JP2006298297A - ステアリング用等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングギアからステアリングホイール側へ伝わる振動を、最小限の軸方向スペースの軽量コンパクトな振動吸収機構で吸収するステアリング用等速自在継手を提供する。
【解決手段】ステアリングギア３とステアリングホイール２とを連結する、複数のシャフト間に配設されるステアリング用等速ジョイント５ａ，５ｂであって、球状内面１２に複数のトラック溝１４を形成した外方部材１０と、球状外面２２に複数のトラック溝２４を形成した内方部材２０と、複数のボールトラックの各々に配置したボール３０と、ボール３０を保持する保持器４０とを備え、ステム軸１０ａ，１０ｂと前記シャフト４ａ，４ｂ又はヨーク２５ａ，２５ｂとを同軸的に入子嵌合するとともに前記入子嵌合面の横断面形状を凹凸相補形状とし、かつ、前記凹凸相補形状間の隙間に弾性部材５０を介在させた。
【選択図】図２

Description

本発明はステアリング用等速自在継手に係り、例えば、自動車エンジンや車輪の振動を吸収してステアリングホイールへの振動の伝達を抑制する弾性部材を付設した等速自在継手に関する。

図１２は、自動車等の車両のステアリング装置１'を例示する。ステアリング装置１'は、ステアリングホイール２とステアリングギア３の間に複数本のシャフト４を配設し、軸方向が相違するステアリングホイール２とステアリングギア３との間で、ステアリングホイール２に付与した回転トルクをステアリングギア３に伝達する。従来、ステアリングギア３及びシャフト４の間及び／又はシャフト４の相互間に、固定型等速自在継手５を配設したステアリング装置１'が提案されている（例えば特許文献１参照）。

図１３に、固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型等速自在継手５を例示する。このツェッパ型等速自在継手５は、第１の軸部（ステム軸）１１の片端に球状内面１２を有するカップ部１３を設け、カップ部１３の球状内面１２に複数のトラック溝１４を形成した外方部材１０と、第２の軸部２１の片端に球状外面２２を有する内輪２３を設け、内輪２３の球状外面２２に複数のトラック溝２４を形成した内方部材２０と、両トラック溝１４，２４間に配置した複数個のボール３０と、外方部材１０の球状内面１２に対応した球状外面４２及び内方部材２０の球状外面２２に対応した球状内面４４を有し、ボール３０を保持する複数のボールポケット４６を周方向に所定間隔を隔てて形成した保持器４０とを主要な構成要素とする。

固定型等速自在継手は、外方部材１０のカップ部１３の球状内面１２と、内方部材２０の内輪２３の球状外面２２との球面中心Ｏが一致している。また、カップ部１３のトラック溝１４の中心Ｏ₁及び内輪２３のトラック溝２４の中心Ｏ₂は、球面中心Ｏに対してそれぞれ軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされている。これによりトラック溝１４，２４で構成されるボールトラックがカップ部１３の奥部側から開口側に向けて拡開する楔形となる。

図１３のツェッパ型等速自在継手５は、内方部材２０を構成する第２の軸部２１の先端部に弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部２１ａを設けると共に、保持器４０に押圧部２１ａからの押圧力を受ける受け部４８を設けるなど、押圧部及び受け部のうち何れか一方を保持器４０に設けると共に、他方を内方部材２０に設けた予圧式のものである。この押圧部２１ａ及び受け部４８により発生する弾性力によって内方部材２０は外方部材１０のカップ部１３開口側に向って軸方向変位する。これにより、楔形状を成しているボールトラックとボール３０は、常に当接することができ、回転バックラッシュを防止することができる。

ところで、一般的なステアリング装置は、走行中に車輪から入力される振動が、ステアリングシャフト及び自在継手を介してステアリングホイールに振動が伝わると、運転者に不快感を感じさせたり、操作ミスを誘発させるおそれがある。このため、ステアリング装置には、ステアリングホイールに振動が伝わるのを防止することが求められる。

この振動を吸収するために、例えば、ステアリングホイールとステアリングギアの間を連結する中間シャフトの間に、弾性体を内蔵したラバーカップリングを介装した振動吸収機構が提案されている（特許文献２参照）。
特開２００３−１３００８２号公報 特開２００１−１９９３５２号公報

ラバーカップリングを用いた振動吸収機構は、振動吸収機構自体が大がかりになってコスト的及び重量的に不利であり、かつ、ステアリング装置の軸方向にラバーカップリング分のスペースが必要となるから設計上の自由度が損なわれる場合がある。

本発明は、かかる実情に鑑み創案されたものであって、その目的は、ステアリングギアからステアリングホイールに向かう振動を、軸方向スペースが不要で軽量コンパクトな機構により効果的に吸収することにある。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ステアリングギアとステアリングホイールとを連結する、複数のシャフト及びヨークの相互間に配設されるステアリング用等速ジョイントであって、球状内面に複数のトラック溝を形成したカップ部及び前記カップ部の底中央から外延したステム軸を有する外方部材と、球状外面に複数のトラック溝を形成した内方部材と、前記外方部材のトラック溝と前記内方部材のトラック溝とが協働して形成する複数のボールトラックの各々に配置したボールと、前記外方部材と前記内方部材との間に配置されてボールを保持する保持器とを備え、前記ステム軸と前記シャフト又はヨークとを同軸的に入子嵌合するとともに前記入子嵌合面の横断面形状を凹凸相補形状とし、かつ、前記凹凸相補形状間の隙間に弾性部材を介在させたことを特徴とする。

このように、ステアリングホイールとステアリングギアとの間において、外方部材のステム軸とシャフト又はヨークとを同軸的に入子嵌合するとともに入子嵌合面の横断面形状を凹凸相補形状とし、かつ、凹凸相補形状間の隙間に弾性部材を介在させることによって、軸方向の大きなスペースを必要としないコンパクトで安価な振動吸収機構を構成でき、ステアリングギアからステアリングホイールへ向かう振動を前記弾性部材によって効果的に吸収して走行中のステアリングホイールのぶれを防止することができる。また、凹凸相補形状間の隙間に介在させる弾性部材の硬さや厚さを選択することにより、吸収する振動の周波数を変えることができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ステム軸の外周に前記シャフト又はヨークの内周を同軸的に入子嵌合したことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記ステム軸の外周に円周方向溝を形成するとともに、前記シャフト又はヨークの前記円周方向溝と整合する位置に径方向貫通孔を形成し、前記貫通孔に入れたロックボールの一部を前記円周方向溝に食い込ませたことを特徴とする。

これにより、ステム軸と、シャフト又はヨークとの軸方向抜け力を増強することができる。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記径方向貫通孔の外端を加締めて前記ロックボールを固定したことを特徴とする。

これにより、ロックボールの脱出を防止して、ステム軸と、シャフト又はヨークとの抜止めをより確実なものとする。

請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記シャフト又はヨークの外周に前記ステム軸の内周を同軸的に入子嵌合したことを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記シャフト又はヨークの外周に円周方向溝を形成するとともに、前記ステム軸の前記円周方向溝と整合する位置に径方向貫通孔を形成し、前記貫通孔に入れたロックボールの一部を前記円周方向溝に食い込ませたことを特徴とする。

これにより、シャフト又はヨークとステム軸の軸方向抜け力を増強することができる。

請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記径方向貫通孔の外端を加締めて前記ロックボールを固定したことを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記シャフトを、シャフト本体と、一端が前記シャフト本体の外周にスライドスプラインで嵌合する中空の中継シャフトとで構成し、前記中継シャフトの他端内周に前記ステム軸の外周を同軸的に入子嵌合したことを特徴とする。

これにより、軸方向振動をスライドスプラインで吸収・遮断することができるとともに、スライドスプラインによってシャフトの伸縮調製を可能にする。

請求項９の発明は、請求項１の発明において、前記シャフトを、中空のシャフト本体と、一端が前記シャフト本体の内周にスライドスプラインで嵌合する中継シャフトとで構成し、前記中継シャフトの他端を前記ステム軸の内周に同軸的に入子嵌合したことを特徴とする。

これにより、軸方向振動をスライドスプラインで吸収・遮断することができるとともに、スライドスプラインによってシャフトの伸縮調製を可能にする。

尚、前記ステム軸の外径或いは内径に同軸的に入子嵌合されるスライドスプライン中継軸との抜止めを、円周方向に形成した溝と、前記円周方向溝と整合する位置に径方向貫通孔を形成し、前記貫通孔に入れたロックボールの一部を前記円周方向溝に食い込ませるようにして、前記ステム軸とスライドスプライン中継軸との軸方向結合力をより強固にすることができる。

さらに、前記径方向貫通孔の外端を加締めて前記ロックボールをより強固に固定することができる。

本発明は、上記の如く、ステアリングホイールとステアリングギアとの間において、外方部材のステム軸とシャフト又はヨークとを同軸的に入子嵌合するとともに入子嵌合面の横断面形状を凹凸相補形状とし、かつ、凹凸相補形状間の隙間に弾性部材を介在させることによって、軸方向の大きなスペースを必要としない軽量コンパクトで安価な振動吸収機構を構成でき、ステアリングギアからステアリングホイールへ向かう振動を前記弾性部材によって効果的に吸収して走行中のステアリングホイールのぶれを防止することができる。また、振動吸収機構をコンパクトで安価にできるため、干渉特性の異なる振動吸収機構を複数配設することも容易であって、これにより複合的な振動（大捩りトルクの振動、小捩りトルクの振動及び軸方向振動）に対して効果的な振動吸収効果を発揮することができる。

以下、図１〜図１１を参照しつつ本発明のステアリング装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、図１のステアリング装置１のツェッパ型等速自在継手５は図１３と同一構成であるため、その詳細説明は省略するとともに、必要に応じて図１３を援用して説明する。

図１は、本発明のステアリング装置１を示す概略側面図である。このステアリング装置１は、ステアリングホイール２とステアリングギア３との間を、２本のシャフト４ａ，４ｂ、２つのツェッパ型等速自在継手５ａ，５ｂ、及び２つのヨーク２５ａ，２５ｂで連結する。

このようなステアリング装置１において、上側の等速自在継手５ａの外方部材１０のステム軸１０ａと下側のシャフト４ｂとの間の領域Ａ１、及び、下側の等速自在継手５ｂの外方部材１０のステム軸１０ａと下側のヨーク２５ｂとの間の領域Ａ２に、振動吸収用として、ウレタンゴム（ポリウレタン樹脂）等の弾性部材を介在させる。この弾性部材は、領域Ａ１とＡ２のどちらか一方にのみ配設してもよい。弾性部材としては、天然ゴムの他、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、ふっ素ゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、ブチルゴム、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、エピクロルヒドリンゴムなどの各種合成ゴムを採用可能であるが、ウレタンゴムの力学的強度が他のゴム素材に比べて格段に大きく、また、耐屈曲亀裂性、耐引き裂き性、耐磨耗性、耐老化性でも良好な性質を有することから、本発明で使用する「弾性部材」の好適材料として推奨される。以下、弾性部材の具体的な介在のさせ方の種類について、図２〜図１１を参照して説明する。尚、図１に示すステアリング装置１において、等速自在継手は５ａ又は５ｂのどちらか一方に使用し、他方は、その他の不等速ジョイントを使用してもよい。その場合、不等速ジョイントは、低角度で設定される必要がある。

（弾性部材の介在例１）
図２（Ａ）は領域Ａ１における介在例を示す。同図に示すように、上側の等速自在継手５ａの外方部材１０のステム軸１０ａを中実とし、このステム軸１０ａの外周に筒状シャフト４ｂの上端を同軸的に入子嵌合する。ステム軸１０ａと筒状シャフト４ｂの嵌合面の横断面形状は、図２（Ｂ）のように、凹凸相補形状ないしセレーションーション形状とする。この凹凸相補形状は図示例に限る必要はなく、スプライン形状、正方形状ないし矩形状など、トルク伝達が可能な任意の凹凸相補形状を採用可能である。この凹凸相補形状の隙間に、ゴムやウレタン樹脂等の弾性部材５０を介在させてある。弾性部材５０は、予め図２（Ｂ）のように断面が星形環状に成形したものをステム軸１０ａ外周又はシャフト４ｂ内周に嵌合させ、その後、ステム軸１０ａをシャフト４ｂ内周に嵌合する。或いは、ウレタン樹脂をステム軸１０ａ外周又はシャフト４ｂ内周に所定厚で塗布した後、ステム軸１０ａをシャフト４ｂ内周に嵌合する。弾性部材５０の厚みは、シャフト４ｂの径や仕様トルク値等に応じて適宜増減すればよい。なお、ステム軸１０ａと筒状シャフト４ｂの抜止め構造として、凹凸相補形状を軸線方向の一部で加締めるようにしてもよい。

（弾性部材５０の介在例２）
図３は領域Ａ２における介在例を示す。同図に示すように、下側の等速自在継手５bの外方部材１０のステム軸１０ａを中実とし、このステム軸１０ａの外周にヨーク２５ｂの上端内周を同軸的に入子嵌合する。ステム軸１０ａとヨーク２５ｂの嵌合面の横断面形状（Ｂ−Ｂ線矢視断面）は、図２（Ｂ）と同様に、凹凸相補形状ないしセレーションーション形状とする。この凹凸相補形状は、前述したように図示例に限る必要はなく、スプライン形状、正方形状ないし矩形状など、トルク伝達が可能な任意の凹凸相補形状を採用可能である。この凹凸相補形状の隙間に、ゴムやウレタン樹脂等の弾性部材５０を介在させてある。弾性部材５０は、予め図２（Ｂ）のように断面が星形環状に成形したものをステム軸１０ａ外周又はヨーク２５ｂ内周に嵌合させ、その後、ステム軸１０ａをヨーク２５ｂ内周に嵌合する。或いは、ウレタン樹脂をステム軸１０ａ外周又はヨーク２５ｂ内周に所定厚で塗布した後、ステム軸１０ａをヨーク２５ｂ内周に嵌合する。弾性部材５０の厚みは、シャフト４ｂの径や仕様トルク値等に応じて適宜増減すればよい。なお、ステム軸１０ａとヨーク２５ｂの抜止め構造として、凹凸相補形状を軸線方向の一部で加締めるようにしてもよい。

（弾性部材５０の介在例３）
図４は領域Ａ２における弾性部材５０の介在例の変形例を示す。この変形例は図３に円周方向溝５１、径方向貫通孔５２及びロックボール５３を追加したものである。すなわち、ステム軸１０ａの外周に円周方向溝５１を形成するとともに、この円周方向溝５１と対応するヨーク２５ｂの周壁部分に径方向貫通孔５２を形成する。円周方向溝５１の幅と貫通孔５２の径はほぼ同程度の大きさとする。ヨーク２５ｂにステム軸１０ａを嵌合した後、貫通孔５２にロックボール５３を圧入する。ロックボール５３の一部を円周方向溝５１に食い込ませることにより、ヨーク２５ｂとステム軸１０ａとの軸方向抜け力を増強することができる。円周方向溝５１に対するロックボール５３の食い込みと貫通孔５２からの脱出防止を確実にするため、必要に応じて、図５のように貫通孔５２の外端を加締めてロックボール５３を固定する（加締め部５４参照）。その他は、図３と同様であるから説明を省略する。

図６は領域Ａ１における弾性部材５０の介在例を示すもので、同図に示すように、この例は図２のオス／メス関係を逆転させたものである。すなわち、上側の等速自在継手５ａの外方部材１０のステム軸１０ｂを中空とし、このステム軸１０ｂの内周に中実シャフト４ｂ’の上端を同軸的に入子嵌合する。ステム軸１０ｂとシャフト４ｂ’の嵌合面の横断面形状は、図２（Ｂ）と変らない。その他は、図２と同様であるから説明を省略する。

（弾性部材５０の介在例４）
図７は領域Ａ２における弾性部材５０の介在例を示すもので、同図に示すように、この例は図３のオス／メス関係を逆転させたものである。すなわち、下側の等速自在継手５bの外方部材１０のステム軸１０ｂを中空とし、このステム軸１０ａの内周にヨーク２５ｂ’の中実の上端外周を同軸的に入子嵌合する。ステム軸１０ａとヨーク２５ｂの嵌合面の横断面形状は、図２（Ｂ）と変らない。その他は、図３と同様であるから説明を省略する。

（弾性部材５０の介在例５）
図８は領域Ａ１における弾性部材５０の介在例の変形例を示すものである。この変形例は図６の例において円周方向溝５１、径方向貫通孔５２及びロックボール５３を追加したものである。すなわち、中実シャフト４ｂ’の上端外周に円周方向溝５１を形成するとともに、この円周方向溝５１と対応するステム軸１０ｂの周壁部分に径方向貫通孔５２を形成する。円周方向溝５１の幅と貫通孔５２の径はほぼ同程度の大きさとする。シャフト４ｂ’にステム軸１０ｂを嵌合した後、貫通孔５２にロックボール５３を圧入する。ロックボール５３の一部を円周方向溝５１に食い込ませることにより、シャフト４ｂ’とステム軸１０ｂとの軸方向抜け力を増強することができる。円周方向溝５１に対するロックボール５３の食い込みと貫通孔５２からの脱出防止を確実にするため、必要に応じて、貫通孔５２の外端を加締めてロックボール５３を固定する。その他は、図６と同様であるから説明を省略する。

（弾性部材５０の介在例６）
図９は領域Ａ２における弾性部材５０の介在例の変形例を示すものである。この変形例は図７に円周方向溝５１、径方向貫通孔５２及びロックボール５３を追加したものである。すなわち、すなわち、ヨーク２５ｂ’の中実上端の外周に円周方向溝５１を形成するとともに、この円周方向溝５１と対応するステム軸１０ｂの周壁部分に径方向貫通孔５２を形成する。円周方向溝５１の幅と貫通孔５２の径はほぼ同程度の大きさとする。ヨーク２５ｂ’にステム軸１０ｂを嵌合した後、貫通孔５２にロックボール５３を圧入する。ロックボール５３の一部を円周方向溝５１に食い込ませることにより、ヨーク２５ｂ’とステム軸１０ｂとの軸方向抜け力を増強することができる。円周方向溝５１に対するロックボール５３の食い込みと貫通孔５２からの脱出防止を確実にするため、必要に応じて、貫通孔５２の外端を加締めてロックボール５３を固定する。その他は、図７と同様であるから説明を省略する。

（弾性部材５０の介在例７）
図１０は領域Ａ１における弾性部材５０の介在例の変形例を示すもので、中実シャフト（シャフト本体）４ｂ’とステム軸１０ａとを直接的に入子嵌合せずに、円筒状の中継シャフト５５を介して結合する。すなわち、中継シャフト５５の一端内周にシャフト本体４ｂ’の一端を嵌合し、両者をスライドスプライン５６によって係合する。また、中継シャフト５５の他端内周にステム軸１０ａの外周を同軸的に入子嵌合する。この中継シャフト５５とステム軸１０ａの嵌合面の横断面形状は、図２（Ｂ）と同様の凹凸相補形状ないしセレーションーション形状とする。この凹凸相補形状は図示例に限る必要はなく、スプライン形状、正方形状ないし矩形状など、トルク伝達が可能な任意の凹凸相補形状を採用可能である。この凹凸相補形状の隙間に、ゴムやウレタン樹脂等の弾性部材５０を介在させる。この介在例７では、スライドスプライン５６が軸方向振動を吸収するとともに、シャフト４ｂ’の軸長調節を容易にする。その他は、図２と同様であるから説明を省略する。

（弾性部材５０の介在例８）
図１１は領域Ａ１における弾性部材５０の介在例のさらに別の変形例を示すもので、中空シャフト（シャフト本体）４ｂとステム軸１０ｂとを直接的に入子嵌合せずに、中実の中継シャフト５７を介して結合する。すなわち、中継シャフト５７の一端外周に円筒状シャフト本体４ｂの一端内周を嵌合し、両者をスライドスプライン５８によって係合する。また、中継シャフト５７の他端外周にステム軸１０ｂの内周を同軸的に入子嵌合する。この中継シャフト５７とステム軸１０ｂの嵌合面の横断面形状は、図２（Ｂ）と同様の凹凸相補形状ないしセレーションーション形状とする。この凹凸相補形状は図示例に限る必要はなく、スプライン形状、正方形状ないし矩形状など、トルク伝達が可能な任意の凹凸相補形状を採用可能である。この凹凸相補形状の隙間に、ゴムやウレタン樹脂等の弾性部材５０を介在させる。この介在例７では、スライドスプライン５８が軸方向振動を吸収するとともに、シャフト４ｂの軸長調節を容易にする。その他は、図２と同様であるから説明を省略する。

このように、ステム軸１０ａ，１０ｂと、シャフト４ｂ，４ｂ’（ないし中継シャフト５５，５７）又はヨーク２５ｂ，２５ｂ’とを、凹凸相補形状で同軸的に入子嵌合するとともに、この嵌合面の隙間に弾性部材５０を介在させることにより、ステアリングギア３からシャフト又はヨークに伝わってきた振動は弾性部材５０によって吸収され、弾性部材５０を越えてステアリングホイール２側には伝わらない。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば上記実施形態では領域Ａ１とＡ２の２つの領域に弾性部材５０を介在させたが、いずれか１つの領域にのみ弾性部材５０を介在させてもよい。また、ステアリング装置に等速自在継手を３つ以上使用する場合は、各等速自在継手の外方部材のステム軸とシャフト又はヨークとの間に弾性部材５０を介在させることができる。

本発明のステアリング用等速自在継手を組込んだステアリング装置の概略側面図。 （Ａ）は外方部材のステム軸とシャフトとの連結部の断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図。 外方部材のステム軸とヨークとの連結部の断面図。 外方部材のステム軸とヨークとの連結部の変形例の断面図。 図４の要部拡大断面図。 外方部材のステム軸とシャフトとの連結部の断面図。 外方部材のステム軸とヨークとの連結部の断面図。 外方部材のステム軸とシャフトとの連結部の断面図。 外方部材のステム軸とヨークとの連結部の断面図。 外方部材のステム軸と中継シャフトとの連結部の断面図。 外方部材のステム軸と中継シャフトとの連結部の変形例の断面図。 従来のステアリング装置を示す概略側面図。 固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型等速自在継手の縦断面図。

符号の説明

１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングギア
４ シャフト
４ａ，４ｂ シャフト
４ｂ，４ｂ’ シャフト
５，５ａ，５ｂ ツェッパ型等速自在継手
１０ａ，１０ｂ ステム軸
１０ 外方部材
１１ 第１の軸部（ステム軸）
１２ 球状内面
１３ カップ部
１４，２４ トラック溝
２０ 内方部材
２１ａ 押圧部
２１ 第２の軸部
２２ 球状外面
２３ 内輪
２５ａ，２５ｂ，２５ｂ’ ヨーク
３０ ボール
４０ 保持器
４２ 球状外面
４４ 球状内面
４６ ボールポケット
４８ 受け部
５０ 弾性部材
５１ 円周方向溝
５２ 径方向貫通孔
５３ ロックボール
５４ 加締め部
５５，５７ 中継シャフト
５６，５８ スライドスプライン

Claims (9)

1. ステアリングギアとステアリングホイールとを連結する、複数のシャフト及びヨークの相互間に配設されるステアリング用等速ジョイントであって、球状内面に複数のトラック溝を形成したカップ部及び前記カップ部の底中央から外延したステム軸を有する外方部材と、球状外面に複数のトラック溝を形成した内方部材と、前記外方部材のトラック溝と前記内方部材のトラック溝とが協働して形成する複数のボールトラックの各々に配置したボールと、前記外方部材と前記内方部材との間に配置されてボールを保持する保持器とを備え、前記ステム軸と前記シャフト又はヨークとを同軸的に入子嵌合するとともに前記入子嵌合面の横断面形状を凹凸相補形状とし、かつ、前記凹凸相補形状間の隙間に弾性部材を介在させたことを特徴とするステアリング用等速自在継手。
2. 前記ステム軸の外周に前記シャフト又はヨークの内周を同軸的に入子嵌合したことを特徴とする請求項１のステアリング用等速自在継手。
3. 前記ステム軸の外周に円周方向溝を形成するとともに、前記シャフト又はヨークの前記円周方向溝と整合する位置に径方向貫通孔を形成し、前記貫通孔に入れたロックボールの一部を前記円周方向溝に食い込ませたことを特徴とする請求項２のステアリング用等速自在継手。
4. 前記径方向貫通孔の外端を加締めて前記ロックボールを固定したことを特徴とする請求項３のステアリング用等速自在継手。
5. 前記シャフト又はヨークの外周に前記ステム軸の内周を同軸的に入子嵌合したことを特徴とする請求項１のステアリング用等速自在継手。
6. 前記シャフト又はヨークの外周に円周方向溝を形成するとともに、前記ステム軸の前記円周方向溝と整合する位置に径方向貫通孔を形成し、前記貫通孔に入れたロックボールの一部を前記円周方向溝に食い込ませたことを特徴とする請求項５のステアリング用等速自在継手。
7. 前記径方向貫通孔の外端を加締めて前記ロックボールを固定したことを特徴とする請求項６のステアリング用等速自在継手。
8. 前記シャフトを、シャフト本体と、一端が前記シャフト本体の外周にスライドスプラインで嵌合する中空の中継シャフトとで構成し、前記中継シャフトの他端内周に前記ステム軸の外周を同軸的に入子嵌合したことを特徴とする請求項１、３又は４のいずれかのステアリング用等速自在継手。
9. 前記シャフトを、中空のシャフト本体と、一端が前記シャフト本体の内周にスライドスプラインで嵌合する中継シャフトとで構成し、前記中継シャフトの他端を前記ステム軸の内周に同軸的に入子嵌合したことを特徴とする請求項１、６又は７のいずれかのステアリング用等速自在継手。

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