JP6354351B2 - 十字軸式自在継手用軸受カップ及びその製造方法、並びに、十字軸式自在継手 - Google Patents
十字軸式自在継手用軸受カップ及びその製造方法、並びに、十字軸式自在継手 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6354351B2 JP6354351B2 JP2014116962A JP2014116962A JP6354351B2 JP 6354351 B2 JP6354351 B2 JP 6354351B2 JP 2014116962 A JP2014116962 A JP 2014116962A JP 2014116962 A JP2014116962 A JP 2014116962A JP 6354351 B2 JP6354351 B2 JP 6354351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- universal joint
- shaft
- cross shaft
- bottom plate
- bearing cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 229910000760 Hardened steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
特に、本発明の十字軸式自在継手用軸受カップに於いては、前記底板部の内面を、前記凸部が設けられた部分を除き、前記円筒部の中心軸に直交する平坦面とし、前記底板部の外面中央部に、軸方向他方に凹んだ凹み部が形成されており、この底板部の外面のうち、この凹み部を囲む部分であって、前記軸部の先端面と軸方向に重畳する径方向中間部に軸方向他方に凹んだ環状の凹溝である凹部を設け、前記底板部の板厚を、この凹部を設けた部分で残りの部分よりも薄くしている。これにより、この底板部のうち、この凹部を設けた部分の剛性を低くして、この底板部を撓み易くしている(軸方向に弾性変形し易くしている)。
このうちのヨークは、回転軸の端部を結合固定する基部と、この基部の軸方向一端縁のうちで、この回転軸の直径方向反対側2箇所位置から軸方向に延出した1対の結合腕部と、これら両結合腕部の先端部に互いに同心に形成された1対の円孔とを備える。
又、前記十字軸は、結合基部の外周面に4本の軸部を放射状に固設して成る。
又、前記各ラジアル軸受は、前記各円孔の内側に内嵌固定された軸受カップを有し、内側に前記各軸部を回転可能に支持する。この様なラジアル軸受として、例えば、各軸受カップの内周面と各軸部の外周面との間に、ニードル等の複数の転動体を配置したラジアル転がり軸受を使用する事ができる。或いは、各軸受カップの内周面と各軸部の外周面との間に、低摩擦材製で円筒状のスリーブを組み付けたり、これら両周面同士を直接滑り接触させたラジアル滑り軸受を使用する事もできる。
特に、本発明の十字軸式自在継手に於いては、前記各軸受カップを、上述した様な本発明の十字軸式自在継手用軸受カップとする。
即ち、本発明の場合、軸受カップを構成する底板部に凹部を設ける事により、この底板部を撓み易くしている。従って、前記十字軸に対する前記両ヨークのがたつきを抑えるべく、前記各軸部の前記各軸受カップ内への挿入量(押し込み量)を大きくした場合でも、前記底板部の内面中央部に設けた凸部の先端面と、前記各軸部の先端面との当接圧を適切な大きさ(範囲)に調整する事ができる。この為、これら各軸部に対する前記両ヨークの回転抵抗が過度に大きくなる事を防止できる。又、前記各底板部に大きな引っ張り応力が発生するのを防止できる為、前記各軸受カップの損傷を防止できて、自在継手の耐久性を確保できる。
図1〜3は、本発明に関連する参考例の第1例を示している。尚、本参考例を含め、本発明の特徴は、軸受カップ17cを構成する底板部22bを、軸方向に撓み易くした(軸方向に弾性変形し易くした)点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図6〜10に示した構造を含め、従来から知られている構造と同様であるから、重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本参考例の特徴部分、及び、先に説明しなかった部分を中心に説明する。
即ち、本参考例の場合、軸受カップ17c、17cを構成する底板部22b、22bの内面のうち、中央部に形成した凸部23a、23aを囲む部分に円環状凹溝29、29を設ける事で、前記各底板部22b、22bを撓み易くしている。従って、前記十字軸13に対する前記両ヨーク12のがたつきを抑えるべく、前記各軸部18、18の前記各軸受カップ17c、17c内への挿入量(押し込み量)を大きくした場合でも、前記各凸部23a、23aの先端面と前記各軸部18、18の先端面との当接圧を適切な大きさ(範囲)に調整する事ができる。この為、これら各軸部18、18に対する前記両ヨーク12の回転抵抗が過度に大きくなる事を防止できると共に、前記各底板部22b、22bに大きな引っ張り応力が発生するのを防止できて、前記各軸受カップ17c、17c、延いては、前記自在継手3cの耐久性を十分に確保する事ができる。更に、本参考例の場合には、長期間の使用に伴い、前記各凸部23a、23aの先端面や前記各軸部18、18の先端面が摩耗したり、前記各軸受カップ17c、17cがクリープ変形して(軸受カップ17c、17cの歪みが増大して)、これら各凸部23a、23aの先端面と各軸部18、18の先端面との当接圧が小さくなる傾向になった場合には、前記各底板部22b、22bが弾性的に復元して、この当接圧が適切な大きさに維持される。この面からも、前記自在継手3cの耐久性確保を図れる。尚、本参考例の場合には、前記各軸受カップ17c、17cを構成する板材のうち、前記各円環状凹溝29、29を設けた部分以外の部分に就いては、板厚を十分に確保する事ができる。従って、前記板材にプレス加工を施して前記各軸受カップ17c、17cを造る際に形状が崩れたり、前記各ニードル20、20が転がり接触する円筒部24aや、これら各円筒部24aと前記各底板部22bとの連続部である隅部の強度及び剛性を十分に確保すると言った問題が生じる事はない。
図4は、本発明に関連する参考例の第2〜3例を示している。これら両例の自在継手を構成する軸受カップ17d、17eの場合、底板部22c、22dの内面のうち、中央部に設けた凸部23aの周囲の円周方向複数箇所に凹部30a、30bを等間隔に設けている。即ち、図4の(A)に示した第2例の場合には、底板部22cの内面のうち、凸部23aの周囲の円周方向6箇所位置に、円形の凹部30a、30aを設けている。一方、図4の(B)に示した第3例の場合には、底板部22dの内面のうち、凸部23aの周囲の円周方向8箇所位置に、直線状の凹部30b、30bを放射方向に設けている。
その他の部分の構成及び作用は、上述した参考例の第1例と同様である。
図5は、本発明の実施の形態の1例を示している。本例の自在継手を構成する軸受カップ17fの場合、底板部22eの外面のうち、凸部23aを内面中央部に形成する事に伴ってこの底板部22eの外面中央部に形成された凹み部31を囲む部分に、円環状凹溝29aを設けている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した参考例の第1例と同様である。
2 ステアリングシャフト
3、3a〜3c 自在継手
4 中間シャフト
5 ステアリングギヤユニット
6 入力軸
7 タイロッド
8 雄スプライン部
9 インナシャフト
10 雌スプライン部
11 アウタチューブ
12、12a、12b ヨーク
13 十字軸
14 基部
15 結合腕部
16 円孔
17、17a〜17f 軸受カップ
18 軸部
19 結合基部
20 ニードル
21 ラジアル軸受
22、22a〜22e 底板部
23、23a 凸部
24、24a 円筒部
25 カップ側凸部
26 円環状凸部
27 軸部側凸部
28 内向鍔部
29、29a 円環状凹溝
30a、30b 凹部
31 凹み部
32 挿入孔
33 ピン
Claims (3)
- 円筒部と、
この円筒部の軸方向一端を塞ぎ、内面中央部に軸方向他方に突出した凸部が設けられた底板部とを備え、
前記円筒部をヨークに形成した円孔に内嵌固定し、前記凸部の先端面に、十字軸を構成する軸部の先端面を突き当てると共に、この軸部の端部を前記円筒部の内側に回転可能に支持した状態で使用する十字軸式自在継手用軸受カップに於いて、
前記底板部の内面は、前記凸部が設けられた部分を除き、前記円筒部の中心軸に直交する平坦面であり、前記底板部の外面中央部に、軸方向他方に凹んだ凹み部が形成されており、この底板部の外面のうち、この凹み部を囲む部分であって、前記軸部の先端面と軸方向に重畳する径方向中間部に軸方向他方に凹んだ環状の凹溝である凹部を設け、前記底板部の板厚を、この凹部を設けた部分で残りの部分よりも薄くしている事を特徴とする十字軸式自在継手用軸受カップ。 - 回転軸の端部を結合固定する基部と、この基部の軸方向一端縁のうちで、この回転軸の直径方向反対側2箇所位置から軸方向に延出した1対の結合腕部と、これら両結合腕部の先端部に互いに同心に形成された1対の円孔とを有する1対のヨークと、
結合基部の外周面に4本の軸部を放射状に固設して成る十字軸と、
前記各円孔の内側に内嵌固定された軸受カップを有し、内側に前記各軸部を回転可能に支持する4個のラジアル軸受と
を備える十字軸式自在継手に於いて、
前記各軸受カップが、請求項1に記載した十字軸式自在継手用軸受カップである事を特徴とする十字軸式自在継手。 - 請求項1に記載した十字軸式自在継手用軸受カップの製造方法であって、
前記凹溝をプレス加工により形成する事を特徴とする十字軸式自在継手用軸受カップの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014116962A JP6354351B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | 十字軸式自在継手用軸受カップ及びその製造方法、並びに、十字軸式自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014116962A JP6354351B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | 十字軸式自在継手用軸受カップ及びその製造方法、並びに、十字軸式自在継手 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015230061A JP2015230061A (ja) | 2015-12-21 |
JP6354351B2 true JP6354351B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=54886948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014116962A Active JP6354351B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | 十字軸式自在継手用軸受カップ及びその製造方法、並びに、十字軸式自在継手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6354351B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106625615B (zh) * | 2017-03-02 | 2024-02-27 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种骨骼件及机器人 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH368023A (fr) * | 1959-10-15 | 1963-03-15 | Pitner Alfred | Procédé de fabrication d'un joint de cardan comportant des roulements à aiguilles et joint de cardan obtenu au moyen de ce procédé |
JPS5851456Y2 (ja) * | 1979-08-03 | 1983-11-24 | 光洋精工株式会社 | カルダン継手の軸受 |
JPS5639631U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-13 | ||
JP2004084910A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-18 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 自在継手 |
JP2006250197A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Fuji Kiko Co Ltd | ユニバーサルジョイント |
-
2014
- 2014-06-05 JP JP2014116962A patent/JP6354351B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015230061A (ja) | 2015-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5872341B2 (ja) | プロペラシャフト及びこのプロペラシャフトに用いられる等速ジョイント | |
JP6497997B2 (ja) | 動力伝達軸 | |
JP2018016087A (ja) | プロペラシャフト | |
JP5354111B1 (ja) | 十字軸式自在継手およびその製造方法 | |
JP6354351B2 (ja) | 十字軸式自在継手用軸受カップ及びその製造方法、並びに、十字軸式自在継手 | |
EP2896846A2 (en) | Shaft-to-universal joint coupling structure | |
JP4613875B2 (ja) | 十字軸継手及びこれを備えた車両用操舵装置 | |
JP5850181B2 (ja) | 十字軸式自在継手の製造方法 | |
JP2019082217A (ja) | シャフト同士の結合構造及び結合方法 | |
JP2018112290A (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2013177949A (ja) | 十字軸式自在継手及び自在継手用ヨークの製造方法 | |
JP5742982B2 (ja) | シャフトと自在継手のヨークとの結合部及びその製造方法 | |
JP4493020B2 (ja) | 自動車用衝撃吸収プロペラシャフト | |
JP2008089148A (ja) | 等速自在継手の組立方法 | |
JP6521065B2 (ja) | 自在継手用ヨーク | |
JP5117305B2 (ja) | 等速自在継手の内側継手部材、等速自在継手の組立方法、ドライブシャフトアッシー、およびプロペラシャフトアッシー | |
JP2015137696A (ja) | 等速ジョイント組立体 | |
JP5488546B2 (ja) | シャフトと自在継手のヨークとの結合部及びその製造方法 | |
JP4899706B2 (ja) | 十字軸自在継手 | |
JP2019163847A (ja) | 十字軸継手 | |
JP2007309473A (ja) | 十字軸継手とこれを有する車両用操舵装置及びその十字軸継手の組立方法 | |
JP5983812B2 (ja) | 十字軸式自在継手 | |
JP6111599B2 (ja) | 十字軸式自在継手、ステアリング装置及び自動車 | |
JP2007100966A5 (ja) | ||
JP2007309338A (ja) | 十字軸継手及び車両用操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6354351 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |