WO2022102638A1 - 錠剤払出装置、及び分包機 - Google Patents

錠剤払出装置、及び分包機 Download PDF

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WO2022102638A1
WO2022102638A1 PCT/JP2021/041264 JP2021041264W WO2022102638A1 WO 2022102638 A1 WO2022102638 A1 WO 2022102638A1 JP 2021041264 W JP2021041264 W JP 2021041264W WO 2022102638 A1 WO2022102638 A1 WO 2022102638A1
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WO
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tablet
payout
variable cassette
tablets
passage
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/041264
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直樹 小池
隆憲 萬
亮輔 深森
Original Assignee
株式会社湯山製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
Priority to JP2022561953A priority Critical patent/JPWO2022102638A1/ja
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms

Definitions

  • the present invention relates to a tablet dispensing device and a packaging machine.
  • Patent Document 1 discloses a drug dispensing device including a plurality of variable cassettes capable of dispensing any type of tablet.
  • the drug dispensing device collects the remaining drug (residual drug) in consideration of the case where an extra number of tablets remains in the variable cassette after the packaging operation in the packaging unit is completed. Execute the process.
  • the residual drug collection process for example, the tablet dispensing destination from the variable cassette is changed from the packaging unit to the drug discharging tray provided in the drug dispensing device, and the variable cassette is driven. If there is a residual drug, the residual drug is discharged to the drug discharge tray. Further, as a residual drug recovery process, for example, a variable cassette is driven to package the residual drug. The residual drug recovery process can prevent tablets from remaining in the variable cassette.
  • One aspect of the present invention is to efficiently dispense tablets from a plurality of dispensing mechanisms.
  • the tablet dispensing device is connected to the first and second dispensing mechanisms for dispensing the contained tablets and the first and second dispensing mechanisms, respectively.
  • the tablet payout device has a payout mechanism for paying out the contained tablets, a dedicated passage connected to the payout mechanism and guiding the paid out tablets to the payout destination, and the dedicated passage. It is a shutter provided to switch between passing and staying of the tablet in the dedicated passage, and for recovery, the tablet is put into a staying state during the payout operation of the tablet by the payout mechanism. A shutter that concentrates in the dedicated passage is provided.
  • the tablet payout device is a payout mechanism for paying out the contained tablets, and includes a payout mechanism including a transport mechanism for transporting the tablet to the drop port of the tablet, and the drop port.
  • a payout mechanism including a transport mechanism for transporting the tablet to the drop port of the tablet, and the drop port.
  • a counting detection unit for detecting the tablets and a detection unit for detecting the tablets on the transport mechanism are provided, and the counting detection unit prepares tablets for the number to be dispensed. After the detection, when the detection unit detects the tablet on the transport mechanism, the transport mechanism operates in the direction opposite to the transport direction of the tablet to the drop port.
  • tablets can be efficiently dispensed from a plurality of dispensing mechanisms.
  • the tablet dispensing unit (tablet dispensing device) 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 10. Before explaining the tablet payout unit 100 in detail, first, an exemplary schematic configuration of the packaging machine 1000 including the tablet payout unit 100 according to one aspect of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
  • FIG. 1 is an external view showing an outline of the packaging machine 1000.
  • the packaging machine 1000 includes, for example, a tablet dispensing unit 100, a powder supply unit 700, a hand-spreading unit 800, and the like.
  • the packaging machine 1000 is a device that packages tablets and / or powders supplied from these units in units of packaging such as the time of administration and dispenses them from the packaging unit 900.
  • the tablet dispensing unit 100 for dispensing tablets will be described later. Further, in the following description, tablets and / or powders may be collectively referred to as drugs.
  • the powder supply unit 700 includes a charging unit 701, and is a unit that supplies powder charged into the charging unit 701 to the packaging unit 900 in a packaging unit preset by a prescription.
  • the hand-spreading unit 800 is a unit that dispenses, for example, tablets that could not be accommodated in the variable cassette 1 or tablets such as half tablets smaller than one tablet to the packaging unit 900 in a packaging unit preset by a prescription. ..
  • the tablet dispensed by the hand-spreading unit 800 may be any tablet.
  • the packaging unit 900 accommodates the medicines supplied from the tablet dispensing unit 100, the powder supply unit 700, and the hand-spreading unit 800 in one packaging paper for each packaging unit such as the time of administration.
  • the packaging unit 900 pulls out a drug package sheet from a roll of a transparent or translucent drug package sheet, packages the drug in units of the package by the drug package sheet, and seals the drug by thermocompression bonding or the like.
  • the packaging unit 900 discharges the drug packaging sheet containing the drug in the packaging unit.
  • the packaging unit 900 is provided with a drying portion (not shown) for drying the medicine package sheet by blowing high temperature air on the roll body in order to reduce the possibility that the roll body of the medicine package sheet shrinks due to humidity. May be.
  • the packaging machine 1000 also includes a control unit 500 that realizes prescription control and packaging control (see FIG. 9). That is, the control unit 500 is a computer that comprehensively controls the packaging machine 1000. As shown in FIGS. 1 and 9, the control unit 500 includes a prescription control unit 501 (control unit), a packaging control unit 505, a monitor 506, an operation unit 507, and a storage unit 504. The prescription control unit 501 controls the delivery of the drug to the packaging unit 900. The prescription control unit 501 will be described in detail below. Although not described in detail in the present specification, the packaging control unit 505 controls the packaging and delivery in the packaging unit 900 in the packaging unit.
  • the packaging control unit 505 controls the packaging and delivery in the packaging unit 900 in the packaging unit.
  • the storage unit 504 is a member that stores various types of data, and is, for example, a hard disk device or an SSD (Solid State Drive). Specifically, the storage unit 504 stores in advance a control program for executing the prescription processing by the prescription control unit 501 and the packaging processing by the packaging control unit 505.
  • the control program is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, DVD, or semiconductor memory, and is read from the recording medium by a reading device such as a disk drive (not shown) and installed in the storage unit 504.
  • a computer-readable recording medium such as a CD, DVD, or semiconductor memory
  • the monitor 506 is a member that displays various information and operation screens according to control instructions from the prescription control unit 501 and the packaging control unit 505, and is, for example, a liquid crystal monitor. On the monitor 506, various information such as a prescription data input screen and a prescription data selection screen are displayed.
  • the operation unit 507 is a member that accepts user operations, and is, for example, a keyboard, a mouse, and a touch panel. The operation unit 507 inputs an operation signal corresponding to the user operation to the prescription control unit 501 and the package control unit 505.
  • the operation unit 507 is used to input various operations such as a prescription data input operation on the input screen displayed on the monitor 506, a prescription data selection operation on the selection screen, and a prescription data issuance operation requesting the start of packaging of the prescription data. Accept.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the tablet dispensing unit 100.
  • the tablet dispensing unit 100 is a unit for dispensing tablets MD to the packaging unit 900 in a packaging unit preset by a prescription.
  • the quantity (prescription quantity) of the tablet MD specified in the prescription data, and the target quantity to be charged into the variable cassette 1, is referred to as a payout quantity.
  • the tablet dispensing unit 100 includes two or more variable cassette units C including the variable cassette 1.
  • the variable cassette unit C is a unit that includes the variable cassette 1 and discharges the tablet MD charged in the variable cassette 1 to the packaging unit 900.
  • the "variable cassette unit C" used in the present specification is a general term for the first variable cassette unit C1, the second variable cassette unit C2, and so on.
  • the tablet dispensing unit 100 is also connected to each variable cassette 1 and has a confluence site 210 in the middle, so that the tablet MD discharged is guided to the dispensing port 220 and the prescription control.
  • a section 501 is provided.
  • the payout outlet 220 is an opening in which all the tablet MDs dispensed from each variable cassette unit C or the like are dispensed from the tablet payout unit 100 to the packaging unit 900.
  • the shape of the passage 200 is not particularly limited.
  • the shape of the passage 200 may be, for example, a shape capable of guiding the tablet MD discharged from the variable cassette 1 to the discharge outlet 220 on the surface of the inner wall of the passage 200 by its own weight.
  • the shape of the passage 200 may be, for example, a shape capable of guiding the tablet MD discharged from the variable cassette 1 to the payout port 220 by free fall inside the passage 200 without touching the passage 200. good.
  • the passage 200 may be provided with, for example, at least a part of the inner wall of the passage 200 a transport portion for transporting the tablet MD discharged from the variable cassette 1 toward the payout port 220.
  • Each variable cassette unit C includes a variable cassette 1 (payout mechanism) and a motor base 10 (mounting unit) corresponding to the variable cassette 1. Further, the variable cassette unit C includes an aggregation mechanism 30.
  • the variable cassette 1 is detachably mounted on the motor base 10 provided in the tablet dispensing unit 100.
  • One variable cassette 1 can be mounted on one motor base 10. That is, the tablet dispensing unit 100 can mount the variable cassette 1 for the number of motor bases 10.
  • variable cassette 1 used in the present specification is a general term for the first variable cassette 1A, the second variable cassette 1B, and so on.
  • motor base 10 is a general term for the first motor base 10A, the second motor base 10B, and so on.
  • Other components included in the first variable cassette unit C1 and the second variable cassette unit C2 will also be described generically in the same manner.
  • the aggregation mechanism 30 is a mechanism for aggregating the surplus tablet RD in order to collect the tablet MD (surplus tablet RD) remaining in the variable cassette 1 after the variable cassette 1 pays out the tablet MD in the payout quantity. After the payout quantity of the tablet MD is dispensed, if another tablet for the next prescription is put into the variable cassette 1 with the surplus tablet RD remaining in the variable cassette 1, it differs in the variable cassette 1. Tablets are mixed.
  • the user can more reliably collect the surplus tablet RD remaining in the variable cassette 1 after the payout quantity of the tablet MD is dispensed. Therefore, the possibility that the tablet MD is mixed in the variable cassette 1 can be reduced.
  • the aggregation mechanism 30 is provided upstream of the confluence portion 210.
  • the aggregation mechanism 30 is realized by a configuration including a second rotating body 13 in the variable cassette 1, a shooter 20, and a shutter 201 will be described.
  • the detailed configuration of the aggregation mechanism 30 will be described later.
  • the tablet payout unit 100 includes a first variable cassette unit C1 and a second variable cassette unit C2
  • the first variable cassette 1A of the first variable cassette unit C1 contains, for example, a tablet of the first formulation
  • the second variable cassette 1B of the second variable cassette unit C2 contains, for example, the tablet of the second formulation. do. That is, the first variable cassette unit C1 and the second variable cassette unit C2 may be a mechanism for discharging the tablet MD based on different prescriptions.
  • the case where the tablet dispensing unit 100 includes two variable cassette units C will be described, but the present invention is not limited to two. Even when there are three or more variable cassette units C, the configuration of each variable cassette unit C is the same as that of the variable cassette unit C.
  • the first variable cassette unit C1 includes a first variable cassette (first payout mechanism) 1A, a first motor base (mounting portion) 10A, and a first aggregation mechanism 30A.
  • the first aggregation mechanism 30A includes a first shooter 20A and a first shutter 201A.
  • a passage provided between the first variable cassette 1A and the merging portion 210 through which the tablet MD passes is referred to as a first passage 200A.
  • the first passage 200A is a dedicated passage that guides the tablet MD discharged from the first variable cassette 1A to the confluence site 210 (packaging unit 900 side).
  • the first shooter 20A is a part of the first passage 200A.
  • the second variable cassette unit C2 includes a second variable cassette (second payout mechanism) 1B, a second motor base (mounting portion) 10B, and a second aggregation mechanism 30B.
  • the second aggregation mechanism 30B includes a second shooter 20B and a second shutter 201B.
  • a passage provided between the second variable cassette 1B and the merging portion 210 through which the tablet MD passes is referred to as a second passage 200B.
  • the second passage 200B is a dedicated passage that guides the tablet MD discharged from the second variable cassette 1B to the confluence site 210 (packaging unit 900 side).
  • the second shooter 20B is a part of the second passage 200B.
  • the first shooter 20A and (2) the part of the first passage 200A other than the first shooter 20A are not in contact with each other. You may.
  • a gap may be formed between the first shooter 20A and a portion other than the first shooter 20A so that the tablet MD passing through the first passage 200A is not discharged to the outside of the first passage 200A.
  • the second shooter 20B is attached to the second passage 200B.
  • the passage 200 includes a first passage 200A, a second passage 200B, and a confluence portion 210.
  • the tablet MD passing through the first passage 200A or the second passage 200B merges at the merging site 210 (passage) and is discharged from the discharge port 220 to the packaging unit 900.
  • FIGS. 12 and 13 are diagrams of the variable cassette unit CP according to the second embodiment described below, but it is understood that those having the same member number have the same configuration as the variable cassette unit C of the first embodiment. Please refer to as appropriate for.
  • FIG. 3 is a perspective view of the variable cassette unit C showing a state in which the variable cassette 1 is attached to the motor base 10.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of the motor base 10.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of the variable cassette 1.
  • variable cassette 1 realizes the tablet MD dispensing operation under the control of the motor base 10.
  • the variable cassette 1 is a mechanism for ejecting the tablet MD from the drop port 17 by sequentially feeding the inserted tablet MD to the drop port 17 (see FIG. 5).
  • the tablets to be dispensed by the variable cassette 1 are not tablets (eg, ampoules or vials) contained in a container that cannot be taken, but tablets that are not contained in a container that cannot be taken, or packages that cannot be taken. Refers to the unapplied tablet itself.
  • the tablet to be dispensed by the variable cassette 1 may be a capsule containing a powdered drug or a capsule containing a liquid drug.
  • the motor base 10 is a mechanism for controlling the operation of the variable cassette 1 by mounting and connecting the variable cassette 1. The tablet MD discharged from the drop port 17 of the variable cassette 1 enters the passage 200.
  • variable cassette unit C the configuration of the motor base 10, the variable cassette 1, and the aggregation mechanism 30 included in the variable cassette unit C will be described in detail.
  • the motor base 10 includes a count sensor 101, a connector 102, and drive members 103 to 106.
  • the count sensor 101 (counting detection unit) is a sensor that detects the tablet MD that has been sent out from the second rotating body 13 of the variable cassette 1 and has passed (dropped) through the drop port 17.
  • the count sensor 101 can count (count) the number of tablets MD that have passed through the drop port 17.
  • the count sensor 101 may detect the tablet MD, and the prescription control unit 501 may count the number.
  • the count sensor 101 is arranged so that a detection range of the object is formed on the passage path of the tablet MD sent out from the second rotating body 13 (see the optical axis L1 in FIG. 13).
  • the count sensor 101 is a so-called light receiving type that identifies the presence or absence of an object within the detection range by receiving (or not receiving) the light emitted from the light emitting unit by the light receiving unit located at a position facing the light emitting unit. It is a sensor of. However, the count sensor 101 is a so-called reflection type in which the light emitted from the light emitting unit is reflected by the object and the reflected light is received by the light receiving unit to specify the presence or absence of the object within the detection range. It may be a sensor. In this case, the light emitting unit and the light receiving unit are arranged side by side.
  • the connector 102 supplies electric power to the variable cassette 1 by being connected to a connector (not shown) of the variable cassette 1.
  • the drive members 103 and 104 are connected to a first rotation mechanism for rotating the first rotation body 12 of the variable cassette 1 and a second rotation mechanism for rotating the second rotation body 13, respectively, and the first rotation mechanism and the second rotation mechanism are connected to each other. Powers the rotating mechanism.
  • the drive members 105 and 106 are connected to a height regulator moving mechanism that moves the height regulator 14 of the variable cassette 1 and a width regulator moving mechanism that moves the width regulator 15, respectively, and the height regulator moves. Powers the mechanism and the width regulator movement mechanism.
  • the motor base 10 is connected to the prescription control unit 501.
  • the prescription control unit 501 can control the operation of the variable cassette 1 by controlling the operation of the motor base 10.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of the variable cassette 1.
  • the variable cassette 1 mainly includes a cover portion 11, a first rotating body 12, a second rotating body 13 (conveying mechanism), a height restricting body 14, a width restricting body 15, and a guide member 16. Be prepared.
  • the variable cassette 1 may include a display unit 19 that shows various information to the user. The display unit 19 is controlled by the display control unit 508 shown in FIG. 9, and can display information on tablets housed in the variable cassette 1, an operating state of the variable cassette 1, and the like.
  • the tablet MD is charged into the first rotating body 12 in the variable cassette 1. After that, the tablet MD is transferred from the first rotating body 12 to the second rotating body 13 in the moving region Ar1 (see FIGS. 3 and 5) by the rotation of the first rotating body 12. The tablet MD transferred to the second rotating body 13 falls from the top of the second rotating body 13 to the drop port 17 due to the rotation of the second rotating body 13 (see also FIG. 13 for understanding). Further, the tablet MDs on the second rotating body 13 are aligned in a row by the height restricting body 14 and the width restricting body 15. Hereinafter, each member will be described in detail.
  • the cover portion 11 is a part of a housing provided on the upper part of the variable cassette 1 (on the loading side of the tablet MD), and protects the inside of the variable cassette 1.
  • the drop port 17 is an opening into which the tablet MD conveyed by the second rotating body 13 falls.
  • the first rotating body 12 and the second rotating body 13 function as a tablet transport mechanism for transporting the charged tablet MD to the drop port 17. Specifically, in the case of progressive feeding, the first rotating body 12 and the second rotating body 13 convey the charged tablet MD toward the drop port 17. In the case of reverse feeding, the second rotating body 13 conveys the tablet MD placed on the second rotating body 13 in the direction opposite to the forward feeding direction. That is, the second rotating body 13 can switch between a progressive operation of sequentially feeding the tablet MD and a reverse feeding operation of reversely feeding the tablet MD. However, as with the second rotating body 13, the first rotating body 12 may be able to switch between the forward feed operation and the reverse feed operation. Note that forward feed may be referred to as forward rotation and reverse feed may be referred to as reverse rotation.
  • the first rotating body 12 is a rotating member (inner disk, inner ring) that moves the charged tablet MD to the outer peripheral side (diameter outer side) by rotating. Specifically, as shown in FIG. 5, the first rotating body 12 is a disk-shaped rotating member that rotates about the first shaft portion 12A.
  • the partition wall 18 is erected along the outer peripheral portion of the first rotating body 12.
  • the charged tablet MD is placed on the first rotating body 12.
  • the charged tablet MD is housed in a storage space partitioned by the first rotating body 12 and the partition wall 18.
  • the first rotating body 12 is arranged so as to be inclined with respect to the XY plane (eg, the mounting surface of the variable cassette 1). That is, the first shaft portion 12A of the first rotating body 12 is arranged so as to be inclined by a predetermined angle with respect to the Z-axis direction (direction perpendicular to the XY plane).
  • a plurality of ridges 12B for suppressing the rolling of the loaded tablet MD on the upper surface are radially provided on the upper surface of the first rotating body 12.
  • the tablet MD charged into the first rotating body 12 moves to the outer peripheral portion by the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating body 12.
  • variable cassette 1 has a built-in first rotation mechanism for rotating the first rotating body 12.
  • the first rotation mechanism is realized by, for example, a first shaft portion 12A and a drive member (not shown) that rotates the first shaft portion 12A around the first rotation shaft of the first shaft portion 12A.
  • the drive member 103 see FIG. 4
  • the drive of the first rotation mechanism is controlled by the drive control unit 503 (see FIG. 9).
  • the second rotating body 13 is an annular rotating member, and is arranged so as to be located on the upper side (+ Z axis direction) of the first rotating body 12. There is.
  • the second rotating body 13 is horizontally arranged so that the second rotating axis of the second rotating body 13 extends in the ⁇ Z axis direction and the upper surface thereof is substantially parallel to the XY plane. That is, the second rotation axis of the second rotating body 13 extends in a direction different from that of the first rotation axis of the first rotating body 12.
  • the second rotating body 13 is arranged along the outer periphery of the first rotating body 12 when viewed from the axial direction (+ Z axis direction) of the second rotating shaft, and by rotating in the forward feed direction, the second rotating body 13 is second. It is a rotating member (outer disk, outer ring) that conveys the tablet MD placed on the rotating body 13 to, for example, the drop port 17.
  • the second rotating body 13 functions as a part of the aggregation mechanism 30.
  • the first rotating body 12 and the second rotating body 13 rotate in the same direction so that the charged tablet MD is conveyed toward the drop port 17. At least a part of the tablet MD transferred from the first rotating body 12 to the second rotating body 13 in the moving region Ar1 is sequentially fed to the drop port 17, and the remaining tablet MD is the height restricting body 14 and the width restricting body. It is dropped toward the first rotating body 12 by the 15 and the guide member 16.
  • the variable cassette 1 has a built-in second rotation mechanism that rotates the second rotating body 13.
  • the second rotation mechanism is realized by, for example, a gear member 13A (see FIG. 12) provided along the side surface of the second rotating body 13.
  • the drive member 104 of the motor base 10 is fitted to the gear member 13A, the second rotating body 13 rotates by receiving the power from the motor base 10.
  • the drive of the second rotation mechanism is also controlled by the drive control unit 503.
  • the height restricting body 14 and the width restricting body 15 regulate the passage of the tablet MD sequentially fed by the first rotating body 12 and the second rotating body 13 according to the size of the tablet MD. It is a regulator that regulates the route width and can move to change the passage route width.
  • the height restricting body 14 and the width restricting body 15 define a passage path for the tablet MD on the second rotating body 13 so that the tablet MD can be transported, for example, in a row to the drop port 17.
  • the tablet MDs do not necessarily have to be arranged in a row and fall from the second rotating body 13 so that the count sensor 101 can count the tablet MDs one by one. It may be transported to the mouth 17.
  • the tablet MDs may be transported to the drop port 17 while being arranged in two or more rows, or may be transported to the drop port 17 without being arranged.
  • the height restricting body 14 moves in the ⁇ Z axis direction on the upper surface of the second rotating body 13 in order to specify a transfer height which is a distance between the second rotating body 13 and the height restricting body 14. do.
  • the variable cassette 1 has a built-in height-regulating body moving mechanism that controls the movement of the height-regulating body 14.
  • the height restricting body moving mechanism is connected to the drive member 105 of the motor base 10 and moves in the ⁇ Z axis direction by receiving power from the motor base 10. As a result, the transfer height is adjusted according to the size of the charged tablet MD.
  • the drive of the height restricting body movement mechanism is controlled by, for example, the drive control unit 503.
  • the width restricting body 15 is located on the downstream side in the tablet transfer direction at the time of progressive feeding and above the second rotating body 13 with respect to the moving region Ar1 together with the height restricting body 14. It is arranged so as to do.
  • the width restricting body 15 By moving the width restricting body 15 in the direction indicated by the double-headed arrow W shown in FIG. 5 (substantially ⁇ Y-axis direction), the transfer width between the guide member 16 and the width restricting body 15 can be adjusted.
  • the width restricting body 15 moves in the substantially ⁇ Y-axis direction in order to define the transfer width on the upper surface of the second rotating body 13.
  • the variable cassette 1 has a built-in width restricting body moving mechanism that controls the movement of the width regulating body 15.
  • the width restricting body moving mechanism is connected to the drive member 106 of the motor base 10 and moves in the substantially ⁇ Y-axis direction by receiving power from the motor base 10. As a result, the transfer width is adjusted according to the size of the charged tablet MD.
  • the drive of the width restricting body movement mechanism is controlled by, for example, the drive control unit 503.
  • Adjustment of transfer height and transfer width As a pretreatment for dispensing the tablet MD, a treatment for adjusting the transfer height and the transfer width is performed.
  • the transfer height and the transfer width are calculated based on the type of tablet MD to be charged. Specifically, the transfer height and the transfer width are calculated based on the diameter and thickness of the shape (substantially circular shape) of the tablet MD included in the drug data regarding the tablet MD to be charged. This calculation may be executed by the host system of the variable cassette 1 or may be executed by the prescription control unit 501 of the variable cassette 1.
  • the guide member 16 is erected at a position facing the width restricting body 15, and together with the width regulating body 15, is a member that defines a part of the passage path of the tablet MD. It can be said that the passage path (transport passage) defined by the guide member 16 is an end region (region R, see FIG. 13) on the second rotating body 13 in which the tablet MD is guided to the drop port 17. That is, one side wall that defines the region R is a guide member, and the other side wall is a width restricting body.
  • FIG. 6 is a perspective view of the variable cassette unit C when the variable cassette unit C is viewed from the positive direction in the X-axis direction.
  • FIG. 6 shows a case where the shutter 201 is in the closed state.
  • FIG. 7 is a perspective view of the variable cassette unit C when the variable cassette unit C is viewed from the positive direction in the X-axis direction.
  • FIG. 7 shows a case where the shutter 201 is in the open state.
  • FIG. 8 is a perspective view of the motor base 10 showing a state when the shooter 20 and the shutter 201 are removed from the motor base 10.
  • the shooter 20 is a member provided between the variable cassette 1 and the merging portion 210 and constitutes a part of the passage 200.
  • the shooter 20 is detachably attached to the motor base 10 as shown in FIGS. 6 to 8.
  • the shooter 20 has a cylindrical shape.
  • One opening of the shooter 20 is connected to the drop port 17 of the variable cassette 1. That is, the shooter 20 functions as a part of a passage for receiving the tablet MD discharged from the variable cassette 1 and discharging the tablet MD in the dispensed quantity to the packaging unit 900.
  • a shutter 201 is attached to the other opening of the shooter 20.
  • the shooter 20 functions together with the shutter 201 as a part of the aggregation mechanism 30 that aggregates the tablet MDs remaining in the variable cassette 1 after the tablet MDs in the dispensed quantity are dispensed.
  • the cross-sectional shape of the shooter 20 has a rounded square shape as shown in FIG. 7, but the cross-sectional shape is not limited to the rounded square shape, and has a shape such as a circle or an ellipse. May be good.
  • the shooter 20 can be removed from the motor base 10 to collect the tablet MD aggregated in the shooter 20 or for maintenance such as cleaning.
  • the shooter 20 may be configured to be removable from the variable cassette 1. Further, the shooter 20 may be integrated with the variable cassette 1. Thereby, the shooter 20 can be removed from the passage 200 by removing the variable cassette 1 from the motor base 10.
  • the shutter 201 is a member for switching between passing and staying of the tablet MD passing through the passage 200.
  • the shutter 201 is provided in the opening of the shooter 20 on the opposite side of the connection with the variable cassette 1.
  • the shutter 201 can be opened and closed, and by opening and closing the shutter 201, it is possible to switch between passing and retaining the tablet MD.
  • the shutter 201 is in the open state, the tablet MD discharged from the variable cassette 1 may pass through the passage 200 beyond the shutter 201.
  • the shutter 201 is in the closed state, the tablet MD discharged from the variable cassette 1 stays in the shooter 20.
  • the shutter 201 includes a solenoid coil 2011, a pin 2012 made of a ferromagnet, a gear member 2013 interlocking with the pin 2012, a door 2014, and a spring 2015, as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the door 2014 includes the door piece 2014R and the door piece 2014L. Further, the door piece 2014R includes a gear portion 20141R, and the door piece 2014L includes a gear portion 20141L. The gear portion 20141R and the gear portion 20141L engage with each other.
  • the shape of the door 2014 is not limited to the rounded square shape as shown in FIGS. 6 and 7, and may have any shape according to the cross-sectional shape of the shooter 20.
  • the door 2014 has a structure in which the lower end is wide open when the door is opened to open the passage, but the door 2014 is not limited to the structure.
  • it may be composed of one door piece, or may have a structure in which the two door pieces move in parallel in the Y-axis direction to open the passage.
  • the solenoid coil 2011 When no voltage is applied to the solenoid coil 2011, the solenoid coil 2011 does not have a magnetic field that attracts the pin 2012. Therefore, the pin 2012 and the gear member 2013 are maintained at positions separated from the solenoid coil 2011 by the spring force of the spring 2015. The door 2014 is in the closed state while the pin 2012 and the gear member 2013 are maintained at a position separated from the solenoid coil 2011.
  • the pin 2012 moves in the direction of the solenoid coil 2011 due to the magnetic field generated by the solenoid coil 2011.
  • the accompanying gear member 2013 moves in the same direction.
  • the gear member 2013 has teeth that engage only with the gear portion 20141R when moved in the direction of the solenoid coil 2011.
  • the door piece 2014R that engages with the gear member 2013 rotates in the same direction as the rotation of the gear portion 20141R.
  • the door piece 2014L rotates in the direction opposite to that of the door piece 2014R, and is in an open state as shown in FIG. 7.
  • the application of the voltage to the solenoid coil 2011 is controlled by the solenoid control unit 502 (see FIG. 9).
  • the second rotating body 13 rotates in the forward feed direction as a payout operation to pay out the tablet MD from the variable cassette 1.
  • the tablet MD falls from the drop port 17.
  • the dropped tablet MD passes through the shutter 201, passes through the merging portion 210 from the shooter 20, and is discharged from the discharge outlet 220 toward the packaging unit 900.
  • the shutter 201 is closed under the control of the solenoid control unit 502 of the prescription control unit 501 after the tablet MD in the payout quantity is discharged from the variable cassette 1.
  • the second rotating body 13 rotates in the forward feed direction as an aggregation operation to discharge the tablet MD from the variable cassette 1.
  • the tablet MD falls from the drop port 17.
  • the dropped tablet MD is collected in the shooter 20. That is, the second rotating body 13, the shooter 20, and the shutter 201 realize the function of the aggregation mechanism 30.
  • the solenoid coil 2011 is fixed to the motor base 10 in order to secure the connection with the prescription control unit 501 and to facilitate the removal of the shutter 201 and the shooter 20 other than the solenoid coil 2011. It may have been done. Since the motor base 10 is fixed to the packaging machine 1000, its structure does not need to be simplified. Therefore, by providing the solenoid coil 2011 on the motor base 10 and not providing it on the shooter 20, the configuration of the shooter 20 that requires the attachment / detachment operation can be simplified. By having the spring 2015, the shutter 201 can maintain the closed state even when the removable component of the shutter 201 and the shooter 20 are removed when the shutter 201 is in the closed state. Therefore, the shooter 20 can be taken out while the tablet MD discharged from the variable cassette 1 is retained in the shooter 20. Therefore, the user can collect the tablet MD accumulated in the shooter 20.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of the tablet dispensing unit 100.
  • the prescription control unit 501 is communicably connected to the first motor base 10A and the first shutter 201A.
  • the drive members 103 to 106 of the first motor base 10A are engaged with the first variable cassette 1A, and the prescription control unit 501 can control the first variable cassette 1A via the first motor base 10A. ..
  • the second motor base 10B, the second variable cassette 1B, and the second shutter 201B are also connected to the prescription control unit 501 in the same manner.
  • the prescription control unit 501 mainly includes a solenoid control unit 502, a drive control unit 503, and a display control unit 508.
  • the prescription control unit 501 comprehensively controls each unit of the motor base 10 and the variable cassette 1.
  • the function of the prescription control unit 501 may be realized by the CPU (Central Processing Unit) executing the program stored in the storage unit 504.
  • the solenoid control unit 502 controls the operation of the solenoid coil 2011 of the shutter 201.
  • the drive control unit 503 controls the operation of the drive members 103 to 106 included in the motor base 10.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a control example of the tablet dispensing unit 100 by the prescription control unit 501.
  • the prescription control unit 501 starts the dispensing operation according to the prescription data by receiving the packaging instruction to the packaging unit 900 via the operation unit 507.
  • the drive control unit 503 starts the control of the first variable cassette unit C1 and starts the tablet MD payout operation by the first variable cassette 1A (step S1A).
  • the shutter 201 is in the open state. More specifically, the drive control unit 503 rotates the first rotating body 12 and the second rotating body 13 in the forward feed direction and at a constant speed in the payout operation.
  • the drive control unit 503 may stop the rotation operation of at least the second rotating body 13 for a certain period of time each time one tablet is paid out from the first variable cassette 1A.
  • the rotation speed of the first rotating body 12 and the second rotating body 13 at the time of progressive feeding can be individually set according to the size of the tablet MD and the like.
  • the prescription control unit 501 determines whether or not the count of the tablet MD by the count sensor 101 has reached the payout quantity (step S2A). The determination as to whether or not the payout quantity has been reached may be made based on the acquisition of the detection result indicating that the tablet MD of the payout quantity has been counted from the count sensor 101.
  • the solenoid control unit 502 controls the solenoid coil 2011 of the first shutter 201A of the first variable cassette unit C1 to press the first shutter 201A. It is closed (step S3A). Even in the closed state, the drive control unit 503 maintains the rotation of the second rotating body 13 in the forward feed direction.
  • the surplus tablet RD can be retained in the first shooter 20A by the first shutter 201A, and the surplus tablet RD can be aggregated. That is, the payout operation after closing the first shutter 201A can be said to be an aggregation operation of the first variable cassette unit C1 for rotating the second rotating body 13 in the forward feed direction.
  • the prescription control unit 501 returns to the processing of S2A.
  • the drive control unit 503 starts the control of the second variable cassette unit C2 and starts the tablet MD dispensing operation by the second variable cassette 1B (step S1B).
  • the drive control unit 503 can start the tablet MD dispensing operation from the second variable cassette unit C2 even while the aggregation operation of the first variable cassette unit C1 is being executed. That is, the prescription control unit 501 sets the second shutter 201B in the open state while executing the aggregation operation (delivery operation) by the first variable cassette 1A after the first variable cassette 1A dispenses the tablet MD in the payout quantity.
  • the payout operation by the second variable cassette 1B is executed.
  • the prescription control unit 501 can dispense the tablet MD contained in the second variable cassette 1B to the packaging unit 900 without being mixed with the tablet MD contained in the first variable cassette 1A. ..
  • the drive control unit 503 determines whether or not a predetermined time has elapsed for the first variable cassette unit C1 after the first shutter 201A is closed (step A4A).
  • a predetermined time has elapsed after closing the first shutter 201A (YES in S4A)
  • the drive control unit 503 stops the payout operation of the first variable cassette 1A (step S5A).
  • the prescription control unit 501 returns to the process of step S4S.
  • the control after the prescription control unit 501 starts the payout operation of the second variable cassette 1B (S1B) is the same as the control of the first variable cassette unit C1.
  • the control when there are two variable cassette units C has been described, but the control can be performed in the same manner even when there are three or more variable cassette units C.
  • the prescription control unit 501 ends the control.
  • the prescription control unit 501 may perform the following process after the count by the count sensor 101 reaches the payout quantity (S2A: YES). That is, when the count sensor 101 further counts the tablet MD after counting the payout quantity, the display control unit 508 controls the display unit 19 of the variable cassette 1 to indicate that there is a surplus tablet RD in the variable cassette 1. May be notified to.
  • the prescription control unit 501 may prompt the user to confirm whether the tablet MD has been properly dispensed from the tablet dispensing unit 100. Specifically, for example, the prescription control unit 501 may notify the monitor 506 of the content prompting the monitor 506 to confirm whether the tablet MD for one packet is correctly contained in the first package to be dispensed by the package unit 900. good.
  • the prescription control unit 501 causes the aggregation mechanism 30 corresponding to one of the three or more variable cassettes 1 to execute the aggregation operation
  • the tablet MD by at least one variable cassette 1 is used.
  • the payout operation may be executed. That is, there may be a variable cassette 1 in which the tablet MD is not dispensed during the execution of the aggregation operation.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of the tablet payout unit 100X, which is a modification of the tablet payout unit 100.
  • the tablet payout unit 100X is different from the tablet payout unit 100 in that the first shutter 201AX is provided in the first passage 200A as the first attachment / detachment passage 202A, not with respect to the first shooter 20A.
  • the first attachment / detachment passage 202A and the first shutter 201AX function as the aggregation mechanism 30AX.
  • the first attachment / detachment passage 202A will be described for simplicity, but the same applies to the second attachment / detachment passage 202B.
  • the first attachment / detachment passage 202A is provided detachably with respect to the first passage 200A.
  • the first shutter 201AX may be provided in any part of the first passage 200A as long as it is between the first shooter 20A and the merging portion 210. Even in the configuration shown in the modification, the first shutter 201AX is provided in a state where the first attachment / detachment passage 202A is removed from the first passage 200A so that the tablet MD does not fall when the first attachment / detachment passage 202A is removed. Can remain closed.
  • the first attachment / detachment passage 202A and the second attachment / detachment passage 202B are individually removable.
  • first shooter 20A and the first passage 200A may be integrated, and the first shooter 20A may be removed from the tablet dispensing unit 100 together with the first passage 200A.
  • first shooter 20A and the first passage 200A may be integrated, and the first shooter 20A may be removed from the tablet dispensing unit 100 together with the first passage 200A.
  • second shooter 20B and the second passage 200B may be integrated, and the first shooter 20A may be removed from the tablet dispensing unit 100 together with the first passage 200A.
  • the tablet dispensing unit 100 includes a first variable cassette 1A and a second variable cassette 1B for dispensing the contained tablet MD.
  • the tablet dispensing unit 100 also has a passage 200 connected to each of the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B and leading the dispensed tablet MD to a common payout 220.
  • the tablet dispensing unit 100 also corresponds to the first variable cassette 1A and corresponds to the first aggregation mechanism 30A and the second variable cassette 1B that aggregate the tablet MD on the upstream side of the payout outlet 220 for collection. It includes one aggregation mechanism 30A and a second aggregation mechanism 30B having the same function.
  • the tablet dispensing unit 100 also includes a prescription control unit 501 capable of executing the tablet MD dispensing operation by the second variable cassette 1B while executing the tablet MD aggregation operation by the first aggregation mechanism 30A.
  • tablets can be aggregated for each of the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B by the first aggregation mechanism 30A and the second aggregation mechanism 30B. Therefore, it is not necessary to provide an aggregation mechanism for collecting the tablet MDs for collection on the side of the external device (eg, the packaging machine 1000) to which the tablets are dispensed from the tablet dispensing unit 100.
  • the external device eg, the packaging machine 1000
  • the tablet MD can be discharged from the second variable cassette 1B side while collecting the tablet MD for collection on the first variable cassette 1A side. Therefore, without waiting for the collection of the tablet MD discharged from the first variable cassette 1A, without mixing with the tablet MD contained in the first variable cassette 1A, the dispensing operation by the first variable cassette 1A is continuous. , The payout operation by the second variable cassette 1B can be executed.
  • the surplus tablet RD exceeding the payout quantity is stored in the first variable cassette 1A
  • the surplus tablet RD is aggregated for recovery on the first variable cassette 1A side by the first aggregation mechanism 30A.
  • the tablet payout operation for the payout quantity by the second variable cassette 1B side can be executed continuously after the tablet payout operation for the payout quantity by the first variable cassette 1A.
  • the aggregation operation of the first variable cassette 1A and the payout operation of the second variable cassette 1B (payout to the packaging unit 900) are performed. Can be done in parallel.
  • the time required for the payout operation of the first variable cassette 1A (including the aggregation operation) and the payout operation of the second variable cassette 1B can be shortened. That is, the tablets can be efficiently dispensed from the plurality of variable cassettes 1.
  • the passage 200 is provided between the first variable passage 200A provided between the first variable cassette 1A and the payout outlet 220, and between the second variable cassette 1B and the payout outlet 220.
  • the second passage 200B provided is provided.
  • the first aggregation mechanism 30A includes a first shutter 201A that switches between passage and retention of the tablet MD in the first passage 200A, and the second aggregation mechanism 30B allows passage and retention of the tablet MD in the second passage 200B.
  • a second shutter 201B for switching is provided.
  • the prescription control unit 501 sets the second shutter 201B in the open state and performs the payout operation by the second variable cassette 1B while closing the first shutter 201A and executing the payout operation by the first variable cassette 1A as the aggregation operation. Let it run.
  • the tablet MD (eg, surplus tablet RD) to be collected can be aggregated in the first passage 200A by setting the first shutter 201A in the stagnant state and executing the dispensing operation by the first variable cassette 1A. .. Further, the tablet MD can be discharged from the second variable cassette 1B while the tablet MD is being collected in the first passage 200A.
  • the tablet dispensing unit 100 includes a motor base 10 on which the variable cassette 1 is placed. At least a part of the passage 200 provided with the shutter 201 (for example, the shooter 20) is detachably provided with respect to the motor base 10.
  • the user can collect the tablet MD aggregated by the aggregation mechanism 30 by removing the shooter 20.
  • At least a part of the passage 200 provided with the shutter 201 may be detachably provided with respect to the variable cassette 1.
  • the user can collect the tablet MD aggregated by the aggregation mechanism 30 by removing the shooter 20.
  • first detachable passage 202A first detachable passage 202A
  • second detachable passage 202B second detachable passage 202B
  • the user can collect the tablet MD aggregated by the first aggregation mechanism 30A or the second aggregation mechanism 30B by removing the first attachment / detachment passage 202A or the second attachment / detachment passage 202B.
  • At least a part of the first passage 200A and at least a part of the second passage 200B may be individually removable.
  • the tablet MD discharged from the second variable cassette 1B can be guided to the packaging unit 900. That is, even when the second variable cassette 1B is in the payout operation, the user can remove the tablet MD aggregated in the first attachment / detachment passage 202A by removing the first attachment / detachment passage 202A.
  • the first shutter 201A maintains a stagnant state when at least a part of the first passage 200A (for example, the first shooter 20A or the first attachment / detachment passage 202A) is removed. .. Further, the second shutter 201B maintains a closed state when a part of the second passage 200B (second shooter 20B or second attachment / detachment passage 202B) is removed.
  • the tablet payout unit 100 is connected to a payout mechanism (variable cassette 1) for paying out the contained tablet MD and a payout destination (example: packaging unit 900) for the tablet MD connected to the payout mechanism. It is provided with a dedicated passage leading to (eg, first passage 200A or second passage 200B).
  • the tablet dispensing unit 100 is also provided in a dedicated passage and includes a shutter 201 for switching between passage and retention of the tablet MD in the dedicated passage.
  • the shutter 201 collects the tablet MD in a dedicated passage by keeping the tablet MD in a staying state during the dispensing operation of the tablet MD by the dispensing mechanism for recovery.
  • the tablets can be aggregated for each variable cassette 1 by keeping the tablet MD in a staying state during the dispensing operation of the tablet MD by the variable cassette 1. Therefore, it is not necessary to provide the above-mentioned external device side with the aggregation mechanism 30 that aggregates the tablet MDs for recovery.
  • the tablet MD can be dispensed from another variable cassette unit C while collecting the tablet MD for recovery in the specific variable cassette unit C. That is, without waiting for the collection of the tablet MD discharged from the specific variable cassette 1, the tablet MD is discharged by the other variable cassette 1 without being mixed with the tablets contained in the other variable cassette 1. Can be executed.
  • the aggregation mechanism 30 is realized by the second rotating body 13, the shooter 20, and the shutter 201 has been described.
  • the second rotating body 13 functions as the aggregation mechanism 30P as the tablet dispensing unit 100P even when the shutter 201 is not provided will be described.
  • variable cassette unit CP is not limited to two. It is also controlled when the number of variable cassette units CP is three or more.
  • the variable cassette unit CP is a general term for the first variable cassette unit C1P, the second variable cassette unit C2P, and so on.
  • the first variable cassette unit C1P includes a first variable cassette (first payout mechanism) 1A, a first motor base (mounting portion) 10AP, a first aggregation mechanism 30AP, and a first shooter 20A.
  • the second variable cassette unit C2P includes a second variable cassette (second payout mechanism) 1B, a second motor base (mounting portion) 10BP, a second aggregation mechanism 30BP, and a second shooter 20B.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a part of the internal configuration of the variable cassette unit CP.
  • FIG. 13 is a diagram showing an arrangement example of the optical sensor 107, and is a partially enlarged view of the inside of the variable cassette unit CP when viewed from above. Note that FIG. 13 shows a state in which the cover portion 11 is removed in order to explain the inside of the variable cassette unit CP.
  • the variable cassette unit CP includes the variable cassette 1 described in the first embodiment, the motor base 10P corresponding to the variable cassette 1, and the aggregation mechanism 30P.
  • the variable cassette unit CP is different from the variable cassette unit C of the first embodiment in that the motor base 10P includes an optical sensor 107 (detection unit). Further, the variable cassette unit CP is different from the variable cassette unit C of the first embodiment in that the shutter 201 is not provided. Except for the above two points, it has the same configuration as the variable cassette unit C of the first embodiment.
  • the surplus tablet RD is aggregated in the accommodation area of the variable cassette 1.
  • the accommodating area of the variable cassette 1 is an area capable of accommodating the tablet MD in the variable cassette 1, including the accommodating space partitioned by the first rotating body 12 and the partition wall 18 and the upper part of the first rotating body 12.
  • the aggregation mechanism 30P (second rotating body 13) rotates in the reverse direction when the optical sensor 107 detects the surplus tablet RD in the variable cassette 1 after the count sensor 101 detects the tablet MD for the dispensed quantity. , The surplus tablet RD is aggregated on the first rotating body 12.
  • the optical sensor 107 is a sensor that detects a tablet MD (eg, a surplus tablet RD) in the region R of the second rotating body 13.
  • the region R is a linear region on the second rotating body 13 in which the tablet MD carried by the second rotating body 13 is arranged in a row by the width restricting body 15 and the guide member 16 before falling into the drop port 17. Area. That is, it can be said that the optical sensor 107 is a sensor that detects the surplus tablet RD immediately before the drop to be collected.
  • the optical sensor 107 is attached to the motor base 10P so that a detection range of the object (tablet MD) is formed in the region R (see the optical axis L2 in FIG. 13).
  • the optical sensor 107 has an emission unit LI and a light receiving unit LO, reflects light emitted from the emission unit LI by an object, and the light receiving unit LO juxtaposed with the emission unit LI receives (or does not receive light).
  • This is a light receiving type sensor that identifies the presence or absence of an object within the detection range.
  • L2 shown in FIG. 13 indicates the light emitted from the optical sensor 107 and the reflected light.
  • the exiting portion LI emits the light from the drop port 17 side along the extending direction of the transport passage (region R) of the tablet MD in the second rotating body 13.
  • the optical sensor 107 is controlled by the prescription control unit 501.
  • the prescription control unit 501 may move the width restricting body 15 in the direction of expanding the region R after the payout of the tablet MD in the payout quantity is completed.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of the tablet dispensing unit 100P.
  • the prescription control unit 501P is communicably connected to the first motor base 10AP.
  • the drive members 103 to 106 of the first motor base 10AP are communicably connected to the first variable cassette, and the prescription control unit 501P may control the first variable cassette 1A via the first motor base 10AP. can.
  • the second motor base 10BP and the second variable cassette 1B are also connected to the prescription control unit 501P in the same manner.
  • the prescription control unit 501P includes a drive control unit 503 and a display control unit 508.
  • the prescription control unit 501P is different from the prescription control unit 501 of the first embodiment in that the solenoid control unit 502 is not provided. Other than that, it is the same as the prescription control unit 501 of the first embodiment.
  • the first motor base 10AP is different from the first motor base 10A of the first embodiment in that the optical sensor 107 is provided. Other than that, it is the same as the first motor base 10A of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a control example of the tablet dispensing unit 100P by the prescription control unit 501P.
  • the prescription control unit 501P starts the dispensing operation according to the prescription data by receiving the packaging instruction to the packaging unit 900 via the operation unit 507.
  • the drive control unit 503 starts the payout operation of the tablet MD by the first variable cassette 1A (step S11A).
  • the prescription control unit 501P determines whether or not the count of the tablet MD by the count sensor 101 has reached the payout quantity (step S12A). When it is determined that the count by the count sensor 101 has reached the payout quantity (S12A: YES), the prescription control unit 501P determines whether or not the optical sensor 107 has detected the tablet MD (that is, the surplus tablet RD) in the region R. (Step S13A). When it is determined that the count by the count sensor 101 has not reached the payout quantity (S12A: NO), the prescription control unit 501P returns to the process of S12A.
  • the drive control unit 503 starts the aggregation operation of the first variable cassette 1A (step S14A). More specifically, the drive control unit 503 reverse-feeds (reverses) the second rotating body 13 of the first variable cassette 1A as an aggregation operation. As a result, the surplus tablet RD on the second rotating body 13 is returned onto the first rotating body 12.
  • step S15A It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the aggregation operation of the first variable cassette 1A was started (step S15A).
  • the prescription control unit 501P stops the aggregation operation of the first variable cassette 1A. That is, the drive control unit 503 stops the reverse feed operation of the second rotating body 13 of the first variable cassette 1A.
  • the prescription control unit 501P takes a predetermined time after the count by the count sensor 101 of the first variable cassette 1A reaches the payout quantity. Is determined (step S17A).
  • the prescription control unit 501P determines that the predetermined time has not elapsed (S17A: NO)
  • the prescription control unit 501P returns to the process of step S13A.
  • the prescription control unit 501P determines that the predetermined time has elapsed (S17A: YES)
  • the prescription control unit 501P stops the payout operation of the first variable cassette 1A (step S18A) and stops the aggregation operation. (Step S16A).
  • the prescription control unit 501P After determining YES in the processing of S12A, the prescription control unit 501P starts the control of the second variable cassette unit C2P in parallel with the control of the first variable cassette unit C1P, and the tablet MD by the second variable cassette 1B is started.
  • the payout operation is started (S11B).
  • the control of the second variable cassette unit C2P after the start of the control is the same as the control of the first variable cassette unit C1P.
  • the optical sensor 107 is used as the sensor for detecting the surplus tablet RD, but the sensor is not limited to the optical sensor and may be any sensor that can detect the tablet MD existing in the region R.
  • a sensor using a laser or an ultrasonic wave may be used.
  • the arrangement of the optical sensor 107 and the like is not limited to the above arrangement, and it is sufficient that the tablet existing in the region R can be detected.
  • the optical sensor 107 may be installed so as to have an optical axis in the substantially Z-axis direction. Further, the presence or absence of the surplus tablet RD existing in the region R may be determined by photographing the region R with a camera.
  • the tablet dispensing unit 100P includes a first aggregation mechanism 30AP and a second aggregation mechanism 30BP.
  • the first aggregation mechanism 30AP is provided in the first variable cassette 1A, and the tablet MD housed in the first variable cassette 1A is placed in the drop port 17 (first drop port) in the first variable cassette 1A.
  • It is a second rotating body 13 (first transport mechanism) that transports to.
  • the second aggregation mechanism 30BP is provided in the second variable cassette 1B and conveys the tablet MD contained in the second variable cassette 1B to the drop port 17 (second drop port) in the second variable cassette 1B.
  • the tablet payout unit 100P further includes a count sensor 101 (first counting detector) for detecting the tablet MD dropped from the drop port 17 in the first variable cassette 1A and a second rotating body in order to count the payout quantity.
  • An optical sensor 107 (first detection unit) for detecting the tablet MD on the 13 is provided.
  • the tablet dispensing unit 100P also includes a count sensor 101 (second counting detection unit) and an optical sensor 107 (second detection unit) provided in the second variable cassette 1B.
  • the prescription control unit 501P of the tablet payout unit 100P detects the tablet MD on the second rotating body 13 after the count sensor 101 of the first variable cassette 1A detects the tablet MD for the payout quantity.
  • the following control is performed. That is, the prescription control unit 501P operates the second rotating body 13 of the first variable cassette 1A in the direction opposite to the transport direction of the tablet MD to the drop port 17 as an aggregation operation, and moves the tablet MD to the first variable cassette 1A. Is conveyed onto the first rotating body 12.
  • the optical sensor 107 detects a tablet immediately before dropping (eg, surplus tablet RD) to be collected, the second rotating body 13 is operated in the direction opposite to the transport direction to the drop port 17. This allows the tablets to be aggregated inside the first variable cassette 1A.
  • a tablet immediately before dropping eg, surplus tablet RD
  • the optical sensor 107 includes an exit unit LI that emits light and a light receiving unit LO that receives the reflected light when the light is applied to the tablet MD.
  • the emission unit LI emits the light from the drop port 17 side along the extending direction of the transport passage of the tablet MD in the second rotating body 13.
  • the optical sensor 107 can accurately detect the tablet MD (eg, surplus tablet RD) existing in the region R immediately before falling.
  • the width restricting body 15 of the two side walls defining the region R can move in a direction different from the extending direction of the transport passage, and the prescription control unit 501P has a quantity to be paid out. After the payout of the tablets is completed, the width restricting body 15 may be moved to a position where the width of the transport passage is wider than the width when the tablet MD corresponding to the payout quantity is paid out.
  • the optical sensor 107 can accurately detect the tablet immediately before dropping.
  • the motor base 10P on which the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B are mounted is provided, and the optical sensor 107 is provided on each motor base 10P.
  • the optical sensor 107 can detect the tablet MD immediately before dropping without making improvements to the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B. Further, the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B can be manufactured at low cost.
  • the tablet dispensing unit 100P includes a variable cassette 1 including a second rotating body 13.
  • the tablet dispensing unit 100P also includes a count sensor 101 and an optical sensor 107.
  • the optical sensor 107 detects the tablet MD of the second rotating body 13 after the count sensor 101 detects the number of tablets to be dispensed, the second rotating body 13 has a direction in which the tablet MD is conveyed to the drop port 17. It works in the opposite direction.
  • the second rotating body 13 operates in the direction opposite to the transport direction to the drop port 17, so that the tablet MD (surplus tablet) is used.
  • RD can be integrated inside the variable cassette 1. Therefore, the tablet MD can be aggregated for each variable cassette 1. Therefore, it is not necessary to provide an aggregation mechanism for collecting the tablet MDs on the packaging unit 900 side for recovery.
  • the tablet MD can be dispensed from another variable cassette 1 while collecting the tablet MD for recovery in the specific variable cassette 1.
  • the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B have been described as accommodating tablet MDs having different formulations from each other.
  • each of the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B may contain another type of tablet MD contained in the same formulation.
  • the prescription control unit 501 of the first embodiment executes the aggregation operation of the tablet MD by the first aggregation mechanism 30A after the dispensing of the tablet MD contained in the first variable cassette 1A is completed. During that time, the prescription control unit 501 may execute the tablet MD dispensing operation by the second variable cassette 1B.
  • the prescription control unit 501 may start the aggregation operation from the aggregation mechanism 30 corresponding to the variable cassette 1 in which the dispensing of the tablet MD for the dispensed quantity (that is, the prescribed quantity) is completed.
  • the first variable cassette 1A contains a tablet MD for three days for morning and evening use
  • the second variable cassette 1B contains a tablet MD for three days for morning use, which is stored in the first variable cassette 1A. It is assumed that a tablet MD different in type from the tablet MD is accommodated.
  • the tablet MD housed in the first variable cassette 1A is referred to as a tablet MD1
  • the tablet MD housed in the second variable cassette 1B is referred to as a tablet MD2.
  • the morning dose on the first day includes tablet MD1 and tablet MD2. Therefore, the prescription control unit 501 causes the tablet MD1 to be discharged from the first variable cassette 1A and the tablet MD2 to be discharged from the second variable cassette 1B.
  • the evening dose on the first day contains tablet MD1 but not tablet MD2. Therefore, the prescription control unit 501 dispenses the tablet MD1 from the first variable cassette 1A and stops the tablet MD2 dispensing operation by the second variable cassette 1B.
  • the payout operation of the first variable cassette 1A and the second variable cassette 1B is similarly controlled for the dose taken on the second day and the dose taken in the morning on the third day.
  • the prescription control unit 501 causes the first variable cassette 1A to execute the payout operation of the tablet MD1 for the evening dose on the third day, and the second variable cassette.
  • the second aggregation mechanism 30B corresponding to 1B is made to execute the aggregation operation.
  • the prescription control unit 501 performs the following control even when different types of tablet MDs are contained in the same prescription and different types of tablet MDs are housed in different variable cassettes 1. .. That is, the prescription control unit 501 executes the aggregation operation for the aggregation mechanism 30 corresponding to the variable cassette 1 in which the dispensing of the tablet MD for the quantity to be dispensed is completed. Therefore, even if the surplus tablet RD exists in the variable cassette 1 in which the payout quantity of the tablet MD is completed, the surplus tablet RD is paid out from the variable cassette 1 and the tablet MD corresponding to the payout quantity is paid out. It is possible to reduce the possibility of mixing with the tablet MD discharged from the variable cassette 1 which has not been completed.
  • the prescription control unit 501 is executing the aggregation operation for the aggregation mechanism 30 corresponding to the variable cassette 1 in which the dispensing of the tablet MD for the dispensed quantity is completed, the tablet MD for the dispensed quantity is dispensed.
  • the payout operation of the variable cassette 1 that has not been completed can be executed. Therefore, without waiting for the collection of the surplus tablet RD, the payout operation of the variable cassette 1 in which the payout of the tablet MD corresponding to the payout quantity is not completed can be executed without mixing the surplus tablet RD.
  • the explanation is based on the configuration of the first embodiment, but it should be noted that the same explanation can be made based on the configuration of the second embodiment.
  • the control unit 500 (particularly, the prescription control unit 501 and the package control unit 505) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software. ..
  • the control unit 500 includes a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of the present invention.
  • the processor for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used.
  • the recording medium in addition to a “non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • a RAM RandomAccessMemory
  • the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. It should be noted that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.
  • Variable cassette (payout mechanism) 1A 1st variable cassette (1st payout mechanism) 1B 2nd variable cassette (2nd payout mechanism) 10, 10P Motor base 10A, 10AP 1st motor base 10B, 10BP 2nd motor base 11 Cover part 12 1st rotating body 13 2nd rotating body (conveying mechanism) 14 Height regulator 15 Width regulator 16 Guide member 17 Fall port 20
  • Shooter (passage, aggregation mechanism) 20A 1st shooter 20B 2nd shooter 30, 30P, 30AX Aggregation mechanism 30A, 30AP 1st aggregation mechanism 30B, 30BP 2nd aggregation mechanism 100, 100P, 100X Tablet dispensing unit (tablet dispensing device) 101 Count sensor (detection unit for counting) 107

Abstract

錠剤払出ユニット（１００）は、錠剤ＭＤを払出す２つの可変カセット（１）と、各可変カセット（１）に接続され、払出された錠剤を共通の払出口（２２０）へと導く通路（２００）と、各可変カセット（１）に対応し、錠剤（ＭＤ）を払出口（２２０）よりも上流側において集約する集約機構（３０）と、一方の集約機構（３０）による錠剤（ＭＤ）の集約動作を実行させつつ、他方の可変カセット（１）による錠剤（ＭＤ）の払出動作を実行可能な処方制御部（５０１）と、を備える。

Description

錠剤払出装置、及び分包機
　本発明は、錠剤払出装置及び分包機に関する。
　特許文献１には、任意の種類の錠剤を払出可能な複数の可変カセットを備えた薬品払出装置が開示されている。薬品払出装置は、分包ユニットでの分包動作を完了させた後に、可変カセットに余分な錠数の錠剤が残存している場合を考慮し、当該錠剤（残薬）を回収する残薬回収処理を実行する。
　残薬回収処理としては、例えば、可変カセットからの錠剤の払出先を、分包ユニットから、薬品払出装置内に設けられた薬品排出トレイに変更して、可変カセットを駆動させる。残薬が存在する場合には、薬品排出トレイに残薬が排出される。また、残薬回収処理としては、例えば、可変カセットを駆動させて残薬を分包する。残薬回収処理により、可変カセットに錠剤を残留させないようにすることができる。
国際公開第２０１４／１１２２２１号
　しかしながら、特許文献１の残薬回収処理では、残薬が可変カセットから薬品払出装置へと払出される。そのため、当該残略回収処理では、ある可変カセットから残薬を払出している間に、他の可変カセットから払出される錠剤が当該残薬と混合されることを回避するために、他の可変カセットからの錠剤の払出動作を停止する。
　本発明の一態様は、複数の払出機構からの錠剤の払出しを効率良く行うことを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る錠剤払出装置は、収容された錠剤を払出す第１及び第２払出機構と、前記第１及び第２払出機構のそれぞれに接続され、払出された錠剤を共通の払出口へと導く通路と、前記第１及び第２払出機構のそれぞれに対応する第１及び第２集約機構であって、回収のために前記錠剤を前記払出口よりも上流側において集約する第１及び第２集約機構と、前記第１集約機構による前記錠剤の集約動作を実行させつつ、前記第２払出機構による前記錠剤の払出動作を実行可能な制御部と、を備える。
　また、本発明の一態様に係る錠剤払出装置は、収容された錠剤を払出す払出機構と、前記払出機構に接続され、払出された錠剤を払出先へと導く専用通路と、前記専用通路に設けられ、前記専用通路における前記錠剤の通過と滞留とを切り替えるシャッタであって、回収のために、前記払出機構による前記錠剤の払出動作中に前記錠剤を滞留状態とすることにより、前記錠剤を前記専用通路に集約するシャッタと、を備える。
　また、本発明の一態様に係る錠剤払出装置は、収容された錠剤を払出す払出機構であって、前記錠剤を前記錠剤の落下口へと搬送する搬送機構を備える払出機構と、前記落下口から落下した前記錠剤を計数するために、当該錠剤を検出する計数用検出部と、前記搬送機構上の錠剤を検出する検出部と、を備え、前記計数用検出部が払出数量分の錠剤を検出した後、前記検出部が前記搬送機構上の錠剤を検出した場合、前記搬送機構は、前記落下口への錠剤の搬送方向とは逆方向に動作する。
　本発明の一態様に係る錠剤払出装置によれば、複数の払出機構からの錠剤の払出しを効率良く行うことができる。
分包機の概略を示す外観図である。 本発明の実施形態１に係る錠剤払出ユニットの概略構成図である。 本発明の実施形態１に係るモーターベースに可変カセットが取り付けられた状態を示す、可変カセットユニットの斜視図である。 本発明の実施形態１に係るモーターベースの構成例を示す斜視図である。 上記可変カセットの構成例を示す斜視図である。 上記可変カセットユニットを、Ｘ軸方向正方向から見たときの斜視図である。 上記可変カセットユニットを、Ｘ軸方向正方向から見たときの斜視図である。 上記モーターベースからシュータおよびシャッタが取り外されたときの様子を示す、上記モーターベースの斜視図である。 上記錠剤払出ユニットの構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る処方制御部による、錠剤払出ユニットの制御例を示すフローチャートである。 上記錠剤払出ユニットの変形例である錠剤払出ユニットの概略構成図である。 本発明の実施形態２に係る可変カセットユニットの内部構成の一部を示す斜視図である。 上記可変カセットユニットにおける光センサの配置例を示す図であり、上記可変カセットユニットの内部を上面から見たときの部分拡大図である。 本発明の実施形態２に係る錠剤払出ユニットの構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る処方制御部による、錠剤払出ユニットの制御例を示すフローチャートである。
　〔実施形態１〕
　本発明の一実施態様に係る錠剤払出ユニット（錠剤払出装置）１００ついて、図１～図１０を用いて以下に詳細に説明する。錠剤払出ユニット１００について詳細に説明する前にまず、本発明の一態様に係る錠剤払出ユニット１００を備える分包機１０００の例示的な概略構成について図１を用いて説明する。
　（分包機１０００の構成）
　図１は、分包機１０００の概略を示す外観図である。分包機１０００は、例えば、図１に示すように、錠剤払出ユニット１００、散薬供給ユニット７００、および手撒きユニット８００などを備えている。分包機１０００は、これらのユニットから供給される錠剤および／または散薬を、服用時期などの分包単位で分包し、分包ユニット９００より払出す装置である。錠剤を払出す錠剤払出ユニット１００については後述する。また、以下の説明では、錠剤および／または散薬を総称して薬剤と称することもある。
　散薬供給ユニット７００は、投入部７０１を備えており、投入部７０１に投入された散薬を、処方により予め設定される分包単位で分包ユニット９００に供給するユニットである。
　手撒きユニット８００は、例えば、可変カセット１に収容できなかった錠剤、または１錠より小さい半錠などの錠剤を、処方により予め設定される分包単位で分包ユニット９００に払出すユニットである。なお、手撒きユニット８００によって払出される錠剤は、任意の錠剤であってよい。
　分包ユニット９００は、錠剤払出ユニット１００、散薬供給ユニット７００、および手撒きユニット８００から供給された薬剤を、服用時期などの分包単位で１つの分包紙に収容する。例えば、分包ユニット９００は、透明または半透明の薬包シートのロール体から薬包シートを引き出し、当該薬包シートにより分包単位で薬剤を包装して、熱圧着などにより封止する。これにより、分包ユニット９００は、分包単位で薬剤が収容された薬包シートを排出する。なお、分包ユニット９００は、薬包シートのロール体が湿度によって縮む可能性を低減するために当該ロール体に高温の風を当てて薬包シートを乾燥させる乾燥部（不図示）を備えていてもよい。
　分包機１０００はまた、処方制御および分包制御を実現する制御ユニット５００を備える（図９参照）。すなわち、制御ユニット５００は、分包機１０００を統括的に制御するコンピュータである。図１および図９に示すように、制御ユニット５００は、処方制御部５０１（制御部）、分包制御部５０５、モニター５０６、操作部５０７、および記憶部５０４を備える。処方制御部５０１は、分包ユニット９００への薬剤の払出しを制御する。処方制御部５０１については、下記に詳述する。分包制御部５０５は、本明細書では詳述しないが、分包ユニット９００における分包単位での分包および払出を制御する。
　記憶部５０４は、各種のデータを記憶する部材であって、例えばハードディスク装置又はＳＳＤ（Solid State Drive）である。具体的に、記憶部５０４には、処方制御部５０１による処方処理および分包制御部５０５による分包処理を実行させるための制御プログラムが予め記憶されている。なお、制御プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって記録媒体から読み取られて記憶部５０４にインストールされる。
　モニター５０６は、処方制御部５０１および分包制御部５０５からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する部材であり、例えば液晶モニターである。モニター５０６には、例えば、処方データの入力画面及び処方データの選択画面などの各種情報が表示される。操作部５０７は、ユーザ操作を受け付ける部材であり、例えばキーボード、マウス及びタッチパネルである。操作部５０７は、ユーザ操作に対応する操作信号を処方制御部５０１および分包制御部５０５に入力する。操作部５０７は、例えばモニター５０６に表示された入力画面における処方データの入力操作、選択画面における処方データの選択操作、及び処方データの分包開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付ける。
　（錠剤払出ユニット１００の構成）
　次に、錠剤払出ユニット１００の概略構成について、図１および図２を用いて説明する。図２は、錠剤払出ユニット１００の概略構成図である。錠剤払出ユニット１００は、処方により予め設定される分包単位で、分包ユニット９００へ錠剤ＭＤを払出すユニットである。以下、処方データで規定された錠剤ＭＤの数量（処方数量）であって、可変カセット１に投入されるべき目標数量を、払出数量と称する。
　錠剤払出ユニット１００は、図１に示すように、可変カセット１を含む、２つ以上の可変カセットユニットＣを備える。可変カセットユニットＣは、可変カセット１を含み、可変カセット１に投入された錠剤ＭＤを分包ユニット９００へ払出すユニットである。なお、本明細書で用いる「可変カセットユニットＣ」は、第１可変カセットユニットＣ１、第２可変カセットユニットＣ２・・・の総称である。錠剤払出ユニット１００はまた、図２に示すように、各可変カセット１に接続され、途中に合流部位２１０を有することにより払出された錠剤ＭＤを、払出口２２０へと導く通路２００と、処方制御部５０１と、を備える。払出口２２０は、各可変カセットユニットＣなどから払出された全ての錠剤ＭＤが、錠剤払出ユニット１００から、分包ユニット９００へと払出される開口部である。
　通路２００の形状は特に限定されない。通路２００の形状は、例えば、可変カセット１から払出された錠剤ＭＤを、その自重により通路２００の内壁の表面上において払出口２２０に導くことが可能な形状であってもよい。また、通路２００の形状は、例えば、可変カセット１から払出された錠剤ＭＤを、通路２００に触れることなく、通路２００の内部を自由落下によって払出口２２０に導くことが可能な形状であってもよい。また、通路２００は、例えば、通路２００の内壁の少なくとも一部に、可変カセット１から払出された錠剤ＭＤを払出口２２０に向けて搬送する搬送部を備えていてもよい。
　各可変カセットユニットＣは、可変カセット１（払出機構）と、可変カセット１に対応するモーターベース１０（載置部）とを含む。また、可変カセットユニットＣは、集約機構３０を備える。可変カセット１は、錠剤払出ユニット１００に設けられたモーターベース１０に着脱可能に載置されている。１つのモーターベース１０に１つの可変カセット１を載置できる。つまり、錠剤払出ユニット１００は、モーターベース１０の個数分、可変カセット１を載置できる。
　なお、本明細書で用いる「可変カセット１」は、第１可変カセット１Ａ、第２可変カセット１Ｂ・・・の総称である。また、「モーターベース１０」は、第１モーターベース１０Ａ、第２モーターベース１０Ｂ・・・の総称である。第１可変カセットユニットＣ１および第２可変カセットユニットＣ２が備える他の構成要素についても、同様に総称を用いて説明する。
　集約機構３０は、可変カセット１が払出数量の錠剤ＭＤを払出した後、可変カセット１内に残存する錠剤ＭＤ（余剰錠剤ＲＤ）を回収するために、余剰錠剤ＲＤを集約する機構である。払出数量の錠剤ＭＤを払出した後、可変カセット１内に余剰錠剤ＲＤが残存したままの状態で当該可変カセット１に次の処方用の別の錠剤が投入されると、可変カセット１内に異なる錠剤が混在してしまう。集約機構３０が余剰錠剤ＲＤを集約することにより、ユーザは、払出数量の錠剤ＭＤを払出した後に可変カセット１内に残存する余剰錠剤ＲＤをより確実に回収することができる。そのため、可変カセット１内において錠剤ＭＤが混在する可能性を低減できる。
　集約機構３０は、合流部位２１０よりも上流に設けられる。実施形態１では、集約機構３０が、可変カセット１内の第２回転体１３と、シュータ２０と、シャッタ２０１とを含む構成により実現される例について説明する。集約機構３０の詳細な構成については、後述する。
　錠剤払出ユニット１００の構成および動作を説明するために、錠剤払出ユニット１００が、第１可変カセットユニットＣ１と、第２可変カセットユニットＣ２とを備える場合について説明する。第１可変カセットユニットＣ１の第１可変カセット１Ａは、例えば、第１の処方の錠剤を収容し、第２可変カセットユニットＣ２の第２可変カセット１Ｂは、例えば、第２の処方の錠剤を収容する。すなわち、第１可変カセットユニットＣ１と、第２可変カセットユニットＣ２は、異なる処方に基づいて錠剤ＭＤを払出す機構であってよい。なお、実施形態１では、錠剤払出ユニット１００が可変カセットユニットＣを２つ備える場合について説明するが、２つに限定されない。可変カセットユニットＣが３つ以上である場合についても各可変カセットユニットＣの構成は、上記可変カセットユニットＣと同様である。
　図２に示すように、第１可変カセットユニットＣ１は、第１可変カセット（第１払出機構）１Ａと、第１モーターベース（載置部）１０Ａと、第１集約機構３０Ａと、を備える。第１集約機構３０Ａは、第１シュータ２０Ａと、第１シャッタ２０１Ａとを備える。また、第１可変カセット１Ａと、合流部位２１０との間に設けられ、錠剤ＭＤが通過する通路を、第１通路２００Ａと称する。第１通路２００Ａは、第１可変カセット１Ａから払出された錠剤ＭＤを合流部位２１０（分包ユニット９００側）へと導く専用通路である。第１シュータ２０Ａは、第１通路２００Ａの一部である。
　第２可変カセットユニットＣ２は、第２可変カセット（第２払出機構）１Ｂと、第２モーターベース（載置部）１０Ｂと、第２集約機構３０Ｂと、を備える。第２集約機構３０Ｂは、第２シュータ２０Ｂと、第２シャッタ２０１Ｂとを備える。また、第２可変カセット１Ｂと、合流部位２１０との間に設けられ、錠剤ＭＤが通過する通路を、第２通路２００Ｂと称する。第２通路２００Ｂは、第２可変カセット１Ｂから払出された錠剤ＭＤを合流部位２１０（分包ユニット９００側）へと導く専用通路である。第２シュータ２０Ｂは、第２通路２００Ｂの一部である。
　なお、第１シュータ２０Ａが第１通路２００Ａに取り付けられている状態において、（１）第１シュータ２０Ａと、（２）第１通路２００Ａの、第１シュータ２０Ａ以外の部分とは、接していなくてもよい。第１シュータ２０Ａと、上記第１シュータ２０Ａ以外の部分との間には、第１通路２００Ａを通過する錠剤ＭＤが第１通路２００Ａの外部に排出されない程度の隙間が形成されていてもよい。第２シュータ２０Ｂが第２通路２００Ｂに取り付けられている状態についても同様である。
　通路２００は、第１通路２００Ａと、第２通路２００Ｂと、合流部位２１０とを含む。第１通路２００Ａまたは第２通路２００Ｂを通過する錠剤ＭＤは、合流部位２１０（通路）で合流し、払出口２２０から、分包ユニット９００へと払出される。
　以下では、錠剤払出ユニット１００の各構成要素についてより詳細に説明する。
　〔可変カセットユニットＣの構成〕
　以下では、添付の図面を参照しつつ、可変カセットユニットＣの構成の一例について、より詳細に説明する。図３～図８は、いずれも可変カセットユニットＣの構成を説明するための図であるが、簡単のために、通路２００については、一部（シュータ２０）以外を省略している。なお、図１２および図１３は、下記で説明する実施形態２に係る可変カセットユニットＣＰの図であるが、部材番号が同じものは実施形態１の可変カセットユニットＣと同じ構成を有するため、理解のために適宜参照されたい。
　図３は、モーターベース１０に可変カセット１が取り付けられた状態を示す、可変カセットユニットＣの斜視図である。図４は、モーターベース１０の構成例を示す斜視図である。図５は、可変カセット１の構成例を示す斜視図である。
　図３に示すように、モーターベース１０に可変カセット１が接続されることで、可変カセット１は、モーターベース１０の制御を受けて錠剤ＭＤの払出動作を実現する。可変カセット１は、投入された錠剤ＭＤを、落下口１７（図５参照）まで順送りすることで、落下口１７から錠剤ＭＤを払出す機構である。可変カセット１が払出対象とする錠剤は、服用できない容器に収容された錠剤（例：アンプルまたはバイアル）ではなく、服用できない容器等には収容されていない状態の錠剤、又は、服用できない包装等が施されていない状態の錠剤自体を指す。可変カセット１が払出対象とする錠剤は、粉薬が収容されたカプセル剤、又は、液体薬が収容されたカプセル剤であってもよい。また、モーターベース１０は、可変カセット１が載置されると共に接続されることで、可変カセット１の動作を制御する機構である。可変カセット１の落下口１７から払出された錠剤ＭＤは、通路２００へと侵入する。
　以下では、可変カセットユニットＣが備える、モーターベース１０、可変カセット１、および集約機構３０の構成について詳述する。
　〔モーターベース１０の構成〕
　モーターベース１０は、図４に示すように、カウントセンサ１０１と、コネクタ１０２と、駆動部材１０３～１０６とを備える。
　カウントセンサ１０１（計数用検出部）は、図４に示すように、可変カセット１の第２回転体１３から送り出され、落下口１７を通過（落下）した錠剤ＭＤを検知するセンサである。カウントセンサ１０１は、落下口１７を通過した錠剤ＭＤを検知することで、その個数をカウント（計数）することができる。なお、カウントセンサ１０１が錠剤ＭＤを検知し、処方制御部５０１がその個数をカウントしてもよい。カウントセンサ１０１は、第２回転体１３から送り出された錠剤ＭＤの通過経路上に対象物の検出範囲が形成されるように配置される（図１３の光軸Ｌ１参照）。
　カウントセンサ１０１は、発光部から発せられた光を、発光部と対向する位置にある受光部が受光する（又は受光しない）ことで、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂受光型のセンサである。但し、カウントセンサ１０１は、発光部から発せられた光が対象物で反射し、当該反射した光を受光部で受光することで、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂反射型のセンサであってもよい。この場合、発光部と受光部とは並設される。
　コネクタ１０２は、可変カセット１のコネクタ（不図示）に接続されることで、可変カセット１に電力を供給する。駆動部材１０３及び１０４は、それぞれ、可変カセット１の第１回転体１２を回転させる第１回転機構、及び第２回転体１３を回転させる第２回転機構に接続され、第１回転機構及び第２回転機構に動力を供給する。駆動部材１０５及び１０６は、それぞれ、可変カセット１の高さ規制体１４を移動させる高さ規制体移動機構、及び幅規制体１５を移動させる幅規制体移動機構に接続され、高さ規制体移動機構及び幅規制体移動機構に動力を供給する。
　図２に示すように、モーターベース１０は、処方制御部５０１に接続される。これにより、処方制御部５０１は、モーターベース１０の動作を制御することにより、可変カセット１の動作を制御することができる。
　〔可変カセット１の構成〕
　図５は、可変カセット１の構成例を示す斜視図である。可変カセット１は、図５に示すように、主として、カバー部１１、第１回転体１２、第２回転体１３（搬送機構）、高さ規制体１４、幅規制体１５、及びガイド部材１６を備える。また、可変カセット１は、図３に示すように、ユーザに種々の情報を示す表示部１９を備えていてもよい。表示部１９は、図９に示す表示制御部５０８によって制御され、可変カセット１内に収容されている錠剤の情報、可変カセット１の動作状態などを表示することができる。
　錠剤ＭＤは、可変カセット１における、第１回転体１２に投入される。その後、錠剤ＭＤは、第１回転体１２の回転により移動領域Ａｒ１（図３および図５参照）において第１回転体１２から第２回転体１３へと乗り移る。第２回転体１３へ乗り移った錠剤ＭＤは、第２回転体１３の回転により、第２回転体１３上から落下口１７へと落下する（理解のために、図１３も参照されたい）。また、第２回転体１３上の錠剤ＭＤは、高さ規制体１４及び幅規制体１５により１列に整列させられる。以下、各部材について詳細に説明する。
　＜カバー部・落下口＞
　カバー部１１は、可変カセット１の上部（錠剤ＭＤの投入側）に設けられた筐体の一部であり、可変カセット１の内部を保護する。落下口１７は、第２回転体１３により搬送された錠剤ＭＤが落下する開口部である。
　＜第１回転体・第２回転体＞
　第１回転体１２及び第２回転体１３は、投入された錠剤ＭＤを落下口１７まで搬送する錠剤搬送機構として機能する。具体的には、第１回転体１２及び第２回転体１３は、順送りの場合、投入された錠剤ＭＤを、落下口１７へ向けて搬送する。逆送りの場合、第２回転体１３は、第２回転体１３上に載置された錠剤ＭＤを、順送りする方向とは逆方向へ搬送する。つまり、第２回転体１３は、錠剤ＭＤを順送りする順送り動作と、錠剤ＭＤを逆送りする逆送り動作とを切替え可能である。但し、第１回転体１２についても第２回転体１３と同様に、順送り動作と逆送り動作とを切替え可能であっても構わない。なお、順送りを正転、逆送りを逆転と称しても構わない。
　第１回転体１２は、回転することにより、投入された錠剤ＭＤを外周側（径方向外側）へ移動させる回転部材（内円盤、内輪）である。具体的には、図５に示すように、第１回転体１２は、第１軸部１２Ａを中心として回転する円盤状の回転部材である。
　また、図３に示すように、仕切壁１８が、第１回転体１２の外周部に沿って立設している。これにより、投入された錠剤ＭＤが第１回転体１２に載置される。具体的には、投入された錠剤ＭＤは、第１回転体１２と仕切壁１８とで区画された収容空間に収容される。
　図５に示すように、第１回転体１２は、ＸＹ平面（例：可変カセット１の載置面）に対して傾斜するように配設されている。つまり、第１回転体１２の第１軸部１２Ａは、Ｚ軸方向（ＸＹ平面に対して垂直な方向）に対して所定角度傾斜するように配置されている。
　また、図５に示すように、第１回転体１２の上面には、当該上面における、投入された錠剤ＭＤの転動を抑止するための複数の凸条部１２Ｂが放射状に設けられている。第１回転体１２に投入された錠剤ＭＤは、第１回転体１２の回転により発生する遠心力により外周部へと移動する。
　また、可変カセット１は、第１回転体１２を回転させる第１回転機構を内蔵している。第１回転機構は、例えば、第１軸部１２Ａと、第１軸部１２Ａの第１回転軸を中心として第１軸部１２Ａを回転させる駆動部材（不図示）とによって実現される。第１回転機構の駆動部材にモーターベース１０の駆動部材１０３（図４参照）が接続されることで、モーターベース１０からの動力を受けて第１回転体１２が回転する。なお、第１回転機構の駆動は、駆動制御部５０３（図９参照）によって制御される。
　第２回転体１３は、図３、および図５～図７に示すように、円環状の回転部材であり、第１回転体１２の上側（＋Ｚ軸方向）に位置するように配設されている。第２回転体１３は、第２回転体１３の第２回転軸が±Ｚ軸方向に延伸し、かつその上面がＸＹ平面と略平行となるように水平配置されている。つまり、第２回転体１３の第２回転軸は、第１回転体１２の第１回転軸とは異なる方向に延伸している。
　また、第２回転体１３は、第２回転軸の軸方向（＋Ｚ軸方向）から見ると、第１回転体１２の外周に沿って配置されており、順送り方向に回転することにより、第２回転体１３上に載置された錠剤ＭＤを、例えば落下口１７へと搬送する回転部材（外円盤、外輪）である。第２回転体１３は、集約機構３０の一部として機能する。
　第１回転体１２及び第２回転体１３は、順送り時には、投入された錠剤ＭＤが落下口１７へ向けて搬送されるように同一方向に回転する。移動領域Ａｒ１にて第１回転体１２から第２回転体１３へと乗り移った錠剤ＭＤの少なくとも一部は、落下口１７まで順送りされ、残余の錠剤ＭＤは、高さ規制体１４、幅規制体１５及びガイド部材１６により、第１回転体１２側へと落下させられる。
　可変カセット１は、第２回転体１３を回転させる第２回転機構を内蔵している。第２回転機構は、例えば、第２回転体１３の側面に沿って設けられたギア部材１３Ａ（図１２参照）によって実現される。ギア部材１３Ａにモーターベース１０の駆動部材１０４が嵌合されることで、モーターベース１０からの動力を受けて第２回転体１３が回転する。なお、第２回転機構の駆動も、駆動制御部５０３によって制御される。
　＜高さ規制体・幅規制体＞
　高さ規制体１４及び幅規制体１５は、第１回転体１２及び第２回転体１３により順送りされた錠剤ＭＤの通過をその錠剤ＭＤの大きさに応じて規制するために、錠剤ＭＤの通過経路幅を規定し、かつ通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体である。高さ規制体１４及び幅規制体１５は、第２回転体１３上に、錠剤ＭＤが、例えば一列に並んで落下口１７へ搬送可能な、錠剤ＭＤの通過経路を規定する。
　高さ規制体１４および幅規制体１５による規制によって、錠剤ＭＤは、必ずしも一列配列される必要はなく、カウントセンサ１０１が錠剤ＭＤを１錠ずつ計数可能なように、第２回転体１３から落下口１７へ搬送されればよい。例えば、錠剤ＭＤは、２列以上に配列されつつ落下口１７へ搬送されていてもよいし、配列させない状態で落下口１７へ搬送されてもよい。
　高さ規制体１４は、第２回転体１３の上面において、第２回転体１３と、高さ規制体１４との間の距離である移送高さを規定するために、±Ｚ軸方向に移動する。可変カセット１は、高さ規制体１４の移動を制御する高さ規制体移動機構を内蔵している。高さ規制体移動機構は、モーターベース１０の駆動部材１０５に接続され、モーターベース１０からの動力を受けて±Ｚ軸方向に移動する。これにより、前記移送高さが、投入された錠剤ＭＤの大きさに合わせて調整される。高さ規制体移動機構の駆動は、例えば、駆動制御部５０３により制御される。
　幅規制体１５は、図５および図１２に示すように、高さ規制体１４とともに、移動領域Ａｒ１に対して、順送り時の錠剤移送方向下流側に、かつ第２回転体１３の上方に位置するように配設されている。幅規制体１５が、図５に示す両矢印Ｗで示す方向（略±Ｙ軸方向）に移動することにより、ガイド部材１６と、幅規制体１５との間の移送幅を調整できる。
　幅規制体１５は、第２回転体１３の上面において前記移送幅を規定するために、略±Ｙ軸方向に移動する。可変カセット１は、幅規制体１５の移動を制御する幅規制体移動機構を内蔵している。幅規制体移動機構は、モーターベース１０の駆動部材１０６に接続され、モーターベース１０からの動力を受けて略±Ｙ軸方向に移動する。これにより、前記移送幅が、投入された錠剤ＭＤの大きさに合わせて調整される。幅規制体移動機構の駆動は、例えば、駆動制御部５０３により制御される。
　（移送高さ及び移送幅の調整）
　錠剤ＭＤを払出す前処理として、前記移送高さおよび前記移送幅を調整するための処理が行われる。前記移送高さおよび前記移送幅は、投入される錠剤ＭＤの種類に基づき算出される。具体的には、投入される錠剤ＭＤに関する薬剤データに含まれる、当該錠剤ＭＤの形状（略円形形状）の直径及び厚みに基づき、前記移送高さおよび前記移送幅が算出される。この算出は、可変カセット１の上位システムで実行されても構わないし、可変カセット１の処方制御部５０１で実行されても構わない。
　＜ガイド部材＞
　ガイド部材１６は、幅規制体１５と対向する位置に立設され、幅規制体１５と共に、錠剤ＭＤの通過経路の一部を規定する部材である。ガイド部材１６が規定する通過経路（搬送通路）は、錠剤ＭＤが落下口１７へとガイドされる、第２回転体１３上の端部領域（領域Ｒ、図１３参照）であるともいえる。すなわち、領域Ｒを規定する一方の側壁がガイド部材であり、他方の側壁が幅規制体である。
　〔集約機構３０の構成〕
　実施形態１に係る集約機構３０を、図２および図６～図８を用いて説明する。実施形態１において、集約機構３０は、第２回転体１３、シュータ２０、およびシャッタ２０１によって実現される。図６は、可変カセットユニットＣを、Ｘ軸方向正方向から見たときの、可変カセットユニットＣの斜視図である。図６は、シャッタ２０１が閉鎖状態である場合を示している。図７は、可変カセットユニットＣを、Ｘ軸方向正方向から見たときの、可変カセットユニットＣの斜視図である。図７は、シャッタ２０１が開放状態である場合を示している。図８は、モーターベース１０からシュータ２０およびシャッタ２０１が取り外されたときの様子を示す、モーターベース１０の斜視図である。
　図２に示すように、シュータ２０は、可変カセット１と、合流部位２１０との間に設けられる、通路２００の一部を構成する部材である。シュータ２０は、図６～図８に示されるように、モーターベース１０に対して着脱可能に取り付けられる。シュータ２０は、筒状の形状を有している。シュータ２０の一方の開口部は、可変カセット１の落下口１７に接続されている。すなわち、シュータ２０は、可変カセット１から払出された錠剤ＭＤを受容し、払出数量の錠剤ＭＤを分包ユニット９００へ払出すための通路の一部として機能する。また、シュータ２０の他方の開口部にはシャッタ２０１が取り付けられている。これにより、シュータ２０は、シャッタ２０１と共に、払出数量の錠剤ＭＤが払出された後に可変カセット１内に残存する錠剤ＭＤを集約する集約機構３０の一部として機能する。シュータ２０の断面の形状は、図７に示すように角丸四角形状を有しているが、断面の形状は角丸四角形状に限定されず、円形または楕円形などの形状を有していてもよい。シュータ２０は、シュータ２０内に集約された錠剤ＭＤを回収するため、または清掃などのメンテナンスのために、モーターベース１０から取り外すことができる。なお、シュータ２０は、可変カセット１に対して着脱可能に構成されていてもよい。また、シュータ２０は、可変カセット１と一体化されていてもよい。これにより、可変カセット１をモーターベース１０から取り外すことにより、シュータ２０は、通路２００から取り外され得る。
　シャッタ２０１は、通路２００内を通過する錠剤ＭＤの通過と滞留とを切り替えるための部材である。実施形態１において、シャッタ２０１は、シュータ２０の、可変カセット１との接続部とは反対側の開口部に設けられる。シャッタ２０１は、開閉可能であり、シャッタ２０１を開閉することにより、錠剤ＭＤの通過と滞留とを切り替えることができる。シャッタ２０１が開放状態の場合、可変カセット１から払出された錠剤ＭＤは、シャッタ２０１を超えて通路２００を通過し得る。一方、シャッタ２０１が閉鎖状態の場合には、可変カセット１から払出された錠剤ＭＤは、シュータ２０内に滞留する。
　シャッタ２０１は、一例として、図６および図７に示すように、ソレノイドコイル２０１１と、強磁性体からなるピン２０１２と、ピン２０１２と連動するギア部材２０１３と、扉２０１４と、スプリング２０１５と、を備えている。扉２０１４は、扉片２０１４Ｒおよび扉片２０１４Ｌを含む。また、扉片２０１４Ｒは、ギア部２０１４１Ｒを備えており、扉片２０１４Ｌは、ギア部２０１４１Ｌを備えている。ギア部２０１４１Ｒおよびギア部２０１４１Ｌは、互いに係合する。扉２０１４の形状は、図６および図７に示されるような角丸四角形状に限定されず、シュータ２０の断面形状に合わせ、任意の形状を有することができる。また、扉２０１４は、開放時に下端が大きく開き通路を開放する構成を有しているが、当該構成に限定されない。例えば、一枚の扉片で構成されていてもよいし、２枚の扉片がＹ軸方向にそれぞれ平行移動して通路を開放するような構成を有していてもよい。
　ソレノイドコイル２０１１に電圧が印加されていない場合、ソレノイドコイル２０１１はピン２０１２を引き寄せる磁界を有していない。そのため、ピン２０１２およびギア部材２０１３は、スプリング２０１５のバネ力によって、ソレノイドコイル２０１１から離間した位置に維持される。ピン２０１２およびギア部材２０１３がソレノイドコイル２０１１から離間した位置に維持されている状態において、扉２０１４は閉鎖状態である。ソレノイドコイル２０１１に電圧が印加されると、ソレノイドコイル２０１１が発生する磁界により、ピン２０１２は、ソレノイドコイル２０１１の方向に移動する。ピン２０１２が移動すると、付随するギア部材２０１３が同じ方向に移動する。ギア部材２０１３は、ソレノイドコイル２０１１の方向に移動したときにギア部２０１４１Ｒとのみ係合する歯を有している。これにより、ギア部材２０１３と係合する扉片２０１４Ｒが、ギア部２０１４１Ｒの回転と同じ方向に回転する。当該回転に伴い、扉片２０１４Ｌが扉片２０１４Ｒと逆方向に回転し、図７に示すような開放状態となる。ソレノイドコイル２０１１への電圧の印加は、ソレノイド制御部５０２（図９参照）によって制御される。
　シャッタ２０１が開放状態であるとき、第２回転体１３は、払出動作として順送り方向に回転することで、錠剤ＭＤを、可変カセット１から払出す。これにより、錠剤ＭＤは落下口１７から落下する。落下した錠剤ＭＤは、シャッタ２０１を通過して、シュータ２０から合流部位２１０を通過し、払出口２２０から分包ユニット９００に向けて払出される。
　シャッタ２０１は、可変カセット１から払出数量の錠剤ＭＤが払出された後、処方制御部５０１のソレノイド制御部５０２の制御を受け、閉鎖される。シャッタ２０１が閉鎖状態であるとき、第２回転体１３は、集約動作として順送り方向に回転することで、錠剤ＭＤを、可変カセット１から払出す。これにより、錠剤ＭＤは落下口１７から落下する。落下した錠剤ＭＤは、シュータ２０内に集約される。すなわち、第２回転体１３、シュータ２０、およびシャッタ２０１が集約機構３０の機能を実現する。
　なお、図８に示すように、ソレノイドコイル２０１１は、処方制御部５０１との接続の確保、ならびに、ソレノイドコイル２０１１以外のシャッタ２０１およびシュータ２０の取り外しを容易にするために、モーターベース１０に固定されていてもよい。モーターベース１０は、分包機１０００に固定されているため、その構造を単純化しなくてもよい。そのため、ソレノイドコイル２０１１をモーターベース１０に設け、シュータ２０に設けないようにすることにより、着脱操作を必要とするシュータ２０の構成が単純化され得る。シャッタ２０１は、スプリング２０１５を有することにより、シャッタ２０１が閉鎖状態であるときに、シャッタ２０１の取り外し可能な構成要素およびシュータ２０を取り外した場合であっても、閉鎖状態を維持することができる。そのため、可変カセット１から払出された錠剤ＭＤをシュータ２０内に滞留させたまま、シュータ２０を取り出すことができる。従って、ユーザは、シュータ２０内に滞留した錠剤ＭＤを回収することができる。
　〔錠剤払出ユニット１００の機能的構成と動作例〕
　次に図９および図１０を用いて、錠剤払出ユニット１００の構成と、動作例について説明する。図９は、錠剤払出ユニット１００の構成例を示すブロック図である。
　図９に示されるように、処方制御部５０１は、第１モーターベース１０Ａおよび第１シャッタ２０１Ａと通信可能に接続されている。第１モーターベース１０Ａの駆動部材１０３～１０６は、第１可変カセット１Ａと係合しており、処方制御部５０１は、第１モーターベース１０Ａを介して第１可変カセット１Ａを制御することができる。第２モーターベース１０Ｂ、第２可変カセット１Ｂ、および第２シャッタ２０１Ｂについても、同様に処方制御部５０１と接続される。
　処方制御部５０１は、主として、ソレノイド制御部５０２、駆動制御部５０３、および表示制御部５０８を備えている。処方制御部５０１は、モーターベース１０及び可変カセット１の各部を統括的に制御する。処方制御部５０１の機能は、記憶部５０４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。ソレノイド制御部５０２は、シャッタ２０１のソレノイドコイル２０１１の動作を制御する。駆動制御部５０３は、モーターベース１０が備える駆動部材１０３～１０６の動作を制御する。
　図１０は、処方制御部５０１による、錠剤払出ユニット１００の制御例を示すフローチャートである。処方制御部５０１は、操作部５０７を介して分包ユニット９００に対する分包指示を受信することにより、処方データに応じた払出動作を開始する。処方制御部５０１が払出動作を開始すると、駆動制御部５０３は、第１可変カセットユニットＣ１の制御を開始し、第１可変カセット１Ａによる錠剤ＭＤの払出動作を開始する（ステップＳ１Ａ）。払出動作開始時は、シャッタ２０１は開放状態である。より具体的には、駆動制御部５０３は、払出動作において、第１回転体１２および第２回転体１３を、順送り方向に、かつ一定速度で回転させる。駆動制御部５０３は、払出動作において、第１可変カセット１Ａから１錠払出すごとに、少なくとも第２回転体１３の回転動作を一定時間停止させてもよい。なお、第１回転体１２および第２回転体１３の順送り時の回転速度は、錠剤ＭＤの大きさなどに応じて個別に設定され得る。
　処方制御部５０１は、カウントセンサ１０１による錠剤ＭＤのカウントが、払出数量に到達したか否かを判定する（ステップＳ２Ａ）。払出数量に到達したか否かの判定は、カウントセンサ１０１からの払出数量の錠剤ＭＤをカウントした旨の検出結果の取得に基づいてされてもよい。カウントセンサ１０１によるカウントが払出数量に到達したと判定すると（Ｓ２Ａ：ＹＥＳ）、ソレノイド制御部５０２が、第１可変カセットユニットＣ１の第１シャッタ２０１Ａのソレノイドコイル２０１１を制御し、第１シャッタ２０１Ａを閉鎖状態にする（ステップＳ３Ａ）。閉鎖状態となった場合であっても、駆動制御部５０３は、第２回転体１３の順送り方向の回転を維持する。そのため、第１可変カセット１Ａに余剰錠剤ＲＤが収容されている場合であっても、第１シャッタ２０１Ａにより余剰錠剤ＲＤを第１シュータ２０Ａ内に滞留させ、余剰錠剤ＲＤを集約することができる。すなわち、第１シャッタ２０１Ａの閉鎖後の払出動作は、第２回転体１３を順送り方向に回転させる、第１可変カセットユニットＣ１の集約動作と言うことができる。一方、カウントセンサ１０１によるカウントが払出数量に到達していないと判定した場合（Ｓ２Ａ：ＮＯ）は、処方制御部５０１は、Ｓ２Ａの処理に戻る。
　第１シャッタ２０１Ａが閉鎖状態となると、駆動制御部５０３は、第２可変カセットユニットＣ２の制御を開始し、第２可変カセット１Ｂによる錠剤ＭＤの払出動作を開始する（ステップＳ１Ｂ）。第１シャッタ２０１Ａが閉鎖されると、第１可変カセットユニットＣ１からは第１可変カセット１Ａに投入された錠剤ＭＤが払出されなくなる。そのため、駆動制御部５０３は、第１可変カセットユニットＣ１の集約動作が実行中であっても第２可変カセットユニットＣ２からの錠剤ＭＤの払出動作を開始することができる。すなわち、処方制御部５０１は、第１可変カセット１Ａが払出数量の錠剤ＭＤを払出した後、第１可変カセット１Ａによる集約動作（払出動作）を実行させつつ、第２シャッタ２０１Ｂを開放状態として、第２可変カセット１Ｂによる払出動作を実行する。これにより、処方制御部５０１は、第２可変カセット１Ｂに収容されている錠剤ＭＤを、第１可変カセット１Ａに収容されている錠剤ＭＤと混在させずに分包ユニット９００に払出すことができる。
　その後、駆動制御部５０３は、第１可変カセットユニットＣ１について、第１シャッタ２０１Ａの閉鎖後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＡ４Ａ）。第１シャッタ２０１Ａの閉鎖後、所定時間が経過した場合（Ｓ４ＡでＹＥＳ）、駆動制御部５０３は、第１可変カセット１Ａの払出動作を停止する（ステップＳ５Ａ）。一方、第１シャッタ２０１Ａの閉鎖後、所定時間に満たない場合（Ｓ４ＡでＮＯ）は、処方制御部５０１は、ステップＳ４Ｓの処理に戻る。
　処方制御部５０１が第２可変カセット１Ｂの払出動作を開始（Ｓ１Ｂ）した後の制御については、第１可変カセットユニットＣ１の制御と同様である。
　上記では、可変カセットユニットＣが２つの場合の制御について説明したが、可変カセットユニットＣが３つ以上である場合であっても同様に制御することができる。錠剤払出ユニット１００が備える全ての可変カセットユニットＣの払出動作が停止すると、処方制御部５０１は、制御を終了する。
　なお、図１０に示す処理には含まれていないが、処方制御部５０１は、カウントセンサ１０１によるカウントが払出数量に達した（Ｓ２Ａ：ＹＥＳ）後、以下の処理を行ってもよい。すなわち、払出数量のカウント後にカウントセンサ１０１がさらに錠剤ＭＤをカウントした場合、表示制御部５０８が、可変カセット１の表示部１９を制御して、可変カセット１内に余剰錠剤ＲＤがあることをユーザに通知してもよい。
　また、処方制御部５０１は、錠剤払出ユニット１００からの錠剤ＭＤの払出しが適切に行われたかの確認をユーザに促してもよい。具体的には、例えば、処方制御部５０１は、モニター５０６に、分包ユニット９００が払出す最初の分包に１包分の錠剤ＭＤが正しく入っているかの確認を促す内容を報知してもよい。
　また、処方制御部５０１は、３以上の可変カセット１のうちの１つの可変カセット１に対応する集約機構３０に対して集約動作を実行させている間、少なくとも１つの可変カセット１による錠剤ＭＤの払出動作を実行させればよい。すなわち、集約動作の実行中に、錠剤ＭＤの払出が実行されない可変カセット１が存在してもよい。
　〔変形例〕
　図１１は、錠剤払出ユニット１００の変形例である錠剤払出ユニット１００Ｘの概略構成図である。錠剤払出ユニット１００Ｘは、第１シャッタ２０１ＡＸが、第１シュータ２０Ａに対してではなく、第１着脱通路２０２Ａとして、第１通路２００Ａに設けられている点が、錠剤払出ユニット１００と異なる。この場合、第１着脱通路２０２Ａおよび第１シャッタ２０１ＡＸが、集約機構３０ＡＸとして機能する。簡単のために第１着脱通路２０２Ａについて説明するが、第２着脱通路２０２Ｂについても同様である。
　第１着脱通路２０２Ａは、第１通路２００Ａに対して、着脱可能に設けられる。図１１に示すように、第１シャッタ２０１ＡＸは、第１シュータ２０Ａと、合流部位２１０との間であれば、第１通路２００Ａのどの部分に設けられていてもよい。当該変形例に示す構成においても、第１着脱通路２０２Ａが取り外されたときに錠剤ＭＤの落下しないよう、第１シャッタ２０１ＡＸは、第１着脱通路２０２Ａが第１通路２００Ａから取り外された状態において、閉鎖状態を維持し得る。なお、第１着脱通路２０２Ａおよび第２着脱通路２０２Ｂは、個別に取り外し可能である。
　また、第１シュータ２０Ａおよび第１通路２００Ａが一体化されており、第１シュータ２０Ａが、第１通路２００Ａと共に錠剤払出ユニット１００から取り外される態様であってもよい。第２シュータ２０Ｂおよび第２通路２００Ｂについても同様である。
　（実施形態１の効果まとめ）
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００は、収容された錠剤ＭＤを払出す第１可変カセット１Ａ及び第２可変カセット１Ｂと、を備える。錠剤払出ユニット１００はまた、第１可変カセット１Ａ及び第２可変カセット１Ｂのそれぞれに接続され、払出された錠剤ＭＤを共通の払出口２２０へと導く通路２００を有する。錠剤払出ユニット１００はまた、第１可変カセット１Ａに対応し、回収のために錠剤ＭＤを払出口２２０よりも上流側において集約する第１集約機構３０Ａと、第２可変カセット１Ｂに対応し、第１集約機構３０Ａと同機能の第２集約機構３０Ｂと、を備える。錠剤払出ユニット１００はまた、第１集約機構３０Ａによる錠剤ＭＤの集約動作を実行させつつ第２可変カセット１Ｂによる錠剤ＭＤの払出動作を実行可能な処方制御部５０１を備える。
　上記構成により、第１集約機構３０Ａ及び第２集約機構３０Ｂにより、第１可変カセット１Ａ及び第２可変カセット１Ｂ毎に錠剤を集約できる。そのため、回収のために錠剤ＭＤを集約する集約機構を、錠剤払出ユニット１００からの錠剤の払出先となる外部装置（例：分包機１０００）側に設ける必要がない。
　また、第１可変カセット１Ａ側において回収のために錠剤ＭＤを集約しつつ、第２可変カセット１Ｂ側から錠剤ＭＤを払出すことができる。従って、第１可変カセット１Ａから払出される錠剤ＭＤの回収を待機せずとも、第１可変カセット１Ａに収容された錠剤ＭＤと混合させることなく、第１可変カセット１Ａによる払出動作に連続して、第２可変カセット１Ｂによる払出動作を実行できる。
　例えば、第１可変カセット１Ａに払出数量を超えた余剰錠剤ＲＤが収容されている場合、第１集約機構３０Ａにより、第１可変カセット１Ａ側において、回収のために当該余剰錠剤ＲＤを集約する。その間に、第１可変カセット１Ａによる払出数量分の錠剤の払出動作に連続して、第２可変カセット１Ｂ側による払出数量分の錠剤の払出動作を実行できる。払出数量を超える数の錠剤ＭＤを第１可変カセット１Ａに投入した場合であっても、第１可変カセット１Ａの集約動作と第２可変カセット１Ｂの払出動作（分包ユニット９００への払い出し）を並行して行うことができる。これにより、第１可変カセット１Ａの払出動作（集約動作を含む）と、第２可変カセット１Ｂの払出動作とにかかる時間を短くできる。すなわち、複数の可変カセット１からの錠剤の払出しを効率良く行うことができる。
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００において、通路２００は、第１可変カセット１Ａと払出口２２０との間に設けられた第１通路２００Ａと、第２可変カセット１Ｂと払出口２２０との間に設けられた第２通路２００Ｂと、を備える。また、第１集約機構３０Ａは、第１通路２００Ａにおける錠剤ＭＤの通過と滞留とを切り替える第１シャッタ２０１Ａを備え、第２集約機構３０Ｂは、第２通路２００Ｂにおける錠剤ＭＤの通過と滞留とを切り替える第２シャッタ２０１Ｂを備える。処方制御部５０１は、前記集約動作として第１シャッタ２０１Ａを閉鎖状態とし第１可変カセット１Ａによる前記払出動作を実行させつつ、第２シャッタ２０１Ｂを開放状態とし第２可変カセット１Ｂによる前記払出動作を実行させる。
　上記構成によれば、第１シャッタ２０１Ａを滞留状態とし第１可変カセット１Ａによる払出動作を実行させることにより、回収対象となる錠剤ＭＤ（例：余剰錠剤ＲＤ）を、第１通路２００Ａにおいて集約できる。また、第１通路２００Ａにおいて錠剤ＭＤを集約している間に、第２可変カセット１Ｂから錠剤ＭＤを払出すことができる。
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００は、可変カセット１を載置するモーターベース１０を備える。シャッタ２０１が設けられた通路２００の少なくとも一部（例えば、シュータ２０）は、モーターベース１０に対して着脱可能に設けられている。
　上記構成により、ユーザは、集約機構３０により集約された錠剤ＭＤを、シュータ２０を取り外すことにより回収できる。
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００において、シャッタ２０１が設けられた通路２００の少なくとも一部（例えば、シュータ２０）は、可変カセット１に対して着脱可能に設けられていてもよい。
　上記構成により、ユーザは、集約機構３０により集約された錠剤ＭＤを、シュータ２０を取り外すことにより回収できる。
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００において、第１シャッタ２０１Ａが設けられた第１通路２００Ａの一部（第１着脱通路２０２Ａ）は、第１通路２００Ａに対して着脱可能に設けられていてもよい。また、第２シャッタ２０１Ｂが設けられた第２通路２００Ｂの一部（第２着脱通路２０２Ｂ）は、第２通路２００Ｂに対して着脱可能に設けられていてもよい。
　上記構成により、ユーザは、第１集約機構３０Ａ又は第２集約機構３０Ｂにより集約された錠剤ＭＤを、第１着脱通路２０２Ａ又は第２着脱通路２０２Ｂを取り外すことにより回収できる。
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００において、第１通路２００Ａの少なくとも一部と、第２通路２００Ｂの少なくとも一部とは、個別に取り外し可能であってもよい。
　上記構成により、第１着脱通路２０２Ａを取り外しても、第２可変カセット１Ｂから払出される錠剤ＭＤを、分包ユニット９００に導くことができる。すなわち、第２可変カセット１Ｂが払出動作をしている場合であっても、第１着脱通路２０２Ａを取り外して第１着脱通路２０２Ａに集約された錠剤ＭＤをユーザが取り除くことができる。
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００では、第１通路２００Ａの少なくとも一部（例えば、第１シュータ２０Ａまたは第１着脱通路２０２Ａ）が取り外された状態において、第１シャッタ２０１Ａは滞留状態を維持する。また、第２通路２００Ｂの一部（第２シュータ２０Ｂまたは第２着脱通路２０２Ｂ）が取り外された状態において、第２シャッタ２０１Ｂは閉鎖状態を維持する。
　上記構成により、第１通路２００Ａ又は第２通路２００Ｂの一部を取り外したときに、第１通路２００Ａ又は第２通路２００Ｂの一部から錠剤ＭＤが落下する可能性を低減できる。
　本実施形態に係る錠剤払出ユニット１００は、収容された錠剤ＭＤを払出す払出機構（可変カセット１）と、払出機構に接続され、払出された錠剤ＭＤを払出先（例：分包ユニット９００）へと導く専用通路（例：第１通路２００Ａまたは第２通路２００Ｂ）と、を備える。錠剤払出ユニット１００はまた、専用通路に設けられ、専用通路における錠剤ＭＤの通過と滞留とを切り替えるシャッタ２０１を備える。シャッタ２０１は、回収のために、払出機構による錠剤ＭＤの払出動作中に錠剤ＭＤを滞留状態とすることにより、錠剤ＭＤを専用通路に集約する。
　上記構成により、可変カセット１による錠剤ＭＤの払出動作中に錠剤ＭＤを滞留状態とすることにより、可変カセット１ごとに錠剤を集約できる。そのため、回収のために錠剤ＭＤを集約する集約機構３０を、上述の外部装置側に設ける必要がない。
　また、例えば、特定の可変カセットユニットＣ内で回収のために錠剤ＭＤを集約しつつ、別の可変カセットユニットＣから錠剤ＭＤを払出させることができる。すなわち、特定の可変カセット１から払出される錠剤ＭＤの回収を待機せずとも、別の可変カセット１に収容された錠剤と混合させることなく、当該別の可変カセット１による錠剤ＭＤの払出動作を実行させることができる。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態においても同様である。
　実施形態１では、集約機構３０が、第２回転体１３と、シュータ２０と、シャッタ２０１とにより実現される例について説明した。実施形態２では、錠剤払出ユニット１００Ｐとして、シャッタ２０１を有さない場合であっても第２回転体１３が、集約機構３０Ｐとして機能する例について説明する。
　実施形態２では、錠剤払出ユニット１００Ｐが、２つの可変カセットユニットＣＰを備える例について説明するが、可変カセットユニットＣＰの数は２つに限定されない。可変カセットユニットＣＰが３つ以上である場合にも同様に制御される。なお、可変カセットユニットＣＰは、第１可変カセットユニットＣ１Ｐ、第２可変カセットユニットＣ２Ｐ・・・の総称である。
　第１可変カセットユニットＣ１Ｐは、第１可変カセット（第１払出機構）１Ａと、第１モーターベース（載置部）１０ＡＰと、第１集約機構３０ＡＰと、第１シュータ２０Ａと、を備える。第２可変カセットユニットＣ２Ｐは、第２可変カセット（第２払出機構）１Ｂと、第２モーターベース（載置部）１０ＢＰと、第２集約機構３０ＢＰと、第２シュータ２０Ｂと、を備える。
　〔可変カセットユニットＣＰの構成〕
　実施形態２に係る可変カセットユニットＣＰの構成の一例について、図１２～図１４を用いて説明する。図１２は、可変カセットユニットＣＰの内部構成の一部を示す斜視図である。図１３は、光センサ１０７の配置例を示す図であり、可変カセットユニットＣＰの内部を上面から見たときの部分拡大図である。なお、図１３は、可変カセットユニットＣＰの内部を説明するためにカバー部１１を外した状態を示している。
　図１２～図１４に示すように、可変カセットユニットＣＰは、実施形態１において説明した可変カセット１と、可変カセット１に対応するモーターベース１０Ｐと、集約機構３０Ｐとを含む。可変カセットユニットＣＰは、実施形態１の可変カセットユニットＣと比較して、モーターベース１０Ｐが光センサ１０７（検出部）を備えている点が異なる。また可変カセットユニットＣＰは、シャッタ２０１を備えていない点が実施形態１の可変カセットユニットＣと異なる。上記２点以外については、実施形態１の可変カセットユニットＣと同じ構成を有する。
　〔集約機構３０Ｐの構成〕
　実施形態２において、余剰錠剤ＲＤは、可変カセット１の収容領域内に集約される。可変カセット１の収容領域とは、第１回転体１２と仕切壁１８とで区画された収容空間、および第１回転体１２上を含む、可変カセット１における錠剤ＭＤを収容し得る領域である。
　集約機構３０Ｐ（第２回転体１３）は、カウントセンサ１０１が払出数量分の錠剤ＭＤを検出した後に、光センサ１０７が可変カセット１内の余剰錠剤ＲＤを検出した場合に、逆回転することで、余剰錠剤ＲＤを第１回転体１２上に集約する。
　光センサ１０７は、図１３に示すように、第２回転体１３の領域Ｒにおいて、錠剤ＭＤ（例：余剰錠剤ＲＤ）を検出するセンサである。領域Ｒは、第２回転体１３によって搬送されてきた錠剤ＭＤが、落下口１７に落下する前に幅規制体１５およびガイド部材１６によって一列に配列される、第２回転体１３上の直線的な領域である。すなわち、光センサ１０７は、回収対象となる落下直前の余剰錠剤ＲＤを検出するセンサであるとも言える。光センサ１０７は、領域Ｒに、対象物（錠剤ＭＤ）の検出範囲が形成されるようにモーターベース１０Ｐに取り付けられている（図１３の光軸Ｌ２参照）。
　光センサ１０７は、出射部ＬＩおよび受光部ＬＯを有し、出射部ＬＩから発せられた光を対象物で反射し、出射部ＬＩと並設される受光部ＬＯが受光する（又は受光しない）ことで、検出範囲内の対象物の有無を特定する、受光型のセンサである。図１３に示すＬ２は、光センサ１０７から発せられた光および反射された光を示している。図１３に示すように、出射部ＬＩは、落下口１７側から、第２回転体１３における錠剤ＭＤの搬送通路（領域Ｒ）の延在方向に沿って、前記光を出射する。光センサ１０７は、処方制御部５０１によって制御される。
　なお、光センサ１０７が錠剤ＭＤを検出する場合、錠剤ＭＤによって反射された反射光が幅規制体１５によって遮られる場合がある。そのため、処方制御部５０１は、払出数量の錠剤ＭＤの払出が完了した後、幅規制体１５を、領域Ｒを広げる方向に移動させてもよい。
　〔錠剤払出ユニット１００Ｐの機能的構成と動作例〕
　次に、図１４および図１５を用いて、錠剤払出ユニット１００Ｐの構成と、動作例について説明する。図１４は、錠剤払出ユニット１００Ｐの構成例を示すブロック図である。
　図１４に示すように、処方制御部５０１Ｐは、第１モーターベース１０ＡＰと通信可能に接続されている。第１モーターベース１０ＡＰの駆動部材１０３～１０６は、第１可変カセットと通信可能に接続されており、処方制御部５０１Ｐは、第１モーターベース１０ＡＰを介して第１可変カセット１Ａを制御することができる。第２モーターベース１０ＢＰ、および第２可変カセット１Ｂについても、同様に処方制御部５０１Ｐと接続される。
　処方制御部５０１Ｐは、駆動制御部５０３および表示制御部５０８を備える。処方制御部５０１Ｐは、ソレノイド制御部５０２を備えていない点が実施形態１の処方制御部５０１と異なる。それ以外は実施形態１の処方制御部５０１と同様である。
　第１モーターベース１０ＡＰは、光センサ１０７を備えている点が実施形態１の第１モーターベース１０Ａと異なる。それ以外は、実施形態１の第１モーターベース１０Ａと同様である。
　図１５は、処方制御部５０１Ｐによる、錠剤払出ユニット１００Ｐの制御例を示すフローチャートである。処方制御部５０１Ｐは、操作部５０７を介して分包ユニット９００に対する分包指示を受信することにより、処方データに応じた払出動作を開始する。処方制御部５０１が払出動作を開始すると、駆動制御部５０３は、第１可変カセット１Ａによる錠剤ＭＤの払出動作を開始する（ステップＳ１１Ａ）。
　処方制御部５０１Ｐは、カウントセンサ１０１による錠剤ＭＤのカウントが、払出数量に到達したか否かを判定する（ステップＳ１２Ａ）。カウントセンサ１０１によるカウントが払出数量に到達したと判定すると（Ｓ１２Ａ：ＹＥＳ）、処方制御部５０１Ｐは、光センサ１０７が領域Ｒにおいて錠剤ＭＤ（すなわち余剰錠剤ＲＤ）を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３Ａ）。カウントセンサ１０１によるカウントが払出数量に到達していないと判定すると（Ｓ１２Ａ：ＮＯ）、処方制御部５０１ＰはＳ１２Ａの処理に戻る。
　光センサ１０７が余剰錠剤ＲＤを検出したと判定すると（Ｓ１３Ａ：ＹＥＳ）、駆動制御部５０３が、第１可変カセット１Ａの集約動作を開始する（ステップＳ１４Ａ）。より具体的には、駆動制御部５０３は、集約動作として、第１可変カセット１Ａの第２回転体１３を逆送り（逆転）させる。これにより、第２回転体１３上にある余剰錠剤ＲＤは、第１回転体１２上へと戻される。
　第１可変カセット１Ａの集約動作を開始してから、所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１５Ａ）。集約動作を開始してから所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処方制御部５０１Ｐは、第１可変カセット１Ａの集約動作を停止する。すなわち、駆動制御部５０３は、第１可変カセット１Ａの第２回転体１３の逆送り動作を停止する。
　なお、ステップＳ１３Ａの処理において、光センサ１０７が錠剤ＭＤを検出しない場合（Ｓ１３Ａ：ＮＯ）、処方制御部５０１Ｐは、第１可変カセット１Ａのカウントセンサ１０１によるカウントが払出数量に達してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７Ａ）。処方制御部５０１Ｐが、当該所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ１７Ａ：ＮＯ）には、処方制御部５０１Ｐは、ステップＳ１３Ａの処理に戻る。処方制御部５０１Ｐが、当該所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ１７Ａ：ＹＥＳ）には、処方制御部５０１Ｐは、第１可変カセット１Ａの払出動作を停止し（ステップＳ１８Ａ）、集約動作を停止する（ステップＳ１６Ａ）。
　処方制御部５０１Ｐは、Ｓ１２Ａの処理においてＹＥＳと判定した後、第１可変カセットユニットＣ１Ｐの制御と並行して、第２可変カセットユニットＣ２Ｐの制御を開始し、第２可変カセット１Ｂによる錠剤ＭＤの払出動作を開始する（Ｓ１１Ｂ）。当該制御開始後の第２可変カセットユニットＣ２Ｐの制御については、第１可変カセットユニットＣ１Ｐの制御と同様である。
　〔変形例〕
　実施形態２では、余剰錠剤ＲＤを検出するセンサとして光センサ１０７を用いたが、光センサに限定されず、領域Ｒに存在する錠剤ＭＤを検出することができるセンサであればよい。例えば、レーザまたは超音波を用いるセンサでもよい。また、光センサ１０７などの配置についても上記配置に限定されず、領域Ｒに存在する錠剤を検出することができればよい。例えば、領域Ｒの任意の箇所を通過する錠剤ＭＤを検出するために、略Ｚ軸方向に光軸を有するように、光センサ１０７を設置してもよい。さらに、領域Ｒをカメラで撮影することにより、領域Ｒに存在する余剰錠剤ＲＤの有無を判定できるようにしてもよい。
　〔実施形態２の効果まとめ〕
　実施形態２に係る錠剤払出ユニット１００Ｐは、第１集約機構３０ＡＰおよび第２集約機構３０ＢＰを備える。錠剤払出ユニット１００Ｐにおいて、第１集約機構３０ＡＰは、第１可変カセット１Ａに設けられ、第１可変カセット１Ａに収容された錠剤ＭＤを、第１可変カセット１Ａにおける落下口１７（第１落下口）へと搬送する、第２回転体１３（第１搬送機構）である。また、第２集約機構３０ＢＰは、第２可変カセット１Ｂに設けられ、第２可変カセット１Ｂに収容された錠剤ＭＤを、第２可変カセット１Ｂにおける落下口１７（第２落下口）へと搬送する、第２回転体１３（第２搬送機構）である。錠剤払出ユニット１００Ｐは、さらに、払出数量を計数するために、第１可変カセット１Ａにおける落下口１７から落下した錠剤ＭＤを検出するカウントセンサ１０１（第１計数用検出部）と、第２回転体１３上の錠剤ＭＤを検出する光センサ１０７（第１検出部）と、を備える。錠剤払出ユニット１００Ｐは、また、第２可変カセット１Ｂに設けられたカウントセンサ１０１（第２計数用検出部）および光センサ１０７（第２検出部）を備える。
　錠剤払出ユニット１００Ｐの処方制御部５０１Ｐは、第１可変カセット１Ａのカウントセンサ１０１が払出数量分の錠剤ＭＤを検出した後、当該カウントセンサ１０１が第２回転体１３上の錠剤ＭＤを検出した場合に次の制御をする。すなわち、処方制御部５０１Ｐは、集約動作として第１可変カセット１Ａの第２回転体１３を落下口１７への錠剤ＭＤの搬送方向とは逆方向に動作させて、錠剤ＭＤを第１可変カセット１Ａの第１回転体１２上へと搬送させる。
　上記構成により、光センサ１０７が回収対象となる落下直前の錠剤（例：余剰錠剤ＲＤ）を検出した場合に、第２回転体１３を落下口１７への搬送方向とは逆方向に動作させることにより、当該錠剤を、第１可変カセット１Ａの内部に集約できる。
　実施形態２において、光センサ１０７は、光を出射する出射部ＬＩと、前記光が錠剤ＭＤに照射されたときの反射光を受光する受光部ＬＯと、を備える。出射部ＬＩは、落下口１７側から、第２回転体１３における錠剤ＭＤの搬送通路の延在方向に沿って、前記光を出射する。
　上記構成により、光センサ１０７は、領域Ｒに存在する落下直前の錠剤ＭＤ（例：余剰錠剤ＲＤ）を精度よく検出できる。
　実施形態２において、領域Ｒを規定する２つの側壁のうちの幅規制体１５は、前記搬送通路の延在方向とは異なる方向に移動可能であり、処方制御部５０１Ｐは、払出すべき数量分の錠剤の払出しが完了した後、幅規制体１５を、前記搬送通路の幅が払出数量分の錠剤ＭＤを払出すときの幅よりも広くなる位置まで移動させてもよい。
　上記構成により、幅規制体１５によって反射光が遮断される可能性を低減できる。そのため、光センサ１０７は、落下直前の錠剤を精度よく検出できる。
　実施形態２において、第１可変カセット１Ａ及び第２可変カセット１Ｂをそれぞれ載置するモーターベース１０Ｐを備え、光センサ１０７は、各モーターベース１０Ｐに設けられている。
　上記構成により、第１可変カセット１Ａ及び第２可変カセット１Ｂに改良を加えることなく、光センサ１０７は、落下直前の錠剤ＭＤを検出できる。また、第１可変カセット１Ａ及び第２可変カセット１Ｂを安価に製造できる。
　実施形態２に係る錠剤払出ユニット１００Ｐは、第２回転体１３を備える可変カセット１を備える。錠剤払出ユニット１００Ｐはまた、カウントセンサ１０１と光センサ１０７と、を備える。カウントセンサ１０１が払出数量分の錠剤を検出した後、光センサ１０７が第２回転体１３の錠剤ＭＤを検出した場合、第２回転体１３は、落下口１７への錠剤ＭＤの搬送方向とは逆方向に動作する。
　上記構成により、光センサ１０７が回収対象となる落下直前の錠剤ＭＤを検出した場合、第２回転体１３は、落下口１７への搬送方向とは逆方向に動作するため、錠剤ＭＤ（余剰錠剤ＲＤ）を可変カセット１の内部に集約できる。そのため、可変カセット１ごとに錠剤ＭＤを集約できる。従って、回収のために錠剤ＭＤを集約する集約機構を、分包ユニット９００側に設ける必要がない。
　また、特定の可変カセット１において回収のために錠剤ＭＤを集約しつつ、別の可変カセット１から錠剤ＭＤを払出させることができる。
　〔実施形態３〕
　実施形態１および２では、第１可変カセット１Ａおよび第２可変カセット１Ｂには、互いに異なる処方の錠剤ＭＤが収容されるものとして説明した。しかし、第１可変カセット１Ａおよび第２可変カセット１Ｂのそれぞれに、同一の処方に含まれる別の種類の錠剤ＭＤが収容されてもよい。
　この場合についても、実施形態１の処方制御部５０１は、第１可変カセット１Ａに収容された錠剤ＭＤの払出完了後に、第１集約機構３０Ａによる錠剤ＭＤの集約動作を実行させる。処方制御部５０１は、その間に、第２可変カセット１Ｂによる錠剤ＭＤの払出動作を実行させてよい。
　また、処方制御部５０１は、払出数量分（すなわち処方数量分）の錠剤ＭＤの払出が完了した可変カセット１に対応する集約機構３０から集約動作を開始させてよい。
　例えば、第１可変カセット１Ａに、朝夕服用の３日分の錠剤ＭＤが収容され、第２可変カセット１Ｂに、朝服用の３日分の錠剤ＭＤであって、第１可変カセット１Ａに収容された錠剤ＭＤとは種類が異なる錠剤ＭＤが収容されるとする。説明の便宜上、第１可変カセット１Ａに収容される錠剤ＭＤを錠剤ＭＤ１、第２可変カセット１Ｂに収容される錠剤ＭＤを錠剤ＭＤ２と称する。
　１日目の朝服用分には、錠剤ＭＤ１および錠剤ＭＤ２が含まれる。そのため、処方制御部５０１は、第１可変カセット１Ａから錠剤ＭＤ１を払出させると共に、第２可変カセット１Ｂから錠剤ＭＤ２を払出させる。一方、１日目の夕服用分には、錠剤ＭＤ１は含まれるが、錠剤ＭＤ２は含まれない。そのため、処方制御部５０１は、第１可変カセット１Ａから錠剤ＭＤ１を払出させると共に、第２可変カセット１Ｂによる錠剤ＭＤ２の払出動作を停止させる。第１可変カセット１Ａおよび第２可変カセット１Ｂの払出動作は、２日目の服用分および３日目の朝服用分についても同様に制御される。
　３日目の朝服用分について、第２可変カセット１Ｂによる錠剤ＭＤ２の払出動作が完了すると、錠剤ＭＤ２については払出数量分の払出が完了したことになる。そのため、３日目の朝服用分の払出が完了すると、処方制御部５０１は、第１可変カセット１Ａに、３日目の夕服用分の錠剤ＭＤ１の払出動作を実行させると共に、第２可変カセット１Ｂに対応する第２集約機構３０Ｂに対しては集約動作を実行させる。
　このように、処方制御部５０１は、同一の処方に異なる種類の錠剤ＭＤが含まれており、異なる種類の錠剤ＭＤをそれぞれ異なる可変カセット１に収容する場合についても、以下のような制御を行う。すなわち、処方制御部５０１は、払出数量分の錠剤ＭＤの払出が完了した可変カセット１に対応する集約機構３０については集約動作を実行させる。そのため、払出数量分の錠剤ＭＤの払出が完了した可変カセット１に余剰錠剤ＲＤが存在する場合であっても、当該可変カセット１から余剰錠剤ＲＤを払出してしまい、払出数量分の錠剤ＭＤの払出が完了していない可変カセット１から払出される錠剤ＭＤと混合させてしまう可能性を低減できる。
　また、処方制御部５０１は、払出数量分の錠剤ＭＤの払出が完了した可変カセット１に対応する集約機構３０に対して集約動作を実行させている間に、払出数量分の錠剤ＭＤの払出が完了していない可変カセット１の払出動作を実行できる。そのため、余剰錠剤ＲＤの回収を待機せずとも、余剰錠剤ＲＤを混合させることなく、払出数量分の錠剤ＭＤの払出が完了していない可変カセット１の払出動作を実行できる。
　なお、複数の可変カセット１に収容された錠剤ＭＤの払出完了時期が同一である場合（最後の服用時期が同一である場合）について考える。この場合、払出数量分の錠剤ＭＤの払出完了後、複数の可変カセット１に対応する集約機構３０による集約動作は実行されるが、複数の可変カセット１による錠剤ＭＤの払出動作は実行されない。
　また、実施形態３では、実施形態１の構成に基づき説明したが、実施形態２の構成に基づいても同様に説明できることに留意されたい。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　制御ユニット５００（特に処方制御部５０１および分包制御部５０５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、制御ユニット５００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１　可変カセット（払出機構）
１Ａ　第１可変カセット（第１払出機構）
１Ｂ　第２可変カセット（第２払出機構）
１０、１０Ｐ　モーターベース
１０Ａ、１０ＡＰ　第１モーターベース
１０Ｂ、１０ＢＰ　第２モーターベース
１１　カバー部
１２　第１回転体
１３　第２回転体（搬送機構）
１４　高さ規制体
１５　幅規制体
１６　ガイド部材
１７　落下口
２０　シュータ（通路、集約機構）
２０Ａ　第１シュータ
２０Ｂ　第２シュータ
３０、３０Ｐ、３０ＡＸ　集約機構
３０Ａ、３０ＡＰ　第１集約機構
３０Ｂ、３０ＢＰ　第２集約機構
１００、１００Ｐ、１００Ｘ　錠剤払出ユニット（錠剤払出装置）
１０１　カウントセンサ（計数用検出部）
１０７　光センサ（検出部）
２００　通路
２００Ａ　第１通路
２００Ｂ　第２通路
２０１　シャッタ
２０１Ａ、２０１ＡＸ　第１シャッタ
２０１Ｂ　第２シャッタ
２０２Ａ　第１着脱通路
２０２Ｂ　第２着脱通路
２１０　合流部位
２２０　払出口
５００　制御ユニット
５０１、５０１Ｐ　処方制御部（制御部）
９００　分包ユニット
１０００　分包機

Claims (14)

  1. 　収容された錠剤を払出す第１及び第２払出機構と、
    　前記第１及び第２払出機構のそれぞれに接続され、払出された錠剤を共通の払出口へと導く通路と、
    　前記第１及び第２払出機構のそれぞれに対応する第１及び第２集約機構であって、回収のために前記錠剤を前記払出口よりも上流側において集約する第１及び第２集約機構と、
    　前記第１集約機構による前記錠剤の集約動作を実行させつつ、前記第２払出機構による前記錠剤の払出動作を実行可能な制御部と、を備える、錠剤払出装置。
  2. 　前記通路は、前記第１払出機構と前記払出口との間に設けられた第１通路と、前記第２払出機構と前記払出口との間に設けられた第２通路と、を備え、
    　前記第１及び第２集約機構は、前記第１及び第２通路のそれぞれにおける前記錠剤の通過と滞留とを切り替える第１及び第２シャッタをそれぞれ備え、
    　前記制御部は、前記集約動作として前記第１シャッタを閉鎖状態とし前記第１払出機構による前記払出動作を実行させつつ、前記第２シャッタを開放状態とし前記第２払出機構による前記払出動作を実行させる、請求項１に記載の錠剤払出装置。
  3. 　前記第１及び第２払出機構をそれぞれ載置する載置部を備え、
    　前記第１及び第２シャッタがそれぞれ設けられた前記第１及び第２通路の少なくとも一部は、前記載置部に対して着脱可能に設けられている、請求項２に記載の錠剤払出装置。
  4. 　前記第１及び第２シャッタがそれぞれ設けられた前記第１及び第２通路の少なくとも一部は、前記第１及び第２払出機構のそれぞれに対して着脱可能に設けられている、請求項２に記載の錠剤払出装置。
  5. 　前記第１及び第２シャッタがそれぞれ設けられた前記第１及び第２通路の一部は、前記第１及び第２通路のそれぞれに対して着脱可能に設けられている、請求項２に記載の錠剤払出装置。
  6. 　前記第１通路の一部と、前記第２通路の一部とは、個別に取り外し可能である、請求項５に記載の錠剤払出装置。
  7. 　前記第１又は第２通路の少なくとも一部が取り外された状態において、前記第１又は第２シャッタは閉鎖状態を維持する、請求項３から６の何れか１項に記載の錠剤払出装置。
  8. 　前記第１及び第２集約機構は、前記第１及び第２払出機構のそれぞれに設けられ、前記第１及び第２払出機構のそれぞれに収容された錠剤を、前記第１及び第２払出機構のそれぞれにおける第１及び第２落下口へと搬送する第１及び第２搬送機構であり、
    　前記錠剤払出装置は、さらに、
    　前記第１及び第２落下口のそれぞれから落下した前記錠剤を計数するために、当該錠剤を検出する第１及び第２計数用検出部と、
    　前記第１及び第２搬送機構上の錠剤をそれぞれ検出する第１及び第２検出部と、を備え、
    　前記制御部は、前記第１計数用検出部が払出数量分の錠剤を検出した後、前記第１検出部が前記第１搬送機構上の錠剤を検出した場合、前記集約動作として前記第１搬送機構を前記第１落下口への錠剤の搬送方向とは逆方向に動作させて、前記錠剤を前記第１払出機構の収容領域へと搬送させる、請求項１に記載の錠剤払出装置。
  9. 　前記第１及び第２検出部は、光を出射する出射部と、前記光が前記錠剤に照射されたときの反射光を受光する受光部と、を備え、
    　前記出射部は、前記第１又は第２落下口側から、前記第１及び第２搬送機構のそれぞれにおける前記錠剤の搬送通路の延在方向に沿って、前記光を出射する、請求項８に記載の錠剤払出装置。
  10. 　前記搬送通路を規定する２つの側壁のうちの一方の側壁は、前記搬送通路の延在方向とは異なる方向に移動可能であり、
    　前記制御部は、前記払出数量分の錠剤の払出しが完了した後、前記一方の側壁を、前記搬送通路の幅が前記払出数量分の錠剤を払出すときの幅よりも広くなる位置まで移動させる、請求項９に記載の錠剤払出装置。
  11. 　前記第１及び第２払出機構をそれぞれ載置する載置部を備え、
    　前記第１及び第２検出部は、前記載置部に設けられている、請求項８から１０の何れか１項に記載の錠剤払出装置。
  12. 　請求項１から１１の何れか１項に記載の錠剤払出装置を備える、分包機。
  13. 　収容された錠剤を払出す払出機構と、
    　前記払出機構に接続され、払出された錠剤を払出先へと導く専用通路と、
    　前記専用通路に設けられ、前記専用通路における前記錠剤の通過と滞留とを切り替えるシャッタであって、回収のために、前記払出機構による前記錠剤の払出動作中に前記錠剤を滞留状態とすることにより、前記錠剤を前記専用通路に集約するシャッタと、を備える、錠剤払出装置。
  14. 　収容された錠剤を払出す払出機構であって、前記錠剤を前記錠剤の落下口へと搬送する搬送機構を備える払出機構と、
    　前記落下口から落下した前記錠剤を計数するために、当該錠剤を検出する計数用検出部と、
    　前記搬送機構上の錠剤を検出する検出部と、を備え、
    　前記計数用検出部が払出数量分の錠剤を検出した後、前記検出部が前記搬送機構上の錠剤を検出した場合、前記搬送機構は、前記落下口への錠剤の搬送方向とは逆方向に動作する、錠剤払出装置。
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