ２２は効率良く分割錠剤ＭＤを払出すことができる。なお、第２変位部材２２６Ｂも同様の効果を奏する。つまり、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂを設けることで、２段階で分割錠剤ＭＤの向き又は位置を矯正できる。

しかしながら、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置によっては、図７の（ｂ）に示すように、順送り時に、第１変位部材２２６Ａにより分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置を矯正しきれず、分割錠剤ＭＤ１１が固定部材２２６Ｃに引っ掛かってしまう場合もある。この場合、分割錠剤ＭＤ１２の移動は、分割錠剤ＭＤ１１に妨げられてしまう。

この状態において、第２回転体２２３は逆送り動作を行った場合、図７の（ｃ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１１を第２変位部材２２６Ｂに引っ掛けつつ、分割錠剤ＭＤ１２については第１高さ規制部２２４Ａの方向に移動させることができる。つまり、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２の間隔を広げることができる。

この状態において、再度第２回転体２２３が順送り動作を行った場合、図７の（ａ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１２が接触していない状態で、分割錠剤ＭＤ１１を第１変位部材２２６Ａに接触させることができる。そのため、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置を矯正できる。

また、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置は、逆送り時に第２変位部材２２６Ｂに引っ掛かったときに、固定部材２２６Ｃに引っ掛かってしまったときとは異なる向き又は位置に変更される可能性が高い。そのため、第１変位部材２２６Ａに分割錠剤ＭＤ１１を再度接触させることで、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置を、通過経路Ｒｏを通過できる程度に矯正できる可能性が高まる。

また、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂは、以下のような形状を有していても構わない。

例えば、第２変位部材２２６Ｂは、順送り時の分割錠剤の破損を防止するため、分割錠剤を順送りしたときに当該分割錠剤が接触しても当該分割錠剤の移動を妨げない形状を有する。加えて、第２変位部材２２６Ｂは、逆送り時に前方の分割錠剤と後方の分割錠剤との間隔を広げるために、第１変位部材２２６Ａに接触した分割錠剤を逆送りしたときに、当該分割錠剤が接触することで当該分割錠剤の移動を抑制できる形状を有する。本実施形態では、図６の（ｂ）に示すように、第２変位部材２２６Ｂの断面形状は略Ｄ形状である。

一方、第１変位部材２２６Ａは、分割錠剤の破損を防止するため、順送り時の分割錠剤の移動も、逆送り時の分割錠剤の移動も妨げない形状を有する。本実施形態では、図６の（ｂ）に示すように、第１変位部材２２６Ａの断面形状は略円形状である。

なお、非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、分割錠剤可変カセットＣａ２２と同様の機能を有する。但し、分割錠剤可変カセットＣａ２２の払出対象となる錠剤は分割錠剤であるのに対し、非分割錠剤可変カセットＣａ２１の払出対象となる錠剤は非分割錠剤である。そのため、非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、分割錠剤を払出すための機能を有している必要は無い。

具体的には、非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、第２高さ規制部２２４Ｂを有している必要は無い。分割錠剤は、特殊な形状を有するため、固定部材２２６Ｃで分割錠剤が詰まったときに上下方向に重なりやすい。第２高さ規制部２２４Ｂは、このような状況を回避すべく設けられたものである。非分割錠剤の場合、このような状況は生じにくい。

また、非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂを備えている必要は無い。非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、ガイド部材２２６に代えて、図６の（ｃ）に示すガイド部材３２６を備えていても構わない。ガイド部材３２６は、ガイド部材３２６での錠剤の引っ掛かりを防止すべく、順送り時に錠剤が接触する接触部分３２６Ａが傾斜を有している。

ガイド部材３２６は固定されているため、錠剤の向きを変更しにくい。上述の通り、分割錠剤は特殊な形状を有しているため、接触部分３２６Ａに引っ掛かりやすく、また乗り上がりやすい。分割錠剤が接触部分３２６Ａに乗り上がった場合には、後続の分割錠剤上に落ちてしまい、２つの分割錠剤が重なった状態で払出口２２７から払出されてしまう可能性がある。さらに、接触部分３２６Ａへの接触により、分割錠剤が破損しやすい。これらの問題点を解消すべく、分割錠剤可変カセットＣａ２２では、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂを有するガイド部材２２６が採用されている。一方、非分割錠剤を払出す非分割錠剤可変カセットＣａ２１では、上記のような問題は生じにくいため、ガイド部材３２６が採用されてよい。

＜手撒きユニット＞
手撒きユニット１６は、払出す錠剤をユーザにより投入することが可能なユニットである。手撒きユニット１６は、ユーザにより分包単位で錠剤が投入される複数の手撒き収容部と、各手撒き収容部に収容された錠剤を手撒き収容部毎に払出す手撒き払出部と、を備える。

複数の手撒き収容部はマトリクス状に配置されている。手撒き払出部は、例えば、各手撒き収容部の底面に、各手撒き収容部を個別に開閉可能なように設けられる。ユーザは、どの錠剤をどの手撒き収容部に収容するかを表記した指示書を確認しながら、各手撒き収容部に錠剤を収容する。その後、制御部１１の制御を受けて、分包ユニット１８で分包されるタイミングに合わせて、各手撒き収容部が個別に開くことにより、各手撒き収容部に収容された錠剤が払出される。

手撒きユニット１６には、例えば、固定カセットＣａ１に収容されていない錠剤であって、可変カセットＣａ２を用いた錠剤の払出しができない場合（例：ユーザが所有している可変カセットＣａ２の全てが使用状態である場合）に用いられる。但し、可変カセットＣａ２に空きがある場合であっても、固定カセットＣａ１に収容されていない錠剤の払出しに、手撒きユニット１６が採用されても構わない。

＜散薬供給ユニット＞
散薬供給ユニット１７は、薬剤のうち、例えば散薬を払出すユニットである。図１に示すように、散薬供給ユニット１７は、投入部１７１及び１７２を備えており、投入部１７１及び１７２のそれぞれに投入された散薬を分包単位で払出し、分包ユニット１８に供給する。

＜分包ユニット＞
分包ユニット１８は、錠剤供給ユニット１５、手撒きユニット１６及び散薬供給ユニット１７から供給された薬剤を、分包単位毎（例：服用時期毎）に薬包シートに収容することで、薬剤が分包された薬包を生成する。例えば、分包ユニット１８は、透明又は半透明のロール状の薬包シートにより分包単位毎に薬剤を包装して溶着等により封止する。これにより、分包単位毎に薬剤が分包された薬包が分包ユニット１８から払出される。

また、分包ユニット１８は、各薬包に収容された薬剤が適切であるか否かをユーザが検査するための検薬包を、薬包と共に払出す。検薬包は、薬剤が分包されていない空包であり、検薬包には、各薬包に収容されるべき薬剤の情報（例：薬剤名、錠剤の収容数）が印字される。検薬包は、排出される薬包の前段又は後段部分に付与される。

＜指示書払出部＞
指示書払出部１９は、分包ユニット１８に払出される錠剤のうち、どの錠剤を可変カセットＣａ２に収容し、どの錠剤を手撒きユニット１６に収容するのかを表記した指示書を払出す。ユーザは、払出された指示書を確認することで、どの薬剤を何個、非分割錠剤可変カセットＣａ２１若しくは分割錠剤可変カセットＣａ２２に収容するのか、又は手撒きユニット１６のどの手撒き収容部に収容するのかを把握できる。

＜ＰＣ＞
ＰＣ１０は、制御部１１、記憶部１２、各種情報を表示する表示部１３、及び各種ユーザ操作を受付ける操作部１４を備える。なお、ＰＣ１０は、薬剤払出装置１００が備えるものとして説明するが、薬剤払出装置１００に接続される、薬剤払出装置１００とは異なる別の装置として実現されても構わない。

制御部１１は、薬剤払出装置１００の各部を統括的に制御する。制御部１１の機能は、記憶部１２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。制御部１１の機能については後述する。

記憶部１２は、制御部１１が実行する各種のプログラム、及び当該プログラムによって使用されるデータを格納する。

記憶部１２には、例えば、複数種類の薬剤に関する様々な情報を管理する薬剤データベース（薬剤マスタ）が記憶されている。薬剤データベースには、薬剤識別情報の他、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬等）、錠剤のサイズ（例：高さ（厚み）及び幅（直径））、比重、種別（例：普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬）、配合変化、賦形薬品、注意事項等の情報が含まれる。

また、記憶部１２には、固定カセット識別情報と固定カセットＣａ１に収容されている錠剤を示す薬剤識別情報との対応関係を示すカセットデータベース（カセットマスタ）が記憶されている。

その他、記憶部１２には、割付情報（割当情報）及び駆動対応情報等が記憶されている。割付情報は、可変カセット識別情報と、可変カセットＣａ２に割り付けられた錠剤を示す薬剤識別情報との対応関係を示す情報である。駆動対応情報は、薬剤識別情報と可変カセットＣａ２の駆動条件（例：移送高さ、移送幅、第１回転体２２２及び第２回転体２２３の回転速度）との対応関係を示す情報である。

（制御部の詳細）
制御部１１は、主として、払出特定部１１１、通知制御部１１２、幅算出部１１３、分包制御部１１４、表示制御部１１５、及び印字・書換制御部１１６を備える。

払出特定部１１１は、処方データに示された払出対象となる薬剤を、錠剤供給ユニット１５、手撒きユニット１６、及び散薬供給ユニット１７の何れから払出すのかを特定する。払出特定部１１１は、処方入力端末２００（又は操作部１４）から処方データを取得すると、薬剤データベースを参照することで、処方データに含まれる各種薬剤（払出対象となる各種薬剤）が散薬であるか錠剤であるかを特定する。

散薬の場合、払出特定部１１１は、散薬供給ユニット１７を、当該散薬を払出すためのユニットとして特定する。このとき、表示制御部１１５は、散薬供給ユニット１７に散薬を投入する旨をユーザに促すための画像を表示部１３に表示させる。錠剤の場合、払出特定部１１１は、錠剤供給ユニット１５及び手撒きユニット１６の何れかを、当該錠剤を払出すためのユニットとして特定する。

錠剤の場合、具体的には、払出特定部１１１は、カセットデータベースを参照して、払出対象となる錠剤が固定カセットＣａ１に収容されているか否か（つまり、当該固定カセットＣａ１が当該錠剤を払出対象とするカセットであるか否か）を判定する。払出特定部１１１は、払出対象となる錠剤が固定カセットＣａ１に収容されていると判定した場合には、当該錠剤を払出すためのカセットとして当該固定カセットＣａ１を特定する。

より具体的には、払出特定部１１１は、処方データに含まれる錠剤の払出数量が整数である場合には、当該錠剤（非分割錠剤）が収容されている非分割錠剤固定カセットＣａ１１を、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定する。

また、処方データに含まれる錠剤の払出数量が整数でない場合には、当該錠剤を、非分割錠剤及び分割錠剤の組合せ、又は、分割錠剤として払出すことになる。例えば任意の錠剤についてｎ．ｍ錠（ｎは０以上の整数、ｍは正の数）を払出す必要がある場合、ｎ≧１であれば非分割錠剤及び分割錠剤の組合せを、ｎ＝０であれば分割錠剤のみを払出すことになる。

そのため、処方データに含まれる錠剤の払出数量が整数でない場合、払出特定部１１１は、払出数量に応じて、以下のようにカセットを特定する。つまり、払出特定部１１１は、ｎ≧１の場合、当該錠剤（非分割錠剤）が収容されている非分割錠剤固定カセットＣａ１１、及び当該錠剤（分割錠剤）が収容されている分割錠剤固定カセットＣａ１２を、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定する。一方、払出特定部１１１は、ｎ＝０の場合、当該錠剤（分割錠剤）が収容されている分割錠剤固定カセットＣａ１２のみを、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定する。

一方、払出特定部１１１は、払出対象となる錠剤が固定カセットＣａ１に収容されていないと判定した場合には、当該錠剤を可変カセットＣａ２から払出すことが可能であるか否かを判定する。

払出特定部１１１は、払出対象となる錠剤が収容された非分割錠剤固定カセットＣａ１１が無いと判定した場合、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定する。同様に、払出特定部１１１は、払出対象となる錠剤が収容された分割錠剤固定カセットＣａ１２が無いと判定した場合、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定する。

この場合、例えば、払出特定部１１１は、割付情報を参照することで、使用可能な非分割錠剤可変カセットＣａ２１（例：空いている非分割錠剤可変カセットＣａ２１）のうちの１つを、上記錠剤を払出すためのカセットとして特定しても構わない。同様に、例えば、払出特定部１１１は、割付情報を参照することで、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２のうちの１つを、上記錠剤を払出すためのカセットとして特定しても構わない。

なお、払出特定部１１１は、払出対象とする錠剤を可変カセットＣａ２に割り付けたときに、当該可変カセットＣａ２を、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定しても構わない。この場合、払出特定部１１１は、払出対象とする錠剤を可変カセットＣａ２に割り付けたときに、可変カセット識別情報と、当該錠剤の薬剤識別情報とを対応付ける。この対応付けにより、記憶部１２の割付情報を更新する。

払出特定部１１１は、払出対象となる錠剤が収容された固定カセットＣａ１、及び当該錠剤を収容可能な可変カセットＣａ２が無いと判定した場合には、手撒きユニット１６を、当該錠剤を払出すためのユニットとして特定する。このとき、表示制御部１１５は、手撒きユニット１６に錠剤を投入する旨をユーザに促すための画像を表示部１３に表示させる。

このように、払出特定部１１１は、錠剤の払出指示に基づき固定カセットＣａ１及び可変カセットＣａ２の中から錠剤を払出すためのカセットを特定する。

具体的には、払出特定部１１１は、受け付けた薬剤の払出指示に分割錠剤の払出指示が含まれている場合には、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。これにより、薬剤払出装置１００は、従来のように、全ての分割錠剤の払出しを手撒きユニット１６を用いて行う必要が無い。指示書を確認しながら手撒きユニット１６の各手撒き収容部に正確に錠剤を収容していく作業は、ユーザにとっては負担の大きい作業である。分割錠剤可変カセットＣａ２２を用いた場合、払出数量の分割錠剤を分割錠剤可変カセットＣａ２２の第１回転体２２２に投入するだけでよい。そのため、薬剤払出装置１００は、分割錠剤の払出しにおいて、ユーザの作業負担を軽減できると共に、払出効率を向上させることができる。

また、払出特定部１１１は、薬剤の払出指示に非分割錠剤の払出指示が含まれている場合には、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を、非分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。これにより、薬剤払出装置１００は、分割錠剤固定カセットＣａ１２に代えて、非分割錠剤可変カセットＣａ２１から払出すことができる。

また、払出特定部１１１は、薬剤の払出指示に非分割錠剤の払出指示が含まれており、かつ、当該非分割錠剤を払出対象とする非分割錠剤固定カセットＣａ１１が存在する場合には、非分割錠剤可変カセットＣａ２１より優先して、非分割錠剤固定カセットＣａ１１を、非分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。同様に、払出特定部１１１は、薬剤の払出指示に分割錠剤の払出指示が含まれており、かつ、当該分割錠剤を払出対象とする分割錠剤固定カセットＣａ１２が存在する場合には、分割錠剤可変カセットＣａ２２より優先して、分割錠剤固定カセットＣａ１２を、分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。

これにより、払出対象となる錠剤が収容されている固定カセットＣａ１が存在する場合には、固定カセットＣａ１から優先して払出すことができる。一般に、固定カセットＣａ１の個数は可変カセットＣａ２よりも多い。そのため、固定カセットＣａ１から優先して払出した方が、効率良く錠剤を払出すことができる。

また、固定カセットＣａ１の場合、予め収容される錠剤の種類が決まっているため、可変カセットＣａ２のように、固定カセットＣａ１へ錠剤の割り付けを行う必要が無い。つまり、錠剤を払出すためのカセットとして固定カセットＣａ１を優先することで、錠剤の割り付け処理を行うことなく、払出対象の錠剤を払出すことができる。また、固定カセットＣａ１に払出数量以上の錠剤が予め収容されている場合には、錠剤の充填作業を行うことなく、払出対象の錠剤を払出すことができる。

なお、上記では、払出特定部１１１は、可変カセットＣａ２に優先して固定カセットＣａ１を、処方データに含まれる錠剤を払出すためのカセットとして特定するが、これに限られない。払出特定部１１１は、例えば、固定カセットＣａ１に優先して可変カセットＣａ２を、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定しても構わない。また、薬剤識別情報に対応付けて払出先が設定されている場合には、当該払出先が示す固定カセットＣａ１又は可変カセットＣａ２を、当該錠剤を払出すためのカセットとして特定しても構わない。

また、払出特定部１１１は、処方データに含まれる分割錠剤についての分割錠剤可変カセットＣａ２２の使用の許否に基づき、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、当該分割錠剤を払出すためのカセットとして特定するか否かを判定しても構わない。

この場合、錠剤の種類毎に、分割錠剤可変カセットＣａ２２の使用の許否が予め設定されている。つまり、錠剤の薬剤識別情報に紐付けて、上記使用の許否を示す許否情報が記憶部１２に記憶されている。許否情報は、薬剤払出装置１００の工場出荷時に設定されても構わないし、ユーザが適宜設定して構わない。また、払出特定部１１１は、許否情報を設定した時点で、設定日時を登録しても構わない。

錠剤の中には、破損しやすい（例：割れやすい）錠剤が存在する。また、分割錠剤の場合、特殊な形状を有するため、非分割錠剤に比べて破損しやすい。そのため、破損しやすい分割錠剤については、分割錠剤可変カセットＣａ２２からの払出しを不可とすることで、分割錠剤可変カセットＣａ２２を使用することに伴う分割錠剤の破損を防止できる。なお、払出特定部１１１は、分割錠剤可変カセットＣａ２２からの払出しが不可に設定された分割錠剤については、当該分割錠剤を払出すためのユニットとして、手撒きユニット１６を特定する。

なお、払出特定部１１１は、処方データに含まれる非分割錠剤についての非分割錠剤可変カセットＣａ２１の使用の許否に基づき、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を、当該薬剤を払出すためのカセットとして特定するか否かを判定しても構わない。この場合、破損しやすい錠剤について非分割錠剤可変カセットＣａ２１の使用を不可とすることで、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を使用することに伴う錠剤の破損を防止できる。

通知制御部１１２は、錠剤を払出すためのカセットとして可変カセットＣａ２を特定するときに、可変カセット装着部１５２に可変カセットＣａ２が装着されていない場合、可変カセット装着部１５２に可変カセットＣａ２が装着されていないことを通知する。

例えば、通知制御部１１２は、払出特定部１１１が可変カセットＣａ２を特定するとき（払出特定部１１１が可変カセットＣａ２に払出対象の錠剤を割り付けるとき）に、当該可変カセットＣａ２が可変カセット装着部１５２に装着されているか否かを判定する。当該可変カセットＣａ２が装着されていないと判定した場合、通知制御部１１２は、可変カセット装着部１５２（例：可変カセットＣａ２が装着されていない可変カセット装着部１５２）のＬＥＤ１５３を点灯させる。

これにより、可変カセットＣａ２の使用時に可変カセットＣａ２が装着されていないことをユーザに通知できる。ユーザは、この通知を受けて、該当する可変カセットＣａ２に錠剤を収容した状態で、当該可変カセットＣａ２を可変カセット装着部１５２に装着する。これにより、当該可変カセットＣａ２から錠剤を払出すことが可能となる。

幅算出部１１３は、非分割錠剤の種類毎に予め登録された非分割錠剤のサイズ（寸法）に基づき、可変カセットＣａ２における分割錠剤の通過経路幅を算出する。

上述のように、記憶部１２には、錠剤のサイズ（例：直径、厚み）に基づき特定された移送高さ及び移送幅を含む駆動対応情報が記憶されている。そのため、非分割錠剤を払出すためのカセットとして非分割錠剤可変カセットＣａ２１が特定された場合には、分包制御部１１４は、錠剤を払出す前処理として、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１に割り付けられた錠剤の駆動対応情報を参照することで、移送高さ及び移送幅を調整する。

ここで、駆動対応情報は、非分割錠剤のサイズに基づき設定されている。そのため、分割錠剤可変カセットＣａ２２から分割錠剤を払出す場合には、幅算出部１１３は、その都度、予め薬剤データベースに登録されている錠剤のサイズに基づき、移送高さ及び移送幅を算出する。

分割錠剤を払出すときの移送高さ及び移送幅を含む駆動対応情報を記憶しておいてもよいが、この場合、分割錠剤の実寸を測定し、測定結果に基づき設定した移送高さ及び移送幅を登録する必要がある。しかしながら、薬剤データベースに登録された錠剤の全てについて、分割錠剤の実寸を測定する作業は、ユーザにとって負担が大きい作業である。

また、そもそも全ての錠剤が分割錠剤として払出されるかどうかについても不明である。更に、分割錠剤の大きさとしては、非分割錠剤の２分の１、３分の１又は４分の１等、種々の大きさが想定される。また、分割錠剤の実寸測定のために錠剤を分割する場合に、所定の割合で分割されるとも限らない。例えば２分の１に分割した場合に、分割した２つの錠剤の大きさが均一であるとは限らない。そのため、測定した分割錠剤の実寸に基づき設定された移送高さ及び移送幅が、分割錠剤を払出すための大きさとして適切な値であるとは限らない。

従って、分割錠剤可変カセットＣａ２２を使用するたびに、幅算出部１１３が移送高さ及び移送幅を算出することで、上記のような負担を軽減できると共に、投入された種々の分割錠剤に適した移送高さ及び移送幅に調整できる。

幅算出部１１３は、非分割錠剤を払出すためのカセットとして非分割錠剤可変カセットＣａ２１が特定された場合、例えば、以下のように移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を算出する。図８の（ａ）及び（ｂ）は、移送高さＷ１および移送幅Ｗ２２の調整例を説明するための図である。

移送幅Ｗ２２は、分割錠剤の厚み（Ｂ）に依らず、複数の分割錠剤が１列の状態で、払出口２２７まで搬送される程度の値に設定されればよい。

この観点から、移送幅Ｗ２２は、例えば分割錠剤の半径（Ａ）の１倍より大きく２倍未満に設定される。なお、分割錠剤の半径としては、薬剤データベースに登録された、投入される分割錠剤として分割される前の錠剤の直径を２で除算した値が用いられる。なお、例えば錠剤を４分の１にした分割錠剤の場合、直径を４で除した値を用いればよい。

分割錠剤の半径の１倍より大きく設定することで、寝た状態の分割錠剤を払出口２２７へと搬送できる。寝た状態とは、分割された表面が第２回転体２２３の表面と対向していない状態（分割錠剤が起立していない状態）を指す。また、分割錠剤の半径の２倍未満に設定することで、寝た状態の分割錠剤が２列に並んで搬送されることを防止できる。

分割錠剤は、錠剤が略半分となるように均等に分割されるが、場合によっては、均等に分割されない可能性もある（例：１錠を４：６で分割）。この場合、大きく分割された方の分割錠剤も寝た状態で搬送できるようにするために、移送幅Ｗ２２を分割錠剤の半径の１倍より大きく設定する必要がある。そのため、移送幅Ｗ２２は、分割錠剤の半径の１倍より大きく設定される。

また、図８の（ｂ）に示すように、分割錠剤の厚みが比較的厚い場合（所定の厚み以上である場合）、分割錠剤が起立した状態で移送幅Ｗ２２の方向に複数並んで、第２回転体２２３上を搬送される可能性がある。この点を考慮すれば、分割錠剤の厚みが所定の厚み以上である場合、移送幅Ｗ２２は、更に分割錠剤の厚みの２倍未満に設定されても構わない。移送幅Ｗ２２を分割錠剤の厚みの２倍未満に設定することで、起立した状態の分割錠剤が移送幅Ｗ２２の方向に複数に並んで搬送されることを防止できる。なお、上記所定の厚みは実験等を経て設定されていればよい。図８の例では、分割錠剤の厚みの２倍が分割錠剤の半径の１．３倍以上である場合に、分割錠剤の厚みが所定の厚み以上であるとしている。

また、移送幅Ｗ２１は、比較的厚い分割錠剤を起立した状態で搬送できる程度の大きさに設定されても構わない。比較的厚い分割錠剤が起立した場合であっても、上述の移送幅Ｗ２２の設定により、移送幅Ｗ２２の通過経路Ｒｏ上において、移送幅Ｗ２２の方向に複数の分割錠剤が並んでしまうことが無いためである。

一方、図８の（ａ）に示すように、分割錠剤の厚みが比較的薄い場合（所定の厚み未満である場合）には、分割錠剤が起立した状態で移送幅Ｗ２２の方向に複数並んで、第２回転体２２３上を搬送される可能性は低い。そのため、分割錠剤の起立（つまり分割錠剤の厚み）を考慮して移送幅Ｗ２２を設定しなくてもよい。

図８の（ａ）及び（ｂ）の例では、移送幅Ｗ２２は、例えば、分割錠剤の半径の１．３倍（１．３Ａ）となるように設定されている。

また、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みが所定値未満である場合、分割錠剤の厚みの１倍より大きく、かつ当該厚みの２倍未満の値に設定される。つまりこの場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚み方向の寸法に応じて設定される。また、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みが所定値以上である場合、分割錠剤の半径の１倍より大きく、かつ、分割錠剤の厚みの２倍未満の値に設定される。つまりこの場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚み方向以外の方向（断面円形状の錠剤であれば半径）の寸法も考慮して設定される。

上述のように、分割錠剤が比較的薄い場合には分割錠剤が起立した状態で搬送される可能性は低い。そのため、移送高さＷ１は、分割錠剤が起立した状態で第２回転体２２３上を搬送されることを考慮せずに、２つの分割錠剤が重なった状態で第２回転体２２３上を搬送されることを防止できる程度（１つの分割錠剤が確実に搬送される程度）の値に設定されればよい。

例えば、図８の（ａ）に示すように、分割錠剤の厚みの２倍が移送幅Ｗ２２未満（図８の例では、分割錠剤の半径の１．３倍未満）である場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みに１．１倍を乗じた値（１．１Ｂ）に設定される。

但し、比較的薄い分割錠剤が仮に起立してしまった場合、分割錠剤は、移送幅Ｗ２２の方向に複数に並んで搬送され、払出口２２７から払出されてしまうことになる。そのため、比較的薄い分割錠剤については寝た状態で払出口２２７へと搬送されることが好ましい。比較的薄い分割錠剤が起立した状態で払出されることも考慮して移送幅Ｗ２２を設定すると、移送幅Ｗ２２が小さくなりすぎて、寝た状態の分割錠剤を払出口２２７まで搬送できなくなってしまう。そのため、移送幅Ｗ２２については、比較的薄い分割錠剤が起立する可能性は低いものとして（つまり、起立することを許容して）、上述のように設定される。比較的薄い分割錠剤が起立した状態で払出されることを確実に防止するために、分割錠剤の厚みが所定値未満である場合には、移送高さＷ１は、更に分割錠剤の半径未満に設定されても構わない。

一方、分割錠剤が比較的厚い場合には分割錠剤が起立した状態で搬送される可能性がある。そのため、分割錠剤が起立した状態でも第２回転体２２３上を搬送されるように、移送高さＷ１は、分割錠剤の半径よりも大きい値に設定される。一方、２つの分割錠剤が上下方向に重なった状態で第２回転体２２３上を搬送されることを防止する必要があるため、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みの２倍未満の値に設定される。

例えば、図８の（ｂ）に示すように、分割錠剤の厚みの２倍が移送幅Ｗ２２以上（図８の例では、分割錠剤の半径の１．３倍以上）である場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の半径に１．１倍を乗じた値（１．１Ａ）に設定される。

非分割錠剤可変カセットＣａ２１で錠剤を払出す場合に用いられる駆動対応情報では、錠剤が寝た状態で払出されることを想定して、移送高さ及び移送幅が設定されている。分割錠剤ではない場合、錠剤が寝た状態となりやすいためである。例えば、移送高さＷ１は、錠剤の厚みの１倍より大きく、かつ２倍未満に設定され、移送幅Ｗ２２は、錠剤の直径の１倍より大きく、かつ２倍未満に設定されている。

一方、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、分割錠剤を取り扱う。そのため、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を、分割錠剤が起立した状態で払出される可能性も考慮して設定する必要がある。上述したように移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を設定することで、分割錠剤がどのような状態で第２回転体２２３上を搬送されても、少なくともガイド部材２２６から払出口２２７までの通過経路Ｒｏ上においては分割錠剤を１列に整列させることができる。

そのため、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、寝た状態の分割錠剤だけでなく、起立した状態の分割錠剤でも１つずつ払出すことが可能となる。起立した状態の分割錠剤でも払出すことができるため、分割錠剤の払出し効率を向上させることができる。また、２つの分割錠剤が重なった状態で払出されることを防止できる。

なお上記では、分割錠剤の厚み及び半径を用いた移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２の算出例について説明したが、これに限らない。算出に用いられる分割錠剤の厚みとしては、分割錠剤の縦（直径）、横（半径）及び高さ（厚み）の寸法のうち最小寸法（短辺とも称する）を有する第１部分を用いればよい。また、算出に用いられる分割錠剤の半径としては、分割錠剤の縦、横及び高さの寸法のうち、２番目に小さい寸法を有する第２部分（中辺とも称する）を用いればよい。

つまり、移送幅Ｗ２２は、分割錠剤の第２部分の１倍より大きく、第２部分の２倍未満に設定されていればよい。分割錠剤の第１部分が所定の長さ以上（例：分割錠剤の厚みが所定の厚み以上）である場合には、移送幅Ｗ２２は、更に分割錠剤の第１部分の２倍未満に設定されても構わない。

また、移送高さＷ１は、分割錠剤の第１部分が所定値未満（例：第１部分×２＜移送幅Ｗ２２、つまり第１部分＜移送幅Ｗ２２／２）である場合、第１部分の１倍より大きく、かつ第１部分の２倍未満の値に設定されていればよい。また、移送高さＷ１は、分割錠剤の第１部分が所定値以上（例：第１部分×２≧移送幅Ｗ２２、つまり第１部分≧移送幅Ｗ２２／２）である場合、分割錠剤の第２部分の１倍より大きく、かつ、第１部分の２倍未満の値に設定されていればよい。

また、上記の例では、分割錠剤の厚みの２倍が移送幅Ｗ２２（分割錠剤の半径の１．３倍）と同一である場合、図８の（ｂ）の設定方法により移送高さＷ１が設定されるが、図８の（ａ）に示す設定方法により移送高さＷ１が設定されても構わない。

なお、幅算出部１１３は、予め特定された非分割錠剤のサイズに基づき、分割錠剤の通過経路幅（移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２）を算出するものでなくても構わない。例えば、幅算出部１１３は、当該非分割錠剤のサイズに基づき予め規定された通過経路幅に基づき、分割錠剤の通過経路幅を算出しても構わない。この場合、幅算出部１１３は、払出対象の分割錠剤に対応する駆動対応情報（分割錠剤に分割する前の非分割錠剤の駆動対応情報）に含まれる移送高さ又は移送幅を、分割錠剤のサイズに応じて変更した値を、調整後の移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２として決定する。例えば、幅算出部１１３は、分割錠剤が半錠であれば、駆動対応情報に含まれる移送高さ及び移送幅を２で除した値を、調整後の移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２として決定する。

この場合であっても、分割錠剤ごとに駆動対応情報を記憶しておく必要が無いので、分割錠剤ごとに実寸を測定すると共に、当該測定結果に基づき移送高さ及び移送幅を算出し登録する等のユーザの負担を軽減できる。但し、分割錠剤ごとに、分割錠剤のサイズを示す情報、又は、当該サイズに応じて規定された移送高さ及び移送幅を含む駆動対応情報を記憶しておき、これらの情報を用いて、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を調整する構成であっても構わない。

分包制御部１１４は、処方データに基づき、錠剤供給ユニット１５、手撒きユニット１６及び散薬供給ユニット１７を制御して、これらのユニットに投入された錠剤又は散薬を分包ユニット１８に払出す。そして、分包制御部１１４は、分包ユニット１８を制御して、処方データに示された分包単位毎に、上記の各ユニットから払出された錠剤又は薬剤を分包する。

例えば、分包制御部１１４は、処方データに錠剤が含まれている場合には、錠剤供給ユニット１５を制御する。具体的には、分包制御部１１４は、払出特定部１１１が特定した固定カセットＣａ１からの錠剤の払出しを行うために、当該固定カセットＣａ１が装着された固定カセット装着部１５１に錠剤払出の指示を行う。これにより、固定カセット装着部１５１が固定カセットＣａ１を駆動させることで、固定カセットＣａ１は、処方データに示された数量の錠剤を払出す。

同様に、分包制御部１１４は、払出特定部１１１が特定した可変カセットＣａ２からの錠剤の払出しを行うために、当該可変カセットＣａ２が装着された可変カセット装着部１５２に錠剤払出の指示を行う。これにより、可変カセット装着部１５２が可変カセットＣａ２を駆動させることで、可変カセットＣａ２は、処方データに示された数量の錠剤を払出す。また、分包制御部１１４は、可変カセットＣａ２による錠剤の払出し前に、可変カセットＣａ２の移送高さ及び移送幅の調整を行う。

また例えば、分包制御部１１４は、手撒きユニット１６の複数の手撒き収容部の少なくとも何れかに錠剤が割り付けられている場合には、処方データに基づき、錠剤が割り付けられた手撒き収容部に対応する手撒き払出部の開閉動作を制御する。

表示制御部１１５は、各種情報を含む画像を生成し、表示部１３に表示する。表示制御部１１５は、例えば、分割錠剤可変カセットＣａ２２への分割錠剤の充填時に、分割錠剤可変カセットＣａ２２に収容されている分割錠剤の残数、及び、必要となる分割錠剤の個数を表示する画像を生成する。

このとき、表示制御部１１５は、非分割錠剤として計数した場合の個数（１錠換算とした場合の個数）と、分割錠剤として計数した場合の個数とを含む画像を生成し、表示部１３に表示する。例えば、非分割錠剤を２分割して分割錠剤が生成されている場合、非分割錠剤として計数した場合の個数（錠数）が９個であれば、分割錠剤として計数した場合の個数は１８個となる。

上記の表示により、ユーザは、非分割錠剤として計数した場合の個数なのか、分割錠剤として計数した場合の個数なのかを明確に特定できるため、分割錠剤可変カセットＣａ２２に収容する、又は収容されている分割錠剤の個数を、正確に把握できる。

また、表示制御部１１５は、例えば、薬剤払出処理中に、固定カセットＣａ１及び可変カセットＣａ２が空になった場合（つまり充填が必要となった場合）、その旨を通知する画像を表示する。分割錠剤可変カセットＣａ２２の場合、上述した表示が行われる。

なお、上記の個数表示は、例えば、分割錠剤可変カセットＣａ２２を固定カセットＣａ１として使用する場合（後述）に行われる。これに限らず、上記の個数表示は、分割錠剤可変カセットＣａ２２を可変カセットＣａ２として使用する場合の充填時に行われても構わない。また、後述の印字・書換制御部１１６が可変カセットＣａ２の表示部２２１に上記の個数表示を行っても構わない。

その他、例えば、表示制御部１１５は、手撒きユニット１６又は散薬供給ユニット１７に薬剤を投入する旨をユーザに促すための画像を生成する。また、表示制御部１１５は、分割錠剤を払出すために、分割錠剤可変カセットＣａ２２又は手撒きユニット１６をユーザに選択させるための画像を生成する。また、表示制御部１１５は、通知制御部１１２による通知内容を含む画像を生成しても構わない。

印字・書換制御部１１６は、指示書、検薬包及び薬包への印字、並びに、表示部２２１の表示（書換え）を制御する。指示書、検薬包及び薬包への印字は、例えば分包ユニット１８に備えられた印刷機構（不図示）を制御することにより行われる。

払出特定部１１１は、処方データに基づき、各種薬剤を払出すためのカセット又はユニットを特定する。印字・書換制御部１１６は、錠剤を払出すためのカセットとして可変カセットＣａ２が特定された場合には、例えば、表示部２２１にその錠剤名を表示させる。また、印字・書換制御部１１６は、特定された可変カセットＣａ２が非分割錠剤可変カセットＣａ２１であるのか、分割錠剤可変カセットＣａ２２であるのかを示すカセット特定情報を表示部２２１に表示させる。

また、印字・書換制御部１１６は、非分割錠剤として計数した場合の個数（１錠換算とした場合の個数）と、分割錠剤として計数した場合の個数とを含む画像を、表示部２２１に表示しても構わない。

なお、印字・書換制御部１１６は、可変カセットＣａ２が可変カセット装着部１５２に装着された状態において、表示部２２１に表示する画像のデータを、可変カセット装着部１５２のＲＦＩＤリーダライタから、可変カセットＣａ２のＲＦＩＤタグに書き込む。これにより、印字・書換制御部１１６による表示部２２１への画像表示が可能となる。

また、印字・書換制御部１１６は、錠剤を払出すためのカセットとして、可変カセットＣａ２が特定された場合には、例えば、以下の情報を指示書に印字する。
・患者名。
・可変カセットＣａ２を特定する情報（例：可変カセット識別情報）。
・可変カセットＣａ２に収容される錠剤名（処方薬名）。
・収容すべき錠剤の個数（処方量）。
・カセット特定情報。

また、印字・書換制御部１１６は、錠剤を払出すためのユニットとして、手撒きユニット１６が特定された場合には、例えば、以下の情報を指示書に印字する。
・患者名。
・手撒きユニット１６に収容される錠剤名（処方薬名）。
・錠剤を収容する手撒き収容部の位置。
・手撒き収容部に収容する錠剤の個数（処方量）。
・手撒きユニット１６が錠剤を払出すためのユニットとして特定されたことを示す手撒き特定情報。

なお、払出特定部１１１は、錠剤を払出すためのユニットとして、手撒きユニット１６を特定した場合には、各種錠剤を収容する手撒き収容部を特定する（つまり、各種錠剤を手撒き収容部に割り付ける）。印字・書換制御部１１６は、この手撒き収容部の特定に基づき、錠剤を収容する手撒き収容部の位置を指示書に印字する。

また、印字・書換制御部１１６は、処方データに基づき、検薬包及び薬包に、例えば患者名、服用時期、処方薬、及び処方量の印字を行う。また、検薬包及び薬包にも、可変カセットＣａ２から払出された錠剤については、錠剤名と共にカセット特定情報が印字され、手撒きユニット１６から払出された錠剤については、錠剤名と共に手撒き特定情報が印字される。

図９は、表示部２２１の表示例を示す図である。図１０の（ａ）は、指示書の印字例を示す図であり、（ｂ）は、検薬包の印字例を示す図であり、（ｃ）は、薬包の印字例を示す図である。

図９に示すように、印字・書換制御部１１６は、表示部２２１に、錠剤名等と共に、カセット特定情報Ｓｉｇ１を表示する。図９の例では、表示部２２１に、分割錠剤可変カセットＣａ２２であることを示すカセット特定情報Ｓｉｇ１として「半」の文字が表示されている。非分割錠剤可変カセットＣａ２１の場合であれば、カセット特定情報Ｓｉｇ１として、非分割錠剤可変カセットＣａ２１であることを示す、例えば「整」の文字が表示される。

また、図１０の（ａ）に示すように、印字・書換制御部１１６は、指示書に、患者名及び錠剤名等と共に、錠剤の払出先を特定するための払出先特定情報Ｓｉｇ２を印字する。図１０の（ａ）の例では、指示書に、払出対象の錠剤「△△△錠」の４２錠分（「４２Ｔ（タブレット）」分）について、手撒きユニット１６から払出すことを示すために、払出先特定情報Ｓｉｇ２として、手撒き特定情報の一例である「Ｄ」の文字が印字されている。払出対象の錠剤を払出すカセットが可変カセットＣａ２である場合、払出先特定情報Ｓｉｇ２として、可変カセットＣａ２であることを示す、例えば「Ｕ」の文字が印字される。なお、図１０において「○○○ ○○○」は患者名である。

また、図１０の（ｂ）に示すように、印字・書換制御部１１６は、検薬包に、患者名及び錠剤名等と共に、払出先特定情報Ｓｉｇ３を印字する。図１０の（ｂ）の例では、検薬包には、払出対象の錠剤「△△△錠」の４２錠分について、手撒きユニット１６から薬包に払出されたことを示すために、払出先特定情報Ｓｉｇ３として、手撒き特定情報の一例である「Ｄ」の文字が印字されている。払出対象の錠剤を払出したカセットが可変カセットＣａ２である場合、払出先特定情報Ｓｉｇ３として、可変カセットＣａ２であることを示す、例えば「Ｕ」の文字が印字される。

また、図１０の（ｃ）に示すように、印字・書換制御部１１６は、各薬包に、患者名及び錠剤名等と共に、払出先特定情報Ｓｉｇ４を印字する。図１０の（ｃ）の例では、各薬包には、払出対象の錠剤「△△△錠」について、手撒きユニット１６から各薬包に払出されたことを示すために、払出先特定情報Ｓｉｇ４として、手撒き特定情報の一例である「Ｄ」の文字が印字されている。払出対象の錠剤を払出したカセットが可変カセットＣａ２である場合、払出先特定情報Ｓｉｇ４として、可変カセットＣａ２であることを示す、例えば「Ｕ」の文字が印字される。

〔薬剤払出装置の処理例〕
次に、薬剤払出装置１００の処理（薬剤払出処理）の一例について説明する。図１１は、薬剤払出装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、払出特定部１１１の処理の一例を示すフローチャートである。

本処理例では、錠剤の払出しについては、１種類の錠剤を、非分割錠剤及び分割錠剤の組合せ（ｎ．ｍ錠（ｎは１以上の整数、ｍは正の数））として払出すか、又は、分割錠剤のみ（ｎ．ｍ錠（ｎ＝０、ｍは正の数））として払出すものとして説明する。具体的には、当該錠剤をｎ．５錠（ｎは０以上の整数）払出す場合を例に挙げて説明する。

（処理の概要）
まず、薬剤払出装置１００の処理の概要について説明する。図１１に示すように、制御部１１は、処方入力端末２００（又はＰＣ１０の操作部１４）から、ｎ．５錠の錠剤の払出指示を受け付ける（Ｓ１）。つまり、制御部１１は、少なくとも１種類の錠剤についての払出数量がｎ．５錠である旨の情報を含む処方データを取得する（Ｓ１）。制御部１１は、当該処方データを受け付けると、払出特定部１１１は、処方データに基づき、薬剤を払出すためのカセット又はユニットを特定する（Ｓ２）。具体的には、払出特定部１１１は、処方データに錠剤が含まれている場合には、錠剤を払出すためのユニットとして、錠剤供給ユニット１５又は手撒きユニット１６を特定する。また、払出特定部１１１は、処方データに散薬が含まれている場合には、散薬を払出すためのユニットとして、散薬供給ユニット１７を特定する。

払出特定部１１１が処方データに含まれる全薬剤の払出先を特定した後、表示制御部１１５は、特定された可変カセットＣａ２及び／又は手撒きユニット１６への収容指示を含む画像を、表示部１３に表示する。またこのとき、印字・書換制御部１１６は、可変カセットＣａ２及び／又は手撒きユニット１６への錠剤の収容方法を印字した指示書を発行すると共に、可変カセットＣａ２が可変カセット装着部１５２に装着された状態で、表示部２２１に錠剤名等の表示を行う。

ユーザは、上記指示書を確認しながら、可変カセットＣａ２及び／手撒きユニット１６への錠剤の充填作業を行う（Ｓ３）。充填作業が完了すると、例えば操作部１４を介して分包開始の開始操作を受け付けることにより、分包制御部１１４は、処方データに基づき、錠剤供給ユニット１５、手撒きユニット１６及び散薬供給ユニット１７から分包ユニット１８への払出しを制御する。また、分包制御部１１４は、処方データに基づき、分包ユニット１８での薬剤の分包処理を制御する（Ｓ４）。このとき、印字・書換制御部１１６は、処方データに基づき各薬包に収容された内容物の印字を、各薬包に行うと共に、各薬包に収容された内容物をユーザが確認するための検薬包への印字を行う。

このようにして、薬剤払出装置１００は、処方データに示される、所定の服用時期の１患者分の薬剤を当該服用時期毎に払出し、分包する。

（カセット又はユニットの特定処理の一例）
次に、払出特定部１１１の処理の一例について説明する。図１２に示すように、制御部１１は、ｎ．５錠の錠剤の払出指示を受け付ける（Ｓ１１）。ｎ≧１（例：払出数量が１．５錠、２．５錠）である場合、払出対象となる錠剤として、非分割錠剤及び分割錠剤の両方が払出される。この場合、払出特定部１１１は、まず当該非分割錠剤が収容されている非分割錠剤固定カセットＣａ１１が存在するか否かを判定する（Ｓ１２）。払出特定部１１１は、当該非分割錠剤固定カセットＣａ１１が存在すると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、当該非分割錠剤固定カセットＣａ１１を、当該非分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する（Ｓ１３）。その後、分割錠剤固定カセットＣａ１２の存在有無の判定処理（Ｓ１４）に移行する。

一方、払出特定部１１１は、上記非分割錠剤固定カセットＣａ１１が存在しないと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、例えば割付情報を参照することで、使用可能な非分割錠剤可変カセットＣａ２１が存在するか否かを判定する（Ｓ１６）。払出特定部１１１により当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１が存在すると判定された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、通知制御部１１２は、可変カセット装着部１５２に、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１が装着されているか否かを判定する（Ｓ１７）。この装着の判定は、例えば、可変カセット装着部１５２のＲＦＩＤリーダライタが可変カセットＣａ２のＲＦＩＤタグから可変カセット識別情報を読取ることで行われる。

通知制御部１１２により、上記非分割錠剤可変カセットＣａ２１が装着されていると判定された場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、払出特定部１１１は、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１に、払出対象の非分割錠剤を割り付ける。これにより、払出特定部１１１は、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１を、当該非分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する（Ｓ１９）。またこのとき、分包制御部１１４は、割り付けられた非分割錠剤の駆動対応情報に基づき、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を調整する。その後、分割錠剤固定カセットＣａ１２の存在有無の判定処理（Ｓ１４）に移行する。

一方、通知制御部１１２は、上記非分割錠剤可変カセットＣａ２１が装着されていないと判定した場合（Ｓ１７でＮＯ）、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１を装着させる位置にあるＬＥＤ１５３を点灯する（Ｓ１８）。その後、Ｓ１７の処理に戻り、通知制御部１１２は、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１が装着されたと判定した場合には、ＬＥＤ１５３を消灯する。なお、所定時間、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１の装着がなかった場合には、ＬＥＤ１５３を消灯した後、Ｓ２４の処理（後述）に移行しても構わない。

Ｓ１３又はＳ１９の処理後、払出特定部１１１は、上記分割錠剤が収容されている分割錠剤固定カセットＣａ１２が存在するか否かを判定する（Ｓ１４）。払出特定部１１１は、当該分割錠剤固定カセットＣａ１２が存在すると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、当該分割錠剤固定カセットＣａ１２を、当該分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する（Ｓ１５）。そして、上記錠剤を払出すためのカセット又はユニットの特定処理を終了する。

一方、払出特定部１１１は、上記分割錠剤固定カセットＣａ１２が存在しないと判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２が存在するか否かを判定する（Ｓ２０）。払出特定部１１１により当該分割錠剤可変カセットＣａ２２が存在すると判定された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、通知制御部１１２は、可変カセット装着部１５２に、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着されているか否かを判定する（Ｓ２１）。

通知制御部１１２により、上記分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着されていると判定された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、払出特定部１１１は、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２に、払出対象の分割錠剤を割り付ける。これにより、払出特定部１１１は、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２を、当該分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する（Ｓ２３）。またこのとき、幅算出部１１３は、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を算出し、分包制御部１１４は、算出された移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２となるように、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を調整する。その後、上記錠剤を払出すためのカセット又はユニットの特定処理を終了する。

一方、通知制御部１１２は、上記分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着されていないと判定した場合（Ｓ２１でＮＯ）、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２を装着させる位置にあるＬＥＤ１５３を点灯する（Ｓ２２）。その後、Ｓ２１の処理に戻り、通知制御部１１２は、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着されたと判定した場合には、ＬＥＤ１５３を消灯する。なお、所定時間、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２の装着がなかった場合には、ＬＥＤ１５３を消灯した後、Ｓ２４の処理（後述）に移行しても構わない。

また、Ｓ１６でＮＯの場合、Ｓ２４の処理に移行する。換言すれば、払出特定部１１１が、非分割錠剤を払出す場合に、当該非分割錠剤を収容している非分割錠剤固定カセットＣａ１１も、使用可能な非分割錠剤可変カセットＣａ２１も存在しないと判定した場合に、Ｓ２４の処理に移行する。

また、Ｓ２０でＮＯの場合、Ｓ２４の処理に移行する。換言すれば、払出特定部１１１が、分割錠剤を払出す場合に、当該分割錠剤を収容している分割錠剤固定カセットＣａ１２も、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２も存在しないと判定した場合に、Ｓ２４の処理に移行する。

つまり、払出特定部１１１は、払出対象の錠剤を錠剤供給ユニット１５から払出すことができない状況であると判定した場合に、上記錠剤を払出すためのユニットとして、手撒きユニット１６を特定する（Ｓ２４）。

このように、払出特定部１１１は、まず処方データに含まれる錠剤を固定カセットＣａ１で払出すことが可能であるかどうかを判定する。そして、払出特定部１１１は、固定カセットＣａ１で当該錠剤を払出すことができないと判定した場合には、可変カセットＣａ２からの払出しが可能かどうかを判定する。可変カセットＣａ２に優先して固定カセットＣａ１を使用することで、効率良く錠剤を払出すことができる。

なお、図１２では、払出特定部１１１は、非分割錠剤を払出すカセットを特定した後、分割錠剤を払出すカセットを特定しているが、これに限られない。払出特定部１１１は、分割錠剤を払出すカセットを特定した後、非分割錠剤を払出すカセットを特定しても構わないし、これらの特定処理が並行して行われても構わない。

また、ｎ＝０（払出数量が０．５錠）である場合、非分割錠剤を払出すカセットを特定する処理（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１６～Ｓ１９の処理）は行われず、Ｓ１４以降の処理が行われる。

なお、上記錠剤の払出しに関し、非分割錠剤のみを払出す場合には、例えば、以下のような処理が行われる。

払出特定部１１１は、処方データに含まれる非分割錠剤が収容されている非分割錠剤固定カセットＣａ１１が存在する場合には、当該非分割錠剤固定カセットＣａ１１を、当該非分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。制御部１１は、当該非分割錠剤固定カセットＣａ１１が存在しない場合には、使用可能な非分割錠剤可変カセットＣａ２１があれば、当該非分割錠剤可変カセットＣａ２１を、当該非分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。制御部１１は、非分割錠剤可変カセットＣａ２１に空きがなければ、手撒きユニット１６を、当該非分割錠剤を払出すためのユニットとして特定する。

（カセット特定処理の別例）
次に、払出特定部１１１の処理の別例について説明する。

払出特定部１１１は、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、分割錠剤を払出すためのカセットに特定できる状況において、当該分割錠剤を払出すためのユニットとして手撒きユニット１６を特定しても構わない。つまり、当該状況において、分割錠剤可変カセットＣａ２２が、分割錠剤を払出すためのカセットとして特定される必要は必ずしもない。

例えば、任意の錠剤についてｎ．ｍ錠（ｎは０以上の整数、ｍは正の数）の払出しを行う場合、払出特定部１１１は、ｎ＝０であれば（例：０．５錠）、分割錠剤を払出すためのカセットとして分割錠剤可変カセットＣａ２２を選択する。一方、払出特定部１１１は、ｎ≧１であれば（例：１．５錠、２．５錠）、分割錠剤を払出すためのカセット又はユニットとして、分割錠剤可変カセットＣａ２２及び手撒きユニット１６の何れかを選択する。分割錠剤可変カセットＣａ２２から払出すか、手撒きユニット１６から払出すかは、予め設定されていても構わないし、上記状況においてその都度ユーザに選択させても構わない。

ｎ≧１の場合、任意の錠剤について、非分割錠剤が非分割錠剤固定カセットＣａ１１から払出され、分割錠剤が分割錠剤可変カセットＣａ２２から払出される場合がある。この場合、同種の錠剤が固定カセットＣａ１及び可変カセットＣａ２の両方から払出されることになる。この場合、手撒きユニット１６を用いた場合よりも払出効率は向上するが、ユーザによっては、異なる位置に配置されたカセットからの払出しの把握が手間だと感じる可能性もある。一方で、手撒きユニット１６に収容する錠剤数が多数である場合には、手撒きユニット１６に錠剤を収容していくこと自体が、上記把握の手間以上に手間と感じる可能性もある。

そこで、ｎ≧１の場合、分割錠剤を払出すためのユニットとして、手撒きユニット１６の選択を可能とすることで、払出効率とユーザの利便性とを両立した錠剤の払出しを行うことが可能となる。なお、ｎ＝０の場合は、非分割錠剤固定カセットＣａ１１からの払出しは無いため、払出特定部１１１は、払出効率を考慮して、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。但し、ｎ＝０の場合についても、払出特定部１１１は、設定又はユーザ操作に従って、分割錠剤を払出すためのカセット又はユニットとして、分割錠剤可変カセットＣａ２２又は手撒きユニット１６を選択しても構わない。

図１３を用いて、分割錠剤を払出すためのカセット又はユニットとして、分割錠剤可変カセットＣａ２２又は手撒きユニット１６を選択可能である場合の処理について説明する。図１３は、払出特定部１１１の処理の別例を示すフローチャートである。図１３では、図１２の処理に、Ｓ３１及びＳ３２の処理が追加されている。

払出対象の錠剤に分割錠剤が含まれる場合、通知制御部１１２により、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２が可変カセット装着部１５２に装着されていると判定された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、払出特定部１１１は、ｎ＝０であるか否かを判定する（Ｓ３１）。ここでは、払出特定部１１１は、処方データに基づき、払出対象の錠剤の払出数量が０．５錠であるのか否かを判定する。

払出特定部１１１は、ｎ＝０であると判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、払出対象の分割錠剤を上記分割錠剤可変カセットＣａ２２に割り付けることで、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２を、当該分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する（Ｓ２３）。なお、ｎ＝０の場合、非分割錠剤を払出すカセットを特定する処理（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１６～Ｓ１９の処理）は行われない。

一方、払出特定部１１１は、ｎ＝０でない（ｎ≧１である）と判定した場合（Ｓ３１でＮＯ）、設定に従い、上記分割錠剤可変カセットＣａ２２を、上記分割錠剤を払出すためのカセットとして特定するか、手撒きユニット１６を、上記分割錠剤を払出すためのユニットとして特定する（Ｓ３２）。なおこの場合には、非分割錠剤を払出すカセットを特定する処理が行われる。

Ｓ３２において、分割錠剤可変カセットＣａ２２が選択された場合（つまり、払出対象の分割錠剤が分割錠剤可変カセットＣａ２２に割り付けられた場合）には、本処理は終了となる。手撒きユニット１６が選択された場合には、払出特定部１１１は、処方データに基づき、分割錠剤を収容する手撒き収容部を特定する。つまり、払出特定部１１１は、ｎ≧１である場合に、手撒きユニット１６を、分割錠剤を払出すためのユニットとして特定した場合、分割錠剤の全てを手撒きユニット１６（の各手撒き収容部）に割り付ける。

なお、Ｓ３１の処理は、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２が存在すると判定された後（Ｓ２０でＹＥＳ）に行われても構わない。この場合、払出特定部１１１がｎ＝０であるか否かを判定した後に（Ｓ３１でＹＥＳ、又はＳ３１でＮＯ）、Ｓ２１の処理が行われても構わない。また、Ｓ３２において、払出特定部１１１により、分割錠剤可変カセットＣａ２２が選択される設定となっていることが特定された後に、Ｓ２１の処理が行われても構わない。この場合、Ｓ２１でＹＥＳとなった後に、払出対象の分割錠剤が分割錠剤可変カセットＣａ２２に割り付けられる。

〔その他の払出処理例〕
薬剤払出装置１００は、以下のように錠剤を払出しても構わない。例えば、払出指示に、同一種類の錠剤について非分割錠剤及び分割錠剤の払出指示（ｎ．ｍ錠（ｎは１以上の整数、ｍは正の数）の払出指示）が含まれている場合、分包制御部１１４（払出制御部）は以下の処理を行う。

分包制御部１１４は、上記の場合、払出指示に含まれている非分割薬剤を払出すためのカセットとして特定された非分割錠剤可変カセットＣａ２１を駆動させる。また、分包制御部１１４は、上記の場合、払出指示に含まれている分割薬剤を払出すためのカセットとして特定された分割錠剤可変カセットＣａ２２を駆動させる。つまり、分包制御部１１４の制御を受けて、非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、当該非分割薬剤を払出すと共に、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、当該分割薬剤を払出す。

この場合であっても、少なくとも分割錠剤を、可変カセットＣａ２を用いて払出すため、分割錠剤を手撒きユニット１６から払出す場合に比べ、効率良く払出すことが可能である。

なお、上記の払出処理は、例えば、上記非分割錠剤及び分割錠剤を払出対象とする固定カセットＣａ１が存在しない場合の払出処理に対応する。また、固定カセットＣａ１を有さず、可変カセットＣａ２のみを有する薬剤払出装置１００においては、上記のように払出処理が実行される。

また、可変カセットＣａ２の特定は、上述のように払出特定部１１１により行われても構わないし、ユーザによって行われても構わない。可変カセットＣａ２の特定がユーザによって行われる場合、分包制御部１１４は、例えば、ユーザによる、可変カセットＣａ２に上記非分割錠剤及び分割錠剤が収容された後の払出開始操作を受け付けることで、上記の払出処理を実行しても構わない。

〔分割錠剤可変カセットの使用例－分割錠剤可変カセットの固定カセット化〕
分割錠剤可変カセットＣａ２２は、固定カセットＣａ１として使用されても構わない。分割錠剤可変カセットＣａ２２の動作モードとして、例えば、第１動作モード及び第２動作モードの何れかに設定できる。第１動作モードは、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、分割錠剤を払出す可変カセット（通常の可変カセットＣａ２）として動作させる動作モードである。第２動作モードは、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、分割錠剤固定カセットＣａ１２（つまり、任意の種類の分割錠剤のみを払出す固定カセット）として動作させる動作モードである。このような動作モードの設定により、分割錠剤可変カセットＣａ２２の使用態様をユーザの利便性に応じて切替えることができる。

分割錠剤可変カセットＣａ２２の動作モードの設定は、例えば、ユーザ操作を受け付けることで行われる。設定された動作モードは、可変カセット識別情報と対応付けて記憶部１２に記憶される。また、第２動作モードに設定された場合、分割錠剤可変カセットＣａ２２には予め任意の種類の分割錠剤が収容され、当該分割錠剤の薬剤識別情報が、可変カセット識別情報と対応付けて記憶部１２に記憶される。

第１動作モードに設定されている場合、払出特定部１１１は、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、通常の動作を行う分割錠剤可変カセットＣａ２２として認識する。この場合、払出特定部１１１は、処方データに分割錠剤が含まれ、かつ、当該分割錠剤を収容している分割錠剤固定カセットＣａ１２が無い場合に、空いている分割錠剤可変カセットＣａ２２を、当該分割錠剤を払出すためのカセットとして特定する。上述したように、幅算出部１１３は、当該分割錠剤の大きさに応じて移送高さ及び移送幅を算出し、分包制御部１１４は、算出された移送高さ及び移送幅に調整する。

一方、第２動作モードに設定されている場合、払出特定部１１１は、当該分割錠剤を払出すためのカセットを特定するときに、分割錠剤可変カセットＣａ２２を、当該分割錠剤が収容されている分割錠剤固定カセットＣａ１２として認識する。つまり、第２動作モードに設定された分割錠剤可変カセットＣａ２２は、分割錠剤を払出す通常の分割錠剤可変カセットＣａ２２としては取り扱われず、分割錠剤固定カセットＣａ１２と同様、収容された分割錠剤専用のカセットとして取り扱われる。そのため、任意の種類の分割錠剤が収容されたときに、幅算出部１１３が、当該分割錠剤の大きさに応じて移送高さ及び移送幅を算出し、分包制御部１１４が、算出された移送高さ及び移送幅に調整するが、それ以降に算出及び調整することは無い。

例えば、一年を通してある程度の量が払出されるわけではないが、ある一定時期にある程度の量が払出されるといった錠剤も存在する。このような錠剤としては、例えば、ある一定時期に流行する病気（例：インフルエンザ）のために処方する錠剤が挙げられる。

このような錠剤を分割した分割錠剤は、一年を通してある程度の量が払出されるわけではないため、分割錠剤固定カセットＣａ１２を指定して常時収容しておく必要は無い。しかしながら、上記一定時期においては、当該分割錠剤は頻繁に払出されることが予想される。そのため、上記一定時期においては、分割錠剤固定カセットＣａ１２に当該分割錠剤を収容して払出した方が、払出すたびに当該分割錠剤を分割錠剤可変カセットＣａ２２に収容するというユーザの手間を削減できる。上記のように、分割錠剤可変カセットＣａ２２を分割錠剤固定カセットＣａ１２として取り扱うことが可能となることにより、上記のような分割錠剤を払出すときのユーザの手間を削減できる。

また、印字・書換制御部１１６は、第２動作モードに設定された分割錠剤可変カセットＣａ２２については、分割錠剤可変カセットＣａ２２を分割錠剤固定カセットＣａ１２として取り扱うこと示す情報を、表示部２２１に表示させても構わない。この場合、当該情報として、例えば「固定半錠ＵＣ」の文字が表示される（図９参照）。また、印字・書換制御部１１６は、第２動作モードに設定された分割錠剤可変カセットＣａ２２から払出される錠剤については、当該情報を錠剤名と共に印字した指示書、検薬包及び薬包を発行しても構わない。

分割錠剤可変カセットＣａ２２に動作モードを設定できる場合、図１２のＳ１４において、払出特定部１１１は、第２動作モードに設定されている分割錠剤可変カセットＣａ２２が存在するか否かを判定する。払出特定部１１１は、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２が存在する場合には、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２も含めて、処方データに含まれる分割錠剤が収容されている分割錠剤固定カセットＣａ１２が存在するか否かを判定する。

なお、上記と同様、非分割錠剤可変カセットＣａ２１に対して動作モードが設定されても構わない。つまり、非分割錠剤可変カセットＣａ２１に対して、通常の可変カセットＣａ２として動作させる第１動作モードと、任意の種類の非分割錠剤のみを払出す、非分割錠剤固定カセットＣａ１１として動作させる第２動作モードとのいずれかが設定されても構わない。この場合、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を固定カセットＣａ１として用いることが可能となる。

〔分割錠剤可変カセットの使用例－非分割錠剤及び分割錠剤用の可変カセット〕
上記では、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、分割錠剤を収容し払出す場合に用いられるものとして説明した。これに限らず、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、非分割錠剤を収容し払出すものとして用いられても構わない。この場合、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、非分割錠剤可変カセットＣａ２１としての機能も有することになる。つまり、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、分割錠剤又は非分割錠剤を払出可能な可変カセットとして機能する。また、払出特定部１１１が非分割錠剤可変カセットＣａ２１を特定するときに、分割錠剤可変カセットＣａ２２も特定対象の１つとすることができる。

分割錠剤可変カセットＣａ２２に非分割錠剤が収容される場合、幅算出部１１３は移送高さ及び移送幅の算出を行わず、分包制御部１１４は、当該非分割錠剤の駆動対応情報を参照することで、移送高さ及び移送幅を調整しても構わない。

分割錠剤可変カセットＣａ２２は、錠剤の破損を防止しつつ、錠剤の詰まり発生を抑制すべく、変位部材（例：第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂ）を備える。そのため、非分割錠剤の払出しに、非分割錠剤可変カセットＣａ２１に代えて分割錠剤可変カセットＣａ２２を用いることで、非分割錠剤の破損を防止しつつ、非分割錠剤の詰まり発生を抑制できる。それゆえ、非分割錠剤についても払出効率を向上させることができる。非分割錠剤の払出しに分割錠剤可変カセットＣａ２２を用いることは、特に破損しやすい、又は割れやすい非分割錠剤の払出しに有効である。

ここで、ユーザが、非分割錠剤可変カセットＣａ２１と、非分割錠剤も払出可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２とを所有する場合の、払出特定部１１１の処理の一例について説明する。ここでは、複数種類の錠剤の払出しを可変カセットＣａ２から行う場合に、使用する可変カセットＣａ２の種類の特定順の一例について説明する。

なお、本処理については、
・ユーザが所有する非分割錠剤可変カセットＣａ２１が４個、分割錠剤可変カセットＣａ２２が４個存在し（つまり、非分割錠剤を払出可能な可変カセットが８個、分割錠剤を払出可能な可変カセットが４個存在）、
・払出対象となる錠剤が９種類の錠剤（ＭＤ２１～ＭＤ２９）であり、
・９種類のうちの４種類の錠剤（ＭＤ２１～ＭＤ２４）は、０．ｍ錠の分割錠剤であり、・９種類のうちの５種類の錠剤（ＭＤ２５～ＭＤ２９）は、非分割錠剤であり、
・９種類の錠剤は、全て可変カセットＣａ２から払出される、
ものとして説明する。つまり、本処理では、払出対象となる錠剤の種類が可変カセットＣａ２の個数よりも多い。

互いに異なる種類の非分割錠剤と分割錠剤とを払出す場合、払出特定部１１１は、例えば、当該非分割錠剤のみを払出可能な非分割錠剤可変カセットＣａ２１の特定に優先して、当該非分割錠剤又は分割錠剤を払出可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の特定を行う。

この場合、払出特定部１１１は、まず分割錠剤ＭＤ２１～ＭＤ２４を払出すためのカセットを特定する。払出特定部１１１は、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２が４つ存在するか否かを判定する。払出特定部１１１は、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２が４個存在すると判定した場合には、４個の分割錠剤可変カセットＣａ２２のそれぞれを、分割錠剤ＭＤ２１～ＭＤ２４のそれぞれを払出すためのカセットとして特定する。

次に、払出特定部１１１は、非分割錠剤ＭＤ２５～ＭＤ２９を払出すためのカセットを特定する。使用可能な可変カセットＣａ２は、４個の非分割錠剤可変カセットＣａ２１である。そのため、払出特定部１１１は、所定の条件に従って、非分割錠剤ＭＤ２５～ＭＤ２９の中から、４個の非分割錠剤可変カセットＣａ２１に割り付ける非分割錠剤を選択する。払出特定部１１１は、例えば払出数量の多い順に、非分割錠剤を４個の非分割錠剤可変カセットＣａ２１に割り付けても構わない。例えば、４個の非分割錠剤可変カセットＣａ２１のそれぞれを、非分割錠剤ＭＤ２５～ＭＤ２８のそれぞれを払出すためのカセットとして特定する。

非分割錠剤ＭＤ２９を割り付けるための非分割錠剤可変カセットＣａ２１が存在しないため、払出特定部１１１は、手撒きユニット１６を、非分割錠剤ＭＤ２９を払出すためのユニットとして特定する。

なお、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２が４個存在しない場合、払出特定部１１１は、所定の条件（例：払出数量の多い順）に従って、分割錠剤可変カセットＣａ２２に分割錠剤を割り付ける。払出特定部１１１は、割り付けできなかった分割錠剤については、手撒きユニット１６を、当該分割錠剤を払出すためのユニットとして特定する。

また、可変カセットＣａ２の特定順は、上記に限られず、種々の方法が考えられる。払出特定部１１１は、互いに異なる種類の非分割錠剤と分割錠剤とを払出す場合、例えば、当該分割錠剤を払出す分割錠剤可変カセットＣａ２２の特定に優先して、当該非分割錠剤を払出す非分割錠剤可変カセットＣａ２１の特定を行っても構わない。また例えば、払出対象の錠剤が、可変カセットＣａ２から優先的に払出す錠剤として設定されている場合には、当該錠剤を可変カセットＣａ２に優先的に割り付けても構わない。

〔薬剤払出システム〕
次に、薬剤払出システムの一例について説明する。図１４は、薬剤払出システムの一例を示す図である。

薬剤払出システムは、薬剤を払出すための種々の装置等を備えたシステムであって、図１４に示すように、例えば、複数の薬剤払出装置１００、処方入力端末２００、及び制御装置５００を備える。制御装置５００は、複数の薬剤払出装置１００と通信可能に接続され、複数の薬剤払出装置１００を個別に制御する。また、制御装置５００は、処方入力端末２００と通信可能に接続される。つまり、本薬剤払出システムでは、処方入力端末２００が発行した処方データは、制御装置５００を介して、複数の薬剤払出装置１００のそれぞれに入力される。

具体的には、制御装置５００は、病院の内規等により予め定められた払出方法に従い、受け付けた処方データに含まれる種々の薬剤の払出先として、複数の薬剤払出装置１００のいずれかを特定する。各薬剤払出装置１００は、制御装置５００からの指示に従い、当該薬剤を分包して払出す。

＜制御装置＞
制御装置５００は、主として、割付先特定部５０１を備える。割付先特定部５０１は、任意の錠剤ｎ．ｍ錠（ｎは０以上の整数、ｍは正の数）の払出指示を受け付けた場合に、任意の薬剤払出装置１００における錠剤の割付先を特定する。具体的には、割付先特定部５０１は、任意の薬剤払出装置１００における０．ｍ錠分の錠剤の割付先（分割錠剤の割付先と称す）として、分割錠剤可変カセットＣａ２２又は手撒きユニット１６を特定する。また、割付先特定部５０１は、ｎ錠分の錠剤の割付先（非分割錠剤の割付先と称す）として、例えば非分割錠剤可変カセットＣａ２１を特定する。以下では、割付先特定部５０１が分割錠剤の割付先を特定する処理について説明する。

ここで、分割錠剤の割付先として分割錠剤可変カセットＣａ２２を優先して選択するカセット優先モードと、分割錠剤の割付先として分割錠剤可変カセットＣａ２２を優先しないカセット非優先モードとが選択可能となっている。

割付先特定部５０１は、カセット優先モードに設定されている場合、薬剤払出装置１００への分割錠剤可変カセットＣａ２２の装着の有無を問わず、分割錠剤の割付先（分割錠剤を払出すためのカセット）として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。一方、割付先特定部５０１は、カセット非優先モードに設定されている場合、薬剤払出装置１００への分割錠剤可変カセットＣａ２２の装着の有無を特定した後に、分割錠剤の割付先（分割錠剤を払出すためのカセット又はユニット）として、分割錠剤可変カセットＣａ２２又は手撒きユニット１６を特定する。

具体的には、割付先特定部５０１は、予め定められた払出方法に従い、受け付けた処方データに含まれる任意の払出順における任意の錠剤（払出数量ｎ．ｍ錠）の払出先となる薬剤払出装置１００を特定する。

割付先特定部５０１は、カセット優先モードに設定されている場合、ユーザが所有する分割錠剤可変カセットＣａ２２のうちの少なくとも１つを、分割錠剤の割付先として特定する。割付先特定部５０１は、特定した薬剤払出装置１００に、上記ｎ．ｍ錠の錠剤の払出指示と共に、特定した割付先（この場合は、特定した分割錠剤可変カセットＣａ２２）を示す割付先情報を送信する。

上記払出指示及び割付先情報を受信した薬剤払出装置１００では、分包制御部１１４は、特定された分割錠剤可変カセットＣａ２２が可変カセット装着部１５２に装着されている場合には、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２からの分割錠剤の払出処理を実行する。

一方、特定された分割錠剤可変カセットＣａ２２が可変カセット装着部１５２に装着されていない場合には、通知制御部１１２は、ＬＥＤ１５３を点灯させることで、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２の装着を促す通知をユーザに対して行う。分包制御部１１４は、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２の装着を認識した後、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２からの分割錠剤の払出処理を実行する。

また、割付先特定部５０１は、カセット非優先モードに設定されている場合、特定した薬剤払出装置１００において、分割錠剤の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を選択できるか否かを判定する。

制御装置５００は、ユーザが所有している全ての可変カセットＣａ２の総数（非分割錠剤可変カセットＣａ２１の総数、及び分割錠剤可変カセットＣａ２２の総数）を管理している。また、制御装置５００は、どの薬剤払出装置１００において、どの可変カセットＣａ２がどの可変カセット装着部１５２に装着されているのか（どの可変カセットＣａ２が使用中（例：割付済、分包中）であるのか）否かを管理している。制御装置５００は、可変カセットＣａ２の使用可否については、各薬剤払出装置１００から当該使用可否に関するデータを受信することで管理できる。

割付先特定部５０１は、カセット非優先モードに設定されている場合、特定した薬剤払出装置１００において使用可能な（割付可能な）分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。具体的には、割付先特定部５０１は、
（分割錠剤可変カセットＣａ２２の総数）－（他の薬剤払出装置１００で使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数）…（１）
を用いて、上記使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。

割付先特定部５０１は、上記式（１）の算出結果としての分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が、分割錠剤可変カセットＣａ２２への割付対象の錠剤（分割錠剤）の種類以上であれば、当該錠剤を、種類毎に、分割錠剤可変カセットＣａ２２に割り付ける。一方、割付先特定部５０１は、上記算出結果としての分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が上記割付対象の錠剤の種類未満であれば、算出した分割錠剤可変カセットＣａ２２の数の分、種類毎に、当該錠剤を割り付けると共に、割り付けできなかった錠剤については、手撒きユニット１６を割付先として特定する。算出結果として分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が０である場合には、全ての分割錠剤の割付先が手撒きユニット１６となる。

割付先特定部５０１は、上記のように特定した割付先を示す割付先情報を、特定した薬剤払出装置１００に送信する。これにより、薬剤払出装置１００は、割付先情報に従い、分割錠剤の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２及び手撒きユニット１６の何れかを選択する。

割付先特定部５０１は、処方順（処方データに含まれる錠剤の払出順）に、上記の処理を行っていく。つまり、割付先特定部５０１は、今回払出対象（割付対象）となった錠剤をｎ．ｍ錠払出すという払出指示を受け付けた場合、上記式（１）を用いて、特定した薬剤払出装置１００において使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。そして、割付先特定部５０１は、算出結果が、今回払出対象の分割錠剤の種類以上であるか否かを判定することで、当該分割錠剤の割付先を特定する。

このように、ｎ．ｍ錠の錠剤を払出す場合であって、かつカセット非優先モードに設定されている場合には、他の薬剤払出装置１００で使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２を考慮して、分割錠剤可変カセットＣａ２２又は手撒きユニット１６を特定する。そのため、カセット非優先モードに設定されている場合には、カセット優先モードに設定されている場合において発生し得る払出待機の状態を回避できる。

具体的には、カセット優先モードの場合、錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において、分割錠剤の割付先として分割錠剤可変カセットＣａ２２が特定される。当該分割錠剤可変カセットＣａ２２が他の薬剤払出装置１００で使用中である場合には、他の薬剤払出装置１００での使用が完了するまで、錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において当該分割錠剤可変カセットＣａ２２を使用することはできない。そのため、当該薬剤払出装置１００においては、錠剤の払出待機の状態となってしまう。

一方、カセット非優先モードの場合、上述の通り、他の薬剤払出装置１００で未使用の分割錠剤可変カセットＣａ２２があれば、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２を、錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２として特定する。そして、当該薬剤払出装置１００において使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２が、割付対象の分割錠剤の種類の数の分存在する場合には、全ての分割錠剤の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。一方、使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２が、割付対象の分割錠剤の種類の数の分存在しない場合には、割付先として分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定できなかった分割錠剤については、その割付先として手撒きユニット１６を特定する。

つまり、カセット非優先モードの場合、他の薬剤払出装置１００での分割錠剤可変カセットＣａ２２の使用状況によって、分割錠剤の割付先として分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定できない場合には、その割付先として手撒きユニット１６を特定する。そのため、カセット優先モードの場合においては払出待機となり得る分割錠剤を、他の薬剤払出装置１００での分割錠剤可変カセットＣａ２２の使用完了を待たずに、手撒きユニット１６から払出すことが可能となる。従って、カセット非優先モードの場合、カセット優先モードの場合に発生し得る払出待機の状態を回避できるので、効率良く分割錠剤の払出しを行うことが可能となる。

ここで、上記式（１）では、他の薬剤払出装置１００で使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２を、分割錠剤可変カセットＣａ２２の総数から減ずることで、分割錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出している。つまり、上記式（１）では、分割錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において既に使用されている分割錠剤可変カセットＣａ２２については、分割錠剤可変カセットＣａ２２の総数からの減算対象としていない。

分割錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において既に分割錠剤可変カセットＣａ２２が使用されている場合、次の錠剤の払出は、分割錠剤可変カセットＣａ２２において現在行われている分割錠剤の払出完了後に行われる。つまり、次の払出対象の分割錠剤の割付先が、分割錠剤可変カセットＣａ２２及び手撒きユニット１６の何れに特定されたとしても、当該分割錠剤の払出は、上記現在行われている錠剤の払出完了まで待機する必要がある。

上記式（１）において、分割錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において既に使用されている分割錠剤可変カセットＣａ２２を減算対象とした場合、次の錠剤の払出において当該分割錠剤可変カセットＣａ２２を使用できるにもかかわらず、次の錠剤の割付先として手撒きユニット１６が特定されてしまう可能性がある。この場合、次の払出対象の分割錠剤を分割錠剤可変カセットＣａ２２に収容できず、手撒きユニット１６に収容することになるため、却って払出の効率が悪くなる可能性がある。そのため、上記式（１）では、分割錠剤の払出先として特定された薬剤払出装置１００において既に使用されている分割錠剤可変カセットＣａ２２を減算対象としていない。

＜制御装置における処理＞
次に、制御装置５００における処理の一例について、図１５を用いて説明する。図１５は、制御装置５００における処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、（１）カセット非優先モードが設定されており、（２）処方順がｉ番目（ｉは正の整数）の錠剤をｎ．ｍ錠払出す場合を例に挙げて説明する。

図１５に示すように、制御装置５００において、処方順がｉ番目の錠剤の割付けを開始する場合、割付先特定部５０１は、当該錠剤の払出先となる薬剤払出装置１００を特定する（Ｓ４１）。次に、割付先特定部５０１は、上記（１）を用いて、特定した薬剤払出装置１００において使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出し（Ｓ４２）、ｉ番目の分割錠剤の種類の全てを分割錠剤可変カセットＣａ２２に割付け可能か否かを判定する（Ｓ４３）。

割付先特定部５０１は、上記式（１）の算出結果としての分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が、割付対象の分割錠剤の種類以上である場合、分割錠剤の全てを分割錠剤可変カセットＣａ２２に割付け可能と判定する。この場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、割付先特定部５０１は、分割錠剤の全ての割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する（Ｓ４４）。そして、割付先特定部５０１は、特定した薬剤払出装置１００に、ｉ番目の錠剤の払出指示と、分割錠剤の割付先として特定した分割錠剤可変カセットＣａ２２を示す割付先情報を送信する（Ｓ４５）。

一方、割付先特定部５０１は、上記式（１）の算出結果としての分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が、割付対象の分割錠剤の種類未満である場合、分割錠剤の全ての分割錠剤可変カセットＣａ２２への割付けが不可であると判定する。この場合（Ｓ４３でＮＯ）、割付先特定部５０１は、少なくとも一部の種類の分割錠剤の割付先として、手撒きユニット１６を特定する（Ｓ４６）。そして、割付先特定部５０１は、特定した薬剤払出装置１００に、ｉ番目の錠剤の払出指示と、分割錠剤の割付先として特定した分割錠剤可変カセットＣａ２２又は手撒きユニット１６を示す割付先情報を送信する（Ｓ４５）。

（具体例１）
カセット非優先モードに設定された場合の、制御装置５００の処理の具体例について説明する。本例では、薬剤払出システムに含まれる薬剤払出装置１００が２つであるとする。便宜上、ここでは、薬剤払出装置１００Ａ及び１００Ｂと称する。また、薬剤払出装置１００Ａから処方順１番目の錠剤が払出され、薬剤払出装置１００Ｂから処方順２番目の錠剤が払出されるものとする。また、ユーザが所有する可変カセットＣａ２が１個であるものとする。

薬剤払出装置１００Ａから１番目の錠剤を払出す場合、割付先特定部５０１は、当該錠剤の払出先として、薬剤払出装置１００Ａを特定する。割付先特定部５０１は、上記式（１）を用いて、薬剤払出装置１００Ａにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。本例では、分割錠剤可変カセットＣａ２２の総数が１、薬剤払出装置１００Ｂで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が０であるため、薬剤払出装置１００Ａにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数は、１－０＝１となる。そのため、割付先特定部５０１は、１番目の分割錠剤の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。

次に、薬剤払出装置１００Ｂから２番目の錠剤を払出す場合、割付先特定部５０１は、当該錠剤の払出先として、薬剤払出装置１００Ｂを特定する。割付先特定部５０１は、上記式（１）を用いて、薬剤払出装置１００Ｂにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。薬剤払出装置１００Ａで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が１であるため、薬剤払出装置１００Ｂにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数は、１－１＝０となる。そのため、割付先特定部５０１は、２番目の分割錠剤の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を選択できないため、手撒きユニット１６を特定する。

（具体例２）
カセット非優先モードに設定された場合の、制御装置５００の処理の具体例について説明する。本例では、薬剤払出システムに含まれる薬剤払出装置１００が３つであるとする。便宜上、ここでは、薬剤払出装置１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃと称する。また、ユーザが所有する可変カセットＣａ２が５個であるものとする。

また、薬剤払出装置１００Ａから処方順１番目の錠剤（３種類の分割錠剤を含む）が払出され、薬剤払出装置１００Ｂから処方順２番目の錠剤（１種類の分割錠剤を含む）が払出されるものとする。また、薬剤払出装置１００Ｃから処方順３番目の錠剤（２種類の分割錠剤を含む）が払出され、薬剤払出装置１００Ａから処方順４番目の錠剤（２種類の分割錠剤を含む）が払出されるものとする。

薬剤払出装置１００Ａから１番目の錠剤を払出す場合、割付先特定部５０１は、当該錠剤の払出先として、薬剤払出装置１００Ａを特定する。割付先特定部５０１は、上記式（１）を用いて、薬剤払出装置１００Ａにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。本例では、分割錠剤可変カセットＣａ２２の総数が５、薬剤払出装置１００Ｂ及びＣで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が０であるため、薬剤払出装置１００Ａにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数は、５－（０＋０）＝５となる。そのため、割付先特定部５０１は、１番目の３種類の分割錠剤の割付先として、３つの分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。

次に、薬剤払出装置１００Ｂから２番目の錠剤を払出す場合、割付先特定部５０１は、当該錠剤の払出先として、薬剤払出装置１００Ｂを特定する。割付先特定部５０１は、上記式（１）を用いて、薬剤払出装置１００Ｂにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。薬剤払出装置１００Ａで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が３、薬剤払出装置１００Ｃで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が０であるため、薬剤払出装置１００Ｂにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数は、５－（３＋０）＝２となる。そのため、割付先特定部５０１は、２番目の１種類の分割錠剤の割付先として、１つの分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。

次に、薬剤払出装置１００Ｃから３番目の錠剤を払出す場合、割付先特定部５０１は、当該錠剤の払出先として、薬剤払出装置１００Ｃを特定する。割付先特定部５０１は、上記式（１）を用いて、薬剤払出装置１００Ｃにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。薬剤払出装置１００Ａで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が３、薬剤払出装置１００Ｂで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が１であるため、薬剤払出装置１００Ｂにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数は、５－（３＋１）＝１となる。そのため、割付先特定部５０１は、３番目の２種類の分割錠剤のうち、１種類の分割錠剤の割付先として、１つの分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定すると共に、残りの１種類の分割錠剤の割付先として、手撒きユニット１６を特定する。

次に、薬剤払出装置１００Ａから４番目の錠剤を払出す場合、割付先特定部５０１は、当該錠剤の払出先として、薬剤払出装置１００Ａを特定する。割付先特定部５０１は、上記式（１）を用いて、薬剤払出装置１００Ａにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数を算出する。薬剤払出装置１００Ｂ及びＣで使用中の分割錠剤可変カセットＣａ２２の数が１であるため、薬剤払出装置１００Ａにおいて使用可能な分割錠剤可変カセットＣａ２２の数は、５－（１＋１）＝３となる。そのため、４番目の２種類の分割錠剤の割付先として、装着された３つの分割錠剤可変カセットＣａ２２のうちの２つの分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。特定された２つの分割錠剤可変カセットＣａ２２は、１番目の分割錠剤の払出処理が完了していれば、４番目の分割錠剤が払出可能な状態となっている。

〔割付先数の設定〕
次に、同一種類の錠剤を割付可能な割付先数の設定の一例について説明する。薬剤払出装置１００において、錠剤の割付先としては、非分割錠剤可変カセットＣａ２１、分割錠剤可変カセットＣａ２２、及び手撒きユニット１６が存在する。そのため、同一種類の錠剤の割付先としては、非分割錠剤可変カセットＣａ２１、分割錠剤可変カセットＣａ２２、及び手撒きユニット１６の何れかが選択される。

つまり、薬剤払出装置１００において、同一種類の錠剤を割付可能な割付先数としては、３つを上限として設定できる。換言すれば、薬剤払出装置１００における割付先の最大使用数は３つである。制御部１１は、予め定められた、又はユーザ設定により設定された割付先数と、同一種類の錠剤の払出数量とに基づき、当該錠剤の割付先として、非分割錠剤可変カセットＣａ２１、分割錠剤可変カセットＣａ２２、及び手撒きユニット１６の少なくとも何れかを特定する。

例えば、同一種類の錠剤の払出数量が１．７５錠であるとする。つまり、払出特定部１１１は、１つの非分割錠剤、１つの０．５錠剤（０．５錠分に分割された分割錠剤）、及び、１つの０．２５錠剤（０．２５錠分に分割された分割錠剤）の割付先をそれぞれ特定する必要がある。なお本例では、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、０．５錠剤を払出すためのカセットであるものとする。

ここで、薬剤払出装置１００では、可変カセットＣａ２を手撒きユニット１６に優先して割付先とするように設定されているものとする。そのため、払出特定部１１１は、割付先数が３に設定されている場合、非分割錠剤の割付先として非分割錠剤可変カセットＣａ２１を、０．５錠剤の割付先として分割錠剤可変カセットＣａ２２を、０．２５錠の割付先として手撒きユニット１６を特定する。

一方、割付先数が２に設定されている場合、払出特定部１１１は、非分割錠剤の割付先として非分割錠剤可変カセットＣａ２１を、０．５錠剤及び０．２５錠剤の割付先として手撒きユニット１６を特定する。また、割付先数が１に設定されている場合、払出特定部１１１は、非分割錠剤、０．５錠剤及び０．２５錠剤の割付先として手撒きユニット１６を特定する。

割付先数が３に設定されている場合、ユーザは、同一種類の錠剤を、その形状に応じて、３つの割付先に収容する必要がある。一方、割付先数が１に設定されている場合には、ユーザは、同一種類の錠剤を、１つの割付先（手撒きユニット１６）に収容すればよい。従って、割付先数を小さく設定しておけば、同一種類の錠剤を収容する箇所が散在しないため、複数箇所に収容するという煩わしさを解消できる。

但し、同一種類の錠剤の払出数量が増加すると、ユーザは、手撒きユニット１６の各手撒収容部に、非分割錠剤、０．５錠剤及び０．２５錠剤の全てを収容していく作業の方が煩わしく感じる可能性もある。同一種類の錠剤の払出数量が比較的大きい場合、非分割錠剤を非分割錠剤可変カセットＣａ２１へ、０．５錠剤を分割錠剤可変カセットＣａ２２へ一度に収容した方が煩わしくない可能性もある。

従って、例えば割付対象となる同一種類の錠剤の払出数量によって割付先数を変更する等、割付先数を選択できることで、ユーザの使い勝手に則した割付先を選択できる。

〔薬剤払出装置の別例〕
次に、図１６を用いて、薬剤払出装置１００の別例について説明する。図１６は、薬剤払出装置１０１の全体構成の一例を示す斜視図である。薬剤払出装置１０１は、薬剤払出装置１００の機能と同一の機能を有する。つまり、薬剤払出装置１０１は、図２に示す各種部材を備える。但し、薬剤払出装置１０１は、以下の点において薬剤払出装置１００とは異なる。

薬剤払出装置１０１では、図１６に示すように、複数の可変カセット装着部１５２が垂直方向（縦方向）に並んで設けられている。具体的には、薬剤払出装置１０１は、切欠部１０１ｂを有する開閉扉１０１ａを備える。

薬剤払出装置１０１は、薬剤払出装置１００と同様、複数の固定カセットＣａ１を備えており、開閉扉１０１ａを開くと、固定カセットＣａ１を視認し、かつ、取出し又は装着できる。つまり、固定カセットＣａ１は、開閉扉１０１ａと対向する、薬剤払出装置１０１の内部に収容されている。切欠部１０１ｂは、垂直方向に並んで配置された可変カセット装着部１５２、及び可変カセット装着部１５２に装着された可変カセットＣａ２が開閉扉１０１ａと接触しないようにするために形成されている。

可変カセット装着部１５２に載置された可変カセットＣａ２から払出された錠剤は、薬剤払出装置１００の内部に設けられた分包ユニット１８（図１６では開閉扉１０１ｃが閉じた状態であるため図示されていない）へと移動する。分包ユニット１８は、可変カセット装着部１５２の下方に設けられている。そのため、可変カセットＣａ２から払出された錠剤は、その自重によって、錠剤の通過経路（不図示）を通って分包ユニット１８へと移動する。この点、固定カセットＣａ１に収容された錠剤、及び、手撒きユニット１６に収容された錠剤についても同様である。また、薬剤払出装置１００についても同様である。

なお、薬剤払出装置１０１は、表示部１３に加えて、表示部１３と同様に各種情報を表示する表示部１３０を備えるが、表示部１３０を必ずしも備える必要は無い。また、薬剤払出装置１００が表示部１３０を備えても構わない。

＜可変カセット装着部の使用制限＞
図１６に示すように、複数の可変カセット装着部１５２が垂直方向に並んで設けられている場合、可変カセットＣａ２が装着される位置（高さ）によって、当該可変カセットＣａ２から払出された錠剤が分包ユニット１８で受ける衝撃が異なる。

具体的には、薬剤払出装置１０１の上方に位置する可変カセット装着部１５２に装着された可変カセットＣａ２から払出された錠剤ほど、分包ユニット１８に到達したときの移動速度が大きい。つまり、上方の可変カセットＣａ２から払出された錠剤ほど、分包ユニット１８（例：錠剤を一時的に貯留するホッパー）と衝突したときに、分包ユニット１８から受ける力が大きい。そのため、上方の可変カセットＣａ２から払出された錠剤ほど破損しやすい。

一般に、非分割錠剤は、破損しにくいように、その周囲に保護膜がコーティングされている。しかしながら、分割錠剤の場合、分割した表面に保護膜がコーティングされていない。そのため、分割錠剤は、非分割錠剤に比べ外部からの衝撃に弱く、破損しやすい。つまり、分割錠剤は、分割した表面から粉又は欠片が発生しやすい。そのため、分割錠剤を上方の可変カセットＣａ２から払出した場合には、下方の可変カセットＣａ２から払出す場合に比べ、破損する可能性が高くなる。

そこで本例では、分割錠剤を可変カセットＣａ２から払出す場合には、下方の可変カセットＣａ２からの分割錠剤の払出しを許可し、上方の可変カセットＣａ２からの払出しを許可しない。つまり、薬剤払出装置１０１の制御部１１は、錠剤の割付先として可変カセットＣａ２を特定する場合、払出対象の錠剤が分割錠剤である場合には、下方に装着される分割錠剤可変カセットＣａ２２を、当該分割錠剤の割付先として特定する。

具体的には、分割錠剤可変カセットＣａ２２を装着可能な可変カセット装着部１５２が予め定められている。下方の可変カセット装着部１５２（例：下から３番目までの３つの可変カセット装着部１５２）が、分割錠剤可変カセットＣａ２２を装着可能な可変カセット装着部１５２として予め定められている。

払出特定部１１１は、分割錠剤の割付先として可変カセットＣａ２を特定するときに、予め定められた可変カセット装着部１５２に分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着されているか否かを判定する。払出特定部１１１は、分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着されていると判定した場合、当該分割錠剤可変カセットＣａ２２に、払出対象の分割錠剤を割り付ける。一方、払出特定部１１１が、分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着されていないと判定した場合、通知制御部１１２は、予め定められた可変カセット装着部１５２のうちの１つに対応するＬＥＤ１５３を点滅させる。これにより、当該可変カセット装着部１５２への分割錠剤可変カセットＣａ２２の装着をユーザに促す。

このように、分割錠剤については、出来る限り下方に装着された分割錠剤可変カセットＣａ２２から払出すようにすることで、分包ユニット１８での分割錠剤の破損を抑制できる。

〔溢れ出し検出動作〕
次に、可変カセットＣａ２における錠剤の溢れ出し検出動作の一例について説明する。図４の（ａ）及び図５に示すように、可変カセットＣａ２では、第１回転体２２２が第２回転体２２３に対して傾斜するように配置されることで、第１回転体２２２の上方に錠剤を収容する空間が形成されている。

可変カセットＣａ２に錠剤が投入されると、上記空間内に錠剤が収容される。但し、上記空間から溢れ出るほどの錠剤が可変カセットＣａ２に投入される等、全ての錠剤が上記空間内に収容されていない状態で、当該錠剤の払出処理が開始されると、高さ規制体２２４及び幅規制体２２５等によって、錠剤を一列に整列することができない可能性がある。この場合、２つの錠剤が一度に払出口２２７から払出されてしまう可能性がある。

そのため、制御部１１は、可変カセットＣａ２に収容された錠剤を可変カセットＣａ２から払出す前に、可変カセットＣａ２において、例えば以下のような溢れ出し検出動作を実行させる。

分包制御部１１４は、まず、錠剤が収容された可変カセットＣａ２の第２回転体２２３を、錠剤を順送りする方向（錠剤が払出口２２７に向かう方向）とは逆方向に、例えば１周以上回転させる（逆転させる）。その後、分包制御部１１４は、第２回転体２２３を、錠剤を順送りする方向に回転させる（正転させる）。

上記空間に収容できる程度の錠剤が可変カセットＣａ２に投入されている場合には、第２回転体２２３上に錠剤が載置された場合であっても、当該錠剤は、第２回転体２２３を逆転させたときに第２回転体２２３の周囲に存在する部材に衝突し、上記空間内へと落下する。そのため、分包制御部１１４がその後第２回転体２２３を正転させたときに、第２回転体２２３から払出口２２７へと落下する錠剤は存在しない。従って、分包制御部１１４は、カウントセンサー１５４が所定時間内に錠剤を検知しないため、全ての錠剤が上記空間内に収容されている（払出処理が開始できる状態となっている）ものと判定する。

一方、上記空間に収容できない程度の錠剤（上記空間から溢れ出る程度の錠剤）が可変カセットＣａ２に投入されている場合には、第２回転体２２３を逆転させても第２回転体２２３上に錠剤が残ってしまう。そのため、分包制御部１１４がその後第２回転体２２３を正転させたときに、第２回転体２２３から払出口２２７へと落下する錠剤が存在する。この場合、カウントセンサー１５４は、所定時間内に錠剤を検知することになる。従って、分包制御部１１４は、カウントセンサー１５４からの錠剤検知の通知を受けることで、全ての錠剤が上記空間内に収容しきれず、払出処理を開始できない状態となっているものと判定する。この場合、分包制御部１１４は、払出処理を開始することなく、例えばユーザに対するエラー通知を行う。例えば、分包制御部１１４は、表示制御部１１５を制御して、エラー通知を行うための画像を表示部１３に表示させる。

このように、可変カセットＣａ２から錠剤を払出す前に溢れ出し検出動作を実行することで、可変カセットＣａ２に投入した錠剤が確実に上記空間に収容された状態において、払出処理を開始できる。

しかしながら、溢れ出し検出動作を実行した場合、その動作分、時間を要することとなる。また、上記空間に確実に錠剤を収容するユーザにとっては、溢れ出し検出動作が不要となる可能性もある。

そこで、溢れ出し検出動作の実行要否をユーザが選択できるようにしても構わない。分包制御部１１４は、溢れ出し検出動作が実行要に設定されている場合には、払出処理の前処理として溢れ出し検出動作を実行する一方、実行不要に設定されている場合には、当該前処理として溢れ出し検出動作を実行しない。このように、溢れ出し検出動作の実行要否をユーザが選択でき、当該選択結果に従い溢れ出し検出動作が実行される、又は実行されないことにより、ユーザの使い勝手に応じた動作を可変カセットＣａ２に行わせることが可能となる。

〔非分割錠剤可変カセット及び分割錠剤可変カセットの動作切替え〕
次に、非分割錠剤可変カセットＣａ２１と分割錠剤可変カセットＣａ２２との動作方法の相違について、図１７を用いて説明する。図１７は、非分割錠剤可変カセットＣａ２１及び分割錠剤可変カセットＣａ２２のそれぞれの動作例（処理例）を示すフローチャートである。

薬剤払出装置１００では、可変カセット装着部１５２のＲＦＩＤリーダライタは、当該可変カセット装着部１５２に装着された可変カセットＣａ２のＲＦＩＤタグから、当該可変カセットＣａ２の可変カセット識別情報を読取る。分包制御部１１４は、読取った可変カセット識別情報により、可変カセット装着部１５２に、非分割錠剤可変カセットＣａ２１及び分割錠剤可変カセットＣａ２２の何れが装着されているのかを判定する。分包制御部１１４は、この判定結果に基づき、非分割錠剤可変カセットＣａ２１用の処理、及び分割錠剤可変カセットＣａ２２用の処理を実行する。

＜分割錠剤可変カセットの動作例＞
分包制御部１１４は、可変カセット装着部１５２に分割錠剤可変カセットＣａ２２が装着された場合、例えば以下のように、可変カセット装着部１５２の駆動を制御することで、分割錠剤可変カセットＣａ２２を動作させる。

なお、本動作例では、第２回転体２２３の回転速度は、段階１（最低速）～段階７（最高速）の７段階に設定可能となっている。また、薬剤払出装置１００は計時部（不図示）を備え、分包制御部１１４は、計時部による計時の開始及びリセットを制御する。これらの点については、後述の非分割錠剤可変カセットＣａ２１の動作例においても同様である。

図１７に示すように、分割錠剤が第１回転体２２２（内輪）に投入された後、分割錠剤の払出処理が開始されると、分包制御部１１４は、高さ規制体２２４及び幅規制体２２５を制御することで、移送高さＷ１と移送幅Ｗ２１及びＷ２２とを調整する。その後、分包制御部１１４は、第１回転体２２２を回転させることにより、第１回転体２２２から第２回転体２２３（外輪）へ分割錠剤を乗り移らせる、分割錠剤のかき上げ動作を開始する（Ｓ５１）。

その後、分包制御部１１４は、第２回転体２２３を順送りさせる（Ｓ５２）。回転速度は、投入された分割錠剤の大きさに基づき、例えば段階１～段階３のいずれかに設定される。またこのとき、計時部は、第１所定時間（例：２秒）の計時を開始する。

分包制御部１１４は、計時部が計時を開始してから第１所定時間以内に、カウントセンサー１５４が分割錠剤を検知し、その検知結果を取得した場合、第２回転体２２３を第３距離分逆送りさせる（Ｓ５３）。つまり、分包制御部１１４は、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替えて、第２回転体２２３上の分割錠剤を第３距離分逆送りさせる第３切替え動作（逆転動作３）を実行する。

ここで、２つの分割錠剤が連続して払出口２２７から排出される場合を考える。この場合、先頭の分割錠剤が払出口２２７から払出された後も、そのまま順送り動作が続行された場合、当該分割錠剤に続けて、後続の分割錠剤も払出口２２７から払出される可能性がある。この場合、カウントセンサー１５４は、２つの分割錠剤を１つの分割錠剤として誤カウントしてしまう可能性がある。上記第３距離分逆戻りさせることで、２つの分割錠剤の落下間隔を広げることができるため、上記誤カウントの発生を防止できる。

そのため、第３距離は、実験等を経て、上述の誤カウントが発生しない程度の距離に設定されていればよい。本実施形態では、分包制御部１１４は、例えば、第２回転体２２３を、第２回転軸の周りを約５°回転させることで、第３距離分の逆送り動作を実現する。

分包制御部１１４は、第１所定時間内にカウントセンサー１５４から検知結果を取得している間は、Ｓ５２及びＳ５３の処理を繰り返す。このＳ５２及びＳ５３の処理は、固定部材２２６Ｃでの詰まりが生じていないときの払出し動作である通常払出し動作とも称される。

一方、分包制御部１１４は、計時部が計時を開始してから第１所定時間以内に、カウントセンサー１５４から検知結果を取得しなかった場合（計時部から第１所定時間経過の通知を取得した場合）、第２回転体２２３を第１距離分逆送りさせる（Ｓ５４）。つまり、分包制御部１１４は、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替えて、第２回転体２２３上の分割錠剤を第１距離分逆送りさせる第１切替え動作（逆転動作１）を実行する。

なお、第１距離は、第１変位部材２２６Ａから第２変位部材２２６Ｂまでの距離に対応する距離である。本実施形態では、分包制御部１１４は、例えば、第２回転体２２３を、第２回転軸の周りを約１５°回転させることで、第１距離分の逆送り動作を実現する。また、第１所定時間としては、順送り時の第２回転体２２３の回転速度が最も低速である場合に、第１変位部材２２６Ａ付近に存在する分割錠剤が払出口２２７から払出されるのに十分な時間が設定される。

分包制御部１１４は、Ｓ５４の処理後、第２回転体２２３を再度順送りにする（Ｓ５５）。また、計時部は、順送り開始時に、第１所定時間の計時をリセットすると共に、第２所定時間（例：４秒）の計時を開始する。

その後、分包制御部１１４は、第２所定時間以内に、カウントセンサー１５４から検知結果を取得した場合、固定部材２２６Ｃでの詰まりが解消されたものとして、Ｓ５３の処理に移行する。つまり、通常払出し動作に復帰する。

一方、分包制御部１１４は、第２所定時間以内に、カウントセンサー１５４から検知結果を取得しなかった場合（計時部から第２所定時間経過の通知を取得した場合）、第２回転体２２３を第２距離分逆送りさせる（Ｓ５６）。つまり、分包制御部１１４は、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替えて、第２回転体２２３上の分割錠剤を第２距離分逆送りさせる第２切替え動作（逆転動作２）を実行する。その後、Ｓ５５の処理に戻る。またこのとき、計時部は、第２所定時間の計時をリセットすると共に、第２所定時間の計時を開始する。

つまり、分包制御部１１４は、第２所定時間以内にカウントセンサー１５４から検知結果を取得していない間は、Ｓ５５及びＳ５６の処理を繰り返す。このＳ５５及びＳ５６の処理は、固定部材２２６Ｃで詰まった分割錠剤を第２変位部材２２６Ｂの手前まで戻した後、当該分割錠剤の再度の払出しを実行する復帰動作とも称される。

なお、第２距離は、第１変位部材２２６Ａから第２変位部材２２６Ｂまでの距離（第１距離）よりも長い距離である。本実施形態では、分包制御部１１４は、例えば、第２回転体２２３を、第２回転軸の周りを約３０°～５０°回転させることで、第２距離分の逆送り動作を実現する。

ここで、逆送り時の回転速度は比較的大きく設定されている。そのため、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２の順に並んでいる場合に（図７の（ｂ）及び（ｃ）参照）、逆送り時の回転角度を大きく設定することで、分割錠剤ＭＤ１２だけでなく分割錠剤ＭＤ１１も、第２変位部材２２６Ｂに接触したとしても、第２変位部材２２６Ｂを超えて、移動領域Ａｒ１の方へと移動させることができる。

分包制御部１１４は、Ｓ５６の処理を所定回数（例：５回）実行し、Ｓ５５の処理後の第２所定時間以内にカウントセンサー１５４から検知結果を取得しなかった場合には、高さ規制体２２４及び幅規制体２２５を初期位置に戻す。初期位置とは、移送高さＷ１、移送幅Ｗ２１及びＷ２２が最大値を取る位置であって、高さ規制体２２４及び幅規制体２２５が全開となる位置を指す。その後、分包制御部１１４は、所定時間逆送り動作を行い、第２回転体２２３上の分割錠剤を第１回転体２２２に戻す（Ｓ４７）。ここでの所定時間は、第２回転体２２３上の分割錠剤が第１回転体２２２に戻されるのに十分な時間に設定されていればよい。またこのとき、計時部は、第２所定時間の計時をリセットする。

その後、Ｓ５１と同様、分包制御部１１４は、高さ規制体２２４及び幅規制体２２５を制御することで、移送高さＷ１と移送幅Ｗ２１及びＷ２２とを調整する。また、分包制御部１１４は、第１回転体２２２を回転させることにより、分割錠剤のかき上げ動作を開始する（Ｓ５８）。なお、Ｓ５７及びＳ５８の処理は、分割錠剤の払出処理をリセットするリセット動作とも称される。

その後、Ｓ５５及びＳ５６と同様、復帰動作が実行される（Ｓ５９及びＳ６０）。分包制御部１１４は、Ｓ５９の順送り開始後、第２所定時間以内に、カウントセンサー１５４から検知結果を取得した場合、Ｓ５３の処理に移行する。つまり、通常払出し動作に復帰する。一方、Ｓ５９及びＳ６０の処理が所定回数（例：２回）実行された後は、Ｓ５７の処理を行った後、本処理を終了する。これ以上の復帰動作を行っても分割錠剤を効率良く払出せない可能性が高いためである。

以上の処理により、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、分割錠剤を効率良く払出すことができる。

＜非分割錠剤可変カセットの動作例＞
分包制御部１１４は、可変カセット装着部１５２に非分割錠剤可変カセットＣａ２１が装着された場合、例えば以下のように、可変カセット装着部１５２の駆動を制御することで、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を動作させる。

図１７に示すように、分包制御部１１４は、非分割錠剤のかき上げ処理を開始した後（Ｓ５１）、Ｓ５２及びＳ５３に示す通常払出し動作を実行する。また、Ｓ５２において、分包制御部１１４は、計時部が計時を開始してから第１所定時間以内に、カウントセンサー１５４から検知結果を取得しなかった場合、第２回転体２２３を第１距離分逆送りさせる（Ｓ５４）。分包制御部１１４は、Ｓ５４の処理後、Ｓ５５及びＳ５６に示す復帰動作を実行する。

上述のように、分割錠剤可変カセットＣａ２２の場合、分包制御部１１４は、Ｓ５６の処理を所定回数実行し、Ｓ５５の処理後の第２所定時間以内にカウントセンサー１５４から検知結果を取得しなかった場合には、Ｓ５７の処理（リセット動作）に移行する。非分割錠剤可変カセットＣａ２１の場合、分包制御部１１４は、Ｓ５６の処理を所定回数実行し、Ｓ５５の処理後の第２所定時間以内にカウントセンサー１５４から検知結果を取得しなかった場合には、本処理を終了する（図１７の点線で示す矢印参照）。

非分割錠剤可変カセットＣａ２１は、分割錠剤可変カセットＣａ２２のように、第１変位部材２２６Ａ及び第２変位部材２２６Ｂを有するガイド部材２２６（図６の（ａ）参照）の代わりに、ガイド部材３２６（図６の（ｃ）参照）を備える。そのため、非分割錠剤可変カセットＣａ２１の場合、分割錠剤可変カセットＣａ２２のように、復帰動作の回数を増加させても、非分割錠剤を効率良く払出せることを保証できない。そのため、非分割錠剤可変カセットＣａ２１の場合、分包制御部１１４は、リセット動作、及び、リセット動作後の復帰動作を実行しない。

このように、分包制御部１１４は、非分割錠剤可変カセットＣａ２１と分割錠剤可変カセットＣａ２２とでその動作（特に、詰まりが発生した後の動作）を異ならせている。これにより、非分割錠剤可変カセットＣａ２１、及び分割錠剤可変カセットＣａ２２のそれぞれから効率良く錠剤を払出すことができる。

なお、分包制御部１１４は、例えばＳ５６及びＳ６０において第２回転体２２３を逆転させるときには、高さ規制体２２４及び／又は幅規制体２２５を移動させることで、移送高さＷ１、及び／又は、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を、所定の大きさに広げても構わない。

〔払出モードの設定〕
次に、可変カセットＣａ２に払出対象の錠剤が割り付けられた場合の、錠剤の払出し方法の一例について説明する。なおここでは、分割錠剤可変カセットＣａ２２の収容対象の錠剤は、分割錠剤のみであるものとする。

上述したように、払出特定部１１１は、非分割錠剤を払出す場合、当該非分割錠剤の割付先として非分割錠剤可変カセットＣａ２１を特定するが、これに限らず、当該非分割錠剤の割付先として分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定しても構わない。この場合、非分割錠剤の払出モードが設定可能であっても構わない。

設定可能な払出モードとしては、例えば、非分割錠剤を非分割錠剤として非分割錠剤可変カセットＣａ２１から払出す通常払出モードと、非分割錠剤を分割錠剤として分割錠剤可変カセットＣａ２２から払出す特殊払出モードとが挙げられる。つまり、特殊払出モードに設定された錠剤については、全て分割錠剤として払出される。払出モードは、例えば錠剤の種類毎に設定されていても構わない。また、払出モードは、ユーザにより変更可能であっても構わない。

ここで、ある錠剤を２錠払出す場合（つまり非分割錠剤を２つ払出す場合）について考える。払出特定部１１１は、まず、払出対象の錠剤に設定されている払出モードを特定する。払出特定部１１１は、通常払出モードが設定されていると判定した場合、払出対象の２つの非分割錠剤の割付先として、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を特定する。つまりこの場合、非分割錠剤可変カセットＣａ２１から２つの非分割錠剤が払出される。

一方、払出特定部１１１は、特殊払出モードが設定されていると判定した場合、払出対象の２つの非分割錠剤の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。例えば、分割錠剤可変カセットＣａ２２に、０．５錠剤が収容されている場合には、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、２錠分、つまり０．５錠剤を４つ払出す。また、分割錠剤可変カセットＣａ２２に、０．２５錠剤が収容されている場合には、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、０．２５錠剤を８つ払出す。

また、ある錠剤を２．５錠払出す場合について考える。払出特定部１１１は、通常払出モードが設定されていると判定した場合、払出対象の錠剤のうち２錠分の割付先として、非分割錠剤可変カセットＣａ２１を特定すると共に、払出対象の錠剤のうち０．５錠分の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。つまりこの場合、非分割錠剤可変カセットＣａ２１から２つの非分割錠剤が払出され、分割錠剤可変カセットＣａ２２から１つの０．５錠剤が払出される。

一方、払出特定部１１１は、特殊払出モードが設定されていると判定した場合、払出対象の錠剤２.５錠分の割付先として、分割錠剤可変カセットＣａ２２を特定する。例えば、分割錠剤可変カセットＣａ２２に０．５錠剤が収容されている場合には、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、０．５錠剤を５つ払出す。また、分割錠剤可変カセットＣａ２２に０．２５錠剤が収容されている場合には、分割錠剤可変カセットＣａ２２は、０．２５錠剤を１０個払出す。

以上のように、設定された払出モードによって、非分割錠剤を、非分割錠剤又は分割錠剤として払出すことができる。例えば、比較的大きい錠剤について特殊払出モードに設定しておくことで、当該錠剤の全てを、分割錠剤として分割錠剤可変カセットＣａ２２から払出すことができる。そのため、当該錠剤を飲みやすい大きさにして、患者に提供することが可能となる。

なお、払出モードは、錠剤の種類毎に設定されているものとして説明したが、患者毎に設定可能であっても構わない。この場合、例えば、錠剤の服用が苦手な患者、又は困難な患者に対して特殊払出モードを設定しておくことで、払出特定部１１１は、当該患者が服用する錠剤の全てを、分割錠剤として分割錠剤可変カセットＣａ２２から払出すことができる。そのため、上記患者が錠剤を服用するときの負担を軽減することが可能となる。

また、特殊払出モードに設定されている場合、払出対象の錠剤は、分割錠剤可変カセットＣａ２２から分割錠剤として払出されるが、これに限られない。払出特定部１１１は、特殊払出モードに設定されている場合であって、払出対象の錠剤と同種の分割錠剤が収容された分割錠剤固定カセットＣａ１２が存在する場合には、当該錠剤の割付先として、当該分割錠剤固定カセットＣａ１２を特定しても構わない。この場合、払出対象の錠剤は、分割錠剤固定カセットＣａ１２から、分割錠剤として払出される。

〔第２回転体の形状〕
次に、図１８を用いて、第２回転体２２３の形状の一例について説明する。図１８の（ａ）及び（ｂ）は、第２回転体２２３の一例を概略的に示す断面図である。なお、図１８の（ｂ）に示す第２回転体２２３は、図４及び図５において示す第２回転体２２３と同一である。

図１８の（ａ）に示す例では、第２回転体２２３の内周部の全周に亘りリブ２２３Ａが設けられると共に、第２回転体２２３の外周部の全周に亘りリブ２２３Ｂが設けられている。つまり、第２回転体２２３の内周部（内周縁）及び外周部（外周縁）が突出した形状となっている。

なお本例では、第２回転体２２３の内周部及び外周部が突出した形状となっているが、これに限らず、例えば第２回転体２２３の内周部のみが突出した形状となっていても構わない。つまり、第２回転体２２３にリブ２２３Ａ及び２２３Ｂの両方を設けている必要は必ずしもなく、何れか一方のリブ（例：リブ２２３Ａ）のみが設けられた形状であっても構わない。

また、リブ２２３Ａ及び２２３Ｂは、第２回転体２２３と一体に形成されていても、別体として第２回転体２２３に設けられていても構わない。

一方、図１８の（ｂ）に示すように、第２回転体２２３は、その内周部及び外周部の全周に亘りリブを設けていない形状であっても構わない。

ここで、第２回転体２２３にリブを設けるか設けないかは、可変カセットＣａ２の特性等によって決定されても構わない。

第２回転体２２３の内周部及び／又は外周部にリブを設けることにより、例えば払出口２２７へ搬送中の錠剤を第２回転体２２３から落下しにくくすることができる。一方で、リブを設けた場合には、リブに接触して錠剤が破損してしまう可能性がある。特に分割錠剤は破損しやすいので、リブへの接触により破損してしまう可能性がある。

この点を考慮すれば、破損しやすい分割錠剤が収容される分割錠剤可変カセットＣａ２２では、例えば図１８の（ｂ）に示されるような、リブを設けない第２回転体２２３が採用されても構わない。一方、非分割錠剤は分割錠剤に比べ破損しにくい。そのため、非分割錠剤可変カセットＣａ２１では、第２回転体２２３上の搬送中の錠剤を落下しにくくするために、例えば図１８の（ａ）に示されるような、リブを設けた第２回転体２２３が採用されても構わない。

上記採用例はあくまで一例であって、分割錠剤可変カセットＣａ２２において、リブ２２３Ａ及び２２３Ｂの少なくとも何れかを設けた第２回転体２２３が採用されても構わない。また、非分割錠剤可変カセットＣａ２１において、リブ２２３Ａ及び２２３Ｂの何れか、又はその両方を設けない第２回転体２２３が採用されても構わない。

〔払出動作例〕
次に、可変カセットＣａ２による錠剤の払出動作の一例について説明する。本動作例では、可変カセットＣａ２から所定数量の錠剤が払出される場合に、所定数量の錠剤の払出しが完了していないにもかかわらず、第２回転体２２３上に錠剤が載置されていないときの動作について説明する。

本動作例を実現するために、可変カセットＣａ２は、例えば、第２回転体２２３上に存在する錠剤を検出する錠剤検出センサー（例：光センサー）（不図示）を備える。錠剤検出センサーは、第２回転体２２３上に存在する錠剤を検出可能な位置に配置される。また、可変カセットＣａ２は、第２回転体２２３上に錠剤が存在しない時間を計測する計時部（不図示）を備える。

分包制御部１１４は、錠剤検出センサーによる錠剤の検出結果を受けて、第１回転体２２２の回転動作を制御する。具体的には、分包制御部１１４は、錠剤の払出動作を開始後、錠剤検出センサーによって錠剤が検出されていない時間が所定時間経過したと判定した場合に、第１回転体２２２を所定角度回転させる。

これにより、第２回転体２２３上に錠剤が存在しない状態が所定時間継続した場合に、第１回転体２２２上に収容された錠剤を、移動領域Ａｒ１（図５参照）を介して、第２回転体２２３に移動させるようにすることができる。そのため、第２回転体２２３上に錠剤が載置されていないことで、可変カセットＣａ２から錠剤が払出されない時間を短縮できる。つまり、可変カセットＣａ２による払出効率を高めることができる。

また、分包制御部１１４は、所定角度回転後の所定時間内に、錠剤検出センサーによって錠剤が検知されなかった場合（所定角度回転後に、錠剤検出センサーによって錠剤が検出されていない時間が所定時間経過したと判定した場合）、第１回転体２２２を再度、所定角度回転させる。

これにより、所定角度回転してもなお、第１回転体２２２上に収容された錠剤が第２回転体２２３上に載置されない場合であっても、再度の所定角度の回転により、第２回転体２２３に錠剤を移動させるようにすることができる。

なお、上記所定時間は、例えば実験等を経て、適切な長さ（例：４秒）に設定できる。また、上記所定角度についても、例えば実験等を経て、適切な角度（例：１８０°）に設定できる。また、上記動作を所定回数繰り返した後であっても、錠剤検出センサーによって錠剤が検出されない場合には、分包制御部１１４は、ユーザにエラーを通知しても構わない。

〔補足事項〕
以下に、上述した内容についての補足事項について説明する。

＜払出指示について＞
本明細書には、
（Ａ）払出指示に非分割錠剤の払出指示が含まれている（又は、処方データに非分割錠剤が含まれている）、
（Ｂ）払出指示に分割錠剤の払出指示が含まれている（又は、処方データに分割錠剤が含まれている）、
（Ｃ）払出指示に、同一種類の錠剤について非分割錠剤及び分割錠剤の払出指示 （ｎ．ｍ錠（ｎは１以上の整数、ｍは正の数）の払出指示）が含まれている、
等の記載が存在する。

払出指示には、一般に、任意の患者に係る１服用時期（１分包）当たりの錠剤の種類、及び、錠剤の種類毎の払出数量が含まれており、非分割錠剤及び／又は分割錠剤の払出指示が直接的に含まれるわけではない。

上記（Ａ）における、払出指示に非分割錠剤の払出指示が含まれているとは、払出指示に含まれる任意の錠剤の払出数量が整数であるか、又は、当該払出数量がｎ．ｍ錠（ｎは１以上の整数、ｍは正の数）である場合を指す。つまり、上記任意の錠剤について、少なくとも非分割錠剤が払出対象となっていることを指す。

また、上記（Ｂ）における、払出指示に分割錠剤の払出指示が含まれているとは、払出指示に含まれる任意の錠剤の払出数量がｎ．ｍ錠（ｎは０以上の整数、ｍは正の数）である場合を指す。つまり、上記任意の錠剤について、少なくとも分割錠剤が払出対象となっていることを指す。

また、上記（Ｃ）については、払出指示に含まれる任意の錠剤の払出数量がｎ．ｍ錠（ｎは１以上の整数、ｍは正の数）である場合を指し、上記（Ａ）及び（Ｂ）の何れにも含まれる記載である。

但し、払出指示に、非分割錠剤及び／又は分割錠剤の払出指示が直接的に含まれていても構わない。

＜払出数量について＞
本明細書中の「払出数量」は、１服用時期当たりの払出数量を指す。つまり、任意の錠剤の払出数量が整数であるとは、１服用時期当たりの払出数量が整数であることを指し、任意の錠剤の払出数量が整数でない（ｎ．ｍ錠（ｎは０以上の整数、ｍは正の数）である）とは、１服用時期当たりの払出数量が整数でない（ｎ．ｍ錠（ｎは０以上の整数、ｍは正の数）である）ことを指す。

＜可変カセット識別情報について＞
可変カセットＣａ２のＲＦＩＤタグには、可変カセットＣａ２を一意に特定可能な可変カセット識別情報が記憶されている。可変カセット識別情報には、可変カセットＣａ２を一意に特定するための識別情報（例：個体番号）の他、可変カセットＣａ２の種類を示す情報（非分割錠剤可変カセットＣａ２１又は分割錠剤可変カセットＣａ２２を識別するための情報）も含まれている。

〔ソフトウェアによる実現例〕
薬剤払出装置１００及び１０１の制御ブロック（特に制御部１１の各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、薬剤払出装置１００及び１０１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

なお、制御装置５００の制御ブロック（特に、割付先特定部５０１）についても同様である。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１００、１０１ 薬剤払出装置
１１１ 払出特定部
１１２ 通知制御部
１１３ 幅算出部
１１４ 分包制御部（払出制御部）
１５２ 可変カセット装着部（汎用カセット装着部）
２２２ 第１回転体（薬剤搬送機構）
２２３ 第２回転体（薬剤搬送機構）
２２４ 高さ規制体（規制体）
２２５ 幅規制体（規制体）
Ｃａ１ 固定カセット（カセット、専用カセット）
Ｃａ１１ 非分割錠剤固定カセット（カセット、非分割薬剤専用カセット）
Ｃａ１２ 分割錠剤固定カセット（カセット、分割薬剤専用カセット）
Ｃａ２ 可変カセット（カセット、汎用カセット）
Ｃａ２１ 非分割錠剤可変カセット（カセット、非分割薬剤汎用カセット）
Ｃａ２２ 分割錠剤可変カセット（カセット、分割薬剤汎用カセット）
ＭＤ、ＭＤ１１、ＭＤ１２、ＭＤ２１～ＭＤ２９ 錠剤（薬剤）
ＭＤ、ＭＤ１１、ＭＤ１２、ＭＤ２１～ＭＤ２４ 分割錠剤（分割薬剤）
ＭＤ２５～ＭＤ２９ 非分割錠剤（非分割薬剤）
Ｗ１ 移送高さ（通過経路幅）
Ｗ２１、Ｗ２２ 移送幅（通過経路幅）

Claims (7)

1. それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う薬剤払出装置であって、
   前記払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とする複数種類の汎用カセットと、
   前記払出指示に基づき前記薬剤を払出すためのカセットを特定する機能を有し、前記払出指示に分割薬剤の払出指示が含まれている場合には、当該分割薬剤を払出すためのカセットとして、前記汎用カセットに含まれる、分割薬剤が投入され、当該分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤汎用カセットを特定する払出特定部と、を備え、
   前記払出特定部は、前記払出指示に非分割薬剤の払出指示が含まれている場合には、当該非分割薬剤を払出すためのカセットとして、前記汎用カセットに含まれる、非分割薬剤を払出すことが可能な非分割薬剤汎用カセットを特定し、
   予め定められた種類の薬剤を払出対象とする専用カセットを備え、
   前記専用カセットは、非分割薬剤を払出すことが可能な非分割薬剤専用カセットを含み、
   前記払出特定部は、前記払出指示に前記非分割薬剤の払出指示が含まれており、かつ、当該非分割薬剤を払出対象とする非分割薬剤専用カセットが存在する場合には、前記非分割薬剤汎用カセットより優先して、前記非分割薬剤専用カセットを、前記非分割薬剤を払出すためのカセットとして特定する、薬剤払出装置。
2. それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う薬剤払出装置であって、
   前記払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とする複数種類の汎用カセットと、
   前記払出指示に基づき前記薬剤を払出すためのカセットを特定する機能を有し、前記払出指示に分割薬剤の払出指示が含まれている場合には、当該分割薬剤を払出すためのカセットとして、前記汎用カセットに含まれる、分割薬剤が投入され、当該分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤汎用カセットを特定する払出特定部と、
   予め定められた種類の薬剤を払出対象とする専用カセットとを備え、
   前記専用カセットは、分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤専用カセットを含み、
   前記払出特定部は、前記払出指示に前記分割薬剤の払出指示が含まれており、かつ、当該分割薬剤を払出対象とする分割薬剤専用カセットが存在する場合には、前記分割薬剤汎用カセットより優先して、前記分割薬剤専用カセットを、前記分割薬剤を払出すためのカセットとして特定する、薬剤払出装置。
3. それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う薬剤払出装置であって、
   前記払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とする複数種類の汎用カセットと、
   前記払出指示に基づき前記薬剤を払出すためのカセットを特定する機能を有し、前記払出指示に分割薬剤の払出指示が含まれている場合には、当該分割薬剤を払出すためのカセットとして、前記汎用カセットに含まれる、分割薬剤が投入され、当該分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤汎用カセットを特定する払出特定部と、を備え、
   前記分割薬剤汎用カセットは、
   前記分割薬剤を搬送する薬剤搬送機構と、
   搬送される分割薬剤の通過をその高さ又は幅に応じて規制するために分割薬剤の通過経路幅を規定し、かつ前記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体と、を備え、
   非分割薬剤の種類毎に予め登録された前記非分割薬剤の寸法、又は前記非分割薬剤の寸法に基づき予め規定された通過経路幅に基づき、前記分割薬剤の通過経路幅を算出する幅算出部を備える、薬剤払出装置。
4. それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う薬剤払出装置であって、
   前記払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とする複数種類の汎用カセットと、
   前記払出指示に基づき前記薬剤を払出すためのカセットを特定する機能を有し、前記払出指示に分割薬剤の払出指示が含まれている場合には、当該分割薬剤を払出すためのカセットとして、前記汎用カセットに含まれる、分割薬剤が投入され、当該分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤汎用カセットを特定する払出特定部と、を備え、
   前記薬剤の種類毎に、前記分割薬剤汎用カセットの使用の許否が予め設定されており、
   前記払出特定部は、前記払出指示に含まれる分割薬剤についての前記分割薬剤汎用カセットの使用の許否に基づき、前記分割薬剤汎用カセットを、前記分割薬剤を払出すためのカセットとして特定するか否かを判定する、薬剤払出装置。
5. それぞれ同一種類かつ複数の薬剤を収容すると共に、薬剤の払出しを行う複数のカセットを装着可能であり、受け付けた払出指示によって定められた種類の薬剤の払出しを行う薬剤払出装置であって、
   前記払出指示が示す種類の薬剤を払出対象とする複数種類の汎用カセットと、
   前記払出指示に基づき前記薬剤を払出すためのカセットを特定する機能を有し、前記払出指示に分割薬剤の払出指示が含まれている場合には、当該分割薬剤を払出すためのカセットとして、前記汎用カセットに含まれる、分割薬剤が投入され、当該分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤汎用カセットを特定する払出特定部と、
   予め定められた種類の薬剤を払出対象とする専用カセットとを備え、
   前記専用カセットは、分割薬剤を払出すことが可能な分割薬剤専用カセットを含み、
   前記払出特定部は、前記分割薬剤汎用カセットの動作モードが、任意の種類の分割薬剤のみを払出すものとして設定されている場合には、当該分割薬剤汎用カセットを、当該分割薬剤が収容されている分割薬剤専用カセットとして認識する、薬剤払出装置。
6. 請求項１，２，４および５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置を制御する薬剤払出プログラムであって、前記払出特定部としてコンピュータを機能させるための薬剤払出プログラム。
7. 請求項３に記載の薬剤払出装置を制御する薬剤払出プログラムであって、前記払出特定部および前記幅算出部としてコンピュータを機能させるための薬剤払出プログラム。

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