JPH10159864A - カルダン継手の組立方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立て時におけるスパイダーシャフト端面の
疵付きを防止する。 【解決手段】 スパイダーシャフトの端部が遊挿されて
いるヨークの軸受孔に、軸受カップを圧入して、この軸
受カップの底部内面をシャフト端面に当接させた状態
で、さらに軸受孔の内周壁を塑性変形させて前記軸受カ
ップの底部外面に係合させてかしめて固定する際に、一
定の圧力を維持していた前記圧入パンチ１１による軸受
カップの前進方向への付勢力を低減し、この状態でかし
めパンチ１３を前進させてかしめて軸受カップを固定す
るので、かしめパンチ１３を前進駆動した際に圧入パン
チ１１が前進方向に押圧されても、シャフト端面とカッ
プの底部内面との面圧が所定以上に上昇するのを防止で
きる。その結果、軸受カップの底部内面の突起によって
スパイダーシャフトの端面が疵付くのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ヨークに軸受カ
ップをかしめて固定するシェルカップジョイント型のカ
ルダン継手の組立方法と組立装置とに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】乗用車やトラック等の車両のプロペラシ
ャフトの自在継手には、構造が簡単で安価なことから、
カルダン継手が使用されることが多く、特にヨークをカ
ップに対してかしめて固定するシェルカップジョイント
型のカルダン継手が使用されている（実開昭５５−５５
６２６号公報参照）。このタイプのカルダン継手におい
ては、ヨークの軸受孔に軸受カップを圧入し、この軸受
カップの底部内面にスパイダーシャフトの軸端面を当接
させることによって、ジョイント部分のガタ付きをなく
している。さらに、前記軸受孔の内周壁の複数箇所を、
半径方向内側へ膨出するように塑性変形させてその余肉
が軸受カップの底部外面に係合するようにかしめること
によって軸受カップを抜け止めし、かつ底部を撓ませて
摩擦力によるトルクが発生するようにしている。

【０００３】このようにして組立てられるシェルカップ
ジョイント型のカルダン継手の軸受カップ１の底部２の
内面中央部分には、図５および図６に示すように、放射
状突起３が多数形成され、その各突起３の間の谷部３ａ
が潤滑油の油溜りとなっている。

【０００４】従来、この種のカルダン継手を組み立てる
場合、図７ないし図９に示すように、先ずヨーク４の一
対のアーム５，５の互いに対向する軸受孔６，６に、十
字形のスパイダーシャフト７の同軸上の２つの軸端部を
内側からそれぞれ遊挿し、前記軸受カップ１を軸受孔
６，６のそれぞれ外側から組立装置の圧入パンチ８によ
り約１０００〜１４００Ｋｇの力で押圧して、この軸受
カップ１の底部２の内面にスパイダーシャフト７の端面
が密着する位置まで圧入する（図７参照）。

【０００５】つぎに、圧入パンチ８による押圧力を維持
した状態で、圧入パンチ８と同軸上に設けられているか
しめパンチ９を作動させて、図９に示すように前記軸受
孔６の内周壁の複数箇所を、圧入されている軸受カップ
１の底部２の方向に向けて溝状に削りながら塑性変形さ
せ、その際に半径方向に膨出するかしめ余肉１０を、軸
受カップ１の底部２の周縁部に係合させることによって
軸受カップ１の底部２を撓ませて、このカルダン継手の
ジョイント作動トルクを発生させるとともに、軸受孔６
から軸受カップ１が抜け落ちることを防止している（図
８および図９参照）。

【０００６】そして、このカルダン継手の軸受の部分を
補修あるいは交換する際には、軸受カップ１の底部２に
係合するように形成されたかしめ余肉１０を削り取っ
て、軸受カップ１を取り外し、修理もしくは交換した
後、再組立てして、再び同様にしてかしめ余肉１０を形
成し、ヨーク４に対して軸受カップ１を固定して再使用
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のカルダン継手の組立方法においては、ヨーク４の軸受
孔６に軸受カップ１を圧入する際に、放射状突起３が形
成された軸受カップ１の底部２の内面に、スパイダーシ
ャフト７の端面が密着する位置まで軸受カップ１を圧入
した後、さらに、軸受孔６の内周壁の複数か所をかしめ
て、そのかしめ余肉１０によって軸受カップ１の固定を
行っているため、このかしめ加工時に、軸受カップ１に
軸線方向への押圧力が加わり、スパイダーシャフト７の
端面に当接する軸受カップ１の底部２の内面の面圧が高
くなる。その結果、スパイダーシャフトの端面に、軸受
カップ１の底部２の内面に形成されている放射状突起３
が、コイニングしたように転写されて、スパイダーシャ
フト７の端面に放射状の疵（図示せず）が形成されてし
まう。

【０００８】このような場合、ジョイント作動時にスパ
イダーシャフトの軸心を中心にスパイダー軸または軸受
カップ（ヨーク）が相対的に揺動すると、軸受カップの
内底面に形成された放射状突起３とスパイダーシャフト
の端面に放射状に形成された疵との凹凸部が、繰り返し
係合することになる。それに伴って細かな凹凸を有する
面同士を摺接させた場合のようないわゆるゴリゴリ感
や、騒音・振動を発生し、これが乗り心地を悪化させる
原因になるばかりでなく、長期的にはスパイダーシャフ
ト７の端面が摩耗し、あるいは端面焼付きという不具合
に至るという問題があった。

【０００９】この発明は、上記の事情に鑑みなされたも
ので、かしめ加工時にスパイダーシャフトの端面に疵が
付き難いカルダン継手の組立方法と組立装置とを提供す
ることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の課
題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ヨー
クの一対のアームに互いに対向するように形成された各
軸受孔に、十字形のスパイダーシャフトの同軸上の２つ
の軸端部をそれぞれ遊挿し、次いで軸受カップを、その
突起が形成された底部内面が、前記スパイダーシャフト
の軸端面に当接する所定の位置まで圧入した後、軸受カ
ップを所定の位置に保持した状態において前記軸受孔の
内周壁の複数箇所を半径方向内側へ膨出するように部分
的に塑性変形させて前記軸受カップの底部外面に係合す
るようにかしめて固定するカルダン継手の組立方法にお
いて、前記軸受孔の内周壁を塑性変形させてかしめる際
に、前記軸受カップの圧入力を、前記内周壁を塑性変形
させる以前の圧入力以下に設定することを特徴とする方
法である。

【００１１】また請求項２に記載した発明は、ヨークの
一対のアームに互いに対向するように形成された各軸受
孔に、十字形のスパイダーシャフトの同軸上の２つの軸
端部をそれぞれ遊挿した状態で、軸受カップを前記軸端
部に向けて圧入パンチによって押圧することにより、そ
の軸受カップを突起が形成された底部内面が、前記スパ
イダーシャフトの軸端面に当接する所定の位置まで圧入
し、かつ軸受カップを所定の位置に保持した状態で前記
軸受孔の内周壁の複数箇所を、前記軸端部に向けて前進
移動するかしめパンチによって半径方向内側へ膨出する
ように部分的に塑性変形させて前記軸受カップの底部外
面に係合するようにかしめて固定するカルダン継手の組
立方法において、前記軸受孔の内周壁を前記かしめパン
チによって塑性変形させてかしめる際に、前記圧入パン
チを前記かしめパンチに対して相対的に後退移動させる
ことを特徴とする組立方法である。

【００１２】したがってこれら請求項１あるいは請求項
２に記載した発明によれば、軸受カップを軸受孔に圧入
している圧入力が、その軸受孔の内周壁をかしめる際
に、それ以前の圧入力以下に設定され、また圧入パンチ
が相対的に後退移動させられる。そのため、軸受孔の内
周壁のかしめ加工の際に軸受カップが更に強く圧入され
ることがないうえに、かしめ加工に伴う余肉によって軸
受カップに対して軸端部から軸線方向の荷重が作用して
も、軸受カップのたわみなどによってその底部中央が後
退でき、その結果、軸受カップの底部内面に形成された
突起がスパイダーシャフトの端面に転写されることを防
ぐことができる。

【００１３】また、請求項３に記載した発明は、ヨーク
の一対のアームに互いに対向するように形成された各軸
受孔に、十字形のスパイダーシャフトの同軸上の２つの
軸端部をそれぞれ遊挿し、次いで軸受カップを、その突
起が形成された底部内面が、前記スパイダーシャフトの
軸端面に当接する所定の位置まで圧入した後、軸受カッ
プを所定の位置に保持した状態において前記軸受孔の内
周壁の複数箇所を半径方向内側へ膨出するように部分的
に塑性変形させて前記軸受カップの底部外面に係合する
ようにかしめて固定するカルダン継手の組立装置におい
て、前記軸受孔の内周壁を塑性変形させてかしめる際
に、前記軸受カップの圧入力を、前記内周壁を塑性変形
させる以前の圧入力以下に設定する減圧機構を備えてい
ることを特徴とするものである。

【００１４】さらに請求項４に記載した発明は、ヨーク
の一対のアームに互いに対向するように形成された各軸
受孔に、十字形のスパイダーシャフトの同軸上の２つの
軸端部をそれぞれ遊挿した状態で、軸受カップを前記軸
端部に向けて圧入パンチによって押圧することにより、
その軸受カップを突起が形成された底部内面が、前記ス
パイダーシャフトの軸端面に当接する所定の位置まで圧
入し、かつ軸受カップを所定の位置に保持した状態で前
記軸受孔の内周壁の複数箇所を、前記軸端部に向けて前
進移動するかしめパンチによって半径方向内側へ膨出す
るように部分的に塑性変形させて前記軸受カップの底部
外面に係合するようにかしめて固定するカルダン継手の
組立装置において、前記軸受孔の内周壁を前記かしめパ
ンチによって塑性変形させてかしめる際に、前記圧入パ
ンチを前記かしめパンチに対して相対的に後退移動させ
る機構を備えていることを特徴とするものである。

【００１５】したがってこれら請求項３あるいは請求項
４に記載した発明によれば、かしめパンチを前進駆動し
て軸受孔の内周壁のかしめ加工を行う場合、軸受カップ
を押圧している圧入パンチによる圧入力が低下し、ある
いは圧入パンチがかしめパンチに対して相対的に後退移
動するので、かしめパンチの前進駆動によって圧入パン
チによる圧入力が増大することがない。またカシメ加工
に伴う余肉によって軸受カップに荷重が作用した場合、
軸受カップのたわみなどによって圧入パンチが後退移動
し、軸受カップと軸端部との間の圧接力が増大すること
がない。その結果、軸受カップの底部内面とスパイダー
シャフトの端面との接触圧が低減され、前記底部内面に
形成された突起のスパイダーシャフトの端面への転写に
よる疵付きを防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明をより具体的に
説明する。先ずこの発明の組立装置について説明する
と、図１ないし図３はこの発明のカルダン継手の組立装
置の一実施例を示すものである。図１に装置の全体の構
成を示すように、この組立装置は、先端を所定距離離隔
して同一軸線上を移動可能に対向配設された円柱状の一
対の圧入パンチ１１，１１と、これら圧入パンチ１１，
１１をそれぞれ前進方向（図１において互いに接近する
方向）および後退方向に駆動するように固設された圧入
駆動シリンダ１２，１２と、前記圧入パンチ１１，１１
のそれぞれ外側に同軸上に配設され、かつ前記圧入パン
チと同軸上を移動可能に配設された円筒状のかしめパン
チ１３，１３と、かしめパンチ１３，１３をそれぞれ前
進後退駆動するように設けられるとともに前記各圧入パ
ンチ１１と一体に形成されたかしめ駆動シリンダ１４，
１４とを備えている。

【００１７】また、各圧入駆動シリンダ１２と各かしめ
駆動シリンダ１４とには、圧入パンチ１１を前進させる
時に各圧入駆動シリンダ１２の後部油圧室１２ｂに圧油
を供給するように接続された油圧配管１８ａと、前記か
しめパンチ１３を前進させる時に各かしめ駆動シリンダ
１４の後部油圧室１４ｂに圧油を供給するように接続さ
れた油圧配管１８ｂと、各圧入パンチ１１および各かし
めパンチ１３をそれぞれ後退させる時に各圧入駆動シリ
ンダ１２および各かしめ駆動シリンダ１４のそれぞれの
前部油圧室の１２ａ，１４ａに圧油を供給するように接
続された油圧配管１８ｃとが設けられている。

【００１８】また、対向配置された前記圧入パンチ１
１，１１のそれぞれの後端には、ブラケット１５，１５
が軸線上から外れた位置から後方へ延設されており、各
ブラケット１５には、第１突起１６とその後方に位置す
る第２突起１７とが側方へ向けて突出して形成されてい
る。

【００１９】一方、各圧入パンチ１１の後方近傍には、
各圧入パンチ１１を前進させた時に前記第１突起１６が
接触子に接触してオフ動作することにより前記圧入パン
チ１１の前進を停止させる前進限のリミットスイッチＬ
Ｓ1 と、同じく圧入パンチ１１の後退時に、第２突起１
７が接触子に接触してオフ動作することにより圧入パン
チ１１の後退を停止させる後退限のリミットスイッチＬ
Ｓ2 とを備えている。また、前記後退限のリミットスイ
ッチＬＳ2 より更に後退方向側には、前記第２突起１７
が接触することによりオフ動作して前記圧入パンチ１１
およびかしめパンチ１２の駆動シリンダ１２，１４から
なるシリンダユニットを脱着位置に停止させるツール交
換位置のリミットスイッチＬＳ3 が設けられている。

【００２０】さらに、各圧入パンチ１１のそれぞれの後
部側方には、圧入クランプシリンダ２０が設けられてい
る。この圧入クランプシリンダ２０は、そのピストンロ
ッド２０ａの先端に取付けられた楔形のストッパ２１
を、前記圧入パンチ１１の中心軸線ＣＬと直交する軸線
上を前進後退駆動するように設けられている。そして、
圧入パンチ１１が前進限に位置する時に、前記ストッパ
２１を前進させて、圧入パンチ１１の後端のほぼ軸線上
に突出形成されたストッパ当接部２２と、このストッパ
当接部２２と対向する位置に固設された反力受部２３と
の間にこのストッパ２１を介装することによって、圧入
パンチ１１の前方への付勢力を低減しても圧入パンチ１
１の後退を規制して前進限位置を保持させることができ
るようになっている。

【００２１】また、この各圧入クランプシリンダ２０に
は、そのピストンの前部と後部とにそれぞれ油圧室が形
成され、各油圧室にはそれぞれ油圧配管が接続されてい
る。さらに、各圧入クランプシリンダ２０の後方には、
前記ピストンロッド２０ａの延長線上に、ピストンと一
体に移動する軸部材２０ｂが気密に延出されており、こ
の軸部材２０ｂには第１突起１６と第２突起１７とが所
定の間隔で設けられている。

【００２２】一方、各圧入クランプシリンダ２０の後方
近傍には、前記第１突起１６が接触子に接触した時にオ
フ動作してストッパ２１の前進を停止させる前進限のリ
ミットスイッチＬＳ1 と、前記第２突起１７が接触子に
接触した時にオフ動作してストッパ２１の後退を停止さ
せる後退限のリミットスイッチＬＳ2 とが設けられてい
る。

【００２３】また、前記各かしめパンチ１３の先端側面
の所定の位置には、近接センサの被検出体となる被検出
金属片２４が設けられるとともに、各かしめパンチ１３
の先端側の側方近傍には、前記被検出金属片２４の接近
によってかしめパンチ１３の先端位置を検出する前進限
近接センサＰＸ1 と後退限近接センサＰＸ2 とが設けら
れている。

【００２４】またさらに、前記各かしめパンチ１３の先
端寄りの近傍には、ツール割出しシリンダ２５が設けら
れている。このツール割出しシリンダ２５は、そのピス
トンロッド２５ａの先端に取付けられたラックプレート
２６を、前記かしめパンチ１３の軸線と直交する方向に
前進後退駆動するようになっており、このラックプレー
ト２６の上面にはラック歯２６ａが形成されている。そ
して前記ラック歯２６ａは、かしめパンチ１３の先端側
の外周に取付けられたリング状のピニオン２７に噛合し
ており、ツール割出しシリンダ２５によってラックプレ
ート２６を前進後退駆動することによってピニオン２７
を回動させて、前記圧入パンチ１１およびかしめパンチ
１３の中心軸線ＣＬが、この装置にセットされているヨ
ーク５の軸受孔６の中心軸線と一致するように精密に調
整できるようになっている。

【００２５】一方、前記ツール割出しシリンダ２５の側
部近傍には、前記ラックプレート２６が調整範囲の前進
限に達したことを、ピストン２５ｂの位置により検出し
て前進を停止させる近接スイッチＡＳ1 と、同じく調整
範囲の後退限に達したことを、ピストン２５ｂの位置に
より検出して後退を停止させる近接スイッチＡＳ2 とが
設けられている。また各ツール割出しシリンダ２５内の
ピストン２５ｂの前方と後方とにそれぞれ油圧室が形成
され、各油圧室にはそれぞれ油圧配管が接続されてい
る。

【００２６】つぎに、上記のように構成された組立装置
を用いてシェルカップジョイント型のカルダン継手のヨ
ーク５に、スパイダーシャフト７および軸受カップ１を
組み付ける方法すなわち発明の組立方法の一例を説明す
る。

【００２７】カルダン継手のヨーク５を、図１に示す一
対の圧入パンチ１１，１１の間の所定の位置にセットし
た後、先ず、ツール割り出しシリンダ２５によって、ラ
ックプレート２６を前進方向あるいは後退方向に駆動し
てピニオン２７を回動させる。これによって圧入パンチ
１１およびかしめパンチ１３の精密な割り出しを行っ
て、これらの中心軸線ＣＬをヨーク５の軸受孔６の中心
軸線に一致させる。

【００２８】ついで、スパイダーシャフト７の同一軸線
上の２つの軸端部を、前記ヨーク５の一対の軸受孔６に
それぞれ遊挿した後、各軸受孔６への軸受カップ１の圧
入を行う。

【００２９】すなわち、ヨーク５の両軸受孔６のそれぞ
れの外側に軸受カップ１を配置した後、前記圧入駆動シ
リンダ１２，１２の各後部油圧室１２ｂに圧油が供給さ
れる。その結果、一対の圧入パンチ１１，１１が、同一
軸線上を互い接近する方向に前進して各軸受カップ１を
軸線方向に押圧し、この軸受カップ１を軸受孔６内に圧
入する。

【００３０】そして、圧入された各軸受カップ１は、軸
受孔６内に先に遊挿されているスパイダーシャフト７の
シャフト端部外周に被さるとともに、軸端面が軸受カッ
プ１の底部２の内面に密着する位置まで圧入される。こ
のとき、圧入パンチ１１と一体に移動するブラケット１
５の第１突起１６が、前進限のリミットスイッチＬＳ1
の接触子に接触してこれをオフ動作させ、圧入パンチ１
１の前進を停止させるとともに、圧入クランプシリンダ
２０の後部油圧室に圧油を供給させる。

【００３１】圧入クランプシリンダ２０の後部油圧室に
圧油が供給されると、ストッパ２１が反力受部２３とス
トッパ当接部２２とに当接する位置まで前進駆動され
る。そして、圧入クランプシリンダ２０の後方に延在す
る軸部材２０ｂの第１突起１６が、前進限のリミットス
イッチＬＳ1 の接触子に接触してこれをオフ動作させ、
前進するストッパ２１を所定の位置に停止させる。した
がって、この状態においては、圧入パンチ１１は後退を
阻止されて前進限位置に固定される。

【００３２】また、圧入クランプシリンダ２０によって
ストッパ２１が前進駆動されて所定の位置に達して前進
限のリミットスイッチＬＳ1 がオフ動作すると、かしめ
駆動シリンダ１４の前部および後部の両油圧室１４ａ，
１４ｂと、圧入駆動シリンダ１２の前部油圧室１２ａと
にそれぞれ圧油が供給される。また、圧入駆動シリンダ
１２の後部油圧室１２ｂへの圧油の供給が止められて、
圧入パンチ１１の前進方向への付勢力が除かれる。その
結果、かしめパンチ１３が前進駆動されるとともに、前
進限位置に固定されている圧入パンチ１１を更に前進方
向に押圧する力が低減される。したがって圧入パンチ１
１に対する押圧力をこのように低下させる機構が、この
請求項３における減圧機構あるいは請求項４における圧
入パンチを相対的に後退移動させる機構に相当する。

【００３３】そして、かしめパンチ１３が前進駆動され
ることによって、軸受孔６の内周をほぼ等分する複数箇
所において、この軸受孔６に圧入されている軸受カップ
１の底部２へ向けてその内周壁を溝状に削るとともに塑
性変形させ、その結果、半径方向に膨出する余肉１０を
軸受カップ１の底部２に係合させるようにかしめて固定
し、この軸受カップ１を抜け止めする。また、底部２を
撓ませることによってジョイント作動トルクが発生する
ように加工される。

【００３４】このかしめ加工時に、前進駆動されるかし
めパンチ１３が、軸受孔６の内周壁を削って半径方向に
膨出させた余肉１０を、軸受カップ１の底部２に係合さ
せる際に、軸受カップ１がこの余肉１０を介して荷重が
作用するが、圧入駆動シリンダ１２による圧入パンチ１
１の推進力すなわち圧入力がそれ以前の状態以下に設定
されているため、軸受カップ１のたわみなどによって軸
受カップ１の底部内面をスパイダーシャフトの軸端面に
押圧する荷重が、所定以上に大きくなることがなく、し
たがって、互いに接触する軸受カップ１の底部２の内面
と、スパイダーシャフト７の端面との面圧の上昇が抑え
られる。

【００３５】そして、かしめパンチ１３が所定の位置ま
で前進すると、かしめパンチ１３と一体に移動する被検
出金属片２４の接近を前進限の近接センサＰＸ1 が検出
して、かしめパンチ１３の前進を停止させ、かしめ加工
が完了するとともに、各圧入クランプシリンダ２０の前
部油圧室に圧油が供給されて、ストッパ２１が後退駆動
される。

【００３６】ストッパ２１が所定の位置まで後退して軸
部材２０ｂの第２突起１７が、後退限のリミットスイッ
チＬＳ2 の接触子に接触してこれがオフ動作すると、圧
入駆動シリンダ１２の前部油圧室１２ａと、かしめ駆動
シリンダ１４の前部油圧室１４ａとにそれぞれ圧油が供
給され、圧入パンチ１１とかしめパンチ１３とがそれぞ
れ後退する。

【００３７】そして、圧入パンチ１１が所定の位置まで
後退すると、ブラケット１５の第２突起１７が後退限の
リミットスイッチＬＳ2 の接触子に接触してこれをオフ
動作させて停止させる。また、かしめパンチ１３が所定
の位置まで後退すると、その先端に設けられた被検出金
属片２４を後退限の近接センサＰＸ2 が検出して、かし
めパンチ１３を停止させる。

【００３８】このようにして、圧入パンチ１１およびか
しめパンチ１３を共に後退させた後、スパイダーシャフ
ト７を組付けたヨーク５を装置から取り外し、次に組付
けを行う新たなヨークを所定の位置にセットする。

【００３９】以上のように、この実施例においては、圧
入クランプシリンダ２０と、これによって前進後退駆動
されるストッパ２１とを設けることによって、圧入パン
チ１１を前進限位置に前進させた状態で、この圧入パン
チ１１を前進方向へ付勢している力を除いても、この圧
入パンチ１１が後退しないように保持できるようにした
ので、かしめパンチ１３を前進させる際に、圧入パンチ
１１の前進方向への付勢力を低減した状態でかしめパン
チ１３を前進させることができる。

【００４０】したがって、スパイダーシャフト７の端面
に、軸受カップ１の底部２の内面が当接する圧力、すな
わち、圧入パンチ１１を前進方向に付勢する圧力が、か
しめパンチ１３を前進駆動する際には既に低減されてい
るため、このかしめパンチ１３によって生じた余肉１０
により軸受カップ１に荷重がかかると、軸受カップ１の
たわみにより軸受カップ１の底面を押圧する力が所定圧
力以上に増大することがない。そのため、軸受カップ１
の底部２の内面に形成されている突起によって、スパイ
ダーシャフト７の端面が疵付けられるのを防止すること
ができる。

【００４１】その結果、スパイダーシャフト７の平滑な
端面が、軸受カップ１の底部２の内面に摺接することに
なるため、このカルダン継手のジョイント作動時に、騒
音や振動を発生せず、乗り心地を悪化させる原因をなく
すことができるとともに、スパイダーシャフト７の摩耗
および端面焼付き等の不具合の発生を防止して寿命を延
長させることができる。

【００４２】また図４は、この発明のカルダン継手の組
立方法の他の実施例で用いる組立装置の一部を示すもの
で、この組立装置は、前記実施例の組立装置における圧
入パンチの代わりに、一定以上の大きな圧力が加わると
軸方向に移動して圧力を緩和するパンチヘッド３１ａを
先端に備えた圧入パンチ３１を用いることによって、前
記実施例における圧入クランプシリンダ２０を不用とし
たものである。

【００４３】すなわち、この組立装置は、前記実施例と
同様に、同一軸線上を移動可能に対向配設された一対の
圧入パンチ３１（一方は図示せず）と、これら圧入パン
チ３１をそれぞれ前進後退駆動させるように固設されか
つ配管接続された圧入駆動シリンダ（図示せず）と、前
記圧入パンチ３１のそれぞれ外側に同軸上に配設され、
かつ前記圧入パンチ３１と同軸上を移動可能に配設され
た円筒状のかしめパンチ３３をそれぞれ配管接続して、
前進後退駆動させるように設けられるとともに、前記各
圧入パンチ３１と一体に形成されたかしめ駆動シリンダ
（図示せず）とを備えている。

【００４４】そして、円柱状の前記圧入パンチ３１は、
その先端（図において右端）に開口している中空部３１
ｂを備え、この中空部３１ｂ内にパンチヘッド３１ａ
が、コイルスプリング３４によって、圧入パンチ３１の
前進方向（図において右方向）に常時弾性付勢されて、
パンチヘッド３１ａの円柱状の先端部を、前記中空部３
１ｂから前方へ突出させて配設されている。

【００４５】また、前記パンチヘッド３１ａを付勢しい
るコイルスプリング３４の弾性付勢力は、ヨークの軸受
孔に軸受カップを圧入するのに必要な大きさ以上で、か
つ、スパイダーシャフトの端面を疵付ける圧力より小さ
く設定されている。

【００４６】したがって、この実施例の組立装置を用い
ることによって、ヨークの軸受孔に軸受カップを圧入す
る際に、圧入駆動シリンダが圧入パンチ３１を前進駆動
し、そのパンチヘッド３１ａによって軸受カップが、そ
の底部内面にスパイダーシャフトの端面が密着する位置
まで前進すると、圧入駆動シリンダのリミットスイッチ
がオフ動作して圧入パンチ３１の前進を停止させる。

【００４７】続いて、かしめ駆動シリンダに駆動されて
かしめパンチ３３が前進駆動される。このとき、前進限
位置において、軸受カップを前進方向に付勢している前
記圧入パンチ３１にかしめパンチ３３の押圧力が加わっ
て、軸受カップに当接する圧入パンチ３１の押圧力が一
定の圧力以上となると、コイルスプリング３４が圧縮さ
れて、パンチヘッド３１ａが後退して圧入パンチ３１の
押圧力が一定以上となることを防止する。なお、前記コ
イルスプリング３４の代わりに、皿ばね、ゴムあるいは
流体シリンダ等の弾性部材を用いることができる。

【００４８】したがって、圧入パンチ３１を前進方向に
付勢した状態でかしめパンチ３３をを前進駆動しても、
圧入パンチ３１の先端にコイルスプリング３４を介して
パンチヘッド３１ａが設けられ、このパンチヘッド３１
ａが軸受カップに当接する圧力が所定圧力以上に上昇し
ないように構成されているため、軸受カップの底部内面
に、スパイダーシャフトの端面が所定以上の大きな力で
当接した時に生じる軸端面の疵付きが防止される。すな
わちこのコイルスプリング３４あるいはこれに代わるゴ
ムなどの弾性体が、請求項４における圧入パンチを相対
的に後退移動させる機構を構成している。

【００４９】以上のように、この実施例の組立装置を用
いて組み立てれば、前記実施例の場合と同様の作用およ
び効果が得られる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１あるいは
請求項２に記載した発明の方法によれば、かしめパンチ
を前進駆動する際に、圧入パンチの前進方向への付勢力
を低減できるため、スパイダーシャフトの軸端面と、こ
れに当接する軸受カップの底部内面との面圧が一定の圧
力以上に上昇するのを防止することができ、その結果、
スパイダーシャフトの軸端面の疵付きを予防することが
できる。

【００５１】また、請求項３あるいは請求項４に記載し
た発明の装置によれば、かしめパンチの前進駆動時に、
前記圧入パンチによる押圧力を低下させ、あるいは圧入
パンチをかしめパンチに対して相対的に後退させる手段
を備えているので、かしめパンチを前進させる際に、軸
受カップを圧入した圧入パンチを前進限位置に維持した
状態で、この圧入パンチの圧入力を低減することができ
るため、軸受カップの内底面とスパイダーシャフトの端
面との接触圧を低減して、スパイダーシャフトの端面の
疵付きを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の組立方法によってカルダン継手を組
立てる組立装置の全体の構成を示す系統図である。

【図２】スパイダーシャフトおよび軸受カップの組付け
位置と、圧入パンチとの関係を示すヨークの一部切欠き
断面側面図である。

【図３】かしめパンチが前進限に達した際の軸受カップ
の底部の状態を示す要部断面側面図である。

【図４】この発明の方法の他の実施例で用いる組立装置
の圧入パンチの先端部を示す断面側面図である。

【図５】軸受カップの断面側面図である。

【図６】図５のＶＩ矢視拡大図である。

【図７】従来の組立方法における圧入工程を示す断面側
面図である。

【図８】同じくかしめ工程を示す断面側面図である。

【図９】軸受カップをかしめて固定して組立てられたカ
ルダン継手の斜視図である。

【符号の説明】

１１ 圧入パンチ １２ 圧入駆動シリンダ １３ かしめパンチ １４ かしめ駆動シリンダ ２０ 圧入クランプシリンダ ２１ ストッパ ２５ ツール割出しシリンダ ３１ 圧入パンチ ３１ａ パンチヘッド ３３ かしめパンチ ３４ コイルスプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークの一対のアームに互いに対向する
   ように形成された各軸受孔に、十字形のスパイダーシャ
   フトの同軸上の２つの軸端部をそれぞれ遊挿し、次いで
   軸受カップを、その突起が形成された底部内面が、前記
   スパイダーシャフトの軸端面に当接する所定の位置まで
   圧入した後、軸受カップを所定の位置に保持した状態に
   おいて前記軸受孔の内周壁の複数箇所を半径方向内側へ
   膨出するように部分的に塑性変形させて前記軸受カップ
   の底部外面に係合するようにかしめて固定するカルダン
   継手の組立方法において、 前記軸受孔の内周壁を塑性変形させてかしめる際に、前
   記軸受カップの圧入力を、前記内周壁を塑性変形させる
   以前の圧入力以下に設定することを特徴とするカルダン
   継手の組立方法。
2. 【請求項２】 ヨークの一対のアームに互いに対向する
   ように形成された各軸受孔に、十字形のスパイダーシャ
   フトの同軸上の２つの軸端部をそれぞれ遊挿した状態
   で、軸受カップを前記軸端部に向けて圧入パンチによっ
   て押圧することにより、その軸受カップを突起が形成さ
   れた底部内面が、前記スパイダーシャフトの軸端面に当
   接する所定の位置まで圧入し、かつ軸受カップを所定の
   位置に保持した状態で前記軸受孔の内周壁の複数箇所
   を、前記軸端部に向けて前進移動するかしめパンチによ
   って半径方向内側へ膨出するように部分的に塑性変形さ
   せて前記軸受カップの底部外面に係合するようにかしめ
   て固定するカルダン継手の組立方法において、 前記軸受孔の内周壁を前記かしめパンチによって塑性変
   形させてかしめる際に、前記圧入パンチを前記かしめパ
   ンチに対して相対的に後退移動させることを特徴とする
   カルダン継手の組立方法。
3. 【請求項３】 ヨークの一対のアームに互いに対向する
   ように形成された各軸受孔に、十字形のスパイダーシャ
   フトの同軸上の２つの軸端部をそれぞれ遊挿し、次いで
   軸受カップを、その突起が形成された底部内面が、前記
   スパイダーシャフトの軸端面に当接する所定の位置まで
   圧入した後、軸受カップを所定の位置に保持した状態に
   おいて前記軸受孔の内周壁の複数箇所を半径方向内側へ
   膨出するように部分的に塑性変形させて前記軸受カップ
   の底部外面に係合するようにかしめて固定するカルダン
   継手の組立装置において、 前記軸受孔の内周壁を塑性変形させてかしめる際に、前
   記軸受カップの圧入力を、前記内周壁を塑性変形させる
   以前の圧入力以下に設定する減圧機構を備えていること
   を特徴とするカルダン継手の組立装置。
4. 【請求項４】 ヨークの一対のアームに互いに対向する
   ように形成された各軸受孔に、十字形のスパイダーシャ
   フトの同軸上の２つの軸端部をそれぞれ遊挿した状態
   で、軸受カップを前記軸端部に向けて圧入パンチによっ
   て押圧することにより、その軸受カップを突起が形成さ
   れた底部内面が、前記スパイダーシャフトの軸端面に当
   接する所定の位置まで圧入し、かつ軸受カップを所定の
   位置に保持した状態で前記軸受孔の内周壁の複数箇所
   を、前記軸端部に向けて前進移動するかしめパンチによ
   って半径方向内側へ膨出するように部分的に塑性変形さ
   せて前記軸受カップの底部外面に係合するようにかしめ
   て固定するカルダン継手の組立装置において、 前記軸受孔の内周壁を前記かしめパンチによって塑性変
   形させてかしめる際に、前記圧入パンチを前記かしめパ
   ンチに対して相対的に後退移動させる機構を備えている
   ことを特徴とするカルダン継手の組立装置。