JP2012179663A

JP2012179663A - 圧入装置

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Publication number: JP2012179663A
Application number: JP2011042401A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Uehara; 哲治上原; Takashi Eguchi; 隆史江口
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: JP5828540B2

Abstract

【課題】バリやカジリ等の発生を避けて、スムーズかつ高精度に圧入を実施することのできる圧入装置を提供する。
【解決手段】ベアリングアセンブリ５をクランクシャフト２の圧入部位に向けて押込む押込み機構１０と、押込み機構１０に押込み力を付与する駆動機構１１とを具備する。押込み機構１０は、ベアリングアセンブリ５と当接可能な第１の押込み治具１２と、第１の押込み治具１２と当接して、駆動機構１１から受けた押込み力を第１の押込み治具１２に伝達する第２の押込み治具１３とを有する。第１の押込み治具１２は、第２の押込み治具１３に対して傾いた状態でベアリングアセンブリ５と当接可能に構成されると共に、第１の押込み治具１２と第２の押込み治具１３には、互いに当接可能な部分球面１９，２０がそれぞれ設けられている。また、第２の押込み治具１３は、駆動機構１１に対して押込み力と交差する向きにスライドできる。
【選択図】図１

Description

本発明は、圧入装置に関し、特に、圧入に供する部品がサブアセンブリである場合に好適な圧入装置に関する。

従来、ワークに対する部品の組付け手段の一つとして圧入が使用されており、例えば、下記特許文献１に記載されているような圧入装置が使用されている。

この圧入装置は、ワーク本体を保持する上治具と、ワーク本体に圧入される組付部品を位置決め保持する下治具とを備えたもので、ワーク本体を保持した上治具を、下治具に対して位置決めした状態で下降させ、上治具に保持したワーク本体に下治具に保持した組付部品を圧入できるようになっている。

特開平８−２０６９３０号公報

このように、圧入に供する一対の部品をそれぞれ専用の治具で保持して、各治具間で位置決めを行った状態で圧入を実施するようにすれば、精度良く圧入することができる。しかしながら、被圧入部品となるワークがサブアセンブリされたものである場合には、上記特許文献１のように、圧入に供する部品それ自体を専用の治具で保持して位置決めすることが難しいことがある。具体的には、シリンダブロックに組付けられた状態のクランクシャフトにベアリングを圧入する場合には、通常、シリンダブロックを所定の治具で位置決め保持することになるため、クランクシャフト単体を位置決め保持する場合と比べて位置決め精度は落ちる。特に、クランクシャフトのように直接の被圧入部品がサブアセンブリされた他の部品に対して可動する部分である場合には、より一層上記の問題（精度低下の問題）が顕著となる。

そのため、このような場合には、例えば図７に示すように、クランクシャフト１０２の外形をなす面のうち高精度な加工が施されている面（例えばクランクシャフト１０２後端部の外側端面１０２ａ）を基準として治具１０１を固定し、ベアリング１０４を圧入する手段が考えられる。この場合、高精度加工面となる外側端面１０２ａは、他の高精度加工面（例えば大径部の外周面）との形状精度（直角度など）にも優れているので、この外側端面１０２ａを基準として治具１０１を位置決めし、位置決めした治具１０１に対してベアリング１０４を押込むための治具１０３を下降させて、ベアリング１０４をクランクシャフト１０２に圧入することにより、高い圧入精度が期待できる。

しかしながら、この種の圧入作業は、被圧入部品だけでなく、圧入部品の側もサブアセンブリした状態で実施されることも少なくない。例えば図８に示すように、圧入部品となるベアリング１０４にスターターモータ用のリングギヤなどの他の部品１０５を圧入に先立って組付けておく場合、圧入基準面として使用できるクランクシャフト１０２後端部の外側端面１０２ａが上記した他の部品１０５で覆われてしまう。このような場合には、クランクシャフト１０２後端部の外面のうち、外側に露出している面（例えば後端部の最も外側に位置する端面１０２ｂ）を圧入基準面として使用する他ないが、この種の面は、クランクシャフト１０２としてそれほど高い精度（平面度、直角度）を要求される面ではなく、上述した外側端面１０２ａのように高精度な加工を施していない。そのため、この種の面（最外側の端面１０２ｂ）を基準として圧入を図った場合、当該端面１０２ｂに押し当てた治具１０６がクランクシャフト１０２の中心軸に対して傾いた状態で位置決め固定されることがある（図８を参照）。このような状態でベアリング１０４を圧入した場合、クランクシャフト１０２の中心軸に対して傾いた状態の治具１０６を基準に押込み用の治具１０３を下降させることになるため、ベアリング１０４がクランクシャフト１０２の中心軸に対して傾いた状態で圧入固定されるおそれがある。また、非常に高い圧入力（押込み力）でベアリング１０４を無理やり圧入することになるため、バリやカジリ等の圧入不良が生じることとなり、品質上も問題がある。

以上の事情に鑑み、被圧入部品の高精度に加工された面を圧入時の基準面として使用できない場合においても、バリやカジリ等の発生を避けて、スムーズかつ高精度に圧入を実施することのできる圧入装置を提供することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。

前記課題の解決は、本発明に係る圧入装置により達成される。すなわち、この圧入装置は、圧入部品を被圧入部品の圧入部位に向けて押込む押込み機構と、押込み機構に押込み力を付与する駆動機構とを具備するものであって、押込み機構は、圧入部品と当接可能な第１の押込み治具と、第１の押込み治具と当接して、駆動機構から受けた押込み力を第１の押込み治具に伝達する第２の押込み治具とを有し、第１の押込み治具は、第２の押込み治具に対して傾いた状態で圧入部品と当接可能に構成されると共に、第１の押込み治具と第２の押込み治具には、互いに当接可能な部分球面がそれぞれ設けられており、かつ、第２の押込み治具は、駆動機構に対して押込み力と交差する向きにスライドできるように支持されている点をもって特徴付けられる。

以下、本発明の作用を説明する。上記構成の圧入装置に圧入部品と被圧入部品をセットし、駆動機構から押込み機構に押込み力を付与する。ここで、押込み機構を構成する第１の押込み治具と第２の押込み治具が一体的に圧入部品に向けて移動する場合、まず第１の押込み治具が圧入部品に当接する。この際、第１の押込み治具は第２の押込み治具に対して傾いた状態で圧入部品に当接可能な状態にあるため、第１の押込み治具と圧入部品とが例えば片当りする場合であっても、第１の押込み治具を圧入部品の姿勢に応じて全面で当接させることができる。そして、この状態からさらに第２の押込み治具が駆動機構から押込み力を受けることで、第１の押込み治具と当接する。ここで、第２の押込み治具と第１の押込み治具には、互いに当接可能な部分球面が設けられているので、第２の押込み治具が第１の押込み治具に対してどのように傾いた状態であっても部分球面を介して確実に当接させることができる。また、この際、第１の押込み治具は既に圧入部品と全面で当接しており、第２の押込み治具は駆動機構に対して押込み力と交差する向きにスライドできるように支持されている。そのため、第２の押込み治具は、駆動機構から受けた押込み力の方向ではなく、第１の押込み治具が圧入部品と当接している向きに沿って、第１の押込み治具と一体的に移動する。言い換えると、駆動機構から受けた押込み力の向きが第１の押込み治具の姿勢、ひいては圧入部品の姿勢に追従するように変更される。従って、仮に駆動機構や第２の押込み治具が圧入部品の正規の押込み方向（圧入方向）に対して傾いている場合であっても、圧入部品を被圧入部品の圧入部位に向けて正確に押込むことができる。これにより、不当に高い圧入力を要することなくスムーズに圧入することができる。また、正確かつスムーズに圧入できるので、バリやカジリ等の発生を避けることができ、これにより高品質な圧入アセンブリを得ることができる。

また、本発明に係る圧入装置は、第１の押込み治具を、第２の押込み治具に対して弾性機構を介して傾動可能に支持したものであってもよい。

本発明に係る第１の押込み治具は、圧入部品と当接すべき面の全域で当接することにより、第１の押込み治具の姿勢を、圧入部品の姿勢に応じて変更し、これにより押込み機構による圧入部品の押込み方向を修正する役割を担うものである。よって、上述のように、第１の押込み治具が第２の押込み治具と同期して移動するよう構成されている場合、第１の押込み治具を、第２の押込み治具に対して弾性機構を介して傾動可能に支持することにより、第１の押込み治具が圧入部品に対して傾いた状態で当接した場合、引き続き第２の押込み治具を押し進めることで、弾性機構が圧縮作用を生じ、圧入部品と全面で当接可能なように第１の押込み治具が第２の押込み治具に対して傾動する。従って、双方の押込み治具を駆動機構により押込むだけで、第１の押込み治具を圧入に適した姿勢に修正することができ、これにより、圧入精度を容易に高めることが可能となる。

以上のように、本発明に係る圧入装置によれば、高精度に加工された面を圧入時の基準面として使用できない場合においても、バリやカジリ等の発生を避けて、スムーズかつ高精度に圧入を実施することができる。従って、圧入不良の割合を減じて生産効率（歩留まり）の向上を図ることが可能となり、ひいてはコスト低減化に寄与することが可能となる。

本発明に係る圧入装置の一例を示す正面図である。図１に示す装置を用いた圧入動作の一例を示す要部拡大断面図である。図１に示す装置を用いた圧入動作の一例を示す要部拡大断面図である。図１に示す装置を用いた圧入動作の一例を示す要部拡大断面図である。図１に示す装置を用いた圧入動作の一例を示す要部拡大断面図である。図１に示す装置を用いた圧入動作が完了した時点の状態を示す要部拡大断面図である。他の圧入装置を用いた圧入動作の一例を示す要部拡大断面図である。他の圧入装置を用いた圧入動作の一例を示す要部拡大断面図である。

以下、本発明に係る圧入装置の一実施形態を図面に基づき説明する。なお、この実施形態では、圧入部品としてのベアリングアセンブリを、被圧入部品としてのクランクシャフトに圧入する場合を例にとって以下説明する。なお、説明の便宜上、以下の実施形態では、押込み機構の移動方向（昇降方向）を上下方向とし、圧入部品から見て被圧入部品の側を下方向、押込み機構の側を上方向として説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る圧入装置１の正面図を示している。この圧入装置１は、例えばスターターモータ（図示は省略）からクランクシャフト２への動力伝達を行うリングギヤ３（又はリングギヤ３を有する環状のシール部材）をベアリング４に組付けてなるベアリングアセンブリ５を、シリンダブロック６やオイルパン７等と共にエンジンユニット８としてサブアセンブリされた状態のクランクシャフト２の外周面２ａに圧入するのに用いられるもので、枠体をなす基部９と、基部９に対して昇降動作を行い、ベアリング４をクランクシャフト２の圧入部位（外周面２ａ）に向けて押込む押込み機構１０と、基部９に設けられ、押込み機構１０に押込み力を付与する駆動機構１１とを具備する。

押込み機構１０は、ベアリングアセンブリ５の上端面５ａと当接する第１の押込み治具１２と、第１の押込み治具１２と当接して、駆動機構１１から受けた押込み力を第１の押込み治具１２に伝達する第２の押込み治具１３とを有する。このうち、第２の押込み治具１３には、可動フレーム部１４を介して駆動機構１１からの押込み力を受ける荷重受け部１５が一体的に設けられており、この荷重受け部１５が弾性機構１６を介して基部９に支持されている。従って、荷重受け部１５を一体に設けた第２の押込み治具１３は、後述する押圧部１７と当接する前の状態にあっては、基部９および基部９に設けられる駆動機構１１に対して傾動可能に支持される。

また、駆動機構１１の押圧部１７は、下方に向けて突出しており、その先端面１７ａは略平坦に形成されている。そのため、この押圧部１７から押込み力を受ける荷重受け部１５は、押圧部１７から受ける押込み力と交差する向き（この実施形態では直交する向き）にスライドできるようになっている。すなわち、荷重受け部１５を一体に設けた第２の押込み治具１３が押込み力と直交する向きにスライドできるようになっている。

第１の押込み治具１２は、その下端に、圧入部品となるベアリングアセンブリ５の上端面５ａと全周で当接する環状の当接面１２ａを有する。もちろん、当接面１２ａの形態はこれに限らず、例えば円周方向の複数箇所で圧入部品と当接する形態を採ってもよい。

この実施形態では、第１の押込み治具１２と第２の押込み治具１３との間に弾性機構１８が介設されており、この弾性機構１８を介して第１の押込み治具１２が第２の押込み治具１３に対して傾動可能に支持されている。これにより、駆動機構１１から押込み機構１０に押込み力を付与して、押込み機構１０を下降させることで、後述の如く、第１の押込み治具１２が、第２の押込み治具１３に対して傾いた状態でベアリングアセンブリ５と当接できるようになっている（後述する図３を参照）。

また、第１の押込み治具１２と第２の押込み治具１３には、互いに当接可能な部分球面１９，２０がそれぞれ設けられている。この実施形態では、基部９の中央から下方に向けて伸びる固定用治具２１の下端面２１ａと、固定用治具２１と鉛直方向に対峙するクランクシャフト２の最外側（図１では最も上方に位置する）の端面２ｂとが当接している。また、後述するように、第１の押込み治具１２がベアリングアセンブリ５と全周で当接した状態で、これら当接面２１ａ，２ｂ間の中央点Ｏを球面中心とする環状の部分球面１９が第１の押込み治具１２に設けられると共に、この部分球面１９と略同一の曲率半径を有する環状の部分球面２０が第２の押込み治具１３に形成されている。これにより、第１の押込み治具１２がベアリングアセンブリ５と当接した状態からさらに押込み機構１０を下降させることで、後述の如く、双方の押込み治具１２，１３の部分球面１９，２０が所定の密着面積をもって互いに当接できるようになっている（後述する図４を参照）。

以下、上記構成の圧入装置１を用いた圧入動作の一例を図２〜図６に基づき説明する。

まず図２に示すように、クランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cとベアリング４の中心軸を互いに一致させた状態で、ベアリングアセンブリ５をクランクシャフト２の大径部上に載置する。この際、ベアリング４の面取り部４ａとクランクシャフト２大径部の面取り部２ｃとが当接することで、圧入部位（大径部の外周面２ａ）に対するベアリングアセンブリ５の位置決めがなされる。なお、図示は省略するが、上記面取り部４ａ，２ｃによる位置決め載置に加えて、クランクシャフト２の側から立設した位置決めピンにベアリング４を挿入することで、ベアリングアセンブリ５をクランクシャフト２にセットしてもよい。

そして、圧入装置１の基部９から下方に伸びる固定用治具２１の下端面２１ａをクランクシャフト２の外面のうち外側に露出している（ベアリングアセンブリ５やシリンダブロック６等で覆われていない）最外側の端面２ｂに当接させ、図示しないボルトでクランクシャフト２の大径部と固定用治具２１の大径部（図１を参照）との間を締め上げることで、最外側の端面２ｂを基準として、固定用治具２１を含む圧入装置１の基部９をクランクシャフト２に固定する。この際、クランクシャフト２の最外側の端面２ｂが圧入装置１による圧入時の基準面となるが、この端面２ｂは、通常、素材基準で旋削加工を施して形成される面であるから、あまり面精度（例えば、クランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cに対する端面の直角度）が高いとはいえない。そのために、図２に示すように、この端面２ｂを基準に固定用治具２１を固定した状態では、クランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cに対して、固定用治具２１の中心軸Ｘ_Zが所定角度分だけ傾いた状態でセットされる。実際には、クランクシャフト２を組付けたサブアセンブリ（エンジンユニット８）が締め上げにより若干浮き上がるようにして締結されるので、クランクシャフト２の側が基部９（固定用治具２１）に対して傾いた状態で固定される。この状態では、図２に示すように、固定用治具２１だけでなく、駆動機構１１、さらには押込み機構１０（第１、第２の押込み治具１２，１３）もクランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cに対して所定角度分だけ傾いた状態でセットされる。

上述のように圧入装置１に対してベアリングアセンブリ５およびクランクシャフト２をセットした状態において、駆動機構１１から押込み機構１０に押込み力を付与して、第１および第２の押込み治具１３を一体的に下降させ、第１の押込み治具１２の当接面１２ａをベアリングアセンブリ５の上端面５ａに当接させる。この際、第１の押込み治具１２は、固定用治具２１の傾きに倣ってクランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cに対して傾いた状態にあるため、当接面１２ａについても傾いた状態で上端面５ａと片当りする（図２を参照）。この際、第１の押込み治具は弾性機構１８を介して第２の押込み治具に対して傾動可能に支持された状態にある。そのため、片当りした状態からさらに第１の押込み治具１２を下降させることで、片当りした側の弾性機構１８（弾性部材）が反対側に比べて大きく収縮し、当接面１２ａがベアリングアセンブリ５の上端面５ａと平行になる向きに、第１の押込み治具１２が傾動する。これにより、図３に示すように、第１の押込み治具１２がベアリングアセンブリ５の上端面５ａと全周で当接する。この状態では、第１の押込み治具１２とベアリング４（ベアリングアセンブリ５）の中心軸、およびベアリング４と位置合わせされた状態にあるクランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cは一致もしくは平行になっている。第２の押込み治具１３については、固定用治具２１と同一の姿勢を取っているため、未だクランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cに対して傾いた状態にある。

そして、この状態からさらに第２の押込み治具１３を下方に向けて押込むことで、第２の押込み治具１３が第１の押込み治具１２と当接する。ここで、第２の押込み治具１３と第１の押込み治具１２には、互いに当接可能な部分球面１９，２０が設けられているので、第２の押込み治具１３の第１の押込み治具１２に対する姿勢の如何に関らず、図４に示すように、部分球面１９，２０を介して、双方の押込み治具１２，１３が十分な面積で確実に密着する。よって、第１の押込み治具１２に十分な大きさの押込み力（圧入に必要な大きさの負荷）が伝達される。

このようにして双方の押込み治具１２，１３を当接させた状態において、第１の押込み治具１２の当接面１２ａは既にベアリングアセンブリ５の上端面５ａと全周で当接している（図４を参照）。また、第２の押込み治具１３は、上述の通り、駆動機構１１の押圧部１７に対して押込み力と直交する向きにスライドできるように支持されている（図１、図４を参照）。従って、第２の押込み治具１３は、駆動機構１１の押圧部１７に対して若干の滑りを生じながら、駆動機構１１から押込み力を受けた方向ではなく、第１の押込み治具１２とベアリングアセンブリ５との当接方向に沿って、第１の押込み治具１２と一体的にベアリング４をクランクシャフト２大径部の外周面２ａに押込む向きに移動する。図５でいえば、駆動機構１１の押圧部１７のみが固定用治具２１の中心軸Ｘ_Zに沿った向きに移動し、第２の押込み治具１３は第１の押込み治具１２と一体的に、クランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cに沿った向きに移動する（図５中、１点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向けて移動する）。これにより、ベアリングアセンブリ５に組付けられた状態のベアリング４が、クランクシャフト２の圧入部位に適正な姿勢で圧入される（図６を参照）。従って、図２〜図４に示すように、駆動機構１１や第２の押込み治具１３がベアリング４の正規の押込み方向（圧入方向）に対して傾いている場合であっても、ベアリング４を圧入部位に向けて正確に押込むことができる。これにより、不当に高い圧入力を要することなくスムーズな圧入を図ることができる。また、正確かつスムーズに圧入できるので、圧入代の偏りが解消されてバリやカジリ等の発生を避けることができ、これにより高品質な圧入アセンブリを得ることができる。

また、この実施形態では、第１の押込み治具１２を、第２の押込み治具１３に対して弾性機構１８を介して傾動可能に支持するようにしたので、第１の押込み治具１２がベアリングアセンブリ５に対して片当りした際、弾性機構１８（弾性部材）の圧縮に伴い、ベアリングアセンブリ５と全周で当接可能な向きに第１の押込み治具１２が傾動する。従って、第１の押込み治具１２をベアリングアセンブリ５に押し付けることで、第１の押込み治具１２をベアリングアセンブリ５の圧入に適した姿勢に修正することができ、圧入精度を容易に高めることが可能となる。

また、この実施形態では、第１の押込み治具１２がベアリングアセンブリ５と全周で当接した状態で、圧入装置１（の固定用治具２１）と、クランクシャフト２との当接面２１ａ，２ｂ間の中央点Ｏを球面中心とする環状の部分球面１９が第１の押込み治具１２に設けられると共に、この部分球面１９と略同一の曲率半径を有する部分球面２０が第２の押込み治具１３に形成されている。このように、圧入装置１と被圧入部品（クランクシャフト２）との当接面２１ａ，２ｂ（当接点となる中央点Ｏ）を基準として部分球面１９，２０が形成されていることにより、圧入装置１（の固定用治具２１）の中心軸Ｘ_Zがクランクシャフト２の中心軸Ｘ_Cに対する傾きの方向ないし大きさの如何に関らず、双方の押込み治具１２，１３を部分球面１９，２０を介して確実に当接させることができる。また、この際、第２の押込み治具１３の部分球面２０を第１の押込み治具１２の部分球面１９と略同一の曲率半径としたので、密着面積を確保して、圧入に必要な大きさの押込み力をぶれることなく確実に第１の押込み治具１２に伝達することが可能となる。

以上、本発明に係る圧入装置の一実施形態を説明したが、この圧入装置は、上記例示の形態に限定されることなく任意の形態を採ることができる。

例えば、上述の部分球面１９，２０に関し、必ずしも双方の部分球面１９，２０が略同一の曲率半径を有する必要はなく、例えば第２の押込み治具１３に形成される部分球面２０の曲率半径を第１の押込み治具１２に形成される部分球面１９の曲率半径に比べて若干大きく設定することも可能である。もちろん、第１および第２の押込み治具１２，１３が密着して一体的に移動可能な限りにおいて、種々の形状をとることが可能であり、例えば、部分球面１９，２０の一方又は双方を、曲率半径の異なる２以上の部分球面で構成することも可能である。

また、双方の押込み治具１２，１３間に配設される弾性機構１８は必須ではなく、例えばジョイント等を介して、第１の押込み治具１２が第２の押込み治具１３に対して傾動可能（ただし、部分球面１９，２０間の対向間隔は一定）に構成してもよい。さらにいえば、第１の押込み治具１２は、第２の押込み治具１３に対して傾いた状態で圧入部品（ベアリング４又はベアリングアセンブリ５など）と当接可能に構成されていれば足りるので、例えば第１の押込み治具１２を第２の押込み治具１３とは別個独立に形成して、この第１の押込み治具１２を先にベアリングアセンブリ５の上端面５ａに載置した状態から、第２の押込み治具１３を下降させて、その部分球面２０を第１の押込み治具１２の部分球面１９に当接させるようにしても構わない。

また、第２の押込み治具１３と駆動機構１１との当接形態（押込み力の伝達形態）は特に上記実施形態には限られない。第２の押込み治具１３が駆動機構１１に対して押込み力と交差する向きにスライドできるように支持されている限りにおいて、他の形態を採ることも可能である。

また、本発明に係る圧入装置１は、上記実施形態に例示の圧入部品以外の部品に対しても適用可能である。例えばリングギヤ３以外の部品をベアリング４に組付けてなるベアリングアセンブリ５を、エンジンユニット８としてサブアセンブリされた状態のクランクシャフト２に圧入する場合にも、本発明に係る圧入装置１を好適に使用できる。もちろん、ベアリング４単体をクランクシャフト２に圧入する場合や、クランクシャフト２単体に
ベアリング４を圧入する場合にも本発明に係る圧入装置１を使用できる。さらには、ベアリング４以外の圧入部品をクランクシャフト２以外の被圧入部品に圧入する場合にも本発明を適用することができる。

１圧入装置
２クランクシャフト
２ａ外周面
２ｂ端面
２ｃ面取り部
３リングギヤ
４ベアリング
４ａ面取り部
５ベアリングアセンブリ
５ａ上端面
６シリンダブロック
７オイルパン
８エンジンユニット
９基部
１０押込み機構
１１駆動機構
１２第１の押込み治具
１３第２の押込み治具
１６，１８弾性機構
１７押圧部
１９，２０部分球面
２１固定用治具
Ｏ中央点
Ｘ_C 中心軸（クランクシャフト）
Ｘ_Z 中心軸（固定用治具）
１０１，１０６位置決め用の治具
１０２クランクシャフト
１０２ａ外側端面
１０２ｂ最も外側の端面
１０３押込み用の治具
１０４ベアリング
１０５他の部品

Claims

圧入部品を被圧入部品の圧入部位に向けて押込む押込み機構と、該押込み機構に押込み力を付与する駆動機構とを具備するものであって、
前記押込み機構は、前記圧入部品と当接可能な第１の押込み治具と、該第１の押込み治具と当接して、前記駆動機構から受けた押込み力を前記第１の押込み治具に伝達する第２の押込み治具とを有し、
前記第１の押込み治具は、前記第２の押込み治具に対して傾いた状態で前記圧入部品と当接可能に構成されると共に、
前記第１の押込み治具と前記第２の押込み治具には、互いに当接可能な部分球面がそれぞれ設けられており、かつ、
前記第２の押込み治具は、前記駆動機構に対して押込み力と交差する向きにスライドできるように支持されている、圧入装置。
前記第１の押込み治具は、前記第２の押込み治具に対して弾性機構を介して傾動可能に支持されている請求項１に記載の圧入装置。