CN111085840A - 制造万向接头的方法和万向接头的制造装置 - Google Patents

制造万向接头的方法和万向接头的制造装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111085840A
CN111085840A CN201911001871.4A CN201911001871A CN111085840A CN 111085840 A CN111085840 A CN 111085840A CN 201911001871 A CN201911001871 A CN 201911001871A CN 111085840 A CN111085840 A CN 111085840A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
bearing
press
hole
yoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911001871.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111085840B (zh
Inventor
小山刚司
田野淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Publication of CN111085840A publication Critical patent/CN111085840A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111085840B publication Critical patent/CN111085840B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
    • F16C21/005—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement the external zone of a bearing with rolling members, e.g. needles, being cup-shaped, with or without a separate thrust-bearing disc or ring, e.g. for universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/385—Bearing cup; Bearing construction; Bearing seal; Mounting of bearing on the intermediate member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/405—Apparatus for assembling or dismantling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/41—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/11—Joints, e.g. ball joints, universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
    • F16D2250/0084—Assembly or disassembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/12—Mounting or assembling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

本发明涉及制造万向接头的方法和万向接头的制造装置。在一个方面中，提供一种制造万向接头的方法，包括：通过将以使十字轴(130)的轴部(132a)能够旋转的方式支撑轴部(132a)的轴承(140)压配到轭(110；210)的通孔(112a)中的第一位置(P1)中而将轴承(140)相对于通孔(112a)和轴部(132a)临时组装；以及在轴承(140)被临时组装之后，对轭(110；210)的通孔(112a)周围的部分进行压铆，并且利用通过该压铆形成的压铆部(119)将轴承(140)更深地压入通孔(112a)中，以将轴承(140)压配到通孔(112a)中的比第一位置(P1)更深的第二位置(P2)。

Description

制造万向接头的方法和万向接头的制造装置
技术领域
本发明涉及万向接头的制造方法和制造装置。
背景技术
例如，具有十字轴和多个轴承的十字接头用在汽车的转向装置中以连接转向轴和小齿轮轴(例如，参见日本未审查专利申请公开No.2015-224682(JP 2015-224682 A))。十字轴具有沿四个方向突出的四个轴部。所述轴部由轴承可旋转地支撑。在每个轴的端部处设置有具有一对臂的轭，并且十字轴的轴部被支撑为以便可以通过形成在各个臂中的通孔中的各个轴承而绕其轴线旋转。为了将轴承固定在通孔中，轭的通孔周围的一部分被压铆。
发明内容
在轭的通孔或轴承中存在公差范围内的尺寸变化，会引起个体差异。由于上述压铆以恒定量进行，因此取决于轭的通孔或轴承的尺寸，不能可靠地执行压铆，并且可能发生松动。
此外，十字接头的轴承相对于轭的通孔具有负间隙，并且通过压配到通孔来保持。由于例如轭和轴承的制造误差以及轭和轴承的线性热膨胀系数的差异，负间隙的量可能减小。因此，在轭的通孔周围施加压铆以限制轴承沿轴向脱落(作为故障安全功能)。通过该压铆产生的压铆部分与轴承接触以实现故障安全功能不是必要的。也就是说，当在压铆部分与轴承之间存在间隙时，轴承和压铆部分可能在车辆行驶时彼此接触，这会引起噪音。
本发明提供一种万向接头的制造方法和制造装置，其能够提高对于轭和轴承的压铆的可靠性。
根据本发明的第一方面的一种制造万向接头的方法包括：通过将以使十字轴的轴部能够旋转的方式支撑轴部的轴承压配到轭的通孔中的第一位置而将轴承相对于通孔和轴部临时组装；以及在轴承临时组装之后，对轭的通孔周围的部分进行压铆，并且利用通过该压铆形成的压铆部将轴承更深地压入到通孔中，以将轴承压配到通孔中的比第一位置更深的第二位置。
在根据上述方面的方法中，第一位置与第二位置之间的距离可以为0.05mm或更大。
在根据上述方面的方法中，轭和轴承可以由不同的金属制成。
根据本发明的第二方面的一种万向接头的制造装置包括第一轴和第二轴。第一轴构造成通过将以使十字轴的轴部能够旋转的方式支撑轴部的轴承压配到轭的通孔中的第一位置而将轴承相对于通孔和轴部临时组装。第二轴构造成在轴承被临时组装之后对轭的通孔周围的部分进行压铆，并且利用通过该压铆形成的压铆部将轴承更深地压入通孔中，以将轴承压配到通孔中的比第一位置更深的第二位置。
在根据上述方面的装置中，第一轴和第二轴可以是一体的。
在根据上述方面的装置中，第一轴可以内置在第二轴中，以便能够前进和能够回退。
根据上述方面的装置还可以包括切换机构。切换机构可以构造成：在第一轴将轴承压配到第一位置期间使第一轴与第二轴连接；当轴承被压配到第二位置期间释放该连接。
在根据上述方面的装置中，第一位置与第二位置之间的距离可以为0.05mm或更大。
在根据上述方面的装置中，轭和轴承可以由不同的金属制成。
根据本发明的第一方面和第二方面，可以提高对于轭和轴承的压铆的可靠性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点、技术意义和产业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据实施方式的万向接头的使用示例的示意图；
图2是示出根据本实施方式的中间轴的示意性构型的立体图；
图3是示出根据本实施方式的第一万向接头的示意性构型的立体图；
图4是示出根据本实施方式的第一万向接头的一部分的分解立体图；
图5是示出根据本实施方式的万向接头的制造装置的主要构型的说明图；
图6是示出根据本实施方式的万向接头的制造装置以及示出万向接头被临时组装的状态的说明图；
图7是示出根据本实施方式的万向接头的制造方法的工序的说明图；
图8是示出根据本实施方式的万向接头的制造方法的另一工序的说明图；
图9是示出根据本实施方式的万向接头的制造方法的又一工序的说明图；
图10是示出图9中的第二轴与第一轭之间的关系的立体图；
图11是示出根据第一改型的万向接头的制造装置的主要构型的说明图；
图12是示出根据第一改型的万向接头的制造方法的工序的说明图；
图13是示出根据第一改型的万向接头的制造方法的另一工序的说明图；
图14是示出根据第一改型的万向接头的制造装置的主要构型的说明图；
图15是示出根据第二改型的切换机构的通常状态的说明图；以及
图16是示出根据第二改型的切换机构的第二压配工序的说明图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图具体描述实施方式。应注意，下面描述的任何实施方式说明了全面或具体的示例。以下实施方式中描述的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的布置位置和连接形式等仅仅是示例，并不意图限制本发明。此外，在以下实施例中的构成要素中，未在指示最上位概念的独立权利要求中描述的构成要素被描述为可选构成要素。
应当注意的是，附图是示意性的，其中适当地进行了强调、省略、和比例调整以图示本发明，并可能与实际的形状、位置关系和比例不同。
图1是示出根据实施例的万向接头的使用示例的示意图。如图1所示，万向接头(第一万向接头100和第二万向接头200)设置于包括在例如汽车的转向系统10中的中间轴20中。具体地，转向系统10包括转向轴12、转向操作机构16和中间轴20。在转向轴12的一端连接有方向盘11。转向操作机构16由包括小齿轮轴13和齿条轴14的齿条-小齿轮机构组成，以使转向车轮15转向。中间轴20置于转向轴12与小齿轮轴13之间，以传递转向扭矩。
中间轴20的一端经由第一万向接头100与转向轴12连接。中间轴20的另一端经由第二万向接头200与小齿轮轴13连接。
当操作方向盘11以使转向轴12旋转时，该旋转经由中间轴20传递到小齿轮轴13和齿条轴14。因此，转向操作机构16使转向车轮15转向。
图2是示出根据该实施例的中间轴20的示意性构型的立体图。如图2所示，中间轴20包括可伸缩的中央轴21，第一万向接头100设置在中央轴21的一端，第二万向接头200设置在中央轴21的另一端。
第一万向接头100包括联接到中央轴21的一端的第一轭110、联接到转向轴12的第二轭120、将第一轭110与第二轭120彼此连接的十字轴130以及以使十字轴130的轴部132(参见图4)可旋转的方式支撑轴部132的多个轴承140。
第二万向接头200包括联接到中央轴21的另一端的第一轭210、联接到小齿轮轴13的第二轭220、将第一轭210与第二轭220彼此连接的十字轴230以及以使十字轴230的轴部(未示出)可旋转的方式支撑所述轴部的多个轴承240。
下面将详细描述第一万向接头100。由于第一万向接头100和第二万向接头200具有基本相同的构造，因此将省略第二万向接头200的细节。
图3是表示本实施方式的第一万向接头100的示意性构型的立体图。图4是示出根据本实施方式的第一万向接头100的一部分的分解立体图。具体地，在图4中，省略了第一万向接头100的第二轭120。
如图3和图4所示，第一轭110由例如铝制成，并包括设置成彼此面对的一对臂111。在每个臂111中形成有用于固定轴承140的通孔112。臂111的通孔112具有相同的轴线。该轴线被称为第一轴线。
如图3所示，第二轭120由例如铝制成，并包括设置成彼此面对的一对臂121。每个臂121中形成有用于固定轴承140的通孔122。臂121的通孔122具有相同的轴线。该轴线被称为第二轴线。第一轴线和第二轴线彼此正交。第一轭110和第二轭120可以由例如铁基金属制成。
如图4所示，十字轴130由铁制成，并且具有本体部131和从本体部131的侧周表面沿四个方向突出的四个轴部132。在四个轴部132中，面对彼此的一对轴部132经由轴承140附接到设置在第一轭110中的臂111的通孔112。四个轴部132中的剩余的一对轴部132经由轴承140附接到设置在第二轭120中的臂121的通孔122。
所述轴承140中的每一个轴承140包括由铁制成的杯状件141和多个滚动元件142(参照图5)。杯状件141呈有底圆筒形状，并且在其中容置滚动元件142。滚动元件142是沿着杯状件141的圆筒形内周表面布置的滚针。因此，杯状件141的内周表面用作滚动元件142的滚道表面。
所述轴承140中的各轴承140被压配到臂111的通孔112和臂121的通孔122中。十字轴130的各轴部132被压配到各轴承140中。因此，十字轴130的轴部132由轴承140相对于臂111和121可旋转地支撑。因此，十字轴130绕第一轴线和第二轴线两者旋转。
如图3所示，第一轭110设置有凹部113，各凹部113形成在各通孔112周围。凹部113是通过压铆形成的部分，通过这些部分的塑性变形，轴承140被固定在通孔112中的预定位置处。类似地，在第二轭120中，用于固定轴承140的凹部123各自形成在各个通孔122周围。
接下来，描述根据本实施方式的万向接头的制造方法。在以下描述中，将描述第一万向接头100的制造方法作为示例。由于第二万向接头200的制造方法与第一万向接头100的制造方法相同，因此省略其说明。这里，举例说明了在第一万向接头100中将十字轴130和轴承140组装到第一轭110的情况。在十字轴130和轴承140组装到第二轭120的情况下采用相同的制造方法。
首先，描述在万向接头的制造方法中使用的制造装置500。图5是示出根据本实施方式的万向接头的制造装置500的主要构型的说明图。在图5中，除十字轴130之外的构件以截面图示出。同样在图6至图9中，除十字轴130之外的构件以截面图示出。在图5中，示出了第一万向接头100在组装之前的状态。
制造装置500包括轭保持部(未示出)、十字轴保持部510、轴承保持部520和压配部530。
轭保持部是用于在组装期间将第一轭110保持在预定位置处的部分。即使在组装期间当从压配部530向第一轭110施加压力时，轭保持部也将第一轭110保持在预定位置处。
十字轴保持部510是用于相对于由轭保持部保持的第一轭110保持十字轴130的部分。具体地，十字轴保持部510包括销构件511，并且销构件511的稍端配合在第一轭110的通孔112中。在销构件511的稍端面上形成有凹部512，并且十字轴130的轴部132配合到凹部512中。由此，十字轴130与第一轭110之间的相对位置关系被固定。在该状态下，与配合在凹部512中的轴部132相反的轴部132定位在第一轭110的另一个通孔112中。通过这种定位，轴承140可以组装到与装配在凹部512中的轴部132相反的轴部132，并且组装到第一轭110的另一个通孔112。在下文中，轴承140所组装至的轴部132称为“轴部132a”，轴承140组装至的通孔112称为“通孔112a”。通过十字轴保持部510的定位，轴部132a和通孔112a同轴地布置。
轴承保持部520是用于在组装之前保持轴承140的部分。轴承保持部520支撑轴承140以相对于轴部132a和通孔112a定位轴承140。通过轴承保持部520的定位，轴承140与轴部132a和通孔112a同轴设置。在下文中，执行上述定位之后且从轴承140朝向十字轴130延伸的轴向方向将被称为压配方向，并且相反方向将被称为退避方向。在通过压配部530压配轴承140之后，轴承保持部520从轴承140被支撑的位置下降和退避。
压配部530为用于将轴承140压配到第一轭110的通孔112a和十字轴130的轴部132a中的部分。具体地，压配部530包括基座531、第一轴532和第二轴533。
基座531是在保持第一轴532和第二轴533的同时移动的部分。具体地，基座531通过来自驱动源(未示出)的动力在轴向方向上或在与轴向方向正交的方向(在本实施方式中为竖直方向)上往复运动。作为驱动源，例如使用诸如伺服电机之类的马达。
第一轴532是用于将轴承140压配到第一轭110的通孔112a中的第一位置P1(参见图6)以将轴承140相对于十字轴130的轴部132a临时组装的部分。具体而言，第一轴532是轴向方向上为长型的圆柱形轴。第一轴532的基端由基座531保持。当第一轴532通过基座531的移动沿压配方向靠近十字轴130移动时，第一轴532的稍端面抵靠轴承140，并且轴承140被插入到通孔112a中至第一位置P1。
图6是示出根据本实施方式的万向接头的制造装置500以及示出万向接头被临时组装的状态的说明图。这里，杯状件141的外底表面用作轴承140的参照部分。如图6所示，第一位置P1是沿压配方向的第二位置P2的上游位置(参见图9)。第二位置P2是轴承140的最终组装位置。第二位置P2位于通孔112a中比第一位置P1更深的位置。第一位置P1是沿压配方向上的位置PF的下游位置。在位置PF处，轴承140的杯状件141的外底表面和第一轭110中的臂111的外表面是齐平的。也就是说，第一位置P1设置在第二位置P2与位置PF之间。第一轴532仅将轴承140压配到通孔112a中的第一位置P1，从而相对于通孔112a和十字轴130的轴部132a临时组装轴承140。
第二轴533是用于将在通孔112a中的第一位置P1处的轴承140压配到第二位置P2的部分。具体地，第二轴533是在轴向方向上为长型的圆柱形轴。第二轴533设置在第一轴532下方，并且第二轴533的基端由基座531保持。
在第二轴533的稍端处在外周表面上设置有径向向外突出的多个突起534。当第二轴533通过基座531的移动沿压配方向靠近十字轴130移动时，突起534的稍端面抵靠第一轭110的通孔112a的周边以压铆抵接部分。第二轴533利用通过该压铆形成的压铆部119(参见图9)将轴承140进一步压入通孔112a中，从而将轴承140压配到第二位置P2。压铆部119设置在第一轭110上与凹部113(参见图3)对应的位置处。
接下来，将基于图5至图10描述使用制造装置500的万向接头的制造方法。图7至图9是示出根据本实施方式的万向接头的制造方法的各工序的说明图。图10是示出图9中的第二轴533与第一轭110之间的关系的立体图。
如图5所示，首先，第一轭110、十字轴130和轴承140设置在制造装置500中。具体地，第一轭110由轭保持部(未示出)保持。十字轴保持部510的销构件511的稍端配合在第一轭110的通孔112中，并且十字轴130的轴部132配合在销构件511的凹部512中。在该状态下，与配合在凹部512中的轴部132相反的轴部132a定位在第一轭110的另一通孔112a中。轴承140由轴承保持部520支撑，由此轴承140相对于轴部132a和通孔112a定位。在这种状态下，轴承140、轴部132a、通孔112a和第一轴532布置在同一轴线上。
图6示出了第一压配工序中每个部件的状态。如图6所示，当压配部530的基座531沿压配方向前进时，第一轴532的稍端面抵靠轴承140，并且轴承140被压配到通孔112a中的第一位置P1。在进行压配期间，轴承保持部520在适当的时刻下降，从而防止与第二轴533干涉。轴承140在通过压配进入通孔112a的同时组装到十字轴130的轴部132a。由于轴承140被压配到第一位置P1，轴承140被设置在远离作为最终组装位置的第二位置P2达一距离H的位置处。也就是说，轴承140处于临时组装状态。
接下来，如图7所示，压配部530的基座531在退避方向上移动然后上升，从而使第一轴532从与轴承140同轴的状态中退避并且将第二轴533与轴承140同轴地设置。
图8和图9示出了第二压配工序中每个部件的状态。具体而言，如图8所示，当压配部530的基座531沿压配方向前进时，第二轴533的突起534的稍端面抵靠第一轭110的通孔112a的周边。随后，如图9和图10所示，当压配部530的基座531沿压配方向进一步前进时，第二轴533的突起534的稍端面压铆抵接部分以形成压铆部119。通过利用压铆部119将轴承140进一步压入通孔112a中，第二轴533使轴承140从第一位置P1移动距离H，并将轴承140压配到第二位置P2。距离H是用压铆部119稳定地推压轴承140所必需的长度，并且优选为0.05mm或更大。因此，轴承140设置在最终组装位置(第二位置P2)。
如上所述，根据该实施例的万向接头的制造方法包括第一压配工序和第二压配工序。在第一压配工序中，以使十字轴130可旋转的方式支撑十字轴130的轴部132a的轴承140被压配到第一轭110的通孔112a中的第一位置P1，由此，轴承140相对于轴部132a被临时组装。在第二压配工序中，第一轭110的通孔112a周围的部分在第一压配工序之后被压铆，并且利用通过该压铆形成的压铆部119将轴承140更深地压入到通孔112a中，由此，轴承140被压配到通孔112a中的比第一位置P1更深的第二位置P2中。
此外，根据本实施例的万向接头的制造装置500包括第一轴532和第二轴533。第一轴532压配轴承140——该轴承140以使十字轴130可旋转的方式支撑十字轴130的轴部132a——到第一轭110的通孔112a中的第一位置P1，以相对于通孔112a和轴部132a临时组装轴承140。在轴承140被临时组装之后，第二轴533压铆第一轭110的通孔112a周围的部分，并且利用通过该压铆形成的压铆部119将轴承140更深地压入通孔112a中，以将轴承140压配到位于通孔112a中的比第一位置P1更深的第二位置P2中。
根据以上所述，由于轴承140在临时组装期间定位于第一位置P1处，因此即使第一轭110的通孔112a或轴承140的尺寸存在个体差异，轴承140也能可靠地设置在第一位置P1处。此后，轴承140利用压铆部119被压配到第二位置P2。因此，压铆部119可靠地与设置在第二位置P2的轴承140接触。因此，即使第一轭110的通孔112a或轴承140在尺寸上存在个体差异，也可以提高对于这些部分的压铆的可靠性。这可以抑制松动的发生。此外，即使在压铆被执行用于实现故障安全功能的情况下，压铆部119也可靠地与轴承140接触，从而可以抑制轴承140与第一轭110之间的间隙的产生。因此，可以抑制异常噪音的产生。
第一位置P1与第二位置P2之间的距离H为0.05mm或更大。由于第一位置P1与第二位置P2之间的距离H为0.05mm或更大，因此轴承140可以利用压铆部119稳定地压配到第二位置P2。
第一轭110和轴承140由不同的金属制成。这里，在第一轭110和轴承140由不同金属制成的情况下，第一轭110与轴承140之间的热膨胀系数上的差异可能导致轴承140的压配不充分。然而，如果轴承140利用通过塑性变形形成的压铆部119被压配，则即使在热膨胀系数上存在差异，也可以提高压配的可靠性。特别地，如上所述，当第一轭110由铝制成时，可以充分地确保压铆部119的厚度，从而可以进一步提高压配的可靠性。
第一轴532和第二轴533是一体的。由于第一轴532和第二轴533经由基座531一体化，因此可以简化压配部530的构型和机构。
改型
万向接头的制造装置的构型不限于上述实施方式中描述的构型。以下，着眼于与上述实施方式的不同点，说明万向接头的制造装置的改型。在以下描述中，与上述实施方式或其他改型中的组件相同的组件可以被赋予相同的附图标记，并且可以省略其描述。
第一改型
图11是示出根据第一改型的万向接头的制造装置500A的主要构型的说明图。在图11中，除十字轴130之外的构件以截面图示出。这同样适用于图12和图13。
如图11所示，在根据第一改型的制造装置500A中，压配部530a与根据本实施方式的制造装置500的压配部530不同。在下文中，将详细描述压配部530a。
根据第一改型的压配部530a与根据本实施方式的制造装置500的压配部530的不同之处在于，第一轴532a内置在第二轴533a中以便能够前进和能够退避。
具体地，压配部530a包括支撑部531a、第一轴532a、第二轴533a、第一推压部535a和第二推压部536a。
支撑部531a是支撑第二轴533a的部分，第一轴532a构建在第二轴533a中，使得第二轴533a可沿轴向方向滑动。在支撑部531a中形成沿轴向穿透的通孔5311，并且第二轴533a可滑动地配合在通孔5311中。由此，第二轴533a在与轴向正交的方向上的位置偏离受到限制。
第一轴532a是用于将轴承140压配到第一轭110的通孔112a中的第一位置P1(参见图12)以将轴承140相对于十字轴130的轴部132a临时组装的部分。具体地，第一轴532a是沿轴向为长型的圆柱形轴。第一轴532a的基端连接到第一推压部535a。当第一轴532a通过被第一推压部535a推压而沿压配方向靠近十字轴130移动时，第一轴532a的稍端面抵靠轴承140，并且轴承140被压配到通孔112a中至第一位置P1。
第二轴533a是用于将处于通孔112a中的第一位置P1处的轴承140压配到第二位置P2的部分(参见图13)。具体地，第二轴533a是在轴向方向上为长型的圆筒形轴。第二轴533a的基端连接到第二推压部536a。
第一轴532a可滑动地配合在第二轴533a的中空部分中。这允许第二轴533a和第一轴532a在相同轴线上进行相对运动。也就是说，第一轴532a可以从第二轴533a的稍端前进和回退。
在第二轴533a的稍端处在外周表面上设置有径向向外突出的多个突起534a。当第二轴533a通过被第二推压部536a推压而沿压配方向靠近十字轴130移动时，突起534a的稍端面抵靠第一轭110的通孔112a的周边，以压铆抵接部分。第二轴533a利用通过该压铆形成的压铆部119(参见图13)将轴承140进一步压入通孔112a中，从而将轴承140压配到第二位置P2。
第一推压部535a是在轴向方向上为长型的圆柱形轴，并且其稍端连接到第一轴532a。第一推压部535a通过来自驱动源(未示出)的动力沿轴向方向往复运动。由此，第一推压部535a使第一轴532a沿轴向方向往复移动。
第二推压部536a是在轴向方向上为长型的圆筒形轴，并且其稍端连接到第二轴533a。第一轴532a和第一推压部535a插入第二推压部536a的中空部分中。因此，第一轴532a和第一推压部535a的移动不会阻止第二推压部536a的移动。第二推压部536a通过来自与第一推压部535a的驱动源不同的驱动源(未示出)的动力沿轴向方向往复运动。由此，第二推压部536a使第二轴533a沿轴向方向往复移动。
接下来，将基于图11至图13描述使用制造装置500A的万向接头的制造方法。图12和图13是示出根据第一改型的万向接头的制造方法的各工序的说明图。
如图11所示，首先，将第一轭110、十字轴130和轴承140设置在制造装置500A中。在这种状态下，轴承140、轴部132a、通孔112a、第一轴532a和第二轴533a布置在同一轴线上。
图12示出了第一改型中的第一压配工序中的每个部件的状态。如图12所示，当压配部530a的第一推压部535a沿压配方向前进时，第一轴532a也被推压并沿压配方向前进。由此，第一轴532a的稍端面抵靠轴承140，并且轴承140被压配到通孔112a中至第一位置P1。在进行压配之前，轴承保持部520在适当的时刻下降，从而防止与第二轴533a的干涉。轴承140在通过压配进入通孔112a的同时组装到十字轴130的轴部132a。随着轴承140被压配到第一位置P1，轴承140处于临时组装状态。
图13示出了根据第一改型的第二压配工序中的每个部件的状态。具体而言，如图13所示，在第二推压部536a沿压配方向前进的同时，第一推压部535a沿退避方向退回。由此，第二轴533a沿压配方向前进以压配轴承140，而第一轴532a沿退避方向退回并从轴承140退避。第一轴532a和第二轴533a也可以同时退避。
当第二轴533a沿压配方向前进时，突起534a的稍端面抵靠第一轭110的通孔112a的周边。随后，突起534a的稍端面压铆抵接部分以形成压铆部119。第二轴533a通过压铆部119将轴承140进一步压入通孔112a中，从而将轴承140从第一位置P1压配到第二位置P2。因此，轴承140设置在最终组装位置(第二位置P2)处。
如上所述，第一轴532a内置在第二轴533a中，以便能够前进和能够退避。由此，第一轴532a和第二轴533a可以同轴布置，并且压配部530a的尺寸可以减小。此外，由于可以在不更换第一轴532a和第二轴533a的位置的情况下执行第一压配工序和第二压配工序，因此可以缩短制造时间。
第二改型
图14是示出根据第二改型的万向接头的制造装置500B的主要结构的说明图。在图14中，除十字轴130之外的构件以截面图示出。这同样适用于图15和图16。
如图14所示，在根据第二改型的制造装置500B中，压配部530b与根据第一改型的制造装置500A的压配部530a不同。下面详细描述压配部530b。
根据第二改型的制造装置500B与根据第一改型的制造装置500A的不同之处在于，压配部530b设置有切换机构540b。切换机构540b在当第一轴532b将轴承140压配到第一位置P1期间将第一轴532b和第二轴533b连接，并且在当轴承140被压配到第二位置P2期间释放该连接。
具体地，压配部530b包括支撑部531a、第一轴532b、第二轴533b、第一推压部535b、第二推压部536b和切换机构540b。
第一轴532b是用于将轴承140压配到第一轭110的通孔112a中的第一位置P1(参见图15)以将轴承140相对于十字轴130的轴部132a临时组装的部分。具体地，第一轴532b是在轴向方向上为长型的圆柱状的轴，并且其基端部用作具有直径比其他部分的直径大的大直径部5321。第一轴532b的基端连接到第一推压部535b。当第一轴532b通过被第一推压部535b推压而沿压配方向靠近十字轴130移动时，第一轴532b的稍端面抵靠轴承140，并且轴承140被压配入通孔112a中至第一位置P1。
第二轴533b是用于将在通孔112a中的第一位置P1处的轴承140压配到第二位置P2(参见图16)的部分。具体地，第二轴533b是在轴向方向上为长型的圆筒形轴。第二轴533b的基端连接到第二推压部536b。
第二轴533b的中空部分呈与第一轴532b的外形相对应的形状。具体地，第二轴533b的中空部分在其基端侧具有开口5331，开口5331的直径大于其他部分的直径。第一轴532b的大直径部5321配合到具有大直径的开口5331中。因此，第二轴533b相对于第一轴532b沿压配方向前进，但是不沿退避方向回退。换句话说，第一轴532b可以沿压配方向与第二轴533b一起移动，可以沿退避方向与第二轴533b分离。
在第一轴532b的大直径部5321配合在开口5331中的状态下，第一轴532b的稍端从第二轴533b的稍端突出。
第二轴533b的稍端处在外周表面上设置有径向向外突出的多个突起534b。当第二轴533b通过被第二推压部536b推压而沿压配方向靠近十字轴130移动时，突起534b的稍端面抵靠第一轭110的通孔112a的周边，以压铆抵接部分。第二轴533b利用通过该压铆形成的压铆部119(参见图16)将轴承140进一步压入通孔112a中，从而将轴承140压配到第二位置P2。
第一推压部535b是在轴向方向上为长型的圆柱形轴，并且其稍端连接到第一轴532b。切换机构540b可拆卸地连接到第一推压部535b的基端。
第二推压部536b是在轴向方向上为长型的圆筒形轴，并且其稍端连接到第二轴533b。切换机构540b附接到第二推压部536b。第一推压部535b设置在第二推压部536b的中空部分中。第二推压部536b通过来自驱动源(未示出)的动力在轴向方向上往复运动。由此，第二推压部536b使第二轴533b在轴向方向上往复移动。
切换机构540b例如是螺线管，并且包括主体部541和相对于主体部541能够前进和能够回退的可动轴542。主体部541固定到第二推压部536b。可动轴542通常设置在第二推压部536b的内部，以便从主体部541延伸，并且在第二压配工序中回退到主体部541中(见图16)。切换机构540b可以是气缸。
将基于图15和图16描述切换机构540b的操作。图15是示出根据第二改型的切换机构540b的通常状态的说明图。图16是示出根据第二改型的切换机构540b的第二压配工序的说明图。
如图15所示，在通常状态下，可动轴542抵靠第一推压部535b的基端，并且第一轴532b和第二轴533b经由第一推压部535b、第二推压部536b以及切换机构540b彼此连接。在该状态下，当第二推压部536b沿压配方向移动时，第二轴533b被第二推压部536b推压并沿压配方向移动。同时，由于切换机构540b也沿压配方向移动，因此可动轴542沿压配方向移动第一推压部535b，并且也沿压配方向移动第一轴532b。
同时，如图16所示，在第二压配工序中，可动轴542与第一推压部535b的基端分离，并且第一轴532b与第二轴533b之间的连接被释放。在该状态下，当第二推压部536b沿压配方向移动时，第二轴533b被第二推压部536b推压并沿压配方向移动。此时，由于第一轴532b与第二轴533b之间的连接被释放，因此第一推压部535b和第一轴532b不移动。
接下来，将基于图14至图16描述使用制造装置500B的万向接头的制造方法。图14至16示出了根据第二改型的万向接头的制造方法的工序。
如图14所示，首先，将第一轭110、十字轴130和轴承140设置在制造装置500B中。在该状态下，轴承140、轴部132a、通孔112a、第一轴532b和第二轴533b布置在同一轴线上。
图15示出了第二改型中的第一压配工序中的每个部件的状态。如图15所示，在第一压配工序中，切换机构540b将第一轴532b和第二轴533b彼此连接。因此，当压配部530b的第二推压部536b沿压配方向前进时，第一轴532b和第二轴533b也沿压配方向前进。
如上所述，在第一轴532b的大直径部5321配合在第二轴533b的开口5331中的状态下，第一轴532b的稍端从第二轴533b的稍端突出。因此，在第一压配工序中，仅第一轴532b的稍端面抵靠轴承140，并且轴承140被压配到通孔112a中的第一位置P1。在进行压配期间，轴承保持部520在适当的时刻下降，从而防止与第二轴533b的干涉。通过压配，轴承140在进入通孔112a的同时被组装到十字轴130的轴部132a。由于轴承140被压配到第一位置P1，因而轴承140处于临时组装状态。
图16示出了根据第二改型的第二压配工序中的每个部件的状态。如图16所示，在第二压配工序中，切换机构540b释放第一轴532b与第二轴533b之间的连接。因此，当压配部530b的第二推压部536b沿压配方向前进时，仅第二轴533b沿压配方向前进。当第二轴533b沿压配方向前进时，突起534b的稍端面抵靠第一轭110的通孔112a的周边。随后，突起534b的稍端面压铆抵接部分以形成压铆部119。第二轴533b通过压铆部119将轴承140进一步压入通孔112a中，从而将轴承140从第一位置P1压配到第二位置P2。因此，轴承140设置在最终组装位置(第二位置P2)。
当第二推压部536b沿退避方向移动时，第二轴533b也沿退避方向移动。在该移动期间，由于第一轴532b的大直径部5321配合到第二轴533b的开口5331中，所以第一轴532b也被第二轴533b沿退避方向推动。
如上所述，根据第二改型的制造装置500B包括切换机构540b，该切换机构540b在第一轴532b将轴承140压配到第一位置P1期间将第一轴532b和第二轴533b连接，以及在轴承140被压配到第二位置P2期间释放该连接。
根据以上所述，在第一轴532b压配轴承140到第一位置P1期间，切换机构540b将第一轴532b和第二轴533b彼此连接，并且在第二轴533b压配轴承140至第二位置P2期间，该连接被释放。因此，可以利用一个用于压配的驱动源执行第一压配工序和第二压配工序，并且可以减小制造装置500B本身的尺寸。
其他
已经基于实施例描述了根据本发明的万向接头的制造方法和制造装置。然而，本发明不限于该实施例。
例如，该实施例例示了十字轴130的轴部132a和轴承140组装到第一轭110的臂111中的一个臂111的情况。然而，十字轴130的轴部132a和轴承140可以同时组装到两个臂111上。
此外，在该实施例中，设置在汽车的转向系统10中的第一万向接头100被例示为根据本发明的万向接头。然而，可以将根据本发明的制造方法和制造装置应用于设置在其他装置中的万向接头。
在不脱离本发明的范围的情况下，通过作出本领域技术人员可能会想到的各种修改而获得的实施方式以及通过根据需要组合这些实施方式中所描述的部件和功能而实现的实施方式均包括在本发明内。
本发明可应用于具有十字轴和轴承的万向接头的制造方法和制造装置。

Claims (9)

1.一种制造万向接头的方法，所述方法的特征在于包括：
通过将以使十字轴(130)的轴部(132a)能够旋转的方式支撑所述轴部(132a)的轴承(140)压配到轭(110；210)的通孔(112a)中的第一位置(P1)而将所述轴承(140)相对于所述通孔(112a)和所述轴部(132a)临时组装；以及
在所述轴承(140)被临时组装之后对所述轭(110；210)的所述通孔(112a)周围的部分进行压铆，并且利用通过该压铆形成的压铆部(119)将所述轴承(140)更深地压入所述通孔(112a)中，以将所述轴承(140)压配到所述通孔(112a)中的比所述第一位置(P1)更深的第二位置(P2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置(P1)与所述第二位置(P2)之间的距离(H)为0.05mm或更大。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轭(110；210)和所述轴承(140)由不同的金属制成。
4.一种万向接头的制造装置，所述制造装置的特征在于包括：
第一轴(532；532a；532b)，所述第一轴(532；532a；532b)构造成：通过将以使十字轴(130)的轴部(132a)能够旋转的方式支撑所述轴部(132a)的轴承(140)压配到轭(110；210)的通孔(112a)中的第一位置(P1)而将所述轴承(140)相对于所述通孔(112a)和所述轴部(132a)临时组装；以及
第二轴(533；533a；533b)，所述第二轴(533；533a；533b)构造成：在所述轴承(140)被临时组装之后对所述轭(110；210)的所述通孔(112a)周围的部分进行压铆，并且利用通过该压铆形成的压铆部(119)将所述轴承(140)更深地压入所述通孔(112a)中，以将所述轴承(140)压配到所述通孔(112a)中的比所述第一位置(P1)更深的第二位置(P2)。
5.根据权利要求4所述的制造装置，其特征在于，所述第一轴(532；532a；532b)和所述第二轴(533；533a；533b)是一体的。
6.根据权利要求5所述的制造装置，其特征在于，所述第一轴(532；532a；532b)内置在所述第二轴(533；533a；533b)中以便能够前进和能够回退。
7.根据权利要求6所述的制造装置，其特征在于，还包括切换机构(540b)，所述切换机构(540b)构造成：在所述第一轴(532；532a；532b)将所述轴承(140)压配到所述第一位置(P1)期间使所述第一轴(532；532a；532b)与所述第二轴(533；533a；533b)连接；并且在将所述轴承(140)压配到所述第二位置(P2)期间释放该连接。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的制造装置，其特征在于，所述第一位置(P1)与所述第二位置(P2)之间的距离(H)为0.05mm或更大。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的制造装置，其特征在于，所述轭(110；210)和所述轴承(140)由不同的金属制成。
CN201911001871.4A 2018-10-24 2019-10-21 制造万向接头的方法和万向接头的制造装置 Active CN111085840B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018200262A JP7175155B2 (ja) 2018-10-24 2018-10-24 自在継手の製造装置
JP2018-200262 2018-10-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111085840A true CN111085840A (zh) 2020-05-01
CN111085840B CN111085840B (zh) 2023-10-13

Family

ID=68342510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911001871.4A Active CN111085840B (zh) 2018-10-24 2019-10-21 制造万向接头的方法和万向接头的制造装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11022183B2 (zh)
EP (1) EP3643939B1 (zh)
JP (1) JP7175155B2 (zh)
CN (1) CN111085840B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111843512B (zh) * 2020-07-06 2022-07-22 河南恒创精密制造股份有限公司 液压软管万向接头加工生产线及加工工艺
DE102022107934A1 (de) 2022-04-04 2023-10-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kardangelenk und Gelenkwelle mit verbesserten Notlaufeigenschaften und Kraftfahrzeug

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701189A (en) * 1970-05-21 1972-10-31 Toyota Motor Co Ltd Method of fixing a bearing cup in a hooke{40 s type universal joint
JPS55129623A (en) * 1979-03-26 1980-10-07 Toyota Motor Corp Fixing method of bearing cup for universal joint
JPS6294233A (ja) * 1985-10-19 1987-04-30 イナ・ベルツラ−ゲル・シエツフレル・コマンデイ−トゲゼルシヤフト 十字軸の組み付け法及び組み付け装置
JPH10159864A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Toyota Motor Corp カルダン継手の組立方法および装置
JP2007327593A (ja) * 2006-06-08 2007-12-20 Jtekt Corp 自在継手、車両用操舵装置、及び自在継手の製造方法
JP2008039123A (ja) * 2006-08-09 2008-02-21 Nsk Ltd 十字軸自在継手の組立方法
JP2015090205A (ja) * 2013-11-07 2015-05-11 株式会社ジェイテクト 自在継手の組立方法および自在継手の組立装置
CN104948600A (zh) * 2014-03-28 2015-09-30 株式会社捷太格特 万向节的组装方法以及万向节的组装装置
JP2015224682A (ja) * 2014-05-27 2015-12-14 日本精工株式会社 十字軸式自在継手の組立方法
WO2016203961A1 (ja) * 2015-06-17 2016-12-22 株式会社ジェイテクト 自在継手の製造方法
US20170089397A1 (en) * 2014-05-14 2017-03-30 Nsk Ltd. Assembly method for cross shaft universal joint
CN108603538A (zh) * 2016-01-28 2018-09-28 日本精工株式会社 十字轴式万向接头的组装方法和十字轴式万向接头

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05296256A (ja) * 1992-04-13 1993-11-09 Unisia Jecs Corp 自在継手の組立方法ならびに自在継手

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701189A (en) * 1970-05-21 1972-10-31 Toyota Motor Co Ltd Method of fixing a bearing cup in a hooke{40 s type universal joint
JPS55129623A (en) * 1979-03-26 1980-10-07 Toyota Motor Corp Fixing method of bearing cup for universal joint
JPS6294233A (ja) * 1985-10-19 1987-04-30 イナ・ベルツラ−ゲル・シエツフレル・コマンデイ−トゲゼルシヤフト 十字軸の組み付け法及び組み付け装置
US4704782A (en) * 1985-10-19 1987-11-10 Ina Walzlager Schaeffler Kg Universal joint assembly method and apparatus
JPH10159864A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Toyota Motor Corp カルダン継手の組立方法および装置
JP2007327593A (ja) * 2006-06-08 2007-12-20 Jtekt Corp 自在継手、車両用操舵装置、及び自在継手の製造方法
JP2008039123A (ja) * 2006-08-09 2008-02-21 Nsk Ltd 十字軸自在継手の組立方法
JP2015090205A (ja) * 2013-11-07 2015-05-11 株式会社ジェイテクト 自在継手の組立方法および自在継手の組立装置
CN104948600A (zh) * 2014-03-28 2015-09-30 株式会社捷太格特 万向节的组装方法以及万向节的组装装置
JP2015190588A (ja) * 2014-03-28 2015-11-02 株式会社ジェイテクト 自在継手の組立方法、自在継手の検査方法、自在継手の組立装置、および、自在継手の検査装置
US20170089397A1 (en) * 2014-05-14 2017-03-30 Nsk Ltd. Assembly method for cross shaft universal joint
CN106662161A (zh) * 2014-05-14 2017-05-10 日本精工株式会社 十字轴式万向联轴器的组装方法
JP2015224682A (ja) * 2014-05-27 2015-12-14 日本精工株式会社 十字軸式自在継手の組立方法
WO2016203961A1 (ja) * 2015-06-17 2016-12-22 株式会社ジェイテクト 自在継手の製造方法
CN108603538A (zh) * 2016-01-28 2018-09-28 日本精工株式会社 十字轴式万向接头的组装方法和十字轴式万向接头

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨福芹等: "等角速万向联轴器传动理论及其机构", 《机械传动》 *
杨福芹等: "等角速万向联轴器传动理论及其机构", 《机械传动》, vol. 32, no. 06, 10 December 2008 (2008-12-10), pages 43 - 46 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3643939B1 (en) 2021-04-21
JP7175155B2 (ja) 2022-11-18
CN111085840B (zh) 2023-10-13
JP2020067133A (ja) 2020-04-30
EP3643939A1 (en) 2020-04-29
US20200132129A1 (en) 2020-04-30
US11022183B2 (en) 2021-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7523805B2 (en) Electric power steering apparatus
EP1746011A1 (en) Electric power steering device
CN111085840B (zh) 制造万向接头的方法和万向接头的制造装置
US9239083B2 (en) Universal joint and yoke
US11732758B2 (en) Assembly method and assembly apparatus for cross shaft universal joint
JP2015051765A (ja) ラックピニオン式ステアリングギヤユニット
US11254349B2 (en) Linear worm and worm gear assembly
US8776943B2 (en) Electric power steering device
JP4797560B2 (ja) ボールねじ装置
US10883533B2 (en) Method of manufacturing spline telescopic shaft
JP6331692B2 (ja) 十字軸式自在継手の組立方法
EP3115635B1 (en) Manufacturing method of rotating element
CN104822957A (zh) 十字轴式万向接头的制造方法
JP6331678B2 (ja) 十字軸式自在継手の組立方法
JP2008039123A (ja) 十字軸自在継手の組立方法
JP6331693B2 (ja) 十字軸式自在継手の組立方法
JP2019184014A (ja) インターミディエイトシャフト
JP2008298148A (ja) 歯車伝達装置の製造方法および位置決め治具
CN111065835A (zh) 扭矩传递轴
JP2007309473A (ja) 十字軸継手とこれを有する車両用操舵装置及びその十字軸継手の組立方法
JP2006266309A (ja) ボールねじおよびこれを具備する電動パワーステアリング装置
JP2024121357A (ja) 駆動軸の製造方法、金型及び駆動軸
JP2012051001A (ja) 自在継手およびその加工方法
JP2009191976A (ja) 十字軸自在継手
JP2013137040A (ja) 中間シャフト

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Aichi Prefecture, Japan

Applicant after: JTEKT Corp.

Address before: Osaka City, Osaka of Japan

Applicant before: JTEKT Corp.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant