JP2021053364A - 錠剤印刷装置、錠剤印刷方法、錠剤製造装置及び錠剤製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】良品の錠剤を回収するボックスに良品以外の錠剤が混入しないようにすることができる錠剤印刷装置、錠剤印刷方法、錠剤製造装置及び錠剤製造方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置１は、印刷済の錠剤Ｔが良品であるか否かを検査する検査処理部５３と、錠剤Ｔが良品であると判断された場合、搬送ベルト３１ａから良品の錠剤Ｔを回収する良品回収装置４３と、錠剤Ｔが良品でないと判断された場合、搬送ベルト３１ａから良品以外の錠剤Ｔを回収する不良品回収装置４１と、不良品回収装置４１により良品以外の錠剤Ｔが回収されたか否かを検出する排出確認センサ４１ｃと、不良品回収装置４１により良品以外の錠剤Ｔを回収する回収動作が実行され、排出確認センサ４１ｃにより良品以外の錠剤Ｔが回収されていないことが検出された場合、搬送ベルト３１ａから良品以外の錠剤Ｔを回収する再検査品回収装置４２とを備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置、錠剤印刷方法、錠剤製造装置及び錠剤製造方法に関する。

錠剤に文字やマークなどの識別情報（情報の一例）を印刷するため、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェットヘッドの各ノズルから、インクジェットヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。

この錠剤印刷装置は、錠剤に対する検査を実施する。検査では、搬送装置のベルト上の錠剤をカメラにより撮像し、取得した画像に基づき、欠けや割れ、汚れがあるか否か、あるいは錠剤が搬送されてくる姿勢や、位置が印刷可能なものか否かを判断して、合否を判断する。この検査で合格となった錠剤に対して、識別情報を印刷する。また、印刷済の錠剤に対する検査（印刷品質の良否）を実施する。識別情報を示す印刷パターンが錠剤の所定位置に所定のパターンで印刷されているか否かを判断し、印刷パターンが所定位置に所定のパターンで印刷されていると判断した錠剤を検査に合格した良品の錠剤とする。

前述の検査結果に応じ、錠剤印刷装置は、ベルト上の良品以外の錠剤にエアを吹き付け、ベルトから良品以外の錠剤を排除する。ところが、エアの吹き付けにより良品以外の錠剤が排除しきれず、そのままベルトに残ることがある。この場合、良品の錠剤に加え、良品以外の錠剤も良品回収ボックスに回収されるため、良品回収ボックスに良品以外の錠剤が混入してしまう。

特開平７−０８１０５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、良品の錠剤を回収するボックスに良品以外の錠剤が混入しないようにすることができる錠剤印刷装置、錠剤印刷方法、錠剤製造装置及び錠剤製造方法を提供することである。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を回収する良品回収装置と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出する検出部と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
を備える。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
前記印刷ヘッド装置よりも前記錠剤が搬送される方向の上流側に位置し、前記錠剤の位置を検出する錠剤検出センサと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
前記不良品回収装置よりも前記錠剤が搬送される方向の下流側に位置し、前記不良品回収装置を通過した前記錠剤を検出する検出部と、
前記錠剤検出センサによって前記錠剤が検出されていないにもかかわらず、前記検出部により前記錠剤が存在すると検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
を備える。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、
錠剤を搬送ベルトにより搬送する工程と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷ヘッド装置により印刷を行う工程と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを検査部により判断する工程と、
前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を良品回収装置により回収する工程と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を不良品回収装置により回収する工程と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出部により検出する工程と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベル
トにより搬送される良品以外の前記錠剤を再検査品回収装置により回収する工程と、
を有する。

本発明の実施形態に係る錠剤製造装置は、前述の実施形態に係る錠剤印刷装置を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する。

本発明の実施形態に係る錠剤製造方法は、前述の実施形態に係る錠剤印刷方法を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する。

本発明の実施形態によれば、良品の錠剤を回収するボックスに良品以外の錠剤が混入しないようにすることができる。

第１の実施形態に係る錠剤印刷装置を示す図である。 第１の実施形態に係る第１の印刷装置を示す平面図である。 第２の実施形態に係る再検査品回収装置のシャッタ及び良品回収装置の排出搬送部を示す平面図である。 第３の実施形態に係る良品回収装置の排出搬送部及び収容ボックスを示す図である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。

（基本構成）
図１に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置（制御部）５０とを備えている。

第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。錠剤印刷装置１の各構成要素である供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０はこの順で配置され、錠剤Ｔの搬送路Ｐが形成されており、搬送路Ｐに沿って錠剤Ｔの供給、印刷、回収の一連の処理が行われる。つまり、搬送路Ｐとは、錠剤印刷装置１において錠剤Ｔが搬送される経路であり、搬送路Ｐの上流は供給装置１０側であり、下流は回収装置４０側である。なお、本実施形態では、平行な二列の搬送路Ｐが形成される。

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送する。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に二列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで二列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。この供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。

第１の印刷装置２０は、搬送装置（搬送部）２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置（印刷部）２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６とを備えている。

搬送装置２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数（図１の例では三つ）の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

搬送ベルト２１ａの表面には、図２に示すように、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを搬送ベルト２１ａ表面に吸着する貫通孔であり、二本の搬送路Ｐを形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに形成された吸引路を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ポンプなどの吸気装置が吸気管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ２１ｆの内部は減圧される。なお、吸気管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

検出装置２２は、複数の検出部２２ａ（図２の例では二つ）を有している。検出部２２ａは、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。検出部２２ａは、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。

第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図２の例では二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図２の例では二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図２の例では八つであるが、実際は数百から数千個程度）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。

第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図２の例では二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。

図１に戻り、乾燥装置２６は、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送路Ｐに共通の乾燥装置であり、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。

第２の印刷装置３０は、搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６とを備えている。搬送装置３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリ３１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ３１ｆを有している。なお、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０に対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。

回収装置４０は、不良品回収装置４１と、再検査品回収装置４２と、良品回収装置４３とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられている。回収装置４０は、基本的に、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、再検査品回収装置４２により再検査品（後述する）の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４３により良品の錠剤Ｔを回収する。

不良品回収装置４１は、複数の噴射ノズル４１ａと、複数の排出センサ４１ｂと、複数の排出確認センサ（検出部）４１ｃと、収容ボックス（回収ボックス）４１ｄとを有している。排出センサ４１ｂ、噴射ノズル４１ａ及び排出確認センサ４１ｃは搬送路Ｐごとに設けられており、収容ボックス４１ｄは各搬送路Ｐに共通に設けられている。

噴射ノズル４１ａは、搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内に設けられている。噴射ノズル４１ａは、例えば、搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えばエア）を噴射し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

なお、噴射ノズル４１ａの設置位置は、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内以外でもよく、例えば、噴射ノズル４１ａを搬送装置３１の下方に設け、搬送ベルト３１ａにより搬送される錠剤Ｔの側面に向けて気体を噴射するようにしてもよい。このとき、噴射ノズル４１ａを鉛直方向に対して傾けて設けることが可能である。この場合には、噴射ノズル４１ａの気体噴射方向を考慮して収容ボックス４１ｄを設けるようにする。

排出センサ４１ｂは、噴射ノズル４１ａが設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の上流側であって搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送装置３１の下方に設けられている。排出センサ４１ｂは、不良品回収装置４１の入口側に存在し、レーザ光の投受光によって搬送ベルト３１ａでの錠剤Ｔの有無を検出する。排出センサ４１ｂとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各排出センサ４１ｂはそれぞれ制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。

排出確認センサ４１ｃは、噴射ノズル４１ａが設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側であって搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送装置３１の下方に設けられている。排出確認センサ４１ｃは、不良品回収装置４１の出口側に存在し、レーザ光の投受光によって搬送ベルト３１ａでの錠剤Ｔの有無を検出する。排出確認センサ４１ｃとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各排出確認センサ４１ｃはそれぞれ制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。

収容ボックス４１ｄは、各噴射ノズル４１ａの直下であって搬送装置３１の下方に設けられている。この収容ボックス４１ｄは、噴射ノズル４１ａから噴射された気体により搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

再検査品回収装置４２は、シャッタ４２ａと、モータ４２ｂと、シャッタ検出部４２ｃと、収容ボックス（回収ボックス）４２ｄとを有している。この再検査品回収装置４２は不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられており、シャッタ４２ａ及び収容ボックス４２ｄは各搬送路Ｐに共通に設けられている。

シャッタ４２ａは、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部、すなわち搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔが落下する位置の直下に設けられている。シャッタ４２ａは例えば矩形状に形成されている。シャッタ４２ａの幅方向（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向）が長手方向であり、その幅方向の長さは搬送ベルト３１ａの幅方向の長さとほぼ同じである。シャッタ４２ａはモータ４２ｂにより回転可能に設けられており、モータ４２ｂの回転軸はシャッタ４２ａの短手方向の中央に取り付けられている。モータ４２ｂは正回転及び逆回転が可能なモータである。モータ４２ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

このシャッタ４２ａは、モータ４２ｂによる回転動作により、搬送路Ｐの一部を形成している状態である開状態（シャッタ４２ａが良品回収装置４３に向かって徐々に近づくように傾斜した状態：図１中の実線のシャッタ４２ａの状態）で、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを良品回収装置４３に渡し、搬送路Ｐを遮断する状態である閉状態（シャッタ４２ａが収容ボックス４２ｄに向かって徐々に近づくように傾斜した状態：図１中の破線のシャッタ４２ａの状態）で、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを収容ボックス４２ｄに渡すことが可能になっている。つまり、シャッタ４２ａは、錠剤Ｔを良品回収装置４３に渡す開状態と、錠剤Ｔを収容ボックス４２ｄに渡す閉状態になるよう、開閉可能に設けられている。

シャッタ検出部４２ｃは、シャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉状態であるか否かを検出する。通常、シャッタ４２ａは開状態に維持されている。このため、シャッタ検出部４２ｃは、シャッタ４２ａの停止位置が、シャッタ４２ａが閉状態になる所定の停止位置であることを検知し、シャッタ４２ａが閉状態であることを検出する。シャッタ検出部４２ｃとしては、例えば、ロータリーエンコーダが用いられる。シャッタ検出部４２ｃは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。

収容ボックス４２ｄは、不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄと良品回収装置４３との間に位置付けられ、搬送装置３１の下方に設けられている。この収容ボックス４２ｄは、シャッタ４２ａから渡される錠剤Ｔを受け取って収容する。

良品回収装置４３は、気体吹出部４３ａと、排出搬送部４３ｂと、乾燥装置４３ｃと、収容ボックス（回収ボックス）４３ｄとを有している。この良品回収装置４３は、再検査品回収装置４２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられており、気体吹出部４３ａ、乾燥装置４３ｃ及び収容ボックス４３ｄは各搬送路Ｐに共通に設けられている。

気体吹出部４３ａは、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内であってその搬送装置３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４３ａは、例えば、印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えばエア）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４３ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。気体吹出部４３ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

ここで、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、気体吹出部４３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト３１ａから落下する。したがって、気体吹出部４３ａを設けることで、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを確実に落下させることができる。搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔは、再検査品回収装置４２のシャッタ４２ａが開状態であると、シャッタ４２ａの上面に到達し、その上面の傾斜により上面に沿って移動し、排出搬送部４３ｂに流れ込む。一方、シャッタ４２ａが閉状態であると、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達し、その上面の傾斜により上面に沿って移動し、収容ボックス４２ｄに流れ込む。

排出搬送部４３ｂは、シャッタ４２ａから流れ込む錠剤Ｔを受け取り、受け取った錠剤Ｔを二列又は二列以上で収容ボックス４３ｄまで搬送する。なお、排出搬送部４３ｂとしては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。この排出搬送部４３ｂのベルト（良品搬送ベルト）は、気体通過性を有する無端状のベルトである。気体通過性を有するベルトとしては、網状のベルトや複数の丸孔を有するベルトなど、複数の貫通孔を有する各種材質のベルトを用いることが可能である。排出搬送部４３ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

なお、第２の印刷装置３０の搬送速度と、良品回収装置４３の搬送速度とには差がある。具体的には良品回収装置４３の搬送速度の方が第２の印刷装置３０の搬送速度より遅い。これによって良品回収装置４３上で錠剤Ｔに印刷されたインクを完全に乾燥させる時間を稼ぐことができる。

また、排出搬送部４３ｂのベルトと第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａとの速度差に応じて、シャッタ４２ａの傾斜角度やシャッタ４２ａの長さが調整され、シャッタ４２ａの上面である傾斜面を移動する錠剤Ｔの移動速度及び搬送距離が適切に、すなわち、錠剤Ｔの転がりや落下などを抑えてスムーズな搬送が可能になるよう、また、落下による衝撃や錠剤Ｔどうしの衝突により錠剤Ｔのインク被膜が剥がれたり、錠剤Ｔどうしのインクが互いに転写したり、あるいは、落下による衝撃により錠剤Ｔのインクがベルトに転写したりすることを抑えるように設定されている。

また、前述したように第２の印刷装置３０における錠剤Ｔの搬送速度よりも良品回収装置４３における錠剤Ｔの搬送速度の方が遅い場合には、良品回収装置４３のベルト上に錠剤Ｔが次々に供給されていき、良品回収装置４３に存在する錠剤Ｔに次に供給される錠剤Ｔが衝突しやすくなる。このような場合には、シャッタ４２ａの勾配を緩くするとともにシャッタ４２ａの搬送方向Ａ１に沿った長さを長くすることで、落下した錠剤Ｔがベルトに衝突するときの衝撃を弱くすることができる。

乾燥装置４３ｃは、上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２を有している。この乾燥装置４３ｃは、乾燥気体（例えば乾燥エア）を用いて上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２によって、排出搬送部４３ｂにより搬送される錠剤Ｔを乾燥させる。上乾燥部４３ｃ１は、排出搬送部４３ｂの上方に設けられており、排出搬送部４３ｂの上方位置から下方に向けて乾燥気体を吹き出す。下乾燥部４３ｃ２は、排出搬送部４３ｂの内部に設けられており、排出搬送部４３ｂの内部位置から上方に向けて乾燥気体を吹き出す。これらの上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２としては、乾燥気体により乾燥を行う装置以外にも、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。

収容ボックス４３ｄは、排出搬送部４３ｂの下流端、すなわち排出搬送部４３ｂにおける第２の搬送装置３１側と反対側の端に位置付けられ、錠剤印刷装置１の筐体の外に設けられている。この収容ボックス４３ｄは、乾燥装置４３ｃによりインクが乾燥した錠剤Ｔを排出搬送部４３ｂから受け取って収容する。

制御装置５０は、画像処理部５１と、印刷処理部５２と、検査処理部（検査部）５３と、記憶部５４とを備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う（詳しくは後述する）。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像、回収装置４０の不良品回収装置４１の各センサ４１ｂ、４１ｃから送信される検出信号などを受信する。なお、動作条件は予め設定され、記憶部５４に記憶されている。制御装置５０は、記憶部５４に記憶された動作条件に基づき、回収装置４０の不良品回収装置４１及び再検査品回収装置４２を制御する。

（不良品及び再検査品の回収動作）
次に、不良品回収装置４１の回収動作及び再検査品回収装置４２の回収動作について説明する。例えば、動作条件に基づき、不良品回収装置４１は各噴射ノズル４１ａによるブロー（気体噴射）を行う回収動作を実行し、再検査品回収装置４２はシャッタ４２ａの開閉を行う回収動作を実行する。各センサ（検出装置２２の検出部２２ａ、検出装置３２の検出部、排出センサ４１ｂ、排出確認センサ４１ｃ）は、通常ＯＦＦ状態であり、錠剤Ｔを検出するとＯＮ状態となる（パルス波形）。各センサの個々のＯＮ／ＯＦＦ情報は、ブローやシャッタ４２ａによる回収動作の制御のために保存される。

検査結果として対象の錠剤Ｔが不良品である場合には、ブローが行われる。なお、ブローは、検出装置３２の検出部（検出装置２２の検出部２２ａと同様のものであり、「錠剤検出センサ」ともいう。）による検出結果に基づき対象の錠剤Ｔが噴射ノズル４１ａの直下に到達した時点で実行される。このブローの実行は、対象の錠剤Ｔを搬送ベルト３１ａから排除するためである。搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮであった場合、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３に回収されることを防ぐためにシャッタ４２ａが閉じられて閉状態となる。対象の錠剤Ｔがシャッタ４２ａにより再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに渡されると、シャッタ４２ａは開けられて開状態となる。つまり、シャッタ４２ａは基本的に開状態に維持される。また、ブローの実行後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＦＦであった場合、錠剤Ｔの排除に成功したことになり、シャッタ４２ａはそのまま開状態である。なお、シャッタ４２ａは閉状態となってから所定時間（予め実験で求められた、錠剤Ｔが収容ボックス４２ｄに受け渡されるのに要する時間）が経過すると対象の錠剤Ｔが収容ボックス４２ｄに受け渡されたとみなして開状態となるよう設定されている。

錠剤検出センサがＯＦＦであり、錠剤Ｔの存在が検出されなかったにもかかわらず、錠剤Ｔの存在が検出されなかった搬送ベルト３１ａ上の位置が排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮになった場合には、不良品と同様、シャッタ４２ａが閉じられて閉状態となる。対象錠剤Ｔがシャッタ４２ａにより再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに渡されると、シャッタ４２ａは開けられて開状態となる。このように、錠剤検出センサでは検出されずに排出確認センサ４１ｃで検出された物体は、不明品として扱われる。不明品は、搬送ベルト３１ａに錠剤Ｔの破片や粉などの物体であると考えられる。このような錠剤Ｔの破片や粉などの不明品は、良品の錠剤Ｔとともに回収されることを防ぐために搬送ベルト３１ａから排除する必要がある。

また、排出センサ４１ｂの結果によって、不明品を検出し、ブローを行うようにしてもよい。つまり、錠剤検出センサがＯＦＦであり、錠剤Ｔの存在が検出されなかったにもかかわらず、錠剤Ｔの存在が検出されなかった搬送ベルト３１ａ上の位置が排出センサ４１ｂによる検出位置に移動したときに、排出センサ４１ｂがＯＮとなった場合には、ブローを行う。このブローの実行は、搬送ベルト３１ａに先に述べた錠剤Ｔの破片や粉などの物体が存在している可能性があり、存在している可能性がある物体を搬送ベルト３１ａから排除するためである。物体は不明品として扱われる。ブローの実行後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮであった場合、不明品の排除に失敗したことになり、シャッタ４２ａが閉じられて閉状態となる。対象の錠剤Ｔがシャッタ４２ａにより再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに渡されると、シャッタ４２ａは開けられて開状態となる。また、ブローの実行後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＦＦであった場合、不明品の排除に成功したことになり、シャッタ４２ａはそのまま開状態である。このように排出センサ４１ｂにより不明品を検出することにより、ブローを行うことができ、不明品を不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄに渡すことができる。つまり、再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄでの回収に加え、不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄでの回収動作も行うことができるので、より確実に不明品を回収することができ、良品回収装置４３への良品以外の錠剤Ｔの混入を防ぐことができる。

前述のように、対象の錠剤Ｔに対してブローが行われた後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮであった場合、すなわち、対象の錠剤Ｔが搬送ベルト３１ａから排除されなかった場合、シャッタ４２ａが閉じられる。また、錠剤検出センサがＯＦＦであったにもかかわらず、その搬送ベルト３１ａ上の位置が排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサがＯＮとなった場合にはブローを実行していないときであってもシャッタ４２ａが閉じられる。ブローにより搬送ベルト３１ａから排除されるべきであったが、排除されなかった錠剤Ｔや、先に述べた不明品は、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部から落下する。この落下した錠剤Ｔは、閉状態のシャッタ４２ａにより受け止められ、そのシャッタ４２ａに沿って移動して収容ボックス４２ｄに渡され、収容ボックス４２ｄによって収容される。つまり、再検査品回収装置４２においては、排出確認センサ４１ｃにおいて検知された不良品や不明品を「再検査品」として回収する。なお、ブローが行われる錠剤Ｔは、不良品又は不明品であり、良品以外の錠剤Ｔである。

なお、シャッタ４２ａが回動するとき、シャッタ検出部４２ｃはシャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉じられるべきときに、シャッタ４２ａが故障して閉状態にならないことを検出することがある。例えば、シャッタ検出部４２ｃは、シャッタ４２ａを閉める指示が出されてから数秒の所定時間内に、シャッタ４２ａが閉状態になる所定の停止位置に存在しないことを検知し、シャッタ４２ａが閉状態にならないことを検出する。この検出に応じて、制御装置５０は、供給装置１０の駆動を停止し、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに対する錠剤Ｔの供給を止める。また、制御装置５０は、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動を停止し、良品回収装置４３の排出搬送部４３ｂ（後述する）のベルトに対する錠剤Ｔの供給を止める。ただし、制御装置５０は、第１の印刷装置２０の吸引チャンバ２１ｆ及び第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆに係る吸気装置の駆動を停止せず、錠剤Ｔの吸引保持を継続する。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理について説明する。以下の印刷処理では、片面に割線が形成されている錠剤Ｔの両面に対して、割線に揃うように（例えば、割線の延伸方向に平行に）識別情報を印刷する両面印刷について説明する。

まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによる駆動プーリ３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。

第１の印刷装置２０では、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に吸引保持され、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、図２におけるＸ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。

次いで、搬送ベルト２１ａ上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷データや印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が割線に揃えられて（例えば、割線の延伸方向に平行に）印刷される。

識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷品質の良否（錠剤Ｔが良品であるか否か）が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷品質の良否の結果を示す印刷良否結果情報（検査結果情報）が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に所定のパターンで印刷されているか否かが検査処理部５３により判断される。印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に所定のパターンで印刷されていると判断された錠剤Ｔは、検査に合格した良品の錠剤Ｔとされる。

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに到達（着弾）したインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの下面に保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に渡される。

第２の印刷装置３０でも、錠剤Ｔが搬送ベルト３１ａ上に吸引保持され、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは不良品回収装置４１に到達する。この位置で良品以外（不良品や不明品）の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射（ブロー）によって搬送ベルト３１ａの下面から落下し、収容ボックス４１ｄによって回収される。また、良品の錠剤Ｔ、あるいは、ブローにより搬送ベルト３１ａから落下しなかった良品以外の錠剤Ｔは、不良品回収装置４１を通過し、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり落下する。さらに、気体吹出部４３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられるので、錠剤Ｔは搬送ベルト３１ａから確実に落下する。搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔが良品以外の錠剤Ｔであるとき、シャッタ４２ａが閉状態であり、落下した良品以外の錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達してその上面の傾斜に沿って移動し、収容ボックス４２ｄに流れ込み、収容ボックス４２ｄにより回収される。この収容ボックス４２ｄに回収された錠剤Ｔが再検査品として扱われる。一方、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔが良品の錠剤Ｔであると、再検査品回収装置４２のシャッタ４２ａが開状態であり、落下した錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達してその上面に沿って移動し、排出搬送部４３ｂに流れ込む。

排出搬送部４３ｂに流れ込んだ錠剤Ｔは排出搬送部４３ｂによって搬送され、その搬送途中に錠剤Ｔが乾燥動作中の乾燥装置４３ｃの上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２の間（乾燥空間）を通過する。排出搬送部４３ｂのベルト上の錠剤Ｔには、上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２から乾燥気体が吹き付けられるため、錠剤Ｔ上のインクが乾燥し、錠剤Ｔの乾燥状態が維持される。また、錠剤Ｔが排出搬送部４３ｂより上流の搬送路Ｐで湿気により水分を含んでも、その錠剤Ｔを排出搬送部４３ｂによる搬送中に上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２によって確実に錠剤Ｔ上のインクを乾燥させることができる。このとき、排出搬送部４３ｂの搬送速度は、印刷時の搬送速度に比べて非常に遅くなっているため、ベルト上の錠剤Ｔは十数分程度ゆっくりと乾燥気体の空間内を通過するので、錠剤Ｔのインクが確実に乾燥することになる。乾燥装置４３ｃにより乾燥した錠剤Ｔは、排出搬送部４３ｂにより収容ボックス４３ｄの上方まで搬送され、排出搬送部４３ｂの下流端から落下し、収容ボックス４３ｄに回収される。

このような印刷工程では、良品以外（不良品や不明品）の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射によって搬送ベルト３１ａの下面から落下し、不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄに回収される。また、良品以外の錠剤Ｔが、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射により搬送ベルト３１ａの下面から落下しなかった場合でも、良品以外の錠剤Ｔは、再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに回収される。すなわち、排出確認センサ４１ｃが対象の錠剤Ｔを検知し、その対象の錠剤Ｔが収容ボックス４１ｄに回収されなかったことを検出すると、シャッタ４２ａは開状態から閉状態にされる。搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達した対象の錠剤Ｔは、吸引作用の消失及び気体吹出部４３ａの気体の吹き付けによって搬送ベルト３１ａから落下する。このとき、シャッタ４２ａが閉状態であるため、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達してその上面の傾斜に沿って移動し、収容ボックス４２ｄに流れ込み、収容ボックス４２ｄに回収される。このようにして、良品以外の錠剤Ｔが不良品回収装置４１及び再検査品回収装置４２により確実に回収されるので、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３に渡り、良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄに回収されないようにすることが可能である。したがって、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。

また、シャッタ４２ａが閉じられるとき、閉状態にならないことがシャッタ検出部４２ｃにより検出されると、シャッタ４２ａが故障していることが制御装置５０によって把握される。シャッタ４２ａが故障していることが把握されると、供給装置１０の駆動が停止され、供給装置１０から第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａへの錠剤Ｔの供給が止められる。また、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動が停止され、第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａから良品回収装置４３の排出搬送部４３ｂのベルトへの錠剤Ｔの供給が止められる。これにより、シャッタ４２ａの故障によりシャッタ４２ａが開状態のままであっても、良品以外の錠剤Ｔが排出搬送部４３ｂに供給されることを抑制することが可能になるので、シャッタ４２ａが故障した場合でも、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄに回収されないようにすることができる。したがって、シャッタ４２ａが故障した場合でも、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。

ここで、錠剤Ｔの供給を停止し、各搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動を停止しているが（吸引は継続）、良品回収装置４３の排出搬送部４３ｂのベルトは駆動しているため、排出搬送部４３ｂ上に存在する良品の錠剤Ｔは自動的に収容ボックス４２ｄに回収される。これにより、搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動の停止に影響されることなく良品の錠剤Ｔの回収を行うことができる。なお、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動も停止し、排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する良品の錠剤Ｔを人により回収することも可能である。また、他の制御としては、錠剤Ｔの供給を停止し、その時点で搬送ベルト２１ａ、３１ａ上に存在する錠剤Ｔに印刷を行うことも可能である。搬送ベルト３１ａや排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔは、前述のように自動的に装置によって、あるいは、人によって回収される。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、不良品回収装置４１による良品以外の錠剤Ｔの回収が実行され、排出確認センサ４１ｃにより良品以外の錠剤Ｔが回収されていないことが検出された場合、搬送ベルト３１ａにより搬送される良品以外の錠剤Ｔが再検査品回収装置４２により回収される。これにより、良品以外の錠剤Ｔが不良品回収装置４１によって回収されず、そのまま搬送ベルト３１ａに残ったとしても、その錠剤Ｔは再検査品回収装置４２により回収される。したがって、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄにより回収されないようにすることが可能になるので、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。

さらに、シャッタ４２ａが故障によって閉状態とならない場合であっても、各搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動を停止するので、排出搬送部４３ｂのベルトに存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入することを抑制することができる。各搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動停止よりも先に排出搬送部４３ｂに良品以外の錠剤Ｔが供給されてしまった場合には排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入することになるが、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動を停止すれば、良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄ内に良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。また、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動を停止した場合には、排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔだけを回収し、人または自動的に装置によって再度検査を行うことにより良品以外の錠剤Ｔを取り除くことができる。つまり、各搬送ベルト２１ａ、３１ａ、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動すべてを停止させない場合と比較すると、再度検査すべき錠剤Ｔの数が少ないため、良品以外の錠剤Ｔを取り除く作業を効率的に行うことができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図３を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（シャッタ数、排出搬送部のベルト数及びベルト配置）について説明し、その他の説明は基本的に省略する。

図３に示すように、第２の実施形態に係る排出搬送部４３ｂは、複数のベルト４３ｂ１を有している。図３では、二本のベルト４３ｂ１が設けられているが、その数は特に限定されるものではない。これらのベルト４３ｂ１はそれぞれ個別に回転して錠剤Ｔを搬送することが可能になっており、モータ４２ｂ及びシャッタ４２ａはベルト４３ｂ１ごとに設けられている。シャッタ４２ａの幅方向の長さは、搬送ベルト３１ａの幅方向の長さの半分とほぼ同じである。これらのシャッタ４２ａはそれぞれモータ４２ｂにより回転可能に設けられており、各モータ４２ｂの回転軸はそれぞれ各シャッタ４２ａの短手方向の中央に取り付けられている。各モータ４２ｂは正回転及び逆回転が可能なモータである。これらのモータ４２ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。シャッタ検出部４２ｃは、各シャッタ４２ａの個々の停止位置を検知し、各シャッタ４２ａがそれぞれ閉状態であるか否かを検出する。

ここで、シャッタ４２ａが回動するとき、シャッタ検出部４２ｃはシャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉じられるとき、シャッタ４２ａが故障して閉状態にならないことを検出することがある。シャッタ検出部４２ｃが、シャッタ４２ａが閉状態にならないことを検出すると、制御装置５０は、供給装置１０の駆動を停止し、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動を続け、シャッタ検出部４２ｃにより閉状態でないと検知されたシャッタ４２ａが設けられたベルト４３ｂ１のみの駆動を停止する。これにより、故障したシャッタ４２ａが設けられたベルト４３ｂ１の駆動が止まるので、そのベルト４３ｂ１から良品以外の錠剤Ｔが収容ボックス４３ｄに回収されないようにすることが可能になる。したがって、良品以外の錠剤Ｔが良品の錠剤Ｔに混入しないようにすることができる。また、故障していないシャッタ４２ａが設けられたベルト４３ｂ１はそのまま駆動しているので、そのベルト４３ｂ１上の良品の錠剤Ｔを収容ボックス４３ｄに回収することが可能になるので、シャッタ４２ａが故障した側のベルト４３ｂ１の駆動の停止に影響されることなく良品の錠剤Ｔの回収を行うことができる。また、搬送ベルト３１ａ上の良品の錠剤Ｔ、各搬送ベルト２１ａ、３１ａ上のこれから印刷されて検査に合格した良品の錠剤Ｔも収容ボックス４３ｄに回収することが可能になるので、すべての搬送系の駆動を停止させた場合と比較すると、良品の錠剤Ｔの回収量を増やすことができる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入させないようにしつつ、収容ボックス４３ｄに良品の錠剤Ｔを回収することが可能になるので、良品の錠剤Ｔの回収率を増やすことができる。

また、シャッタ４２ａが複数設けられていることにより、一方のシャッタ４２ａが閉状態であったとしても他方のシャッタ４２ａが開状態で回収が可能となるので、開状態のシャッタ４２ａ側の錠剤Ｔは回収動作を続行でき、良品の錠剤Ｔの回収率を増やすことができる。

また、シャッタ４２ａの故障によって一方のベルト４３ｂ１に存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入してしまったとしても、シャッタ４２ａ故障側のベルト４３ｂ１上に存在する錠剤Ｔだけを回収し、人または自動的に装置によって再度検査を行うことにより良品以外の錠剤Ｔを取り除くことができる。他方のベルト４３ｂ１（シャッタ４２ａが故障していない側）上に存在する錠剤Ｔについては再度検査する必要がない。つまり、シャッタ４２ａやベルト４３ｂ１が一つしかない場合と比較すると、再度検査すべき錠剤Ｔの数が少ないため、良品以外の錠剤Ｔを取り除く作業を効率的に行うことができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について図４を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点（排出搬送部数）について説明し、その他の説明は基本的に省略する。

図４に示すように、第３の実施形態に係る排出搬送部４３ｂは、二つ上下方向において重なる部分を有して設けられている。図４では、二つの排出搬送部４３ｂが設けられているが、その数は特に限定されるものではない。これらの排出搬送部４３ｂは、搬送方向Ａ１の上流側から下流側に錠剤Ｔの受け渡しが可能になるよう、搬送方向Ａ１に並べて設けられている。

ここで、シャッタ４２ａが回動するとき、シャッタ検出部４２ｃはシャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉じられるとき、シャッタ４２ａが故障して閉状態にならないことを検出することがある。シャッタ検出部４２ｃが、シャッタ４２ａが閉状態にならないことを検出すると、制御装置５０は、供給装置１０の駆動を停止し、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動を停止し、各排出搬送部４３ｂのうち、搬送方向Ａ１において最上流の排出搬送部４３ｂのベルトのみの駆動を停止する。これにより、駆動が停止していない排出搬送部４３ｂのベルト上の良品の錠剤Ｔを収容ボックス４３ｄに回収することが可能になるので、排出搬送部４３ｂのすべてのベルトの駆動を停止させる場合と比較して、良品の錠剤Ｔの回収量を増やすことができる。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入させないようにしつつ、収容ボックス４３ｄに良品の錠剤Ｔを回収することが可能になるので、良品の錠剤Ｔの回収率を増やすことができる。

また、シャッタ４２ａの故障によって上流側の排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入してしまったとしても、上流側の排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔだけを回収し、人または自動的に装置によって再度検査を行うことにより良品以外の錠剤Ｔを取り除くことができる。下流側の排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔについては再度検査する必要がない。つまり、排出搬送部４３ｂが一つしかない場合と比較すると、再度検査すべき錠剤Ｔの数が少ないため、良品以外の錠剤Ｔを取り除く作業を効率的に行うことができる。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、前述の各実施形態のいずれかの錠剤印刷装置１を用いて錠剤Ｔに印刷を行っている。これは、前述の各実施形態のいずれかの錠剤印刷装置１を用いて錠剤Ｔに印刷を行って、印刷済の錠剤Ｔを製造すると言い換えることも可能である。

また、前述の説明においては、印刷ヘッド装置２４、３４としてインクジェット方式の印刷ヘッド装置を例示したが、これに限るものではなく、例えば、転写ロールや転写パッドを用いた転写方式の印刷ヘッド装置も用いることが可能である。

また、前述の説明においては、シャッタ４２ａの勾配を緩くし、落下した錠剤Ｔがベルトに衝突するときの衝撃を弱くすることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、錠剤Ｔの落下方向と逆方向に気体（例えばエア）を吹かせて、落下した錠剤Ｔがベルトに衝突するときの衝撃を弱くするようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔに対する印刷品質の良否によって検査結果情報が生成されることを例示したが、これに限るものではなく、錠剤Ｔの欠けや割れ、汚れ、姿勢不良などの良否を含めるようにしてもよい。

また、シャッタ４２ａは、すべての搬送路Ｐに共通して一つのシャッタ４２ａを設けるようにしてもよく、複数の搬送路Ｐごとにシャッタ４２ａを設けるようにしてもよい。錠剤Ｔは、落下することによって欠けや割れなどの損傷が生じることもあるため、再検査を行うことによって錠剤Ｔに損傷が生じる機会が増えてしまう。したがって、搬送路Ｐごとにそれぞれシャッタ４２ａを設けることがより好ましく、搬送路Ｐごとにそれぞれシャッタ４２ａを設けることで、再検査の必要が無い良品であるにも関わらず、再検査品と同じタイミングでシャッタ４２ａに到達したために、再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに収容される錠剤Ｔの数を減らすことができ、損傷を有する錠剤Ｔの数を減らすことができる。

また、前述の説明においては、検出装置３２の検出部（検出装置２２の検出部２２ａと同様）である検出センサによる「錠剤検出センサＯＮ／ＯＦＦ」（錠剤Ｔの有無）の検出結果に基づいて、錠剤Ｔのブローの実行を判断することを例示したが、これに限るものではなく、検出装置２２の検出部２２ａによる「錠剤検出センサＯＮ／ＯＦＦ」の検出結果を含めるようにしてもよい。

また、検出装置２２の検出部２２ａにおいて錠剤Ｔが検出されなかったにもかかわらず、検出部２２ａが錠剤Ｔの存在が検出されなかった位置に対応する搬送ベルト３１ａ上の位置が、検出装置３２の検出部の下方に移動したときに、錠剤Ｔが検出された場合には、当該錠剤Ｔへの印刷を実行せず、「不明品」として回収動作を行うようにしてもよい。

また、前述の説明においては（第２の実施形態参照）、複数のベルト４３ｂ１を設けることと、ベルト４３ｂ１ごとにシャッタ４２ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、シャッタ４２ａとベルト４３ｂ１のいずれか一方のみを複数設けるようにしてもよい。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列、又は、三列や四列以上であっても良く、搬送路Ｐの数や搬送ベルト２１ａ、３１ａの数は特に限定されるものではない。また、搬送ベルト２１ａ、３１ａの吸引孔２１ｇの形状も特に限定されるものではない。

また、前述の説明においては、搬送路Ｐごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。

また、前述の説明においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。

また、前述の説明においては、乾燥装置２６、３６、４３ｃを設けることを例示したが、その数は限定されるものではない。例えば、一つの乾燥装置２６がなく二つの乾燥装置３６、４３ｃがあれば良く、また、二つの乾燥装置２６、３６がなく一つの乾燥装置４３ｃがあれば良く、乾燥装置４３ｃが無く乾燥装置２６、３６があれば良い。また、インク、錠剤Ｔの種類によっては乾燥装置を必要としないこともあるため、三つの乾燥装置２６、３６、４３ｃ全てが無くても良い。

また、前述の説明においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置２０だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。

ここで、前述の錠剤Ｔとしては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
３１ａ 搬送ベルト
３４ 印刷ヘッド装置
４１ 不良品回収装置
４１ｃ 排出確認センサ（検出部）
４２ 再検査品回収装置
４２ａ シャッタ
４２ｃ シャッタ検出部
４２ｄ 収容ボックス
４３ 良品回収装置
４３ｂ１ ベルト
５０ 制御装置（制御部）
５３ 検査処理部（検査部）
Ｔ 錠剤

Claims (11)

1. 錠剤を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
   前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を回収する良品回収装置と、
   前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
   前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出する検出部と、
   前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
   を備える錠剤印刷装置。
2. 前記再検査品回収装置は、
   良品以外の前記錠剤を収容する収容ボックスと、
   開閉可能に設けられ、閉状態で、前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて前記収容ボックスに渡し、開状態で、前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記良品回収装置に渡すシャッタと、
   前記シャッタが閉状態であるか否かを検出するシャッタ検出部と、
   を有し、
   前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する制御装置と、
   を備える請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記制御装置は、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトの駆動を停止する請求項２に記載の錠剤印刷装置。
4. 前記良品回収装置は、前記搬送ベルトから良品の前記錠剤を受けとって搬送する良品搬送ベルトを有し、
   前記制御装置は、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記良品搬送ベルトの駆動を停止する請求項２又は請求項３に記載の錠剤印刷装置。
5. 前記良品搬送ベルトは、前記錠剤が搬送される方向に水平面内で直交する方向に複数並べられており、
   前記シャッタ及び前記シャッタ検出部は、前記良品搬送ベルトごとに設けられており、
   前記制御装置は、前記シャッタ検出部により閉状態でないと検出された前記シャッタが設けられた前記良品搬送ベルトのみの駆動を停止する請求項４に記載の錠剤印刷装置。
6. 前記良品搬送ベルトは、前記錠剤が搬送される方向に複数並べられており、
   前記制御装置は、前記複数の良品搬送ベルトのうち、前記錠剤が搬送される方向において最上流の前記良品搬送ベルトのみの駆動を停止する請求項４に記載の錠剤印刷装置。
7. 錠剤を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
   前記印刷ヘッド装置よりも前記錠剤が搬送される方向の上流側に位置し、前記錠剤の位置を検出する錠剤検出センサと、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
   前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
   前記不良品回収装置よりも前記錠剤が搬送される方向の下流側に位置し、前記不良品回収装置を通過した前記錠剤を検出する検出部と、
   前記錠剤検出センサによって前記錠剤が検出されていないにもかかわらず、前記検出部により前記錠剤が存在すると検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
   を備える錠剤印刷装置。
8. 前記不良品回収装置は、前記錠剤を前記搬送ベルトから排除するためのブローを行う噴射ノズルと、前記噴射ノズルよりも前記錠剤が搬送される方向の上流側に位置する排出センサとを有し、
   前記錠剤検出センサによって前記錠剤が検出されていないにもかかわらず、前記排出センサによって前記錠剤が存在すると検出されたときに、前記噴射ノズルによりブローを行うことを特徴とする請求項７に記載の錠剤印刷装置。
9. 錠剤を搬送ベルトにより搬送する工程と、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷ヘッド装置により印刷を行う工程と、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを検査部により判断する工程と、
   前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を良品回収装置により回収する工程と、
   前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を不良品回収装置により回収する工程と、
   前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出部により検出する工程と、
   前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を再検査品回収装置により回収する工程と、
   を有する錠剤印刷方法。
10. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する錠剤製造装置。
11. 請求項９に記載の錠剤印刷方法を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する錠剤製造方法。

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