JP7353904B2 - 十字軸式自在継手の組み立て方法及び組み立て装置 - Google Patents
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Description
別の本発明に係る十字軸式自在継手の組み立て方法は、ヨークの一対のアームを一対のバックアップ治具により内側からバックアップして、前記各アームの軸受孔と、前記各軸受孔内に挿入された十字軸との間に軸方向の外側からカップ軸受を圧入する十字軸式自在継手の組み立て方法において、機械中心上の楔体に前記各バックアップ治具を前記軸方向の両側から当接させる基準工程と、前記各バックアップ治具を前記各アームの内側面に接触させるゼロタッチ工程と、前記各アームに接触状態の前記各バックアップ治具間に前記楔体を挿入して前記各バックアップ治具を介して前記各アームを前記軸方向の外側へと拡張させて芯出しを行う拡張芯出し工程とを備え、前記ゼロタッチ工程は、前記各バックアップ治具が前記各アームの内側面に接触するゼロタッチ位置を取得するものである。
前記拡張芯出し工程は、前記各ゼロタッチ位置にある前記各バックアップ治具に接触する拡張開始位置へと前記楔体を移動させる拡張開始位置移動工程と、前記拡張開始位置から所定拡張位置まで前記各バックアップ治具間に前記楔体を押し込んで前記各アームを拡張させる拡張工程とを備えたものでもよい。
前記基準位置と前記ゼロタッチ位置とから前記両アーム間の寸法を算出してもよい。前記アーム間の寸法と前記楔体の勾配とから前記楔体の前記両バックアップ治具間への移動量を算出してもよい。
5 ヨーク
6 十字軸
8 アーム
11 カップ軸受
17 軸受孔
30 組み立て装置
31 バックアップ治具
32 エアシリンダ(第1駆動手段)
33 楔体
34 サーボモータ(第2駆動手段)
35 圧入カシメ手段
36 傾斜部
37 接触部
38 当接部
46 芯出し工程
47 第1拡張工程
48 第1圧入工程
49 第2拡張工程
50 カシメ工程
51 第3拡張工程
52 第2圧入工程
53 拡張解除工程
54 基準工程
55 ゼロタッチ工程
56 拡張芯出し工程
Claims (7)
- ヨークの一対のアームを一対のバックアップ治具により内側からバックアップして、前記各アームの軸受孔と、前記各軸受孔内に挿入された十字軸との間に軸方向の外側からカップ軸受を圧入する十字軸式自在継手の組み立て方法において、
機械中心上の楔体に前記各バックアップ治具を前記軸方向の両側から当接させる基準工程と、
前記各バックアップ治具を前記各アームの内側面に接触させるゼロタッチ工程と、
前記各アームに接触状態の前記各バックアップ治具間に前記楔体を挿入して前記各バックアップ治具を介して前記各アームを前記軸方向の外側へと拡張させて芯出しを行う拡張芯出し工程とを備え、
前記基準工程は、前記各バックアップ治具が前記楔体に前記軸方向の両側から当接する基準位置を取得する
ことを特徴とする十字軸式自在継手の組み立て方法。 - ヨークの一対のアームを一対のバックアップ治具により内側からバックアップして、前記各アームの軸受孔と、前記各軸受孔内に挿入された十字軸との間に軸方向の外側からカップ軸受を圧入する十字軸式自在継手の組み立て方法において、
機械中心上の楔体に前記各バックアップ治具を前記軸方向の両側から当接させる基準工程と、
前記各バックアップ治具を前記各アームの内側面に接触させるゼロタッチ工程と、
前記各アームに接触状態の前記各バックアップ治具間に前記楔体を挿入して前記各バックアップ治具を介して前記各アームを前記軸方向の外側へと拡張させて芯出しを行う拡張芯出し工程とを備え、
前記ゼロタッチ工程は、前記各バックアップ治具が前記各アームの内側面に接触するゼロタッチ位置を取得する
ことを特徴とする十字軸式自在継手の組み立て方法。 - ヨークの一対のアームを一対のバックアップ治具により内側からバックアップして、前記各アームの軸受孔と、前記各軸受孔内に挿入された十字軸との間に軸方向の外側からカップ軸受を圧入する十字軸式自在継手の組み立て方法において、
機械中心上の楔体に前記各バックアップ治具を前記軸方向の両側から当接させる基準工程と、
前記各バックアップ治具を前記各アームの内側面に接触させるゼロタッチ工程と、
前記各アームに接触状態の前記各バックアップ治具間に前記楔体を挿入して前記各バックアップ治具を介して前記各アームを前記軸方向の外側へと拡張させて芯出しを行う拡張芯出し工程とを備え、
前記基準工程は、前記各バックアップ治具が前記楔体に前記軸方向の両側から当接する基準位置を取得し、
前記ゼロタッチ工程は、前記各バックアップ治具が前記各アームの内側面に接触するゼロタッチ位置を取得する
ことを特徴とする十字軸式自在継手の組み立て方法。 - 前記拡張芯出し工程は、前記各ゼロタッチ位置にある前記各バックアップ治具に接触する拡張開始位置へと前記楔体を移動させる拡張開始位置移動工程と、前記拡張開始位置から所定拡張位置まで前記各バックアップ治具間に前記楔体を押し込んで前記各アームを拡張させる拡張工程とを備えた
ことを特徴とする請求項3に記載の十字軸式自在継手の組み立て方法。 - 前記基準位置と前記ゼロタッチ位置とから前記両アーム間の寸法を算出する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の十字軸式自在継手の組み立て方法。 - 前記アーム間の寸法と前記楔体の勾配とから前記楔体の前記両バックアップ治具間への移動量を算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の十字軸式自在継手の組み立て方法。 - ヨークの一対のアームを内側からバックアップする一対のバックアップ治具と、前記各アームの軸受孔と該各軸受孔内に挿入された十字軸の軸部との間に外側からカップ軸受を圧入してカシメる圧入カシメ手段とを備えた十字軸式自在継手の組み立て装置において、
機械中心上に移動自在に配置され且つ前記各バックアップ治具が当接可能な楔体と、
前記各バックアップ治具が前記楔体に当接する基準位置と、前記各バックアップ治具が前記各アームに接触するゼロタッチ位置との間で前記各バックアップ治具を駆動するための第1駆動手段と、
前記各バックアップ治具が前記楔体に軸方向の両側から当接する前記基準位置と、前記各バックアップ治具が前記各アームの内側面に接触する前記ゼロタッチ位置とから前記アーム間の寸法を算出する手段と、
前記アーム間の寸法と前記楔体の勾配とから前記楔体の前記両バックアップ治具間への移動量を算出する手段と、
前記楔体の前記両バックアップ治具間への移動量に基づいて前記楔体を前記各バックアップ治具間に挿入方向に駆動するための第2駆動手段とを備えた
ことを特徴とする十字軸式自在継手の組み立て装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019185281A JP7353904B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 十字軸式自在継手の組み立て方法及び組み立て装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019185281A JP7353904B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 十字軸式自在継手の組み立て方法及び組み立て装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2021060089A JP2021060089A (ja) | 2021-04-15 |
JP7353904B2 true JP7353904B2 (ja) | 2023-10-02 |
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ID=75379890
Family Applications (1)
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JP2019185281A Active JP7353904B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 十字軸式自在継手の組み立て方法及び組み立て装置 |
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JP (1) | JP7353904B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3537234A1 (de) * | 1985-10-19 | 1987-04-23 | Schaeffler Waelzlager Kg | Verfahren zum zusammenbau von kreuzgelenken und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
JP2548931B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1996-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | カルダン継手組立装置 |
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2019
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