CN112427920B - 一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承辅助安装设备技术领域，尤其涉及一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置。本发明要解决的技术问题需要人工进行固定夹持，需要人工进行敲击，耗时费力，力量难以保持均匀，影响精度，降低使用寿命，需要手动搬运，劳动强度大，安装效率较低。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，本发明由固定机构、安装机构和自动送料机构组成，能够进行自动稳固夹持，避免电机松动，确保电机或轴承不会受到损害，减少经济损失，自动进行安装，减少安装时间，保证敲击均匀稳定，避免轴承受到伤害，确保轴承精度，提高使用寿命，自动进行搬运，降低劳动强度，提高安装效率，避免操作人员受到伤害。

Description

一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置

技术领域

本发明涉及轴承辅助安装设备技术领域，具体为一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置。

背景技术

轴承与一般机械零件相比较,因其制造精度非常高,在对安装使用有着一定的要求,如不十分注意,就将会对轴承造成损害,无法得到正常的轴承使用寿命,也会导致相关零件的破损，一般来说,由轴承所产生的事故都是因为安装不当和使用时的不规范所造成,因此,如能按正确的方法安装与使用,就能提高轴承的使用寿命，但是现有的电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置装置存在很多问题或缺陷：

1、现有的辅助安装装置在对电机安装轴承时，大多数是需要人工进行固定夹持，很容易在装入轴承时，导致电机产生松动，造成电机或轴承受到损伤，从而产生不必要的经济损失；2、在将轴承安装在电机轴上时，通常是需要人工进行敲击，需要耗费较长的时间和体力，敲击力量难以保持均匀，很容易对轴承造成伤害，影响其精度，降低轴承的使用寿命；3、现有的装置在对电机进行安装轴承时，大多是需要操作人员手动进行搬运，操作人员的劳动强度较大，安装效率较低，并且操作人员长时间进行搬运后，很容易导致操作人员体力不支而受到伤害。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：1、需要人工进行固定夹持，容易导致电机产生松动，造成电机或轴承受到损伤，从而产生不必要的经济损失；2、需要人工进行敲击，需要耗费较长的时间和体力，敲击力量难以保持均匀，很容易对轴承造成伤害，影响其精度，降低轴承的使用寿命；3、需要操作人员手动进行搬运，操作人员的劳动强度较大，安装效率较低，并且操作人员长时间进行搬运后，很容易导致操作人员体力不支而导致受到伤害。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，包括固定底板、第二防护罩、固定机构、安装机构和自动送料机构，所述固定底板的顶端面固定安装有第一防护罩，所述固定底板的顶端面开设有两个安放槽，两个所述安放槽的底部均安装有直线模组，所述第二防护罩的顶端面安装有单片机，所述固定底板的顶端面固定安装有若干个安放块，若干个所述安放块的顶端面安装有若干个电机本体。

所述固定机构包括第一转轴、弧形卡板和第二转轴，所述固定底板的顶端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有主动锥齿轮，所述固定底板的顶端面对称安装有四个第一固定轴承，对应两个所述第一固定轴承的内圈均固定套接有第一转轴，所述第一转轴的一端外壁固定套接有第一锥齿轮，所述第一转轴的外壁固定套接有固定套，所述固定套上安装有弧形卡板，所述固定底板的顶端面安装有两个第二固定轴承，两个所述第二固定轴承的内圈固定套接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套接有三个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合。

所述安装机构包括直线模组和第二防护罩，所述第二防护罩的一侧外壁安装有距离传感器，两个所述直线模组的两个滑动端的顶部固定安装有第二防护罩，所述第二防护罩内壁的底端面固定安装有第一空腔筒和固定支架，所述第一空腔筒的左侧贯穿安装有放置套并延伸至第一空腔筒的内部，所述第一空腔筒的右侧安装有固定卡块，所述固定卡块的一侧固定安装有固定接杆，所述固定卡块的底部滑动安装有滑动推杆，所述滑动推杆的一端贯穿第一空腔筒的一侧板且延伸至第一空腔筒的内部，所述滑动推杆的一端固定安装有第二空腔筒，所述第二空腔筒的一端固定安装有空腔橡胶块，所述滑动推杆的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有偏心轴，所述固定支架的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动贯穿有固定接杆并与偏心轴的一端转动连接，所述单片机与距离传感器和直线模组均电性连接。

所述自动送料机构包括第一立板和第二立板，所述固定底板的顶端面竖直安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端面开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的两侧壁转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有电动推杆并在矩形滑槽内滑动，所述电动推杆的输出端安装有弧形电磁铁，所述螺纹杆的一端外壁固定套接有从动齿轮，所述第二立板的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定套接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步地，所述固定底板底端面的四角处均竖直固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均安装有垫块。

进一步地，所述第一固定轴承的直径是第二固定轴承直径的二分之一，所述第一转轴的直径是第二转轴直径的二分之一。

进一步地，所述第一防护罩的高度是第二防护罩高度的二分之一，所述第一立板的高度和第二立板的高度相等。

进一步地，所述放置套为两侧贯通的轴承安放套，所述空腔橡胶块为中部处开有贯穿通孔的橡胶块，所述通孔的直径与电机本体转轴的直径相等。

进一步地，两个所述弧形卡板的内侧设置有粗糙防滑层，所述弧形电磁铁的内侧设置粗糙防滑层。

进一步地，所述第二锥齿轮的数量为三个且直径均相等，所述第一防护罩的高度是第二防护罩高度的二分之一。

进一步地，所述第一转轴的数量为两个且长度相等，两个所述第一转轴以固定底板的水平中心线对称设置。

进一步地，两个所述安放槽的宽度相等，两个所述直线模组以固定底板的水平中心线对称设置。

进一步地，所述电机本体的外壳为灰口铸铁壳体，两个所述第一固定轴承以固定套为中心对称设置，所述电动推杆上设置有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明含有固定机构，通过第一转轴、弧形卡板和第二转轴等结构的作用下，能够对电机进行自动稳固夹持，避免在装入轴承时电机产生松动，确保电机或轴承不会受到损害，减少不必要的经济损失。

(2)本发明含有安装机构，通过直线模组和第二防护罩等结构的作用下，能够自动进行轴承安装，减少安装时间，节省操作人员的体力，保证在安装时敲击的力量保持均匀稳定，避免轴承受到伤害，确保轴承的精度，提高轴承的使用寿命。

(3)本发明结构巧妙，含有自动送料机构，通过第一立板和第二立板等结构的作用下，能够自动对电机进行搬运，降低操作人员的劳动强度，提高轴承的安装效率，避免操作人员因长时间进行搬运而导致体力不支，造成操作人员受到伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视剖视结构示意图；

图3为本发明的左视剖视结构示意图；

图4为本发明的俯视剖视结构示意图；

图5为本发明的第二防护罩的内部结构示意图；

图6为本发明的图3中A处的放大结构示意图；

图7为本发明的图3中B处的放大结构示意图；

图8为本发明的图4中C处的放大结构示意图。

图中：1、固定底板；101、支撑腿；102、垫块；103、第一固定轴承；104、第一电机；1041、主动锥齿轮；105、直线模组；106、安放块；2、第一防护罩；3、第二防护罩；301、单片机；302、距离传感器；303、第一空腔筒；304、放置套；305、固定卡块；306、滑动推杆；307、连接杆；308、固定支架；309、偏心轴；310、固定接杆；311、第二电机；312、第二空腔筒；313、空腔橡胶块；4、第一转轴；401、固定套；402、第一锥齿轮；5、弧形卡板；6、第一立板；601、顶板；6011、矩形滑槽；602、电动推杆；603、螺纹杆；6031、从动齿轮；604、弧形电磁铁；7、第二转轴；701、第二锥齿轮；702、第二固定轴承；8、第二立板；801、第三电机；8011、主动齿轮；9、电机本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，包括固定底板1、第二防护罩3、固定机构、安装机构和自动送料机构，所述固定底板1的顶端面固定安装有第一防护罩2，所述固定底板1的顶端面开设有两个安放槽，两个所述安放槽的底部均安装有直线模组105，所述第二防护罩3的顶端面安装有单片机301，所述固定底板1的顶端面固定安装有若干个安放块106，若干个所述安放块106的顶端面安装有若干个电机本体9。

所述固定机构包括第一转轴4、弧形卡板5和第二转轴7，所述固定底板1的顶端面固定安装有第一电机104，所述第一电机104的输出端固定套接有主动锥齿轮1041，所述固定底板1的顶端面对称安装有四个第一固定轴承103，对应两个所述第一固定轴承103的内圈均固定套接有第一转轴4，所述第一转轴4的一端外壁固定套接有第一锥齿轮402，所述第一转轴4的外壁固定套接有固定套401，所述固定套401上安装有弧形卡板5，所述固定底板1的顶端面安装有两个第二固定轴承702，两个所述第二固定轴承702的内圈固定套接有第二转轴7，所述第二转轴7的外壁固定套接有三个第二锥齿轮701，两个所述第二锥齿轮701与对应的第一锥齿轮402啮合，所述主动锥齿轮1041与对应的第二锥齿轮701啮合。

所述安装机构包括直线模组105和第二防护罩3，所述第二防护罩3的一侧外壁安装有距离传感器302，两个所述直线模组105的两个滑动端的顶部固定安装有第二防护罩3，所述第二防护罩3内壁的底端面固定安装有第一空腔筒303和固定支架308，所述第一空腔筒303的左侧贯穿安装有放置套304并延伸至第一空腔筒303的内部，所述第一空腔筒303的右侧安装有固定卡块305，所述固定卡块305的一侧固定安装有固定接杆310，所述固定卡块305的底部滑动安装有滑动推杆306，所述滑动推杆306的一端贯穿第一空腔筒303的一侧板且延伸至第一空腔筒303的内部，所述滑动推杆306的一端固定安装有第二空腔筒312，所述第二空腔筒312的一端固定安装有空腔橡胶块313，所述滑动推杆306的另一端转动连接有连接杆307，所述连接杆307的一端转动连接有偏心轴309，所述固定支架308的顶部安装有第二电机311，所述第二电机311的输出端活动贯穿有固定接杆310并与偏心轴309的一端转动连接，所述单片机301与距离传感器302和直线模组105均电性连接。

所述自动送料机构包括第一立板6和第二立板8，所述固定底板1的顶端面竖直安装有第一立板6和第二立板8，所述第一立板6和第二立板8的顶端固定安装有顶板601，所述顶板601的顶端面开设有矩形滑槽6011，所述矩形滑槽6011的两侧壁转动安装有螺纹杆603，所述螺纹杆603的外壁螺纹套接有电动推杆602并在矩形滑槽6011内滑动，所述电动推杆602的输出端安装有弧形电磁铁604，所述螺纹杆603的一端外壁固定套接有从动齿轮6031，所述第二立板8的一侧安装有第三电机801，所述第三电机801的输出端固定套接有主动齿轮8011，所述从动齿轮6031与主动齿轮8011啮合。

具体的，所述固定底板1底端面的四角处均竖直固定安装有支撑腿101，四个所述支撑腿101的底端均安装有垫块102，能够稳定支撑整个装置。

具体的，所述第一固定轴承103的直径是第二固定轴承702直径的二分之一，所述第一转轴4的直径是第二转轴7直径的二分之一。

具体的，所述第一防护罩2的高度是第二防护罩3高度的二分之一，所述第一立板6的高度和第二立板8的高度相等。

具体的，所述放置套304为两侧贯通的轴承安放套，所述空腔橡胶块313为中部处开有贯穿通孔的橡胶块，所述通孔的直径与电机本体9转轴的直径相等，能够保证对轴承的内环进行敲击，避免损伤轴承。

具体的，两个所述弧形卡板5的内侧设置有粗糙防滑层，所述弧形电磁铁604的内侧设置粗糙防滑层，有效避免脱落和确保稳定固定。

具体的，所述第二锥齿轮701的数量为三个且直径均相等，所述第一防护罩2的高度是第二防护罩3高度的二分之一。

具体的，所述第一转轴4的数量为两个且长度相等，两个所述第一转轴4以固定底板1的水平中心线对称设置。

具体的，两个所述安放槽的宽度相等，两个所述直线模组105以固定底板1的水平中心线对称设置。

具体的，所述电机本体9的外壳为灰口铸铁壳体，两个所述第一固定轴承103以固定套401为中心对称设置，所述电动推杆602上设置有螺纹孔，能够确保准确进行位移和夹持固定。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，本发明设置有固定机构，工作时，将电机本体9放置在操作区域安装的安放块106上，启动安装在固定底板1上的第一电机104，转动通过第一电机104的输出端套接的主动锥齿轮1041，通过主动锥齿轮1041与套接在第二转轴7外壁上的第二锥齿轮701相互啮合，转动第二转轴7，从而带动第二转轴7上套接的另外两个第二锥齿轮701进行转动，通过两个第二锥齿轮701与安装在第一立板6左右两侧的对应的第一锥齿轮402进行啮合，从而转动套接在两个第一固定轴承103之间的两个第一转轴4，通过两个第一转轴4的转动，带动套接在两个第一转轴4上的两个弧形卡板5向内侧转动对电机本体9进行固定夹持，从而解决了现有的辅助安装装置在对电机安装轴承时，大多数是需要人工进行固定夹持，很容易在装入轴承时，导致电机产生松动，造成电机或轴承受到损伤，从而产生不必要的经济损失的问题。

本发明设置有安装机构，将电机本体9进行固定后，将待安装的轴承放入放置套304内，启动安装在固定底板1上的两个直线模组105，将第二防护罩3向电机本体9的转轴方向移动，直至使轴承的内圈与电机本体9的转轴相接触，然后启动安装在第二防护罩3内部的第二电机311，通过第二电机311的输出端带动偏心轴309进行转动，进而带动连接杆307进行移动，从而将活动连接在连接杆307上的滑动推杆306在固定卡块305的卡槽内进行滑动，从而使滑动推杆306一端上安装的第二空腔筒312和空腔橡胶块313在第二防护罩3进行水平均匀移动，通过空腔橡胶块313对轴承的内圈进行均匀敲击，并且通过距离传感器302对第二防护罩3与电机本体9之间的位置进行监测并将监测到信息以电信号的方式传递到安装在第二防护罩3顶部的单片机301内，通过单片机301的分析处理，进而控制两个直线模组105匀速缓慢的向电机本体9的方向移动，直至将轴承完全装入电机本体9的转轴上为止，解决了安装轴承时需要人工进行敲击，需要耗费较长的时间和体力，敲击力量难以保持均匀，很容易对轴承造成伤害，影响其精度，降低轴承的使用寿命的问题。

本发明设置有自动送料机构，安装轴承结束后，启动第一电机104，打开两个弧形卡板5，然后通过两个直线模组105控制第二防护罩3回到原来的位置，启动电动推杆602，将电动推杆602的输出端上安装的弧形电磁铁604下方电机本体9的位置进行移动，直至弧形电磁铁604的内侧与电机本体9完全贴合时，停止电动推杆602，启动弧形电磁铁604，弧形电磁铁604通电后产生磁力，将电机本体9进行吸附，然后启动电动推杆602和第三电机801，通过螺纹杆603将电机本体9移动到空置的安放块106上，通过电动推杆602将吸附的电机本体9放置在安放块106的顶端面上，断开弧形电磁铁604上的电源，磁力消失，弧形电磁铁604与电机本体9脱离，然后将弧形电磁铁604升起，通过第三电机801和螺纹杆603控制电动推杆602水平移动到未进行安装轴承的电机本体9的上方，对其进行吸附夹持，然后移动到安装区域进行轴承的安装，从而解决了现有的装置在对电机进行安装轴承时，大多是需要操作人员手动进行搬运，操作人员的劳动强度较大，安装效率较低，并且操作人员长时间进行搬运后，很容易导致操作人员体力不支而导致受到伤害的问题。

涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：包括固定底板(1)、第二防护罩(3)、固定机构、安装机构和自动送料机构，所述固定底板(1)的顶端面固定安装有第一防护罩(2)，所述固定底板(1)的顶端面开设有两个安放槽，两个所述安放槽的底部均安装有直线模组(105)，所述第二防护罩(3)的顶端面安装有单片机(301)，所述固定底板(1)的顶端面固定安装有若干个安放块(106)，若干个所述安放块(106)的顶端面安装有若干个电机本体(9)；

所述固定机构包括第一转轴(4)、弧形卡板(5)和第二转轴(7)，所述固定底板(1)的顶端面固定安装有第一电机(104)，所述第一电机(104)的输出端固定套接有主动锥齿轮(1041)，所述固定底板(1)的顶端面对称安装有四个第一固定轴承(103)，对应两个所述第一固定轴承(103)的内圈均固定套接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端外壁固定套接有第一锥齿轮(402)，所述第一转轴(4)的外壁固定套接有固定套(401)，所述固定套(401)上安装有弧形卡板(5)，所述固定底板(1)的顶端面安装有两个第二固定轴承(702)，两个所述第二固定轴承(702)的内圈固定套接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外壁固定套接有三个第二锥齿轮(701)，两个所述第二锥齿轮(701)与对应的第一锥齿轮(402)啮合，所述主动锥齿轮(1041)与对应的第二锥齿轮(701)啮合；

所述安装机构包括直线模组(105)和第二防护罩(3)，所述第二防护罩(3)的一侧外壁安装有距离传感器(302)，两个所述直线模组(105)的两个滑动端的顶部固定安装有第二防护罩(3)，所述第二防护罩(3)内壁的底端面固定安装有第一空腔筒(303)和固定支架(308)，所述第一空腔筒(303)的左侧贯穿安装有放置套(304)并延伸至第一空腔筒(303)的内部，所述第一空腔筒(303)的右侧安装有固定卡块(305)，所述固定卡块(305)的一侧固定安装有固定接杆(310)，所述固定卡块(305)的底部滑动安装有滑动推杆(306)，所述滑动推杆(306)的一端贯穿第一空腔筒(303)的一侧板且延伸至第一空腔筒(303)的内部，所述滑动推杆(306)的一端固定安装有第二空腔筒(312)，所述第二空腔筒(312)的一端固定安装有空腔橡胶块(313)，所述滑动推杆(306)的另一端转动连接有连接杆(307)，所述连接杆(307)的一端转动连接有偏心轴(309)，所述固定支架(308)的顶部安装有第二电机(311)，所述第二电机(311)的输出端活动贯穿有固定接杆(310)并与偏心轴(309)的一端转动连接，所述单片机(301)与距离传感器(302)和直线模组(105)均电性连接；

所述自动送料机构包括第一立板(6)和第二立板(8)，所述固定底板(1)的顶端面竖直安装有第一立板(6)和第二立板(8)，所述第一立板(6)和第二立板(8)的顶端固定安装有顶板(601)，所述顶板(601)的顶端面开设有矩形滑槽(6011)，所述矩形滑槽(6011)的两侧壁转动安装有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)的外壁螺纹套接有电动推杆(602)并在矩形滑槽(6011)内滑动，所述电动推杆(602)的输出端安装有弧形电磁铁(604)，所述螺纹杆(603)的一端外壁固定套接有从动齿轮(6031)，所述第二立板(8)的一侧安装有第三电机(801)，所述第三电机(801)的输出端固定套接有主动齿轮(8011)，所述从动齿轮(6031)与主动齿轮(8011)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：所述固定底板(1)底端面的四角处均竖直固定安装有支撑腿(101)，四个所述支撑腿(101)的底端均安装有垫块(102)。

3.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：所述第一固定轴承(103)的直径是第二固定轴承(702)直径的二分之一，所述第一转轴(4)的直径是第二转轴(7)直径的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：所述第一防护罩(2)的高度是第二防护罩(3)高度的二分之一，所述第一立板(6)的高度和第二立板(8)的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：所述放置套(304)为两侧贯通的轴承安放套，所述空腔橡胶块(313)为中部处开有贯穿通孔的橡胶块，所述通孔的直径与电机本体(9)转轴的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：两个所述弧形卡板(5)的内侧设置有粗糙防滑层，所述弧形电磁铁(604)的内侧设置粗糙防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(701)的数量为三个且直径均相等，所述第一防护罩(2)的高度是第二防护罩(3)高度的二分之一。

8.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：所述第一转轴(4)的数量为两个且长度相等，两个所述第一转轴(4)以固定底板(1)的水平中心线对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：两个所述安放槽的宽度相等，两个所述直线模组(105)以固定底板(1)的水平中心线对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种电机专用轴承生产用轴承辅助安装装置，其特征在于：所述电机本体(9)的外壳为灰口铸铁壳体，两个所述第一固定轴承(103)以固定套(401)为中心对称设置，所述电动推杆(602)上设置有螺纹孔。

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