JP5117305B2 - 等速自在継手の内側継手部材、等速自在継手の組立方法、ドライブシャフトアッシー、およびプロペラシャフトアッシー - Google Patents

Description

本発明は、等速自在継手の内側継手部材、等速自在継手の組立方法、ドライブシャフトアッシー、およびプロペラシャフトアッシーに関する。

４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル間の相対位置変化による軸方向変位と角度変位に対応できる構造とするために等速自在継手を具備する。通常、車両全体の重量軽減という観点から、軽量で、しかも回転バランスおよび振動特性がよいレブロ型（あるいはクロスグルーブ型）と称される摺動型等速自在継手が組み込まれている。

前記レブロ型等速自在継手としては、フロートタイプとノンフロートタイプの二種類に大別され、両タイプはプロペラシャフトが装備される車両の特性（スライド量など）に応じて使い分けられている。

この種の等速自在継手は、図１７と図１８に示すように、内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。図１７に示す等速自在継手は、内輪１の最大外径をケージ４の最小内径よりも大きく、つまりケージ４に組込まれた内輪１が軸方向に向かって抜け出さないタイプとなるフロートタイプを示している。図１８に示す等速自在継手は、内輪１の最大外径をケージ４の最小内径よりも小さく、つまり内輪１の軸方向スライド量を大きくしたノンフロートタイプを示している。ノンフロートタイプでは、軸方向スライド量が大であるので、軸方向変位のストッパ機構を備える。

内輪１は、その外周面に複数のトラック溝６が形成されている。この内輪１の中心孔５にプロペラシャフトのスタブシャフトを挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。

そして、外輪２は、内輪１の外周に位置し、その内周面に内輪１のトラック溝６と同数のトラック溝７が形成されている。すなわち、内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７は軸線に対して反対方向に傾斜した所定の角度をなし、対をなす内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７との交叉部にボール３が組み込まれている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３は、ケージ４のポケット９内に保持されている。

図１７と図１８では、外輪２がディスクタイプであったが、図１９に示すようなカップタイプのものもある（特許文献１）。この場合の外輪２は、カップ状の大径のカップ部２ａと、カップ部２ａの底部から突設される軸部２ｂとを備える。カップ部２ａの内径面にトラック溝７が形成される。また、内輪１とケージ４とボール３の内部部品１０は、図７や図８に示す内部部品１０が用いられる。

ところで、ディスクタイプである場合、外輪２が、車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）に取付けられる。すなわち、外輪２の挿通孔（ボルト孔）８に挿通されるボルト部材を、車両取付け用フランジのねじ孔に螺合させる。これによって、この等速自在継手が車両取付け用フランジに締結される。

これに対して、カップタイプでは、コンパニオンフランジと外輪とが一体化されたものである。このため、ボルトの廃止が可能となり、小型化および軽量化を図ることができる
とともに、部品点数の削減による低コスト化および組立の簡略化を図ることができる。
特開２００３−５６５９０号公報

カップタイプにおいて、内部部品１０がノンフロートタイプである場合の組立では、図２０に示すように、内輪１の奥側端面をカップ部２ａの底面１１に当接させ、この状態で、内輪１の孔部５にシャフト１７を嵌入することになる。このように、内輪１の奥側端面をカップ部２ａの底面に当接させて嵌入することによって、ボール３やケージ４に過大な力が加わらないようにしている。

この場合、内輪１の孔部５の内径面には雌スプライン１３が形成され、シャフト１７の端部には雄スプライン１４が形成されている。嵌入時には、雄スプライン１４と雌スプライン１３が嵌合することになる。また、雌スプライン１３の端部には周方向溝１５が設けられ、この周方向溝１５に止め輪（サークリップ）１６が装着されて、このサークリップ１６が内輪１の孔部５の内径面の継手奥側の係合部に係合する。

このように、ノンフロートタイプでは、図２４に示すように、車両上の必要スライド領域（ハッチングで示している範囲であって、作動角が０°である状態から作動角を取った状態での内部部品１０の軸方向の移動範囲）Ｈに対して、作動角が０°のときでは、この領域Ｈよりも大きい範囲でスライドが可能である。これは、車両上の必要スライド範囲を越える位置にカップ部２ａの底面１１を設け、この底面１１に内輪１を当接できるように設定できるためである。

図２４において、Ｌ１は、作動角が０°のとき（θ＝０°）のジョイントセンターから奥側への内部部品１０の移動範囲を示す。Ｌ２は、図２１に示すように、作動角θを取った状態ときのジョイントセンターから奥側への内部部品１０の移動範囲を示す。また、１８は内輪１と外輪２の底面１１の干渉線を示している。このように、車両上の必要スライド領域Ｈを確保できる。なお、スライドインとは、内部部品１０がジョイントセンターから外輪２のカップ部２ａの奥側（底面１１側）へスライドすることをいい、スライドアウトとは、内部部品１０がジョイントセンターから外輪２のカップ部２ａの開口側へスライドすることをいう。

しかしながら、フロートタイプでは、図２２に示すように、内輪１の奥側端面をカップ部２ａの底面２１に当接させ、この状態で、内輪１の孔部５にシャフト１７を嵌入するようにすれば、図２５に示すように、車両上の必要スライド領域（ハッチングで示している範囲）Ｈを確保できない。すなわち、作動角が０°のとき（θ＝０°）における内部部品１０のジョイントセンターから奥側への移動範囲Ｌ３を、車両上の必要スライド領域Ｈに対応させることができるが、図２３に示すように作動角を取った場合、内部部品１０のジョイントセンターから奥側への移動範囲Ｌ４は、車両上の必要スライド領域Ｈよりも狭くなっている。図２５の１９は内輪１と外輪２の底面２１の干渉線、又はケージ４と外輪２の底面２１の干渉線を示している。

本発明は、前記課題に鑑みて、ボールやケージに過大な力をかけることなく、シャフトの組み付けが可能で、しかも、車両上の必要スライド領域を確保できる等速自在継手の内側継手部材の提供、このような内側継手部材を用いた等速自在継手の組立方法、このような内側継手部材を用いた等速自在継手を使用したドライブシャフトアッシー、およびプロペラシャフトアッシーを提供する。

本発明の第１の等速自在継手の内側継手部材は、等速自在継手の外側継手部材のカップ部内に収容されてシャフトが嵌入される等速自在継手の内側継手部材であって、継手開口側に、前記外側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材としてのボールに当接してシャフトの嵌入時の受けとなるストッパ用治具が装着される治具装着用溝を設け、前記等速自在継手が、内周面に直線状トラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と軸方向に対して反対方向に傾斜させたトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝の各交叉部のそれぞれに配されてトルク伝達を行う複数個のボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間に配置され、前記ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、内側継手部材の最大外径をケージの最小内径よりも大きく設定される等速自在継手であるものである。

本発明の第２の等速自在継手の内側継手部材は、等速自在継手の外側継手部材のカップ部内に収容されてシャフトが嵌入される等速自在継手の内側継手部材であって、継手開口側に、前記外側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材としてのボールに当接してシャフトの嵌入時の受けとなるストッパ用治具が装着される治具装着用溝を設け、前記等速自在継手が、内周面に直線状トラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と軸方向に対して反対方向に傾斜させたトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝の各交叉部のそれぞれに配されてトルク伝達を行う複数個のボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間に配置され、前記ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、前記内側継手部材の最大外径を前記ケージの最小内径よりも小さくした等速自在継手であるものである。

本発明の等速自在継手の内側継手部材によれば、ストッパ用治具をこの内側継手部材に装着することができ、シャフトの嵌入時の受けを構成することができる。しかも、この治具はボールに当接することによって、シャフトの嵌入時の嵌入力（圧入荷重）を受けることができる。このため、外側継手部材のカップ部の底面（奥側端面）にこの内側継手部材の端面（継手奥側端面）を当接させる必要がなくなって、このカップ部の底面の位置を奥側に配置することができる。本発明にかかる等速自在継手は、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の各交叉部にボールが配置されるクロスグルーブ型の摺動型等速自在継手である。このため、ボールは軸方向への移動が規制され、シャフトの嵌入力を付与した際に、ストッパ用治具がボールに当接していれば、シャフトを内側継手部材に嵌入（圧入）して行くことができる。

シャフトを内側継手部材に嵌入後は、前記ストッパ用治具が取外されている。これによって、通常の等速自在継手の内側継手部材として使用でき、また、他の等速自在継手を組み立てる際に、ストッパ用治具を再度使用することができる。

シャフトに抜け止め用の止め輪を装着することができる。これによって、内側継手部材からのシャフトの抜けを防止できる。また、所定の締め代を持ってシャフトが嵌入されるのが好ましい。これによって、ガタつくことなくトルク伝達が可能となる。

ボールが、６個、８個あるいは１０個の中から選択されるいずれかの個数である。

本発明のドライブシャフトアッシーは、前記記載の等速自在継手の内側継手部材を用いたものである。

本発明のプロぺラシャフトアッシーは、前記記載の等速自在継手の内側継手部材を用いたものである。

本発明の等速自在継手の組立方法は、等速自在継手は、内周面に直線状トラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と軸方向に対して反対方向に傾斜させたトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝の各交叉部のそれぞれに配されてトルク伝達を行う複数個のボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間に配置され、前記ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、内側継手部材の最大外径をケージの最小内径よりも大きく設定され、内側継手部材にはシャフトの嵌入時の受けとなるストッパ用治具が装着される治具装着用溝を設け、内側継手部材の継手開口側に治具を装着した後、この治具をボールに押し当てた状態で、内側継手部材にシャフトを嵌入していくものである。

本発明の等速自在継手の組立方法によれば、シャフトを内側継手部材に嵌入（圧入）する際、内側継手部材の継手開口側に装着された治具がボールに押し当たって、シャフトを内側継手部材に対して圧入していくことができる。すなわち、内側継手部材を外側継手部材のカップ部の底面に当接させる必要が無くなり、内側継手部材を外側継手部材のカップ部の開口部側に配置することが可能となる。

本発明では、シャフトの嵌入時の受けとなる治具が装着されるので、シャフト嵌入（圧入）時に内側継手部材とケージとが非接触である。このため、ケージに過大な荷重が負荷されず、組立後にガタ等を生じさせることがない高品質の等速自在継手を構成することができる。しかも、この内側継手部材が組み込まれる外側継手部材においては、カップ部の底面を奥側に配置することが可能となり、車両上の必要スライド領域（必要軸方向スライド量および必要作動角）を確保でき、機能上安定する。

外側継手部材に組み込まれた状態では、ストッパ用治具が取外されているので、通常の等速自在継手の内側継手部材として使用でき、製品として安定する。また、他の等速自在継手を組み立てる際に、ストッパ用治具を再度使用することができ、コスト低減を図ることができる。

止め輪によって、内側継手部材からのシャフトの抜けを防止でき、製品として安定する。また、所定の締め代を持ってシャフトが嵌入されるものでは、ガタつくことなくトルク伝達が可能となり、品質の向上を達成できる。

等速自在継手として、ケージの最小内径よりも内側継手部材の最大外径を大きくしたフロートタイプのクロスグルーブ型であっても、車両上の必要スライド領域（必要軸方向スライド量および必要作動角）を確保でき、機能上安定する。また、ケージの最小内径よりも内側継手部材の最大外径を小さくしたノンフロートタイプのクロスグルーブ型では、カップ部の底部の位置を奥側にとることによって、スライド領域を大きくとることができ、大きなスライド量を必要とする車両に最適となる。

このように、必要スライド量を大きくする必要があるドライブシャフトアッシーやプロペラシャフトアッシーを必要とする車両に対して、本発明にかかる等速自在継手を用いることによって対応できる。

以下本発明の実施の形態を図１〜図１６に基づいて説明する。

図１〜図３は本発明にかかる内側継手部材を用いた等速自在継手を示している。この等速自在継手は、本発明にかかる内側継手部材としての内輪２１、外側継手部材としての外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。

内輪２１は、図４に示すように、本体部２１Ａと、この本体部２１Ａの継手開口側に連設される副部２１Ｂとからなり、その外周面には複数のトラック溝２６が形成されている。副部２１Ｂには、後述する治具５０が装着される治具装着用溝４０が設けられている。この治具装着用溝４０は、断面矩形状の周方向溝からなり、その溝深さｔとしては、３
ｍｍ以上に設定される。また、溝幅Ｗ１としては、２ｍｍから４ｍｍ程度とされる。

治具装着用溝４０は副部２１Ｂにおける本体部側に設けられ、これによって、治具装着用溝４０よりも継手開口側に嵌入反力受け部４１が形成される。嵌入反力受け部４１の肉厚Ｗとしては、３ｍｍ以上に設定される。なお、この嵌入反力受け部４１の高さ寸法（径方向寸法）は前記溝深さｔと同一とされる。

図１等に示すように、内輪２１の孔部２５の内径面には雌スプライン３３が形成され、この孔部２５に嵌入されるシャフト３７の端部には雄スプライン３４が形成されている。嵌入時には、雄スプライン３４と雌スプライン３３が嵌合することになる。また、雌スプライン３３の端部には周方向溝３５が設けられ、この周方向溝３５に止め輪（サークリップ）３６が装着されて、このサークリップ３６が内輪２１の孔部２５の内径面の継手奥側の係合部３８に係合する。

外輪２２は、カップ状の大径のカップ部２２ａと、カップ部２２ａの底部から突設される軸部２２ｂとを備える。カップ部２２ａの内径面にトラック溝２７が形成される。この場合、内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７は軸線に対して反対方向に傾斜した所定の角度をなし、対をなす内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７との交叉部にボール２３が組み込まれている。

内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３は、ケージ２４のポケット２９内に保持されている。内輪２１の最大外径をケージ２４の最小内径よりも大きく設定されるものである。すなわち、フロートタイプのクロスグルーブ型の摺動型等速自在継手を構成している。

ところで、図１は内部部品４５（内輪２１とボール２３とケージ２４との組立体）の内輪２１がジョイントセンターラインＭ上に配設されされた状態である。図２は内輪２１がスライドインラインＭ１上に配設された状態であり、（ａ）は作動角が０°の状態であり、（ｂ）は作動角θを取った状態である。図３は内輪２１がスライドアウトラインＭ２上に配設された状態である。

次に、前記図１から図３に示した等速自在継手の組立方法を説明する。この組立には、図５〜図７に示すような治具５０を使用する。治具５０は一部に欠損部５１を有するリング状体からなる。また、外径側には継手開口側へ屈曲する屈曲部５２が設けられ、欠損部５１近傍の屈曲部５２には貫通孔５３，５３が設けられている。

まず、内輪２１とボール２３とケージ２４を組み付けた内部部品４５を構成し、この内部部品４５を外輪２２のカップ部２２ａに挿入する。その後、図８に示すように、内部部品４５の一部（内輪２１も副部２１Ｂ側）を外輪２２の開口部から突出させた状態で、治具５０をこの内輪２１の治具装着用溝４０に引っ掛けることによって、図９に示すように、装着する。すなわち、貫通孔５３，５３に、拡径用の治具（図示省略）を係止して、この治具を介して、治具５０の欠損部５１を拡大させて、治具５０を拡径させる。これによって、治具装着用溝４０への治具５０の装着が可能となる。この際、治具５０の最外径をケージ２４の継手開口側に内径よりも小さく設定される。このため、図９に示すように、治具５０の外周縁とケージ２４の継手開口側に内径面との間に隙間Ｓが形成される。

そして、治具５０を治具装着用溝４０に嵌合させた状態で、この内部部品４５を押し込んで、図１０に示す状態とする。すなわち、ボール２３を、内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７との交叉部に位置させるとともに、治具５０の屈曲部５２の奥側面（ボール対向面）５２ａをボール２３に接触させる。

この状態で、シャフト３７を内輪２１の孔部２５に嵌入（圧入）することになる。この場合、止め輪３６をシャフト３７の周方向溝３５に装着しておき、この状態でシャフト３７を圧入していくことになる。内輪２１の孔部２５の継手開口端部には、開口側に向かって拡径するテーパ部３９が設けられ、このテーパ部３９にガイドされて、止め輪３６が縮径して、周方向溝３５に嵌り込む状態となって、シャフト３７の圧入の障害とならない。

この圧入状態では、治具５０の屈曲部５２の奥側面（ボール対向面）５２ａがボール２３に接触（当接）しているので、圧入力を治具５０を介してボール２３（ボール２３は溝２６，２７の交叉部に位置しているので、継手軸方向の奥側へのスライドが規制されている）にて受けることができる。このため、シャフト３７の内輪２１の孔部２５への圧入を可能とする。

止め輪３６が内輪２１の係合部３８に達した際には、縮径していた止め輪３６が拡径して、係合部３８に係合する。すなわち、止め輪３６は、その内径側がシャフト３７の周方向溝３５に係合し、その外径側が内輪２１の係合部３８に係合する。これによって、圧入作業が終了する。この圧入終了時には、図１１に示すように、シャフト３７のテーパ部４６が内輪２１のテーパ部３９に当接している。これによって、シャフト３７の軸方向の抜けを規制することができる。すなわち、止め輪３６によって、シャフト３７の引き抜き方向（反圧入方向）の抜けを規制し、テーパ部４６によって、シャフト３７の押し込み方向（圧入方向）の抜けを規制する。

圧入終了後は、図１２に示すように、内部部品４５の内輪２１の副部２１Ｂを外輪２２の開口部から突出させて、この治具５０を治具装着用溝４０から取外すことになる。この場合、貫通孔５３，５３に、拡径用の治具（図示省略）を係止させ、この治具を介して、治具５０の欠損部５１を拡大させて、治具５０を拡径させる。これによって、治具５０の治具装着用溝４０からの取外しが可能となり、治具５０の取外しによってこの等速自在継手の組立が完了する。

ところで、シャフト３７は、所定の締め代を持って嵌入（圧入）される。ここで、所定の締め代とは、シャフト３７の雄スプライン３４と内輪２１の雌スプライン３３とが密着（密接）して、トルク伝達時にガタが生じない程度の締め代である。

本発明では、ストッパ用治具５０を内輪２１に装着することができ、シャフト３７の嵌入時の受けを構成することができる。しかも、この治具５０はボール２３に当接することによって、シャフト３７の嵌入時の嵌入力（圧入荷重）を受けることができる。このため、シャフト嵌入（圧入）時に内輪２１とケージ２４とが非接触であるため、ケージ２４に過大な荷重が負荷されず、組立後にガタ等を生じさせることがない高品質の等速自在継手を構成することができる。

また、圧入時には、内輪２１を外輪２２のカップ部２２ａの底面６０に当接させる必要が無くなり、カップ部２２ａの底面６０を奥側に配置することが可能となり、車両上の必要スライド領域（必要軸方向スライド量および必要作動角）を確保でき、機能上安定する。すなわち、図２（ａ）に示すように、車両上の必要なスライド量のスライドイン状態を確保でき、しかも、図２（ｂ）に示すように作動角θをとっても内部部品４５がカップ部２２ａの底面６０に接触することがなく、安定した作動角をとることができる。

治具装着用溝４０の溝深さが３ｍｍ以上あれば、嵌入力（圧入荷重）を付与する際、治具装着用溝４０からの治具５０の外れを防止でき、嵌入反力受け部４１の肉厚を３ｍｍ以上とすることによって、嵌入反力を安定して受けることができる。すなわち、溝深さや嵌
入反力受け部の肉厚としては、シャフト３７の圧入力（圧入荷重）を考慮して、圧入荷重最大力に耐えるものであればよい。このため、このように設定することによって、より安定した圧入が可能となって、組立性に優れる。

止め輪３６によって、内輪２１からのシャフト３７の抜けを防止でき、製品として安定する。また、所定の締め代を持ってシャフト３７が嵌入されるものでは、ガタつくことなくトルク伝達が可能となり、品質の向上を達成できる。

ところで、治具５０を装着したまま使用すれば、図１３に示すように、必要スライド範囲を確保することができない。これは、内輪２１がケージ２４に当たる手前でボール２３が止まるため、従来の内輪とケージの干渉によるスライド量規制よりもスライド量が小さくなるからである。また、作動角をとった場合、さらにスライド量が減少することになる。図１３の５５はボール２３と治具５０との干渉線を示している。

図１４から図１６は治具５０の変形例を示し、この場合の治具５０は、リング状本体部５６と、このリング状本体部５６の外周側に周方向に沿って所定ピッチで配設される突起部５７とからなる。すなわち、図１６に示すように、この治具５０が内輪２１に装着された状態で、突起部５７が内輪２１のトラック溝２６に対応する。また、突起部５７は、図１５に示すように、リング状本体部５６に対して継手開口側へ屈曲している。

リング状本体部５６には欠損部５８が設けられ、この欠損部５８に対応する突起部５７、５７に貫通孔６１、６１が設けられている。この貫通孔６１、６１は、図５〜図７に示す治具５０の貫通孔５３，５３と同様、拡径用の治具が係止するためのものである。このため、貫通孔６１、６１に拡径用の治具を形成することによって、治具５０を拡径でき、これによって、この治具５０の治具装着用溝４０への着脱が可能とされる。

この図１４等に示す治具５０を用いた場合、突起部５７が図１６に示すように、トラック溝２６に対応するので、ボール２３に突起部５７の反開口側の端面５７ａを継手開口側から当接させることができる。これによって、シャフト３７を内輪２１に圧入することができる。このため、図１４等に示す治具５０であっても、前記図５等に示す治具５０と同様の作用効果を奏する。

前記実施形態では、内輪２１の最大外径がケージ２４の最小内径よりも大きく設定されるフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手であったが、内輪２１の最大外径をケージ２４の最小内径よりも小さくしたノンフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手であってもよい。

いずれのタイプの等速自在継手であっても、トルク伝達部材としてのボールは、６個、８個あるいは１０個の中から選択される。すなわち、ボールを８個や１０個とすることは、小型化を達成できる等で優れているので好ましいが、従来から通常に使用されているように６個であってもよい。

本発明にかかる摺動型等速自在継手（フロートタイプのクロスグルーブ型、ノンフロートタイプのクロスグルーブ型）においては、ドライブシャフトアッシーやプロペラシャフトアッシーの摺動側の等速自在継手に使用することができる。

すなわち、ケージの最小内径よりも内側継手部材の最大外径を大きくしたフロートタイプのクロスグルーブ型であっても、車両上の必要スライド領域（必要軸方向スライド量および必要作動角）を確保でき、機能上安定する。また、ケージの最小内径よりも内側継手部材の最大外径を小さくしたノンフロートタイプのクロスグルーブ型では、カップ部の底
部の位置を奥側にとることによって、スライド領域を大きくとることができ、大きなスライド量を必要とする車両に最適となる。

このように、必要スライド量を大きくする必要があるドライブシャフトアッシーやプロペラシャフトアッシーを必要とする車両に対して、本発明にかかる等速自在継手を用いることによって対応できる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、治具装着用溝４０の大きさとしては、溝深さｔを３ｍｍ以上とするのが好ましいが、あまり大きすぎると、内輪２１の肉厚を大きくする必要があるため、治具装着用溝４０の溝深さｔとしては、５ｍｍ以下とするのが好ましい。また、治具５０の材質や治具５０の肉厚としても、前記した圧入荷重最大力に耐えることができる範囲で種々変更でき、治具装着用溝４０の溝幅に応じて種々変更できる。

本発明の内側継手部材を用いた等速自在継手の断面図である。 前記等速自在継手のスライドイン状態を示し、（ａ）は作動角が０°であるときの断面図であり、（ｂ）は作動角θをとったときの断面図である。 前記等速自在継手のスライドアウト状態の断面図である。 前記内側継手部材の拡大断面図である。 ストッパ用治具の正面図である。 ストッパ用治具の断面図である。 ストッパ用治具を内輪に装着した状態の断面図である。 ストッパ用治具を装着前の等速自在継手の断面図である。 装着した状態の等速自在継手の断面図である。 シャフト圧入前の等速自在継手の断面図である。 シャフト圧入した状態の等速自在継手の断面図である。 シャフト圧入した後、ストッパ用治具を外した状態の等速自在継手の断面図である。 ストッパ用治具を外さないときのスライド量を示すグラフ図である。 ストッパ用治具の変形例を示す正面図である。 前記図１４に示すストッパ用治具の断面図である。 前記図１４に示すストッパ用治具を内輪に装着した状態の断面図である。 ディスクタイプの外輪を用いたフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手の断面図である。 ディスクタイプの外輪を用いたノンフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手の断面図である。 カップタイプの外輪を用いたノンフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手の断面図である。 カップタイプの外輪を用いたノンフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手の組立方法を説明する断面図である。 前記図２０の等速自在継手が作動角θを取った状態の断面図である。 カップタイプの外輪を用いたフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手の組立方法を説明する断面図である。 前記図２２の等速自在継手が作動角θを取った状態の断面図である。 カップタイプの外輪を用いたノンフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手のスライド領域を示すグラフ図である。 カップタイプの外輪を用いたフロートタイプのクロスグルーブ型の等速自在継手のスライド領域を示すグラフ図である。

符号の説明

２３ ボール
２４ ケージ
２６，２７ トラック溝
３６ 止め輪
３７ シャフト
４０ 治具装着用溝
４６ テーパ部
５０ ストッパ用治具

Claims (9)

1. 等速自在継手の外側継手部材のカップ部内に収容されてシャフトが嵌入される等速自在継手の内側継手部材であって、
   継手開口側に、前記外側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材としてのボールに当接してシャフトの嵌入時の受けとなるストッパ用治具が装着される治具装着用溝を設け、前記等速自在継手が、内周面に直線状トラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と軸方向に対して反対方向に傾斜させたトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝の各交叉部のそれぞれに配されてトルク伝達を行う複数個のボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間に配置され、前記ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、内側継手部材の最大外径をケージの最小内径よりも大きく設定される等速自在継手であることを特徴とする等速自在継手の内側継手部材。
2. 等速自在継手の外側継手部材のカップ部内に収容されてシャフトが嵌入される等速自在継手の内側継手部材であって、
   継手開口側に、前記外側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材としてのボールに当接してシャフトの嵌入時の受けとなるストッパ用治具が装着される治具装着用溝を設け、前記等速自在継手が、内周面に直線状トラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と軸方向に対して反対方向に傾斜させたトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝の各交叉部のそれぞれに配されてトルク伝達を行う複数個のボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間に配置され、前記ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、前記内側継手部材の最大外径を前記ケージの最小内径よりも小さくした等速自在継手であることを特徴とする等速自在継手の内側継手部材。
3. 外側継手部材に組み込まれた状態では、前記ストッパ用治具が取外されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手の内側継手部材。
4. シャフトに抜け止め用の止め輪を装着することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手の内側継手部材。
5. 所定の締め代を持ってシャフトが嵌入されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の等速自在継手の内側継手部材。
6. ボールが、６個、８個あるいは１０個の中から選択されるいずれかの個数であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手の内側継手部材。
7. 前記請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の等速自在継手の内側継手部材を用いたことを特徴とするドライブシャフトアッシー。
8. 前記請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の等速自在継手の内側継手部材を用いたことを特徴とするプロペラシャフトアッシー。
9. 等速自在継手の組立方法であって、この等速自在継手は、内周面に直線状トラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と軸方向に対して反対方向に傾斜させたトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝の各交叉部のそれぞれに配されてトルク伝達を行う複数個のボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間に配置され、前記ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、内側継手部材の最大外径をケージの最小内径よりも大きく設定され、
   前記内側継手部材にはシャフトの嵌入時の受けとなるストッパ用治具が装着される治具装着用溝を設け、内側継手部材の継手開口側に治具を装着した後、この治具をボールに押し当てた状態で、内側継手部材にシャフトを嵌入していくことを特徴とする等速自在継手の組立方法。

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