JPS6294233A - 十字軸の組み付け法及び組み付け装置 - Google Patents
十字軸の組み付け法及び組み付け装置Info
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- JPS6294233A JPS6294233A JP61247667A JP24766786A JPS6294233A JP S6294233 A JPS6294233 A JP S6294233A JP 61247667 A JP61247667 A JP 61247667A JP 24766786 A JP24766786 A JP 24766786A JP S6294233 A JPS6294233 A JP S6294233A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は端部にフォーフケ備えた２つの軸又は類似物ケ
結合する十字軸であって、そのピンがフォークの孔内に
、片側で底部によって閉鎖された軸受ブツシュ會介して
支承されており、ピンの端面が軸受ブツシュの底部に当
て付いている形式のもの全組み付ける方法であって、ま
ず、十字軸と軸とケ互いに位置決めして向かい合わせに
配置して定置に締め付け、次いで軸受ブツシュ？フォー
クの孔内にプレスばめしてこの孔内で軸方向に固定し、
そのさい、フォークアームケ場合によって半径方向外向
きに拡開しかつ同様に半径方向内向きに移動不能に固定
する形式のもの並びにこの方法？実施する装置に関する
。
結合する十字軸であって、そのピンがフォークの孔内に
、片側で底部によって閉鎖された軸受ブツシュ會介して
支承されており、ピンの端面が軸受ブツシュの底部に当
て付いている形式のもの全組み付ける方法であって、ま
ず、十字軸と軸とケ互いに位置決めして向かい合わせに
配置して定置に締め付け、次いで軸受ブツシュ？フォー
クの孔内にプレスばめしてこの孔内で軸方向に固定し、
そのさい、フォークアームケ場合によって半径方向外向
きに拡開しかつ同様に半径方向内向きに移動不能に固定
する形式のもの並びにこの方法？実施する装置に関する
。
従来の技術
継手軸においては、十字軸のピンの端面が遊びなく又は
プレロード下で軸受ブツシュの底部に当付けられる。こ
のようにすることによって、継手軸の運転中に遊びによ
って生じる騒音ケ排除することができ、若しくは端面と
底部との間に生じる摩擦モーメントによって、多くの場
合軸角モーメントである制動モーメントが軸の旋回方向
に生じ、この制動モーメントによって、軸受ブツシュの
底部が実際に遊びなく十字軸のピンの端面に当て付くか
どうかがコントロールされる。この軸角モーメントの大
きさは狭い誤差の限界内になければならない。十字軸の
ピンの端面と、軸受ブツシュの底部との間の、軸角モー
メントの発生に必要な垂直力は、軸受ブツシュのプレス
ばめ及び固定時にフォークアームが弾性的に半径方向外
向きに拡開するか、又は軸受ブツシュのプレスばめ及び
固定時に軸受ブツシュの底部が弾性的に外向きにたわむ
ことによって生じる。組み付け時特に軸受ブツシュのプ
レスばめ及び固定時に継手軸部分？相互に中央に位置さ
せるためには継手軸部分相互の位置決め及び固定的な締
付けが必要である。さもないと、継手軸の運転中に小鈎
ジ合いが生じ、特に高回転数では不所望な騒音が生じる
とともに、継手軸の軸角が大きい場合には角速度の周期
的な変動が生じ、これによってさらに騒音が増大する。
プレロード下で軸受ブツシュの底部に当付けられる。こ
のようにすることによって、継手軸の運転中に遊びによ
って生じる騒音ケ排除することができ、若しくは端面と
底部との間に生じる摩擦モーメントによって、多くの場
合軸角モーメントである制動モーメントが軸の旋回方向
に生じ、この制動モーメントによって、軸受ブツシュの
底部が実際に遊びなく十字軸のピンの端面に当て付くか
どうかがコントロールされる。この軸角モーメントの大
きさは狭い誤差の限界内になければならない。十字軸の
ピンの端面と、軸受ブツシュの底部との間の、軸角モー
メントの発生に必要な垂直力は、軸受ブツシュのプレス
ばめ及び固定時にフォークアームが弾性的に半径方向外
向きに拡開するか、又は軸受ブツシュのプレスばめ及び
固定時に軸受ブツシュの底部が弾性的に外向きにたわむ
ことによって生じる。組み付け時特に軸受ブツシュのプ
レスばめ及び固定時に継手軸部分？相互に中央に位置さ
せるためには継手軸部分相互の位置決め及び固定的な締
付けが必要である。さもないと、継手軸の運転中に小鈎
ジ合いが生じ、特に高回転数では不所望な騒音が生じる
とともに、継手軸の軸角が大きい場合には角速度の周期
的な変動が生じ、これによってさらに騒音が増大する。
互いに対向して位置する２つの軸受ブッシュを同時にプ
レスばめし、これによって、フォークの孔の壁から材料
をえぐり取って軸受ブツシュの底部に当て付けるような
公知方法は従来軸角モーメントの所要の大きさの維持並
びに継手軸部分のセンタリングに関連してまったく満足
すべきものでない。しかるに近来軸角モーメントの不変
性並びに継手軸のセンタリングへの要求が次第に高まり
つつあり、したがってこの公知方、法は将来１丁ま丁高
まる要求ケ満たすことができない。
レスばめし、これによって、フォークの孔の壁から材料
をえぐり取って軸受ブツシュの底部に当て付けるような
公知方法は従来軸角モーメントの所要の大きさの維持並
びに継手軸部分のセンタリングに関連してまったく満足
すべきものでない。しかるに近来軸角モーメントの不変
性並びに継手軸のセンタリングへの要求が次第に高まり
つつあり、したがってこの公知方、法は将来１丁ま丁高
まる要求ケ満たすことができない。
前記要求が高まった際の前記方法の不備な点は、場合に
よっておこなわれるフォークアームの拡開の精度に対す
るフォークアームのはね定数の裏作上の変動の影響はよ
く制御されるＫしても、組み付けの結果に対する組み付
けるべき部品の製作誤差の不利な影響が排除されないこ
とにある。例えば、適合誤差がばらつくと、互いに対向
して位置する２つの軸受ブツシュのプレスばめ及び前述
のえぐり取りのために種種異なる力が要求され、そのた
め、両方の軸受ブツシュの底部が十字軸のピンの端面に
同時に当て付かない。プレスばめ作業はポンチが軸受ブ
ツシュの底部？介して十字軸のピンの端面に衝突するご
とによってその都度終了するため、場合によっては実際
に必要な力と、確実性の理由から予期される最大の力に
比して大きなポンチ力との差に相応する力が作用する（
この力は残力ともよばれる）。そのため継手軸部分及び
これケ保持する締付け手段が弾性的に変形し、これによ
って、継手軸相互のセンタリングが不利に影響される。
よっておこなわれるフォークアームの拡開の精度に対す
るフォークアームのはね定数の裏作上の変動の影響はよ
く制御されるＫしても、組み付けの結果に対する組み付
けるべき部品の製作誤差の不利な影響が排除されないこ
とにある。例えば、適合誤差がばらつくと、互いに対向
して位置する２つの軸受ブツシュのプレスばめ及び前述
のえぐり取りのために種種異なる力が要求され、そのた
め、両方の軸受ブツシュの底部が十字軸のピンの端面に
同時に当て付かない。プレスばめ作業はポンチが軸受ブ
ツシュの底部？介して十字軸のピンの端面に衝突するご
とによってその都度終了するため、場合によっては実際
に必要な力と、確実性の理由から予期される最大の力に
比して大きなポンチ力との差に相応する力が作用する（
この力は残力ともよばれる）。そのため継手軸部分及び
これケ保持する締付け手段が弾性的に変形し、これによ
って、継手軸相互のセンタリングが不利に影響される。
上述の欠点は、製作誤差にもとすき十字軸のピンの端面
が継手軸軸線から互いに異なる間隔？有していると顕著
となる。
が継手軸軸線から互いに異なる間隔？有していると顕著
となる。
軸受ブツシュの底部が十字軸の対応するピンの端面へ向
かって突起した中央領域でこの端面に当て付いて弾性的
なたわみ状態で取り付けらるような軸受ブツシュが組み
付けられる場合には別の欠点が生じる。
かって突起した中央領域でこの端面に当て付いて弾性的
なたわみ状態で取り付けらるような軸受ブツシュが組み
付けられる場合には別の欠点が生じる。
この場合、軸受グツシュのプレスばめ時にポンチハマす
十字軸のピンへ向かって突起した領域の半径方向外側で
その底部の外側に当て付けられる。さらにポンチはプレ
スばめ作業の終了時に、その中央の領域でも、十字軸の
ピンへ向かって突起した底部領域の外側に当てつけられ
、これによって十字軸のピンの端面？打撃することがで
きる。底部にプレロードヶ負荷することかできるように
、底部の中央の突起した領域に当て付いたポンチ領域は
、底部の中央領域とその外側の縁との間隔よりわずかに
小さい量だけ、底部の突起した領域の半径方向外側に当
てついたポンチ領域？越えている。その場合、両方の量
の差は底部のたわみのために規定され、かつ所望のたわ
み量に相応して規定されている。底部の高さｔ表わ丁、
底部の内側の突起した中央領域とその外側の外方の縁と
の間隔に製作誤差があるため、実際においては、底部の
たわみは種種異なって生じ、これによって、種種異なる
軸角が生じる。さらに、互いに向かい合った軸受ブツシ
ュでは、底部の裡糧異なるたわみによって、継手軸の負
荷軽減後に七のセンタリングが失われる。なせならば、
底部のたわみ若しくはこれによって生じる力が同じ大き
さになるような位置に十字軸が位置？占めるからである
。
十字軸のピンへ向かって突起した領域の半径方向外側で
その底部の外側に当て付けられる。さらにポンチはプレ
スばめ作業の終了時に、その中央の領域でも、十字軸の
ピンへ向かって突起した底部領域の外側に当てつけられ
、これによって十字軸のピンの端面？打撃することがで
きる。底部にプレロードヶ負荷することかできるように
、底部の中央の突起した領域に当て付いたポンチ領域は
、底部の中央領域とその外側の縁との間隔よりわずかに
小さい量だけ、底部の突起した領域の半径方向外側に当
てついたポンチ領域？越えている。その場合、両方の量
の差は底部のたわみのために規定され、かつ所望のたわ
み量に相応して規定されている。底部の高さｔ表わ丁、
底部の内側の突起した中央領域とその外側の外方の縁と
の間隔に製作誤差があるため、実際においては、底部の
たわみは種種異なって生じ、これによって、種種異なる
軸角が生じる。さらに、互いに向かい合った軸受ブツシ
ュでは、底部の裡糧異なるたわみによって、継手軸の負
荷軽減後に七のセンタリングが失われる。なせならば、
底部のたわみ若しくはこれによって生じる力が同じ大き
さになるような位置に十字軸が位置？占めるからである
。
この現象に対処するために、従来では軸受ブツシュの製
作誤差？小さくするしかなく、これによって、軸受ブツ
シュのコストが高くなる。
作誤差？小さくするしかなく、これによって、軸受ブツ
シュのコストが高くなる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開１３３３３６６６号明細
書によれば、互いに対向して位置する２つの軸受ブツシ
ュを同時にプレスばめしかつ固定する方法が公知であり
、この方法によれば、継手軸部分相互の中１シ・のずれ
の始まりが測定手段による残力の測定によって検出され
、対向して位置するプレスばめ箇所のプレスばめ力の適
当な制御によって補償される。しかし、この方法によっ
ても、残力に起因するセンタリングのエラーしか回避さ
れない。底部の種穐異なるたわみに起因するエラーは補
償されない。残力に起因するセンタリングのエラーの補
償もある程度しか可能でない。なせならば、このエラー
はそれで補償するのに心安な制御ｋ トＩＪガするため
に生じなければならず、しかもこの制御過程はポンチが
十字軸のピンの端面にまだ衝突していないかぎりにおい
てのみ有効であるからである。従って、軸受ブツシュの
底部の拡大によってしか継手軸部分相互ケその中央の位
置にもたらすことができない。その結果、エラーは極め
てわずかな限度でしか補償されない。なせならば、軸受
ブツシュの底部は任意にたわむことができず、その上エ
ラーの補償によって軸角が場合によっては許容されない
ていとまで増大するからである。
書によれば、互いに対向して位置する２つの軸受ブツシ
ュを同時にプレスばめしかつ固定する方法が公知であり
、この方法によれば、継手軸部分相互の中１シ・のずれ
の始まりが測定手段による残力の測定によって検出され
、対向して位置するプレスばめ箇所のプレスばめ力の適
当な制御によって補償される。しかし、この方法によっ
ても、残力に起因するセンタリングのエラーしか回避さ
れない。底部の種穐異なるたわみに起因するエラーは補
償されない。残力に起因するセンタリングのエラーの補
償もある程度しか可能でない。なせならば、このエラー
はそれで補償するのに心安な制御ｋ トＩＪガするため
に生じなければならず、しかもこの制御過程はポンチが
十字軸のピンの端面にまだ衝突していないかぎりにおい
てのみ有効であるからである。従って、軸受ブツシュの
底部の拡大によってしか継手軸部分相互ケその中央の位
置にもたらすことができない。その結果、エラーは極め
てわずかな限度でしか補償されない。なせならば、軸受
ブツシュの底部は任意にたわむことができず、その上エ
ラーの補償によって軸角が場合によっては許容されない
ていとまで増大するからである。
本発明が解決しようとする問題点
そこで本発明の課題は継手軸の組み付け済みの状態でも
作用するほぼすべての力を組み付け過程時に継手軸から
遠避けることができ、底部のたわみ、ひいては軸角の大
きさに対する製作誤差の影響ケ排除する０とができるよ
うな冒頭に述べた形式の方法並びにこの方法七笑施する
装置ヶ提供することにある。
作用するほぼすべての力を組み付け過程時に継手軸から
遠避けることができ、底部のたわみ、ひいては軸角の大
きさに対する製作誤差の影響ケ排除する０とができるよ
うな冒頭に述べた形式の方法並びにこの方法七笑施する
装置ヶ提供することにある。
間魂点全解決するための手段
上記課題ケ解決した本発明方法の要旨はフォークの孔内
の軸受ブツシュの底部を十字軸の所属のピンの端面に当
て付け、フォークの孔内のこの軸受ブツシュの軸方向の
位置音測定技術的に検出し、軸受ブツシュのプレスばめ
過程？この位置で終了させ又はこの位置から出発して軸
受ブツシュの底部の弾性的なたわみ下で規定の値だけ継
続させ、そのさい底部の外方の縁にだけプレスばめ力？
負荷することにある。
の軸受ブツシュの底部を十字軸の所属のピンの端面に当
て付け、フォークの孔内のこの軸受ブツシュの軸方向の
位置音測定技術的に検出し、軸受ブツシュのプレスばめ
過程？この位置で終了させ又はこの位置から出発して軸
受ブツシュの底部の弾性的なたわみ下で規定の値だけ継
続させ、そのさい底部の外方の縁にだけプレスばめ力？
負荷することにある。
本発明の作用・効果
これによってまず、十字軸の裏作誤差又はフォークの孔
と軸受ブツシュとの間の適合誤差が組み付け精度に影響
ケ及ぼすことなく、遊び若しくは軸受ブツシュの底部と
十字軸のピンの端面との間の、所望の軸角に必要な垂直
力が生じる、フォークの孔内での位置に軸受ブツシュが
正確に位置する。軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの
端面との間のこの垂直力は、底部の弾性的なたわみの大
きさに相応する規定された値を適当に選択することによ
って、底部のばね特性ケ考慮しつつ決定される。軸受ブ
ツシュの底部が少なくともプレスばめ過程の継続中に規
定された値だけその外側の縁でだけプレス力によって負
荷されるという事実によって、継手軸の完成組み付け状
態で十字軸に作用しない力は全プレス過程中にも生じな
い。その場合、軸受ブツシュが底部の弾性的なたわみ下
で組み付けられる場合にのみ十字軸に力が作用する。
と軸受ブツシュとの間の適合誤差が組み付け精度に影響
ケ及ぼすことなく、遊び若しくは軸受ブツシュの底部と
十字軸のピンの端面との間の、所望の軸角に必要な垂直
力が生じる、フォークの孔内での位置に軸受ブツシュが
正確に位置する。軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの
端面との間のこの垂直力は、底部の弾性的なたわみの大
きさに相応する規定された値を適当に選択することによ
って、底部のばね特性ケ考慮しつつ決定される。軸受ブ
ツシュの底部が少なくともプレスばめ過程の継続中に規
定された値だけその外側の縁でだけプレス力によって負
荷されるという事実によって、継手軸の完成組み付け状
態で十字軸に作用しない力は全プレス過程中にも生じな
い。その場合、軸受ブツシュが底部の弾性的なたわみ下
で組み付けられる場合にのみ十字軸に力が作用する。
規定される値を適当に選択することによって弾性的なた
わみ量ケ任意に選択できるため、公知方法で必要なポン
チの適合性が不要となり、そのため、著しい経費削減が
得られる。さらに、公知方法によれば、底部のたわみの
種種異なる大きさのために種種異なって適合された工具
が必要であるが、この必要は本発明では不要である。
わみ量ケ任意に選択できるため、公知方法で必要なポン
チの適合性が不要となり、そのため、著しい経費削減が
得られる。さらに、公知方法によれば、底部のたわみの
種種異なる大きさのために種種異なって適合された工具
が必要であるが、この必要は本発明では不要である。
特に、プレス力が少なくともプレスばめ過程の継続中に
規定の値だけ底部の外側の縁にのみ作用することによっ
て、軸受ブツシュのプレスばめ及び場合によってはその
固定のために必要な力に比して大きな力が作用すること
が避けられる。公知方法ではポンチが十字軸のピンの端
面に衝突することによって生じる残力は本発明では生じ
ない。本発明の別の利点は、底部の突起した領域の内側
に潤滑媒体貯蔵部の形成のためにワツフル状の張り出し
部を備えた軸受ブツシュの組み付け時に得られる。公知
方法では、ポンチの衝突時に生じる残力によって、十字
軸のピンの端面にワツフル状の張り出し部が押し入り、
そのため、継手軸の旋回性に困難が生じるおそれがある
が、本発明方法によれば、底部と十字軸のピンの端面と
の間に運転中に生じる力より大きな力が生じないため、
このようなおそれが排除される。
規定の値だけ底部の外側の縁にのみ作用することによっ
て、軸受ブツシュのプレスばめ及び場合によってはその
固定のために必要な力に比して大きな力が作用すること
が避けられる。公知方法ではポンチが十字軸のピンの端
面に衝突することによって生じる残力は本発明では生じ
ない。本発明の別の利点は、底部の突起した領域の内側
に潤滑媒体貯蔵部の形成のためにワツフル状の張り出し
部を備えた軸受ブツシュの組み付け時に得られる。公知
方法では、ポンチの衝突時に生じる残力によって、十字
軸のピンの端面にワツフル状の張り出し部が押し入り、
そのため、継手軸の旋回性に困難が生じるおそれがある
が、本発明方法によれば、底部と十字軸のピンの端面と
の間に運転中に生じる力より大きな力が生じないため、
このようなおそれが排除される。
それ故、互いに対向して位置する２つの軸受ブツシュが
同時にプレスばめされかつ一方の軸に 受ブツシュの底部が他方の軸受ブツシュの前を十字軸の
ピンの端面に当て付けられる場合、公知方法では組み付
け結果に著しい影響を与えることは明らかである。軸受
ブツシュがその底部の弾性的なたわみ下で組み付けられ
る場合、これによって生じるおそれのあるわずかな不正
確は、その底部で十字軸のピンの端面に当て付く軸受ブ
ツシュのプレスばめ過程が、他方の軸受ブツシュがその
底部で十字軸の対応するピンの端面に当て付くまで中断
され、かつ両方の軸受ブツシュのプレスばめ過程が所定
量だけ継続されることによって排除される。
同時にプレスばめされかつ一方の軸に 受ブツシュの底部が他方の軸受ブツシュの前を十字軸の
ピンの端面に当て付けられる場合、公知方法では組み付
け結果に著しい影響を与えることは明らかである。軸受
ブツシュがその底部の弾性的なたわみ下で組み付けられ
る場合、これによって生じるおそれのあるわずかな不正
確は、その底部で十字軸のピンの端面に当て付く軸受ブ
ツシュのプレスばめ過程が、他方の軸受ブツシュがその
底部で十字軸の対応するピンの端面に当て付くまで中断
され、かつ両方の軸受ブツシュのプレスばめ過程が所定
量だけ継続されることによって排除される。
こ、の方法においても、一方の底部がたとえわずかな力
によってであるにせよ、まず対応するピンの端面に当付
くために、やはりセンタリングのずれが生じるが、これ
は大量生産においては、両方の軸受ブツシュのプレスば
め過程のそのつと継続する規定された値が、最初に当て
付く軸受ブツシュ及び他方の軸受ブツシュのために修正
され、これによって継手軸部分の締付け状態では軸受ブ
ツシュの底部のプレロードが種種異なるおかげで継手軸
の負荷軽減時には十字軸が正確にセンタリングされた位
置ケ占めるようにすることによって排除される。継手軸
部分相互の中心のずれが測定技術的に検出される公知方
法に対比して、本発明方法では、軸受ブツシュの底部が
すでに十字軸のピンの端面に当付いているときでも、底
部のたわみ若しくは軸角モーメントの許容されない増大
なしに修正が可能である。それというのは、軸受ブツシ
ュの底部が極めてわずかにたわんだ時点で修正が行なわ
れるからである。これに対して公知方法によれば、十字
軸のピンの端面に当て付いた軸受ブツンユがすでに軸方
向で固定されかつその底部が完全にたわんだときにのみ
場合によって修正が行なわれる。
によってであるにせよ、まず対応するピンの端面に当付
くために、やはりセンタリングのずれが生じるが、これ
は大量生産においては、両方の軸受ブツシュのプレスば
め過程のそのつと継続する規定された値が、最初に当て
付く軸受ブツシュ及び他方の軸受ブツシュのために修正
され、これによって継手軸部分の締付け状態では軸受ブ
ツシュの底部のプレロードが種種異なるおかげで継手軸
の負荷軽減時には十字軸が正確にセンタリングされた位
置ケ占めるようにすることによって排除される。継手軸
部分相互の中心のずれが測定技術的に検出される公知方
法に対比して、本発明方法では、軸受ブツシュの底部が
すでに十字軸のピンの端面に当付いているときでも、底
部のたわみ若しくは軸角モーメントの許容されない増大
なしに修正が可能である。それというのは、軸受ブツシ
ュの底部が極めてわずかにたわんだ時点で修正が行なわ
れるからである。これに対して公知方法によれば、十字
軸のピンの端面に当て付いた軸受ブツンユがすでに軸方
向で固定されかつその底部が完全にたわんだときにのみ
場合によって修正が行なわれる。
本発明方法の１実施態様によれば、軸受ブツシュの底部
がピンの端面に当て付く軸方向の位置を軸受ブツシュの
プレスばめ削に規定しておく。その場合、本発明方法の
別の実施態様では、軸受ブツシュのプレスばめ削にその
底部の高さケ、かつ、十字軸と軸と？互いに位置決めし
て締め付けた後に、軸の軸線と成極のピンの端面との間
隔？測定して、軸称と底部の外側の外方の縁との間隔が
、底部の高さと軸線からのピンの所属の端面の間隔との
和に、場合によってはその和から規定の値を減算した値
に相応するような軸方向の位置へ軸受ブッシュをプレス
ばめする。
がピンの端面に当て付く軸方向の位置を軸受ブツシュの
プレスばめ削に規定しておく。その場合、本発明方法の
別の実施態様では、軸受ブツシュのプレスばめ削にその
底部の高さケ、かつ、十字軸と軸と？互いに位置決めし
て締め付けた後に、軸の軸線と成極のピンの端面との間
隔？測定して、軸称と底部の外側の外方の縁との間隔が
、底部の高さと軸線からのピンの所属の端面の間隔との
和に、場合によってはその和から規定の値を減算した値
に相応するような軸方向の位置へ軸受ブッシュをプレス
ばめする。
軸受ブツシュが最終的に実際に孔内の所要の軸方向位置
ケ占めるための制御ケ行なうために、本発明方法のさら
に別の実施態様では、プレスばめ過程時に付加的に、軸
吻と軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁との間隔ケ検
出し、これ紮プンスばめ通柱時に、計算された間隔に比
較し、測定された間隔と計算された間隔とが合致したさ
いにプレスばめ過程ケ中断する。
ケ占めるための制御ケ行なうために、本発明方法のさら
に別の実施態様では、プレスばめ過程時に付加的に、軸
吻と軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁との間隔ケ検
出し、これ紮プンスばめ通柱時に、計算された間隔に比
較し、測定された間隔と計算された間隔とが合致したさ
いにプレスばめ過程ケ中断する。
本発明方法のさらに別の実施態様によれば、付加的にプ
レスばめ過程時に、軸受ブツシュの底部の弾性的なたわ
みの開始全測定技術的に検出し、かつ、軸線と底部の外
側の外方の縁との間隔が所定の値を下回る削に底部のた
わみが開始したときにプレスばめ過程？中断する。これ
によって軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの端面との
間に異物が存在する場合にこれ？検出することができる
。これによって、プレスばめ過程及び場合によっては軸
受ブツシュの固定は、損傷が生じる前に中断される。こ
のことは特に、軸受ブツシュとしてニードルケグリース
によって保持したニードル軸受が使用される場合に有効
である。なぜならば、この場合、ニードルが保持体から
滑落して軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの端面との
間にひつかかっ、継手軸？損傷するおそれがあるからで
ある。
レスばめ過程時に、軸受ブツシュの底部の弾性的なたわ
みの開始全測定技術的に検出し、かつ、軸線と底部の外
側の外方の縁との間隔が所定の値を下回る削に底部のた
わみが開始したときにプレスばめ過程？中断する。これ
によって軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの端面との
間に異物が存在する場合にこれ？検出することができる
。これによって、プレスばめ過程及び場合によっては軸
受ブツシュの固定は、損傷が生じる前に中断される。こ
のことは特に、軸受ブツシュとしてニードルケグリース
によって保持したニードル軸受が使用される場合に有効
である。なぜならば、この場合、ニードルが保持体から
滑落して軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの端面との
間にひつかかっ、継手軸？損傷するおそれがあるからで
ある。
本発明方法のさらに別の実施態様では、軸受ブツシュの
底部がピンの端面に当て付く軸方向の位置？プレスばめ
過程時に測定技術的に検出する。この手段の利点は自動
的な大量組み付けでは、作業時間の延長ケ招く測定過程
のための付加的な費用が不要となることにある。
底部がピンの端面に当て付く軸方向の位置？プレスばめ
過程時に測定技術的に検出する。この手段の利点は自動
的な大量組み付けでは、作業時間の延長ケ招く測定過程
のための付加的な費用が不要となることにある。
本発明方法のさらに別の実施態様では、軸受ブソンユの
底部がピンの端面に当て付く軸方向の位Ｒｋ、軸受ブツ
シュの底部の弾性的なたわみの開始ケ検出することによ
って検出する。０の場合、さらに本発明方法の別の実施
態様では、プレスばめ過程ケ規定の値だけ継続し、底部
の弾性的なたわみ量を全プレスばめ過程中に測定技術的
に検出しかつたわみ責が規定の値に相応したときにプレ
スばめ過程？終了する。この手段によれは、所定の軸角
モーメントケ得るために必要な底部の弾性的なたわみが
プレスばめ過程の終了直前に生じる。しかし本発明方法
のさらに別の実施態様では、付加的にプレスばめ過程中
に少なくとも軸受ブツシュの底部のたわみの開始から、
軸線と底部の外側の外方の縁との間隔ケ測定技術的に検
出し、たわみ開始時の間隔が規定の値だけ減少したとき
にプレスばめ過程全終了する。
底部がピンの端面に当て付く軸方向の位Ｒｋ、軸受ブツ
シュの底部の弾性的なたわみの開始ケ検出することによ
って検出する。０の場合、さらに本発明方法の別の実施
態様では、プレスばめ過程ケ規定の値だけ継続し、底部
の弾性的なたわみ量を全プレスばめ過程中に測定技術的
に検出しかつたわみ責が規定の値に相応したときにプレ
スばめ過程？終了する。この手段によれは、所定の軸角
モーメントケ得るために必要な底部の弾性的なたわみが
プレスばめ過程の終了直前に生じる。しかし本発明方法
のさらに別の実施態様では、付加的にプレスばめ過程中
に少なくとも軸受ブツシュの底部のたわみの開始から、
軸線と底部の外側の外方の縁との間隔ケ測定技術的に検
出し、たわみ開始時の間隔が規定の値だけ減少したとき
にプレスばめ過程全終了する。
本発明方法のさらに別の実施態様では、全プレスばめ過
程中に、軸線と軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁と
の間隔ケ測定技術的に検出し、かつ、軸線と底部の外側
の外方の縁との間隔が規定の値を下回ったときにプレス
ばめ過程で中断する。この手段は軸受ブツシュと十字軸
のピンの端面との間の異物の存在上検出し、プレスばめ
過程ケ早期に終了させるのに役立つ。
程中に、軸線と軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁と
の間隔ケ測定技術的に検出し、かつ、軸線と底部の外側
の外方の縁との間隔が規定の値を下回ったときにプレス
ばめ過程で中断する。この手段は軸受ブツシュと十字軸
のピンの端面との間の異物の存在上検出し、プレスばめ
過程ケ早期に終了させるのに役立つ。
軸受ブツシュがその底部の弾性的なたわみ下で組み付け
られる場合、十字軸へ軸受ブッシュをプレスばめするさ
いに生じる力？、継手軸の組み付け状態で生じる力に正
確に相応させるために、本発明方法のさらに別の実施態
様では、プレスばめ過程ケ規定の値だけ継続し、フォー
クの拡開によって生じた力が、軸受ブツシュの底部の規
定の値の弾性的なたわみに相応する値となるようにフォ
ークを弾性的に拡開する。このようにすれば、完成組み
付けされた継手軸の負荷軽減後に、十字軸に作用する力
の変化、ひいてはその位置の変化？生じるおそれのある
補償過程が生じない。
られる場合、十字軸へ軸受ブッシュをプレスばめするさ
いに生じる力？、継手軸の組み付け状態で生じる力に正
確に相応させるために、本発明方法のさらに別の実施態
様では、プレスばめ過程ケ規定の値だけ継続し、フォー
クの拡開によって生じた力が、軸受ブツシュの底部の規
定の値の弾性的なたわみに相応する値となるようにフォ
ークを弾性的に拡開する。このようにすれば、完成組み
付けされた継手軸の負荷軽減後に、十字軸に作用する力
の変化、ひいてはその位置の変化？生じるおそれのある
補償過程が生じない。
本発明方法のさらに別の実施態様では、非切削加工によ
ってフォークの孔の壁から材料をえぐり出して、軸受ブ
ツシュの底部の外側の外方の縁に当て付けることによっ
て軸受ブッシュを軸方回で固定する。この場合、本発明
方法のさらに別の実施態様では、孔の周囲にわたって分
配された少なくとも３つの個所で周方向で局部的に制限
されて孔の壁から材料をえぐり吊す。
ってフォークの孔の壁から材料をえぐり出して、軸受ブ
ツシュの底部の外側の外方の縁に当て付けることによっ
て軸受ブッシュを軸方回で固定する。この場合、本発明
方法のさらに別の実施態様では、孔の周囲にわたって分
配された少なくとも３つの個所で周方向で局部的に制限
されて孔の壁から材料をえぐり吊す。
本発明方法のさらに別の実施態様では、軸受ブツシュの
プレスばめ並びに材料のえぐり出しケはぼ同時に１作業
過程で実施する。
プレスばめ並びに材料のえぐり出しケはぼ同時に１作業
過程で実施する。
本発明方法？実施するための本発明装置の第１番目の要
旨は、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によってはフォークアームの拡開手段及びフォー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブツシュの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置を備えた十字軸の組み付け装置において、（イ）軸受
ブツシュの底部の高さ及び軸の軸線と％十字軸のピンの
端面との間隔音測定し、測定された値を制御装置に投入
する測定手段が設けられており、（ロ）制御装置によっ
て操作されてプレスばめ過程を終了させる手段が設けら
れており、（ハ）場合によっては規定の値を貯蔵できる
制御装置が、測定手段によって検出された値ケ加算し、
場合によっては規定の値だけ減算し、かつ、プレスばめ
過程ケ終了させる手段は、プレスばめ過程の終りの方で
軸線と軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁との間隔が
予め計算された値に相応するように操作されることにあ
る。
旨は、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によってはフォークアームの拡開手段及びフォー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブツシュの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置を備えた十字軸の組み付け装置において、（イ）軸受
ブツシュの底部の高さ及び軸の軸線と％十字軸のピンの
端面との間隔音測定し、測定された値を制御装置に投入
する測定手段が設けられており、（ロ）制御装置によっ
て操作されてプレスばめ過程を終了させる手段が設けら
れており、（ハ）場合によっては規定の値を貯蔵できる
制御装置が、測定手段によって検出された値ケ加算し、
場合によっては規定の値だけ減算し、かつ、プレスばめ
過程ケ終了させる手段は、プレスばめ過程の終りの方で
軸線と軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁との間隔が
予め計算された値に相応するように操作されることにあ
る。
本発明方法によって、組み付けるべき部品の製作誤差が
組み付け過程に悪影響ケ及ぼさないため、本発明装置に
よる付み付け時に達成される精度はセンタリング並びに
軸角モーメントに関連して、たんに測定會笑施する精度
及びプレスばめ過程を終了させる手段全操作する精度に
依存するに丁ぎない。
組み付け過程に悪影響ケ及ぼさないため、本発明装置に
よる付み付け時に達成される精度はセンタリング並びに
軸角モーメントに関連して、たんに測定會笑施する精度
及びプレスばめ過程を終了させる手段全操作する精度に
依存するに丁ぎない。
組み付け時に達成される精度を高めるために、本発明装
置の１実施態様では、プレスばめ過程中に軸線と底部の
外側の外方の縁との間隔ケ検出してこれを制御装置に投
入する測定手段が設けられており、この制御装置はその
つどの間隔の値を計算された間隔の値に比較し、両方の
値が合致したときにプレスばめ過程が終了するように、
プレスばめ過程ケ終了させる手段ケ操作する。
置の１実施態様では、プレスばめ過程中に軸線と底部の
外側の外方の縁との間隔ケ検出してこれを制御装置に投
入する測定手段が設けられており、この制御装置はその
つどの間隔の値を計算された間隔の値に比較し、両方の
値が合致したときにプレスばめ過程が終了するように、
プレスばめ過程ケ終了させる手段ケ操作する。
軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの端面との間の異物
の存在？知ることができるように、本発明装置の別の実
施態様では、軸受ブツシュの底部の弾性的なたわみの開
始ケ検出してこれを制御装置に投入する測定手段が設け
られており、制御装置内に軸線と＠受ブツシュの底部の
外側の外方の縁との間隔のための規定の値が貯蔵可能で
あり、かつ制御装置は、プレスばめ過程中に軸線と底部
との間隔の値を規定の値に比較し、かつプレス力の中断
のための手段又はプレスばめ過程？終了させる手段ケ操
作して、規定の値が下回らねる前に底部のたわみの開始
音測定手段が検出したときにプレスばめ過程ケ終了させ
るように構成されている。
の存在？知ることができるように、本発明装置の別の実
施態様では、軸受ブツシュの底部の弾性的なたわみの開
始ケ検出してこれを制御装置に投入する測定手段が設け
られており、制御装置内に軸線と＠受ブツシュの底部の
外側の外方の縁との間隔のための規定の値が貯蔵可能で
あり、かつ制御装置は、プレスばめ過程中に軸線と底部
との間隔の値を規定の値に比較し、かつプレス力の中断
のための手段又はプレスばめ過程？終了させる手段ケ操
作して、規定の値が下回らねる前に底部のたわみの開始
音測定手段が検出したときにプレスばめ過程ケ終了させ
るように構成されている。
本発明方法？実施するための本発明装置の第２番目の要
旨は、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によってはフォークアームの拡開手段及びフォー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブツシュの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置ケ備えた十字軸の組み付け装置において、（イ）軸受
ブツシュの底部のたわみの開始？検出してこれを制御装
置に投入する測定手段が設けられており、（ロ）制御装
置によって操作されてプレスばめ過程ケ終了させる手段
が設けられており、（ハ）場合によっては規定の値を貯
蔵できる前記制御装置は、軸受ブツシュの底部の弾性的
なたわみの開始時に又は規定の値だけのプレスばめ過程
の継続後にプレスばめ過程が終了するように、プレスば
め過程全終了させる手段全操作するように構成されてい
ることにある。
旨は、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によってはフォークアームの拡開手段及びフォー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブツシュの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置ケ備えた十字軸の組み付け装置において、（イ）軸受
ブツシュの底部のたわみの開始？検出してこれを制御装
置に投入する測定手段が設けられており、（ロ）制御装
置によって操作されてプレスばめ過程ケ終了させる手段
が設けられており、（ハ）場合によっては規定の値を貯
蔵できる前記制御装置は、軸受ブツシュの底部の弾性的
なたわみの開始時に又は規定の値だけのプレスばめ過程
の継続後にプレスばめ過程が終了するように、プレスば
め過程全終了させる手段全操作するように構成されてい
ることにある。
この場合も、本発明方法によれば組み付けるべき部品の
製作誤差が組み付け過程に悪影響を及ぼさないため、組
み付け時に達成される精度はたんに測定過程の精度及び
プレスばめ過程全終了させるための手段？操作する精度
によってのみ規定される。
製作誤差が組み付け過程に悪影響を及ぼさないため、組
み付け時に達成される精度はたんに測定過程の精度及び
プレスばめ過程全終了させるための手段？操作する精度
によってのみ規定される。
本発明装置の１笑施態様では、測定手段が全プレスばめ
過程中に軸受ブツシュの底部のたわみ責？測定し、かつ
、制御装置がプレスばめ過程全終了させる手段？操作し
、これによって、底部の検出されたたわみ量が規定の値
に相応したときにプレスばめ過程全終了させる。この場
合、底部のたわみＪｌｆ検出するために、本発明の別の
実施態様では、軸受ブツシュの底部のたわみの開始以後
に、軸線と底部の外側の外方の縁との間隔？検出してこ
れケ制御装置に投入し、この制御装置が、プレスばめ過
程を終了させる手段全操作して、前記間隔が規定の値だ
け減少したときにプレスばめ過程を終了させる。
過程中に軸受ブツシュの底部のたわみ責？測定し、かつ
、制御装置がプレスばめ過程全終了させる手段？操作し
、これによって、底部の検出されたたわみ量が規定の値
に相応したときにプレスばめ過程全終了させる。この場
合、底部のたわみＪｌｆ検出するために、本発明の別の
実施態様では、軸受ブツシュの底部のたわみの開始以後
に、軸線と底部の外側の外方の縁との間隔？検出してこ
れケ制御装置に投入し、この制御装置が、プレスばめ過
程を終了させる手段全操作して、前記間隔が規定の値だ
け減少したときにプレスばめ過程を終了させる。
軸受ブツシュの底部と十字軸のピンの端面との間の異物
の存在？検出するために、本発明装置のさらに別の実施
態様では、測定手段が全プレスばめ過程中に軸線と底部
の外側の外方の縁との間隔ケ検出してこれケ制御装置に
投入し、この制御装置内に、軸線と軸受ブツシュの底部
の外側の外方の縁との間隔のための規定の値が貯蔵可能
であり、かつ、制御装置が、全プレスばめ過程中に、軸
線と底部との間隔の値を規定の値に比較し、かつさらに
プレス力を中断するための手段又はプレスばめ過程全終
了させる手段ケ操作して、規定の値が下回られる前に底
部のたわみの開始全測定手段が検出したさいにプレスば
め過程全終了させる。
の存在？検出するために、本発明装置のさらに別の実施
態様では、測定手段が全プレスばめ過程中に軸線と底部
の外側の外方の縁との間隔ケ検出してこれケ制御装置に
投入し、この制御装置内に、軸線と軸受ブツシュの底部
の外側の外方の縁との間隔のための規定の値が貯蔵可能
であり、かつ、制御装置が、全プレスばめ過程中に、軸
線と底部との間隔の値を規定の値に比較し、かつさらに
プレス力を中断するための手段又はプレスばめ過程全終
了させる手段ケ操作して、規定の値が下回られる前に底
部のたわみの開始全測定手段が検出したさいにプレスば
め過程全終了させる。
本発明装置のさらに別の実施態様では、プレスばめ過程
全終了させる手段が、ポンチの移動を終了させるための
、制御装置によって操作される機構から成る。この機構
は制御装置によって移動調節可能なストッパによって形
成されることができる。
全終了させる手段が、ポンチの移動を終了させるための
、制御装置によって操作される機構から成る。この機構
は制御装置によって移動調節可能なストッパによって形
成されることができる。
軸受ブツシュの底部がその外側の外方の縁でのみプレス
ばめ力によって負荷されるように、本発明のさらに別の
実施態様では、ポンチが環状の突起？備えており、この
突起によってポンチが軸受ブツシュの底部の外側の外方
の縁に当付くことができる。
ばめ力によって負荷されるように、本発明のさらに別の
実施態様では、ポンチが環状の突起？備えており、この
突起によってポンチが軸受ブツシュの底部の外側の外方
の縁に当付くことができる。
非切削作業によってフォークの孔の壁から材料をえぐり
出して、軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁に当て付
けることによって軸受ブッシュを軸方向で固定する場合
の本発明のさらに別の実施態様では、軸受ブツシュを固
定するための手段が、ポンチ部分の外周面に取付けられ
た長手方向の突起によって形成されており、この突起が
ポンチ部分の環状の突起の端面から離れて終っており、
かつその外側の縁が、フォークの孔の直径に比して大き
な直径の円周上に位置している。これによれば、軸受ブ
ツシュのプレスばめ及び固定が１作業過程で笑乃され、
その場合、環状の突起の端面と突起の先端との間隔は、
突起の前に堆積された材料が軸受ブツシュの底部の外側
？ポンチの環状の突起から持ち上げるの全阻止するため
に、フォークの孔からえぐり出された材料のための充分
なスペースが生じるように設計される。
出して、軸受ブツシュの底部の外側の外方の縁に当て付
けることによって軸受ブッシュを軸方向で固定する場合
の本発明のさらに別の実施態様では、軸受ブツシュを固
定するための手段が、ポンチ部分の外周面に取付けられ
た長手方向の突起によって形成されており、この突起が
ポンチ部分の環状の突起の端面から離れて終っており、
かつその外側の縁が、フォークの孔の直径に比して大き
な直径の円周上に位置している。これによれば、軸受ブ
ツシュのプレスばめ及び固定が１作業過程で笑乃され、
その場合、環状の突起の端面と突起の先端との間隔は、
突起の前に堆積された材料が軸受ブツシュの底部の外側
？ポンチの環状の突起から持ち上げるの全阻止するため
に、フォークの孔からえぐり出された材料のための充分
なスペースが生じるように設計される。
本発明のさらに別の実施態様では、軸線と十字軸のピン
の端面との間隔全測定する手段が、誘導的なポジション
センサによって形成されており、その可動子が長手方向
移動可能にポンチ部分内に支承されており、かつそのコ
イルがフレームに固定的に取付けられている。
の端面との間隔全測定する手段が、誘導的なポジション
センサによって形成されており、その可動子が長手方向
移動可能にポンチ部分内に支承されており、かつそのコ
イルがフレームに固定的に取付けられている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸受ブツシュの底部
の高さ全測定する手段が、誘導的なポジションセンサに
よって形成されており、その可動子が長手方向移動可能
にフレーム内に支承されており、そのコイルがフレーム
に固定的に取付けられている。
の高さ全測定する手段が、誘導的なポジションセンサに
よって形成されており、その可動子が長手方向移動可能
にフレーム内に支承されており、そのコイルがフレーム
に固定的に取付けられている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸線と軸受ブツシュ
の底部の外側の外方の縁との間隔ケ検出する測定手段が
誘導的なポジションセンサによって形成されており、そ
のコイルがフレームに固定的に取付けられており、かつ
その可動子がポンチ部分に固定されている。
の底部の外側の外方の縁との間隔ケ検出する測定手段が
誘導的なポジションセンサによって形成されており、そ
のコイルがフレームに固定的に取付けられており、かつ
その可動子がポンチ部分に固定されている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸受ブツシュの底部
のたわみを検出する測定手段が、誘導的なポジションセ
ンサによって形成されており、その可動子が長手方向移
動可能にポンチ部分に配置されており、かつその端面か
ら外方へ中央で突出しており、かつそのコイルがポンチ
部分に固定的に結合されている。
のたわみを検出する測定手段が、誘導的なポジションセ
ンサによって形成されており、その可動子が長手方向移
動可能にポンチ部分に配置されており、かつその端面か
ら外方へ中央で突出しており、かつそのコイルがポンチ
部分に固定的に結合されている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸線と軸受ブツシュ
の底部の外側の外方の縁との間隔及び又は底部のたわみ
を検出する測定手段が、付加的に誘導的なポジションセ
ンサを備えており、そのコイルがポンチ部分に固定され
ており、かつその可動子が長手方向移動可能にポンチ部
分に支承されておりかつ環状の突起を通って外方へ突出
している。
の底部の外側の外方の縁との間隔及び又は底部のたわみ
を検出する測定手段が、付加的に誘導的なポジションセ
ンサを備えており、そのコイルがポンチ部分に固定され
ており、かつその可動子が長手方向移動可能にポンチ部
分に支承されておりかつ環状の突起を通って外方へ突出
している。
実施例
第１図及び第２図は本発明にもとすく方法によって継手
軸ケ組み付けるための本発明にもとすく装置ケ示す。十
字軸２のピン１は継手軸のフォーク５のフォークアーム
４の孔３内に挿入された軸受ブツシュ６内に支承される
。軸受ブツシュ６の孔７とピン１の外周面との間にニー
ドル８が転動する。第１図の右半分には軸受ブツシュ６
のプレスばめ及び固定前の状態が示されており、第１図
の左半分には軸受ブツシュ６のプレスばめ及び固定後の
状態が示されている。
軸ケ組み付けるための本発明にもとすく装置ケ示す。十
字軸２のピン１は継手軸のフォーク５のフォークアーム
４の孔３内に挿入された軸受ブツシュ６内に支承される
。軸受ブツシュ６の孔７とピン１の外周面との間にニー
ドル８が転動する。第１図の右半分には軸受ブツシュ６
のプレスばめ及び固定前の状態が示されており、第１図
の左半分には軸受ブツシュ６のプレスばめ及び固定後の
状態が示されている。
本発明装量によって実施される本発明方法によれば、軸
受ブツシュ６の底部９がピン１の端面３４に当て付く軸
方向の位置は孔３内への軸受ブツシュ６のプレスばめ前
に測定技術的に規定される。
受ブツシュ６の底部９がピン１の端面３４に当て付く軸
方向の位置は孔３内への軸受ブツシュ６のプレスばめ前
に測定技術的に規定される。
本装置は定置にフレーム１θに取り付けた位置決め・締
付け部材１１．１２に備えており、これによって十字軸
２と軸線３に結合されたフォーク５とが互いに位置決め
されかつ締付けられる。さらに、フレーム１０に定置に
結合された２つのケーシング１４が設けられており、こ
れは位置決め・締付け部材の半径方向外側に配置されて
おり、かつその孔１５内にそれぞれシリンダ１６全収容
している。シリンダ１６は孔１５内に長手方向移動可能
に配置されており、かつそれぞれぎストン１７ｋ（Ｉｌ
＋えている。ピストン１７は位置決め・締付け部材１１
．１２に面した端面にそれぞれ軸受はブツシュ６のプレ
スばめのためのポンチ部分１８を備えており、かつ導管
１９．２０に介してシリンダ１６に供給される圧力媒体
によってシリンダ１６内で往復運動可能である。フォー
ク５及び十字軸２は、シリンダ１６の長手軸恵がフォー
ク５の孔３の軸線と十字軸２のピン１の軸線とに合致す
るように位置決め・締付け部材１１．１２内に保持され
る。この目的のために、位置決め・締付け部材の他に位
置決めブツシュ２１が設けられており、これは第１図の
右半分に図示されている。
付け部材１１．１２に備えており、これによって十字軸
２と軸線３に結合されたフォーク５とが互いに位置決め
されかつ締付けられる。さらに、フレーム１０に定置に
結合された２つのケーシング１４が設けられており、こ
れは位置決め・締付け部材の半径方向外側に配置されて
おり、かつその孔１５内にそれぞれシリンダ１６全収容
している。シリンダ１６は孔１５内に長手方向移動可能
に配置されており、かつそれぞれぎストン１７ｋ（Ｉｌ
＋えている。ピストン１７は位置決め・締付け部材１１
．１２に面した端面にそれぞれ軸受はブツシュ６のプレ
スばめのためのポンチ部分１８を備えており、かつ導管
１９．２０に介してシリンダ１６に供給される圧力媒体
によってシリンダ１６内で往復運動可能である。フォー
ク５及び十字軸２は、シリンダ１６の長手軸恵がフォー
ク５の孔３の軸線と十字軸２のピン１の軸線とに合致す
るように位置決め・締付け部材１１．１２内に保持され
る。この目的のために、位置決め・締付け部材の他に位
置決めブツシュ２１が設けられており、これは第１図の
右半分に図示されている。
この位置決めブツシュの半径方向の寸法は軸受ブツシュ
６に相応しており、かつ継手軸部分の締付け後フオーク
アーム４の孔４から再び離れる。
６に相応しており、かつ継手軸部分の締付け後フオーク
アーム４の孔４から再び離れる。
シリンダ１６にはそれぞれフック２２がヒンジ結合され
ており、このフック２２はそれぞれフォークアーム４ケ
半径方向内側から掴んでおり、そのため、第１図の左半
分に示された軸受ブツシュ６のプレスばめ過程時に、シ
リンダ１６に負荷されるプレスばめ力の力の流れは、プ
レスばめ力の作用下でフォークアーム４を半径方向内向
きに移動することなく、フック２２によって閉じられる
。
ており、このフック２２はそれぞれフォークアーム４ケ
半径方向内側から掴んでおり、そのため、第１図の左半
分に示された軸受ブツシュ６のプレスばめ過程時に、シ
リンダ１６に負荷されるプレスばめ力の力の流れは、プ
レスばめ力の作用下でフォークアーム４を半径方向内向
きに移動することなく、フック２２によって閉じられる
。
場合によってフォークアーム４ヶ半径方回外向きに拡開
することができるように、ポンチ部分１８とは逆向きに
軸方向で延びるピストン１７の突出部２３がストッパ２
４七備えており、このストッパ２４は、プレスばめ方向
のピストン１７の運動量を制限するための、ケーシング
１４に結合されたストッパ２５に当て付く。さらにケー
シング１４には別のストッパ２６が設けられており、こ
のストッパ２５は、プレスばめ方向とは逆の方向でのシ
リンダ１６の移動量を制限する。シリンダ１６も調整可
能なストッパ２７ケ備えており、このストッパ２７はス
トッパ２６と協働してプレスばめ方向でのシリンダ１６
の移動量を制限する。シリンダ１６の背壁とストッパ２
６との間に圧縮はね２８が配置されているので、シリン
ダ１６はピストン１７が圧力媒体によって負荷されない
限り、第１図の右半分に示された位置ケ占め、この位置
では、ストッパ２７がストッパ２７に当て付くまでプレ
スばめ方向で移動している。
することができるように、ポンチ部分１８とは逆向きに
軸方向で延びるピストン１７の突出部２３がストッパ２
４七備えており、このストッパ２４は、プレスばめ方向
のピストン１７の運動量を制限するための、ケーシング
１４に結合されたストッパ２５に当て付く。さらにケー
シング１４には別のストッパ２６が設けられており、こ
のストッパ２５は、プレスばめ方向とは逆の方向でのシ
リンダ１６の移動量を制限する。シリンダ１６も調整可
能なストッパ２７ケ備えており、このストッパ２７はス
トッパ２６と協働してプレスばめ方向でのシリンダ１６
の移動量を制限する。シリンダ１６の背壁とストッパ２
６との間に圧縮はね２８が配置されているので、シリン
ダ１６はピストン１７が圧力媒体によって負荷されない
限り、第１図の右半分に示された位置ケ占め、この位置
では、ストッパ２７がストッパ２７に当て付くまでプレ
スばめ方向で移動している。
フォークアーム４の拡開量は、ストッパ２６゜２７によ
って規定された限度内でシリンダ１６がケーシング１４
内で移動する距離に相応している。この限度はストッパ
２７の移動調節によって可変である。フォークアーム４
の拡開は、プレスばめ過程の終わりで第１図の左半分に
示したようにピストン１７がそのストッパ２４でストッ
パ２５に当て付くことによって生じる。
って規定された限度内でシリンダ１６がケーシング１４
内で移動する距離に相応している。この限度はストッパ
２７の移動調節によって可変である。フォークアーム４
の拡開は、プレスばめ過程の終わりで第１図の左半分に
示したようにピストン１７がそのストッパ２４でストッ
パ２５に当て付くことによって生じる。
さらに圧力媒体が導管１９ケ介してシリンダ１６に供給
されると、シリンダ１６はピストン１７がもはや移動す
ることができないため、圧力媒体の作用によってプレス
ばめ方向とは逆の方向に移動し、圧縮はね２８の作用に
逆らってその背壁でストッパ２６に当て付く。シリンダ
１６に結合されているフック２２がフォークアーム４七
つかんでいるため、フォークアーム４はピストン１７の
運動に追従し、０れによって、フォークアーム４の所望
の拡開が生じる。プレスばめ力並びにこれと逆の方向に
作用するフック２２の保持力がフォークアーム４に七の
拡開の方向で半径方向外向きに作用するため、フォーク
５の拡開量が僅かな場合には、ピストン１７がそのスト
ッパ２４でストッパ２５に当て付く前にシリンダ１６が
その背壁でストッパ２６に当て付くことができる。
されると、シリンダ１６はピストン１７がもはや移動す
ることができないため、圧力媒体の作用によってプレス
ばめ方向とは逆の方向に移動し、圧縮はね２８の作用に
逆らってその背壁でストッパ２６に当て付く。シリンダ
１６に結合されているフック２２がフォークアーム４七
つかんでいるため、フォークアーム４はピストン１７の
運動に追従し、０れによって、フォークアーム４の所望
の拡開が生じる。プレスばめ力並びにこれと逆の方向に
作用するフック２２の保持力がフォークアーム４に七の
拡開の方向で半径方向外向きに作用するため、フォーク
５の拡開量が僅かな場合には、ピストン１７がそのスト
ッパ２４でストッパ２５に当て付く前にシリンダ１６が
その背壁でストッパ２６に当て付くことができる。
フォークアーム４の孔３内での＠受ブツシュ６の固定の
ために、ポンチ部分１８は条片状の突起２９を備えてお
り、この突起によってプレスばめ過程中に第２図から判
るように、孔３の壁から材料がえぐり出され、軸受ブツ
シュ６の底部９の外側に接触する。
ために、ポンチ部分１８は条片状の突起２９を備えてお
り、この突起によってプレスばめ過程中に第２図から判
るように、孔３の壁から材料がえぐり出され、軸受ブツ
シュ６の底部９の外側に接触する。
組み付け過程のために制御装置３０が設けられており、
この制御装置３０は弁３１？介して、ピストン１７勿プ
レスばめ方向に運動させるが又はその逆の方向に運動：
！−セるかに応じて、導管１９．２１）を圧力媒体源３
２若しくは蓄圧器３３に接続させる〇 本発明装置はさらに軸受ブツシュ６の底部９の高さ若し
くは軸線３の軸線３５と十字軸２のピン１の端面３４と
の間隔？測定するための手段ケ備えている。
この制御装置３０は弁３１？介して、ピストン１７勿プ
レスばめ方向に運動させるが又はその逆の方向に運動：
！−セるかに応じて、導管１９．２１）を圧力媒体源３
２若しくは蓄圧器３３に接続させる〇 本発明装置はさらに軸受ブツシュ６の底部９の高さ若し
くは軸線３の軸線３５と十字軸２のピン１の端面３４と
の間隔？測定するための手段ケ備えている。
底部９の高さ？測定するための手段は定置にフレーム１
０に結合された、軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方
の縁のための支持部３６と、電気誘導的なポジションセ
ンサとから成る。ポジションセンサのコイル３７は定置
にフレーム１０に結合された構成部材３８内に収容され
てオリ、この構成部材内にポジションセンサの可動子３
９が軸受ブツシュ６の軸方向で長手方向移動可能に支承
されている。軸受ブツシュ６はこれをプレスばめ位置に
もたらすのにも役立つグリッパ４０によって、七の底部
９の外側の縁が支符部３６に当て付くように支持部３６
に対して保持される。前述の測定手段は第１図に図示の
都合で右上方に図示されている。実際にはこの測定手段
は軸受ブツシュ６がグリッパ４０の平らな運動によって
プレスばめ位置へもタラされるようにフレーム１０に配
置される。
０に結合された、軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方
の縁のための支持部３６と、電気誘導的なポジションセ
ンサとから成る。ポジションセンサのコイル３７は定置
にフレーム１０に結合された構成部材３８内に収容され
てオリ、この構成部材内にポジションセンサの可動子３
９が軸受ブツシュ６の軸方向で長手方向移動可能に支承
されている。軸受ブツシュ６はこれをプレスばめ位置に
もたらすのにも役立つグリッパ４０によって、七の底部
９の外側の縁が支符部３６に当て付くように支持部３６
に対して保持される。前述の測定手段は第１図に図示の
都合で右上方に図示されている。実際にはこの測定手段
は軸受ブツシュ６がグリッパ４０の平らな運動によって
プレスばめ位置へもタラされるようにフレーム１０に配
置される。
軸線３５と端面３４との間隔の測定のための手段は同様
に電気誘導的なポジションセンサによって形成されてい
る。このポジションセンサのコイル４１は定置にケーシ
ング１４内に取り付けられており、その可動子４２は十
字軸２のピン１の軸線力で長手方向移動可能にピストン
１７内に支承されており、かつポンチ部分１８の端面か
ら外方へ突出している。底部９の高さの測定値並びに軸
線３５と端面３４との距離は導線４３．４４に介して制
御装置３０に投入される。
に電気誘導的なポジションセンサによって形成されてい
る。このポジションセンサのコイル４１は定置にケーシ
ング１４内に取り付けられており、その可動子４２は十
字軸２のピン１の軸線力で長手方向移動可能にピストン
１７内に支承されており、かつポンチ部分１８の端面か
ら外方へ突出している。底部９の高さの測定値並びに軸
線３５と端面３４との距離は導線４３．４４に介して制
御装置３０に投入される。
本発明装置はさらに、プレス過程ケ終了させる手段ケ備
えており、この手段はすでに説明したストッパ２５によ
って形成されている。この手段は制御装置３０の導ｉ４
！ｌ−介して調整モータ４６によって操作される。この
目的のために、調整モータ４６の軸に取り付けられたウ
オーム４７が、外周部にウオームギヤ？備えたナツト４
８と噛合っており、００ナツト４８は回転可能かつ半径
方向及び軸方向移動不能にケーシング１４内に支承され
ている。ナツト４８は七のねじ山４９によってストッパ
２５とかみあっており、ストッパ２５はケーシング１４
内で軸方向移動可能にかつピン５０によって回転不能に
支承されている。したがって、調整モータ４６に作動す
ると、ストッパ２５がケーシング１４内で軸方向に移動
する。
えており、この手段はすでに説明したストッパ２５によ
って形成されている。この手段は制御装置３０の導ｉ４
！ｌ−介して調整モータ４６によって操作される。この
目的のために、調整モータ４６の軸に取り付けられたウ
オーム４７が、外周部にウオームギヤ？備えたナツト４
８と噛合っており、００ナツト４８は回転可能かつ半径
方向及び軸方向移動不能にケーシング１４内に支承され
ている。ナツト４８は七のねじ山４９によってストッパ
２５とかみあっており、ストッパ２５はケーシング１４
内で軸方向移動可能にかつピン５０によって回転不能に
支承されている。したがって、調整モータ４６に作動す
ると、ストッパ２５がケーシング１４内で軸方向に移動
する。
ポンチ部分１８は環状の突起５１ケ備えており、この突
起によって、軸受ブッシュ６の底部９がその外側１の縁
領域でのみプレスばめ力によって負荷される。
起によって、軸受ブッシュ６の底部９がその外側１の縁
領域でのみプレスばめ力によって負荷される。
制御装置３０は、＠１１３５とピン１の端面３４とのそ
の都度の間隔の測定値及び所属の軸受ブツシュ６の底部
９の高さｔ加算しかつプレスばめ過程の終了時に、要す
るに♂ストン１７がそのストッパ２４でストッパ２５に
当て付いた際に、軸線３５とポンチ部分１８の環状の突
起５１の端面との間隔が開運の測定値の和に相応するよ
うに調整モータ４６によってストッパ２５ケその都度位
置決めするように形成される。
の都度の間隔の測定値及び所属の軸受ブツシュ６の底部
９の高さｔ加算しかつプレスばめ過程の終了時に、要す
るに♂ストン１７がそのストッパ２４でストッパ２５に
当て付いた際に、軸線３５とポンチ部分１８の環状の突
起５１の端面との間隔が開運の測定値の和に相応するよ
うに調整モータ４６によってストッパ２５ケその都度位
置決めするように形成される。
さらに制御装置３０には外部から規定の値ｆｉ投入する
ことができ、この値を工場合によっては軸受ブツシュ６
の底部９の所望の弾性的なたわみ量に相応し、制御装置
３０内に貯蔵される。
ことができ、この値を工場合によっては軸受ブツシュ６
の底部９の所望の弾性的なたわみ量に相応し、制御装置
３０内に貯蔵される。
値ｆが制御装置３０内に貯蔵されること勿前提すれば、
制御装置３０は調整モータ４６の作動前に測定値のその
都度の和からこの値ｆ七減算し、かつプレスばめ過程終
了時に軸線３５とポンチ部分１８の環状の突起５１の端
面との間隔が測定値の和から値ｆ／減算した値に相応す
るように、調整モータ４６によってストッパ２５ケ位置
決めする。
制御装置３０は調整モータ４６の作動前に測定値のその
都度の和からこの値ｆ七減算し、かつプレスばめ過程終
了時に軸線３５とポンチ部分１８の環状の突起５１の端
面との間隔が測定値の和から値ｆ／減算した値に相応す
るように、調整モータ４６によってストッパ２５ケ位置
決めする。
本発明による十字軸の組み付けは次ぎのようにして行わ
れる。まずピン１ヶ備えた十字軸２がフォーク５内に挿
入され、次いで、十字軸２のピン１の軸称がフォーク５
の孔３の軸線と、ピストン１７若しくはポンチ部分１８
の軸線とに合致するように、フォーク５及び十字軸２が
位置決め・締付け部材１１．１２によって位置・決めブ
ツシュ２１ケ介して互いに位置決めされて締付けられる
。
れる。まずピン１ヶ備えた十字軸２がフォーク５内に挿
入され、次いで、十字軸２のピン１の軸称がフォーク５
の孔３の軸線と、ピストン１７若しくはポンチ部分１８
の軸線とに合致するように、フォーク５及び十字軸２が
位置決め・締付け部材１１．１２によって位置・決めブ
ツシュ２１ケ介して互いに位置決めされて締付けられる
。
次いで、第１図の右半分に示すように、軸線３５とピン
１の端面３４との間隔の測定のために可動子４２が端面
３４に係合され、得られた測定値が制御装置３０に投入
される。さらに、軸受グツジュロがプレスばめ前に底部
９の高さの測定のためにグリッパ４０によって開運の測
定手段に供給され、その際ポジションセンサの可動子３
９が軸受ブツシュ６の底部９に係合し、これによって得
られた底部９の高さの測定値が制御装置３ｕに投入され
る。その場合軸受ブツシュ６と所属のピン１との固定的
な対応が保証される。軸受ブツシュ６は測定過程の後に
グリッパ４０によってそれぞれのピン１のプレスばめ位
置に供給される。次いで制御装置３０はすでに説明した
ように、場合によっては軸受ブツシュ６の底部９の弾性
的なたわみのための規定された値ｆｉ考慮して、測定値
を処理して、プレスばめ過程の終了のためにストッパ２
５七調整モータ４６によって操作し、これによって、次
いで弁３１が操作されて、圧力媒体が導管１９ケ介して
ピストン１７に負荷されて軸受ブツシュ６が孔３内にプ
レスばめされる際に、軸受ブツシュ６の底部９がちょう
どピン１の端面３４に当て付いたときにプレスばめ過程
が終了するか又は制御装置３０内に値ｆが貯蔵されてい
れば軸受ブツシュ６の底部９の弾性的なたわみ下でなお
規定されたその値ｆだけプレスばめ過程が継続する。軸
受ブツシュ６がその底部９の外側の外方の縁でのみプレ
スばめ力によって負荷されるこのプレスばめ過程と同時
に、底部９は、孔３の壁からえぐり出されて軸受ブツシ
ュ６の底部９に接触している材料によって軸方向で固定
される。
１の端面３４との間隔の測定のために可動子４２が端面
３４に係合され、得られた測定値が制御装置３０に投入
される。さらに、軸受グツジュロがプレスばめ前に底部
９の高さの測定のためにグリッパ４０によって開運の測
定手段に供給され、その際ポジションセンサの可動子３
９が軸受ブツシュ６の底部９に係合し、これによって得
られた底部９の高さの測定値が制御装置３ｕに投入され
る。その場合軸受ブツシュ６と所属のピン１との固定的
な対応が保証される。軸受ブツシュ６は測定過程の後に
グリッパ４０によってそれぞれのピン１のプレスばめ位
置に供給される。次いで制御装置３０はすでに説明した
ように、場合によっては軸受ブツシュ６の底部９の弾性
的なたわみのための規定された値ｆｉ考慮して、測定値
を処理して、プレスばめ過程の終了のためにストッパ２
５七調整モータ４６によって操作し、これによって、次
いで弁３１が操作されて、圧力媒体が導管１９ケ介して
ピストン１７に負荷されて軸受ブツシュ６が孔３内にプ
レスばめされる際に、軸受ブツシュ６の底部９がちょう
どピン１の端面３４に当て付いたときにプレスばめ過程
が終了するか又は制御装置３０内に値ｆが貯蔵されてい
れば軸受ブツシュ６の底部９の弾性的なたわみ下でなお
規定されたその値ｆだけプレスばめ過程が継続する。軸
受ブツシュ６がその底部９の外側の外方の縁でのみプレ
スばめ力によって負荷されるこのプレスばめ過程と同時
に、底部９は、孔３の壁からえぐり出されて軸受ブツシ
ュ６の底部９に接触している材料によって軸方向で固定
される。
組み付け過程時にフォークアーム４奮半径方向で拡開す
る場合、シリンダ１６が拡開の所望の値だけケーシング
１４内で軸方向に移！ｔＩ］ｊるように、ストッパ２７
が上述の形式で移動調節される。底＠９０弾性的な値ｆ
のたわみ並びにフォークアーム４の拡開が考慮される場
合、ストッパ２７は有利にはフォークアーム４の変形に
よって生じる力が、軸受ブツシュ６の底部の弾性的なた
わみから結果する力に相応するように移動調節される。
る場合、シリンダ１６が拡開の所望の値だけケーシング
１４内で軸方向に移！ｔＩ］ｊるように、ストッパ２７
が上述の形式で移動調節される。底＠９０弾性的な値ｆ
のたわみ並びにフォークアーム４の拡開が考慮される場
合、ストッパ２７は有利にはフォークアーム４の変形に
よって生じる力が、軸受ブツシュ６の底部の弾性的なた
わみから結果する力に相応するように移動調節される。
本発明にもとづく装置は電気誘導的な付加的なポジショ
ンセンサ勿有しており、これはケーシング１４に固定的
に結合されたコイル５２とピストン１７に取付けた可動
子５３とから成り、このポジションセンサはプレスばめ
過程時に軸Ｉａ３５に対するピストンの瞬間的な位置ひ
いては軸線３５と底部９の外側の外方の縁との間隔を測
定する役目２有する。さらにピストン１７にはコイル５
４が設けられており、これは第１図の左半分に図示した
ように、図示しない手段によってプレスばめ過程時に軸
受ブツシュ６の底部９に接触保持される可動子４２と一
緒に別の電気誘導的なポジションセンサを形成しており
、このポジションセンサはピストン１７若しくはそのポ
ンチ部分１８と軸受ブツシュ６の底部との相対運動？測
定するのに役立つ。この相対運動は底部９が弾性的にた
わＣ際に生じる。
ンセンサ勿有しており、これはケーシング１４に固定的
に結合されたコイル５２とピストン１７に取付けた可動
子５３とから成り、このポジションセンサはプレスばめ
過程時に軸Ｉａ３５に対するピストンの瞬間的な位置ひ
いては軸線３５と底部９の外側の外方の縁との間隔を測
定する役目２有する。さらにピストン１７にはコイル５
４が設けられており、これは第１図の左半分に図示した
ように、図示しない手段によってプレスばめ過程時に軸
受ブツシュ６の底部９に接触保持される可動子４２と一
緒に別の電気誘導的なポジションセンサを形成しており
、このポジションセンサはピストン１７若しくはそのポ
ンチ部分１８と軸受ブツシュ６の底部との相対運動？測
定するのに役立つ。この相対運動は底部９が弾性的にた
わＣ際に生じる。
コイル５２．５４は４線５５．５６を介して制御装置３
０に接続されている。
０に接続されている。
制御装置３０はさらに、所定の値θだけ外部から入力可
能でありかつこれケ貯蔵可能に形成されており、この場
合、値Ｓは、組み付けるべき部品の丁べての製作誤差？
考慮して軸受ブツシュ６の底部９を最も早く十字軸２の
ピン１の端面３４に当付けることができるような、＠勝
３５とポンチ部分１８の環状の突起５１の端面との間隔
若しくは軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方の縁との
間隔に相応する。制御装置３０はプレスばめ過程時にコ
イル５２及び可動子から成る電気誘導的なポジションセ
ンサによって測定された軸受ブツシュ６の底部９の外側
の外方の縁の間隔を値日に比較して、両方の弁３１七操
作し、これによって、コイル５４と可動子４２とから成
るポジションセンサの１つが対応する軸受ブツシュ６の
底部９のたわみ？値θが下回わられる前に応答したさい
に、プレスばめ過程が中断される。値ｅが下回わられる
前に軸受ブツシュ６の１つの底部のたわよが生じると、
これは、異物が軸受ブツシュ６の底部９と対応するピン
１の端面との間に存在することを意味し、それゆえ、装
置特にポンチ部分１Ｂの損傷を避けるためにプレスばめ
過程が中断される。
能でありかつこれケ貯蔵可能に形成されており、この場
合、値Ｓは、組み付けるべき部品の丁べての製作誤差？
考慮して軸受ブツシュ６の底部９を最も早く十字軸２の
ピン１の端面３４に当付けることができるような、＠勝
３５とポンチ部分１８の環状の突起５１の端面との間隔
若しくは軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方の縁との
間隔に相応する。制御装置３０はプレスばめ過程時にコ
イル５２及び可動子から成る電気誘導的なポジションセ
ンサによって測定された軸受ブツシュ６の底部９の外側
の外方の縁の間隔を値日に比較して、両方の弁３１七操
作し、これによって、コイル５４と可動子４２とから成
るポジションセンサの１つが対応する軸受ブツシュ６の
底部９のたわみ？値θが下回わられる前に応答したさい
に、プレスばめ過程が中断される。値ｅが下回わられる
前に軸受ブツシュ６の１つの底部のたわよが生じると、
これは、異物が軸受ブツシュ６の底部９と対応するピン
１の端面との間に存在することを意味し、それゆえ、装
置特にポンチ部分１Ｂの損傷を避けるためにプレスばめ
過程が中断される。
制御装置３０の適当な構成を前提として、軸受ブツシュ
６の底部９の弾性的なたわみが常に生じる本発明方法全
実施するための第１図及び第２図に示す装置では、制御
装置３０が軸受ブツシュ６の底部９の高さのため及び軸
線３５とピン１の端面３４との間隔のために検出された
測定値にもとづいて、端面３４に底部が当て付くまでプ
レスばめ過程がすでに述べた形式で実施されるようにス
トッパ２５がまず調整モータ４６によって操作される。
６の底部９の弾性的なたわみが常に生じる本発明方法全
実施するための第１図及び第２図に示す装置では、制御
装置３０が軸受ブツシュ６の底部９の高さのため及び軸
線３５とピン１の端面３４との間隔のために検出された
測定値にもとづいて、端面３４に底部が当て付くまでプ
レスばめ過程がすでに述べた形式で実施されるようにス
トッパ２５がまず調整モータ４６によって操作される。
ストッパ２５はこの位置から出発して、導管１９ケ介し
てシリンダ１６に供給された圧力の維持の下で、コイル
５４と可動子４２とから成るポジションセンサによって
測定された底部９のたわみ量全規定の値ｆに比較する制
御装置３０によって、底部９のたわみの測定された値が
それぞれ値ｆと合致するまで調整モータ４６會介してプ
レスばめ方向に運動される。測定された値が′ｌ＠ｆと
合致すると次いで制御装置３０がプレスばめ過程？中断
する。
てシリンダ１６に供給された圧力の維持の下で、コイル
５４と可動子４２とから成るポジションセンサによって
測定された底部９のたわみ量全規定の値ｆに比較する制
御装置３０によって、底部９のたわみの測定された値が
それぞれ値ｆと合致するまで調整モータ４６會介してプ
レスばめ方向に運動される。測定された値が′ｌ＠ｆと
合致すると次いで制御装置３０がプレスばめ過程？中断
する。
本発明にもとづく装置では、制御装置３０七適当に構成
すれば、制御装置がストッパ２５會調整モータ４６によ
ってます軸線３５から最も遠い位置にもたらし、次いで
、ピストン１７に導管１９を介して圧力媒体が負荷され
るように弁３１が操作される。次いで、コイル５２と可
動子５３とから成る電気誘導的なポジションセンサによ
って測定された軸受ブツシュ６の底部９０間隔會前もっ
て計算された値に比較する制御装置３０は、それぞれ測
定された値が軸線３５と軸受ブツシュ６の底部９との間
隔のための相応して計算された値に合致するまでストッ
パ２５を調整モータ４６によってプレスばめ方向に移動
する。合致すると制御装置３０がプレスばめ過程？終了
せしめる。
すれば、制御装置がストッパ２５會調整モータ４６によ
ってます軸線３５から最も遠い位置にもたらし、次いで
、ピストン１７に導管１９を介して圧力媒体が負荷され
るように弁３１が操作される。次いで、コイル５２と可
動子５３とから成る電気誘導的なポジションセンサによ
って測定された軸受ブツシュ６の底部９０間隔會前もっ
て計算された値に比較する制御装置３０は、それぞれ測
定された値が軸線３５と軸受ブツシュ６の底部９との間
隔のための相応して計算された値に合致するまでストッ
パ２５を調整モータ４６によってプレスばめ方向に移動
する。合致すると制御装置３０がプレスばめ過程？終了
せしめる。
本発明方法を実施する第３図に示す本発明装置では、軸
受ブツシュ６の底部９がピン１の端面３４に当て付く軸
方向の位置がプレスばめ過程時に検出される。
受ブツシュ６の底部９がピン１の端面３４に当て付く軸
方向の位置がプレスばめ過程時に検出される。
第６図に示す装置はその機械的な構造の点では丁でに述
べた装置に相応しているが、測定手段及び制御装置の点
では異なっている。
べた装置に相応しているが、測定手段及び制御装置の点
では異なっている。
ピストン１７内に可動子５７が長手方向移動可能に配置
されており、この可動子はピストン１７に固定的に結合
されたコイル５８と一緒に電気誘導的なポジションセン
サを形成しておりかつ全プレスばめ過程中に圧縮はね５
９によって軸受ブツシュ６の底９９に係合保持される。
されており、この可動子はピストン１７に固定的に結合
されたコイル５８と一緒に電気誘導的なポジションセン
サを形成しておりかつ全プレスばめ過程中に圧縮はね５
９によって軸受ブツシュ６の底９９に係合保持される。
このポジションセンサのコイル５８は４１ｆｊＡ６０を
介して制御装置６１に接続されており、ポジションセン
サは軸受ブツシュ６の底部９の弾性的なたわみの開始及
び場合によってはその量ｔピストン１７若しくはコイル
５８と可動子５Ｔとの相対運動にもとづいて検出して制
御装置に投入するのに役立てられる。
介して制御装置６１に接続されており、ポジションセン
サは軸受ブツシュ６の底部９の弾性的なたわみの開始及
び場合によってはその量ｔピストン１７若しくはコイル
５８と可動子５Ｔとの相対運動にもとづいて検出して制
御装置に投入するのに役立てられる。
制御装置６１は、規定された値ｆが外部から投入できる
ようにかつこの値ｆｉ貯蔵できるように構成されており
、この値ｆは軸受ブツシュ６の底部の場合によっては所
望されるたわみに相応している。プレスばめ過程時に、
制御装置６１はポジションセンサによって検出された底
部９のたわみＪｌｋ、値でか貯蔵されていればこれに比
較する。値ｆが貯蔵されていない場合は、制御装置６１
は底部９の弾性的なたわみの開始だけ全検出する。さら
に制御装置６１は弁３１ケ介してピストン１７の運動を
制御しかつ調整モータ４６に介してストッパ２５七操作
する。
ようにかつこの値ｆｉ貯蔵できるように構成されており
、この値ｆは軸受ブツシュ６の底部の場合によっては所
望されるたわみに相応している。プレスばめ過程時に、
制御装置６１はポジションセンサによって検出された底
部９のたわみＪｌｋ、値でか貯蔵されていればこれに比
較する。値ｆが貯蔵されていない場合は、制御装置６１
は底部９の弾性的なたわみの開始だけ全検出する。さら
に制御装置６１は弁３１ケ介してピストン１７の運動を
制御しかつ調整モータ４６に介してストッパ２５七操作
する。
本発明装置にもとづく十字軸の組み付けは本発明方法に
よれば、ピストン１７が完全に引込められ、ストッパ２
５が、制御装置６１によって調整モータ４６を介して、
ピストン１Ｔに設けられたストッパ２４に当て付けられ
る。制御装置６１によって操作される弁３１によって導
管１９ケ介して圧力媒体がシリンダ１６に負荷されてピ
ストン１７がストッパ２５に追従してプレスばめ方向で
運動するように、ストッパ２５が制御装置６１によって
調整モータ４６七介して操作される。軸受ブツシュ６が
その底部９でピン１の端面３４に当て付くと、ピストン
１７若しくはコイル５８と可動子５７との間に相対運動
が生じ、これが制御装置６１に信号として供給される。
よれば、ピストン１７が完全に引込められ、ストッパ２
５が、制御装置６１によって調整モータ４６を介して、
ピストン１Ｔに設けられたストッパ２４に当て付けられ
る。制御装置６１によって操作される弁３１によって導
管１９ケ介して圧力媒体がシリンダ１６に負荷されてピ
ストン１７がストッパ２５に追従してプレスばめ方向で
運動するように、ストッパ２５が制御装置６１によって
調整モータ４６七介して操作される。軸受ブツシュ６が
その底部９でピン１の端面３４に当て付くと、ピストン
１７若しくはコイル５８と可動子５７との間に相対運動
が生じ、これが制御装置６１に信号として供給される。
値ｆが制御装置１１６１内に貯蔵されている場合には、
各軸受ブヅシュ６のプレスばめ過程は、制御装置６１が
、電気誘導的なポジションセンサによって検出された底
部９のそのつどのたわみ量を値ｆに常時比較することに
よって両者が同じ値であることに決定するまで、プレス
ばめ方向でのストッパ２５の引続く移動によって継続さ
れる。たわみ量と値ｆとが同じ値になるとプレス過程が
終了する。底部の弾性的なたわみが不所望な場合には、
制御装置６１の信号の存在によって各ポジションセンサ
が各底部９のたわみ開始を応答すると、制御装置６１に
よって軸受ブツシュ６のプレスばめ過程がただちに中断
される。
各軸受ブヅシュ６のプレスばめ過程は、制御装置６１が
、電気誘導的なポジションセンサによって検出された底
部９のそのつどのたわみ量を値ｆに常時比較することに
よって両者が同じ値であることに決定するまで、プレス
ばめ方向でのストッパ２５の引続く移動によって継続さ
れる。たわみ量と値ｆとが同じ値になるとプレス過程が
終了する。底部の弾性的なたわみが不所望な場合には、
制御装置６１の信号の存在によって各ポジションセンサ
が各底部９のたわみ開始を応答すると、制御装置６１に
よって軸受ブツシュ６のプレスばめ過程がただちに中断
される。
フォークアーム４の場合による拡開は上述のようにして
行なわれる。
行なわれる。
本発明にもとづく装置はさらに付加的な電気誘導的なポ
ジションセンサを備えており、このポジションセンサは
フレーム１０に固定されたコイル６２と、ピストン１７
に取シ付けた可動子６３から成ジ、プレスばめ過程中に
軸線３５に対するぎストン１７の瞬間的な位置、ひいて
は軸線３５と軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方の縁
との間隔音検出する役目’ｋＷする。コイル６２は導線
６４？介して制御装置６１に接続されており、この制御
装置６１はさらにこれに所定の値Ｓが外部から投入され
て貯′ｉｔされるように構成されており、この値８は軸
＃１３５と軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方の縁と
の間隔若しくはポンチ部分１８の環状の突起５１の端面
との間隔に相応する。この間隔は１組み付けるべき部品
の丁べての製作誤差を考慮して軸受ブツシュ６の底部９
を最も早く十字軸２のピン１の端面３４に当て付けサセ
ることのできる間隔である。制御装置６１はプレスばめ
過程中に、コイル６２と可動子６３とから成るポジショ
ンセンサによって測定された軸線３５と底部９の外側の
外方の縁との間隔ｒ値Ｂに比較して、一方又は両方の弁
３１ヌは一方又は両方の調整モータ４６？操作し、これ
によって、可動子５７とコイル５８とから成るポジショ
ンセンサの１つから各底部９のたわみが、値８が下回ら
れる罰に応答されたときにプレスばめ過程が中断される
。これによって、第３図の右半分に示すように、軸受ブ
ツシュ６のグリースだめからニードル８が解離して軸受
ブツシュ６の底部と所属のピン１の端面との間に締付け
られたきいに、装置特にポンチ部分１８の環状の突起５
１の損傷が回避される。
ジションセンサを備えており、このポジションセンサは
フレーム１０に固定されたコイル６２と、ピストン１７
に取シ付けた可動子６３から成ジ、プレスばめ過程中に
軸線３５に対するぎストン１７の瞬間的な位置、ひいて
は軸線３５と軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方の縁
との間隔音検出する役目’ｋＷする。コイル６２は導線
６４？介して制御装置６１に接続されており、この制御
装置６１はさらにこれに所定の値Ｓが外部から投入され
て貯′ｉｔされるように構成されており、この値８は軸
＃１３５と軸受ブツシュ６の底部９の外側の外方の縁と
の間隔若しくはポンチ部分１８の環状の突起５１の端面
との間隔に相応する。この間隔は１組み付けるべき部品
の丁べての製作誤差を考慮して軸受ブツシュ６の底部９
を最も早く十字軸２のピン１の端面３４に当て付けサセ
ることのできる間隔である。制御装置６１はプレスばめ
過程中に、コイル６２と可動子６３とから成るポジショ
ンセンサによって測定された軸線３５と底部９の外側の
外方の縁との間隔ｒ値Ｂに比較して、一方又は両方の弁
３１ヌは一方又は両方の調整モータ４６？操作し、これ
によって、可動子５７とコイル５８とから成るポジショ
ンセンサの１つから各底部９のたわみが、値８が下回ら
れる罰に応答されたときにプレスばめ過程が中断される
。これによって、第３図の右半分に示すように、軸受ブ
ツシュ６のグリースだめからニードル８が解離して軸受
ブツシュ６の底部と所属のピン１の端面との間に締付け
られたきいに、装置特にポンチ部分１８の環状の突起５
１の損傷が回避される。
制御装置６１の適当な構成會削提丁れば、第６図に示す
本発明にもとづく装置では、軸受ブツシュ６の底部９の
弾性的なたわみｔ常時生せしめる本発明方法を実施する
ために、コイル５８と可動子５７とから成るポジション
センサが底部９の弾性的なたわみの開始上応答するまで
ストッパ２５がまず制御装置６１によって移動される。
本発明にもとづく装置では、軸受ブツシュ６の底部９の
弾性的なたわみｔ常時生せしめる本発明方法を実施する
ために、コイル５８と可動子５７とから成るポジション
センサが底部９の弾性的なたわみの開始上応答するまで
ストッパ２５がまず制御装置６１によって移動される。
この位置から出発して、コイル６２と可動子６３とから
成るポジションセンサによってそれぞれ測定されたピス
トン１７の移動量（これは軸線３５と各軸受ブツシュ６
の底部の外側の外方の縁との間隔に相応する）を規定の
値ｆに比較する制御装置６１によってストッパ２５がさ
らにプレスばめ方向で移動され、最終的に軸線３５と各
軸受ブツシュ６の底部の外側の外方の縁との間隔が値ｆ
だけ減少し、次いで各軸受ブツシュ６のプレスばめ過程
が終了する。
成るポジションセンサによってそれぞれ測定されたピス
トン１７の移動量（これは軸線３５と各軸受ブツシュ６
の底部の外側の外方の縁との間隔に相応する）を規定の
値ｆに比較する制御装置６１によってストッパ２５がさ
らにプレスばめ方向で移動され、最終的に軸線３５と各
軸受ブツシュ６の底部の外側の外方の縁との間隔が値ｆ
だけ減少し、次いで各軸受ブツシュ６のプレスばめ過程
が終了する。
第４図にはピストン１了のポンチ部分１８内に配置され
た付加的な電気誘導的なポジションセンサが示されてい
る。このポジションセンサは第１図及び第２図に示す装
置並びに第６図に示す装置にも使用することがでる。こ
のポジションセンサはポンチ部分１８に固定されたコイ
ル６５と、このコイル内で長手方向移動可能な可動子６
６とから成り、この可動子６６はポンチ部分１８の環状
の突起５１ケ越えて外方へ突出しておりかつ圧縮ばね６
７によって軸受ブツシュ６の底部９に常時接触保持され
ている。この付加的なポジションセンサの役目は、軸線
３５と軸受ブツシュ６の底部９の外方の縁との間隔の検
出時並びに軸受ブツシュ６の底部９のたわみの測定時で
も、第４図に示すように、プレスばめ過程の終了段階で
底部９の外側の外方の縁が、フォークアーム４の孔３の
壁からえぐり出された過剰の材料のためにポンチ部分１
８の環状の突起５１から持上がったときに生じるおそれ
のある測定エラーケ回避することにある。
た付加的な電気誘導的なポジションセンサが示されてい
る。このポジションセンサは第１図及び第２図に示す装
置並びに第６図に示す装置にも使用することがでる。こ
のポジションセンサはポンチ部分１８に固定されたコイ
ル６５と、このコイル内で長手方向移動可能な可動子６
６とから成り、この可動子６６はポンチ部分１８の環状
の突起５１ケ越えて外方へ突出しておりかつ圧縮ばね６
７によって軸受ブツシュ６の底部９に常時接触保持され
ている。この付加的なポジションセンサの役目は、軸線
３５と軸受ブツシュ６の底部９の外方の縁との間隔の検
出時並びに軸受ブツシュ６の底部９のたわみの測定時で
も、第４図に示すように、プレスばめ過程の終了段階で
底部９の外側の外方の縁が、フォークアーム４の孔３の
壁からえぐり出された過剰の材料のためにポンチ部分１
８の環状の突起５１から持上がったときに生じるおそれ
のある測定エラーケ回避することにある。
底部９０弾性的なたわみ音検出する場合、並びに軸線３
５と底部との間隔音検出する場合、制御装置３０若しく
は６１に導線６８七介して供給される、環状の突起５１
の端面と底部９の外側の外方の縁との間隔に相応するポ
ジションセンサの測定値は、軸線３５と底部９との間隔
若しくは底部のたわみの測定値から制御装置３０若しく
は６１を介して減算される。
５と底部との間隔音検出する場合、制御装置３０若しく
は６１に導線６８七介して供給される、環状の突起５１
の端面と底部９の外側の外方の縁との間隔に相応するポ
ジションセンサの測定値は、軸線３５と底部９との間隔
若しくは底部のたわみの測定値から制御装置３０若しく
は６１を介して減算される。
図面には互いに回かい合って位置する第１の両軸受ブツ
シュ６のプレスばめ及び固定だけが図示されている。２
つの別の軸受ブツシュの組み付けは同様形式で第２の作
業で実施される。
シュ６のプレスばめ及び固定だけが図示されている。２
つの別の軸受ブツシュの組み付けは同様形式で第２の作
業で実施される。
装置の適当な構成を前提丁れば、都合４つの軸受ブツシ
ュ６を同時に本発明方法にもとづいて組み付けることも
できる。
ュ６を同時に本発明方法にもとづいて組み付けることも
できる。
上述の実施倒には、軸受ブツシュ６がフォーク５の孔３
の壁から材料がえぐり出されるような方法及び装置が記
載されているが、軸受ブツシュ６の地形式による固定、
例えば公知の皿形可動子上用いて行なわれる固定形式も
使用される。場合によっては軸受ブツシュのプレスばめ
及び固定がこれまで説明した実施例と異なυ別別の作業
で行なわれる。この作業もその他の点ではやはり孔３の
壁からの材料のえぐシ出しを伴なって行なわれる。その
場合、軸受ブツシュ６のプレスばめのためのポンチと材
料のえぐり出しのためのポンチが別途に必要である。
の壁から材料がえぐり出されるような方法及び装置が記
載されているが、軸受ブツシュ６の地形式による固定、
例えば公知の皿形可動子上用いて行なわれる固定形式も
使用される。場合によっては軸受ブツシュのプレスばめ
及び固定がこれまで説明した実施例と異なυ別別の作業
で行なわれる。この作業もその他の点ではやはり孔３の
壁からの材料のえぐシ出しを伴なって行なわれる。その
場合、軸受ブツシュ６のプレスばめのためのポンチと材
料のえぐり出しのためのポンチが別途に必要である。
本装置の図示の実施例では特にプレスばめ力の発生のた
めの手段及びプレスばめ過程の終了のための手段並びに
測定手段がたんに１例として示されている。本発明の枠
内において別珍式の手段が使用されてもよい。
めの手段及びプレスばめ過程の終了のための手段並びに
測定手段がたんに１例として示されている。本発明の枠
内において別珍式の手段が使用されてもよい。
フォーク５の孔３の壁からの材料のえぐり出しによる軸
受ブツシュ６の固定のために必要な力？できるだけ低く
できるように、軸受ブツシュ６の上述形式によるプレス
ばめ及び固定の後に、ピストン１７ひいてはポンチ部分
１８ｔ。
受ブツシュ６の固定のために必要な力？できるだけ低く
できるように、軸受ブツシュ６の上述形式によるプレス
ばめ及び固定の後に、ピストン１７ひいてはポンチ部分
１８ｔ。
もう１度ボンナ部分１８會孔３内に挿入し念さいにその
壁の付加的な個所で材料がえぐり出されて軸受ブツシュ
６の底部９に当て付くような角度だけねじるのが効果的
である。このことは上述の装置によって特に簡単に実施
される。丁なわち、軸受ブツシュ６のプレスばめ及び固
定後にストッパ２５がそのそれぞれの位置に放置され、
ピストン１７が引戻されかつ適当角度だけ回動されかつ
改めてプレスばめ方向に運動され、そのストッパ２４で
ストッパ２５に当て付けられることによって実施される
。
壁の付加的な個所で材料がえぐり出されて軸受ブツシュ
６の底部９に当て付くような角度だけねじるのが効果的
である。このことは上述の装置によって特に簡単に実施
される。丁なわち、軸受ブツシュ６のプレスばめ及び固
定後にストッパ２５がそのそれぞれの位置に放置され、
ピストン１７が引戻されかつ適当角度だけ回動されかつ
改めてプレスばめ方向に運動され、そのストッパ２４で
ストッパ２５に当て付けられることによって実施される
。
さらに、本発明方法並びに第１図及び稟２図に示した装
置によれば、質量の大きな軸受ブツシュｔもその底部の
弾性的なたわみなしに組み付けることができる。質量の
大きな軸受ブツシュの底部がピン１の端面３４に当て付
く軸方向の位置ｔプレスばめ時に規定する場合、端面３
４への底部の当て付きの信号としての弾性的なたわみが
回避される。
置によれば、質量の大きな軸受ブツシュｔもその底部の
弾性的なたわみなしに組み付けることができる。質量の
大きな軸受ブツシュの底部がピン１の端面３４に当て付
く軸方向の位置ｔプレスばめ時に規定する場合、端面３
４への底部の当て付きの信号としての弾性的なたわみが
回避される。
第１図は本発明の１実施例の全体縦断面図、第２図は第
１図で符号Ａで示す一点鎖線の円で囲った部分の拡大断
面図、第６図は本発明の別の実施例の全体縦断面図、第
４図は本発明のさらに別の実施例の第２図同様の拡大断
面図である。 １・・・ピン、２・・・十字軸、３・・・孔、４・・・
フォークアーム、５・・・フォーク、６・・・軸受ブツ
シュ、７・・・孔、９・・・底部、１０・・・フレーム
、１１゜１２・・・位置決め・締付け部材、１３・・・
軸、１４・・・ケーシング、１５・・・孔、１６・・・
シリンダ、１７・・・ピストン、１８・・・ポンチ部分
、１９゜２０・・・導管、２１・・・位置決めブツシュ
、２２・・・フック、２３・・・突起、２４． ２５．
．２．．６． ２７・・・ストッパ、２９・・・突起、
３０・・・制御装置、３１・・・弁、３２・・・圧力媒
体源、３３・・・蓄圧器、３４・・・端面、３５・・・
軸、３６・・・支持部、３７・・・コイル、３９・・・
可動子、４０・・・グリッパ、４１・・・コイル、４２
・・・可動子、４３．４４．４５・・・導線、４６・・
・調整モータ、４７・・・ウオーム、４８・・・ナツト
、４９・・・ねじ山、５０・・・ピン、５１・・・突起
、５２・・・コイル、５３・・・可動子、５４・・・コ
イル、５５・・・導線、５７・・・可動子、５８・・・
コイル、６０・・・導線、６１・・・制御装置、６２・
・・コイル、６３・・・可動子、６５・・・コイル、６
７・・・圧縮はね １・・・ピン ３・・・孔 ４・・・フォークアーム ５・・・フォーク ３４・・・端面 Ｆｉｇ、 ４
１図で符号Ａで示す一点鎖線の円で囲った部分の拡大断
面図、第６図は本発明の別の実施例の全体縦断面図、第
４図は本発明のさらに別の実施例の第２図同様の拡大断
面図である。 １・・・ピン、２・・・十字軸、３・・・孔、４・・・
フォークアーム、５・・・フォーク、６・・・軸受ブツ
シュ、７・・・孔、９・・・底部、１０・・・フレーム
、１１゜１２・・・位置決め・締付け部材、１３・・・
軸、１４・・・ケーシング、１５・・・孔、１６・・・
シリンダ、１７・・・ピストン、１８・・・ポンチ部分
、１９゜２０・・・導管、２１・・・位置決めブツシュ
、２２・・・フック、２３・・・突起、２４． ２５．
．２．．６． ２７・・・ストッパ、２９・・・突起、
３０・・・制御装置、３１・・・弁、３２・・・圧力媒
体源、３３・・・蓄圧器、３４・・・端面、３５・・・
軸、３６・・・支持部、３７・・・コイル、３９・・・
可動子、４０・・・グリッパ、４１・・・コイル、４２
・・・可動子、４３．４４．４５・・・導線、４６・・
・調整モータ、４７・・・ウオーム、４８・・・ナツト
、４９・・・ねじ山、５０・・・ピン、５１・・・突起
、５２・・・コイル、５３・・・可動子、５４・・・コ
イル、５５・・・導線、５７・・・可動子、５８・・・
コイル、６０・・・導線、６１・・・制御装置、６２・
・・コイル、６３・・・可動子、６５・・・コイル、６
７・・・圧縮はね １・・・ピン ３・・・孔 ４・・・フォークアーム ５・・・フォーク ３４・・・端面 Ｆｉｇ、 ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、端部にフォークを備えた２つの軸又は類似物を結合
する十字軸であつて、そのピンがフォークの孔内に、片
側で底部によつて閉鎖された軸受ブッシュを介して支承
されており、ピンの端面が軸受ブッシュの底部に当て付
いている形式のものを組み付ける方法であつて、まず、
十字軸と軸とを互いに位置決めして向かい合わせに配置
して定置に締め付け、次いで軸受ブッシュをフォークの
孔内にプレスばめしてこの孔内で軸方向に固定し、その
さい、フォークアームを場合によつて半径方向外向きに
拡開しかつ同様に半径方向内向きに移動不能に固定する
形式のものにおいて、フォークの孔内の軸受ブッシュ（
６）の底部（９）を十字軸（２）の所属のピン（１）の
端面 （３４）に当て付け、フォーク（５）の孔 （３）内のこの軸受ブッシュ（６）の軸方向の位置を測
定技術的に検出し、軸受ブッシュ（６）のプレスばめ過
程をこの位置で終了させ又はこの位置から出発して軸受
ブッシュ （６）の底部（９）の弾性的なたわみ下で規定の値（ｆ
）だけ継続させ、そのさい底部 （９）の外方の縁にだけプレスばめ力を負荷することを
特徴とする十字軸の組み付け法。 ２、軸受ブッシュ（６）の底部（９）がピン（１）の端
面（３４）に当て付く軸方向の位置を軸受ブッシュ（６
）のプレスばめ前に規定しておく特許請求の範囲第１項
記載の組み付け法。 ３、軸受ブッシュ（６）のプレスばめ前にその底部（９
）の高さを、かつ、十字軸（２）と軸（１３）とを互い
に位置決めして締め付けた後に軸（１３）の軸線（３５
）と所属の ピン（１）の端面（３４）との間隔を測定して、軸線（
３５）と底部（９）の外側の外方の縁との間隔が、底部
（９）の高さと軸線 （３５）からのピン（１）の所属の端面の間隔との和に
、場合によつてはその和から規定の値（ｆ）を減算した
値に相応するような軸方向の位置へ軸受ブッシュ（６）
をプレスばめする特許請求の範囲第２項記載の組み付け
法。 ４、プレスばめ過程時に付加的に、軸線（３５）と軸受
ブッシュ（６）の底部（９）の外側の外方の縁との間隔
を検出し、これをプレスばめ過程時に、計算された間隔
に比較し、測定された間隔と計算された間隔とが合致し
たさいにプレスばめ過程を中断する特許請求の範囲第３
項記載の組み付け法。 ５、付加的にプレスばめ過程時に、軸受ブッシュ（６）
の底部の弾性的なたわみの開始を測定技術的に検出し、
かつ、軸線（３５）と底部（９）の外側の外方の縁との
間隔が所定の値（ｓ）を下回る前に底部（９）のたわみ
が開始したときにプレスばめ過程を中断する特許請求の
範囲第４項記載の組み付け法。 ６、軸受ブッシュ（６）の底部（９）がピン（１）の端
面（３４）に当て付く軸方向の位置をプレスばめ過程時
に測定技術的に検出する特許請求の範囲第１項記載の組
み付け法。 ７、軸受ブッシュ（６）の底部（９）がピン（１）の端
面（３４）に当て付く軸方向の位置を、軸受ブッシュ（
６）の底部（９）の弾性的なたわみの開始を検出するこ
とによつて検出する特許請求の範囲第６項記載の組み付
け法。 ８、プレスばめ過程を規定の値だけ継続し、底部（９）
の弾性的なたわみ量を全プレスばめ過程中に測定技術的
に検出しかつたわみ量が規定の値（ｆ）に相応したとき
にプレスばめ過程を終了する特許請求の範囲第７項記載
の組み付け法。 ９、付加的にプレスばめ過程中に少なくとも軸受ブッシ
ュ（６）の底部のたわみの開始から、軸線（３５）と底
部（９）の外側の外方の縁との間隔を測定技術的に検出
し、たわみ開始時の間隔が規定の値（ｆ）だけ減少した
ときにプレスばめ過程を終了する特許請求の範囲第７項
記載の組み付け法。 １０、全プレスばめ過程中に、軸線（３５）と軸受ブッ
シュ（６）の底部（９）の外側の外方の縁との間隔を測
定技術的に検出し、かつ、軸線（３５）と底部の外側の
外方の縁との間隔が規定の値（ｓ）を下回つたときにプ
レスばめ過程を中断する特許請求の範囲第８項又は第９
項記載の組み付け法。 １１、プレスばめ過程を規定の値だけ継続し、フォーク
（５）の拡開によつて生じた力が、軸受ブッシュ（６）
の底９（９）の規定の値 （ｆ）の弾性的なたわみに相応する値となるようにフォ
ーク（５）を弾性的に拡開する特許請求の範囲第１項か
ら第１０項までのいずれか１項記載の組み付け法。 １２、非切削加工によつてフォーク（５）の孔（３）の
壁から材料をえぐり出して、軸受ブッシュ（６）の底部
（９）の外側の外方の縁に当て付けることによつて軸受
ブッシュ（６）を軸方向で固定する特許請求の範囲第１
項から第１１項までのいずれか１項記載の組み付け法。 １３、孔（３）の周囲にわたつて分配された少なくとも
３つの個所で周方向で局部的に制限されて孔（３）の壁
から材料をえぐり出す特許請求の範囲第１２項記載の組
み付け法。 １４、軸受ブッシュ（６）のプレスばめ並びに材料のえ
ぐり出しをほぼ同時に１作業過程で実施する特許請求の
範囲第１２項又は第１３項記載の組み付け法。 １５、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によつてはフォークアームの拡開手段及びフォー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブッシュの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置を備えた十字軸の組み付け装置において、 （イ）軸受ブッシュ（６）の底部の高さ及び軸（１３）
の軸線（３５）と十字軸（２）の ピン（１）の端面（３４）との間隔を測定し、測定され
た値を制御装置（３０）に投入する測定手段（３９、３
７；４１、４２）が設けられており、 （ロ）制御装置（３０）によつて操作されてプレスばめ
過程を終了させる手段（２４、２５）が設けられており
、 （ハ）場合によつては規定の値（ｆ）を貯蔵できる制御
装置（３０）が、測定手段（３９、３７；４１、４２）
によつて検出された値を加算し、場合によつては規定の
値（ｆ）だけ減算し、かつ、プレスばめ過程を終了させ
る手段（２４、２５）は、プレスばめ過程の終りの方で
軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の底部（９）の外側
の外方の縁との間隔が予め計算された値に相応するよう
に操作されることを特徴とする十字軸の組み付け装置。 １６、プレスばめ過程中に軸線（３５）と底部の外側の
外方の縁との間隔を検出してこれを制御装置（３０）に
投入する測定手段（５２、５３）が設けられており、こ
の制御装置（３０）はそのつどの間隔の値を計算された
間隔の値に比較し、両方の値が合致したときにプレスば
め過程が終了するように、プレスばめ過程を終了させる
手段（２４、２５）を操作する特許請求の範囲第１５項
記載の組み付け装置。 １７、軸受ブッシュ（６）の底部（９）の弾性的なたわ
みの開始を検出してこれを制御装置 （３０）に投入する測定手段（４２、５４）が設けられ
ており、制御装置内に軸線（３５）と軸受ブッシュ（６
）の底部の外側の外方の縁との間隔のための規定の値（
ｓ）が貯蔵可能であり、かつ制御装置は、プレスばめ過
程中に軸線（３５）と底部（９）との間隔の値を規定の
値（ｓ）に比較し、かつプレス力の中断のための手段（
３１）又はプレスばめ過程を終了させる手段（２４、２
５）を操作して、規定の値が下回られる前に底部のたわ
みの開始を測定手段（４２、５４）が検出したときにプ
レスばめ過程を終了させるように構成されている特許請
求の範囲第１６項記載の組み付け装置。 １８、軸線（３５）と十字軸（２）のピン（１）の端面
（３４）との間隔を測定する手段が、誘導的なポジショ
ンセンサによつて形成されており、その可動子（４２）
が長手方向移動可能にポンチ部分（１８）内に支承され
ており、かつそのコイル（４１）がフレーム（１０）に
固定的に取付けられている特許請求の範囲第１５項から
第１７項までのいずれか１項記載の組み付け装置。 １９、軸受ブッシュ（６）の底部（９）の高さを測定す
る手段が、誘導的なポジションセンサによつて形成され
ており、その可動子が長手方向移動可能にフレーム（１
０）内に支承されており、そのコイル（３７）がフレー
ム （１０）に固定的に取付けられている特許請求の範囲第
１５項から第１７項までのいずれか１項記載の組み付け
装置。 ２０、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によつてはフォークアームの拡開手段及びフォー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブッシュの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置を備えた十字軸の組み付け装置において、 （イ）軸受ブッシュ（６）の底部のたわみの開始を検出
してこれを制御装置（６１）に投入する測定手段（５７
、５８）が設けられており、 （ロ）制御装置（６１）によつて操作されてプレスばめ
過程を終了させる手段（２４、２５）が設けられており
、 （ハ）場合によつては規定の値（ｆ）を貯蔵できる前記
制御装置は、軸受ブッシュ（６）の底部（９）の弾性的
なたわみの開始時に又は規定の値（ｆ）だけのプレスば
め過程の継続後にプレスばめ過程が終了するように、プ
レスばめ過程を終了させる手段を操作するように構成さ
れていることを特徴とする十字軸の組み付け装置。 ２１、測定手段（５１、５８）が全プレスばめ過程中に
軸受ブッシュ（６）の底部のたわみ量を測定し、かつ、
制御装置（６１）がプレスばめ過程を終了させる手段（
２４、２５）を操作し、これによつて、底部の検出され
たたわみ量が規定の値（ｆ）に相応したときにプレスば
め過程を終了させる特許請求の範囲第２０項記載の組み
付け装置。 ２２、軸受ブッシュ（６）の底部（９）のたわみの開始
以後に、軸線（３５）と底部（９）の外側の外方の縁と
の間隔を検出してこれを制御装置（６１）に投入し、こ
の制御装置（６１）が、プレスばめ過程を終了させる手
段（２４、２５）を操作して、前記間隔が規定の値（ｆ
）だけ減少したときにプレスばめ過程を終了させる特許
請求の範囲第２０項記載の組み付け装置。 ２３、測定手段（６２、６３）が全プレスばめ過程中に
軸線（３５）と底部の外側の外方の縁との間隔を検出し
てこれを制御装置（６１）に投入し、この制御装置内に
、軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の底部（９）の外
側の外方の縁との間隔のための規定の値（ｓ）が貯蔵可
能であり、かつ、制御装置が、全プレスばめ過程中に、
軸線（３５）と底部（９）との間隔の値を規定の値（ｓ
）に比較し、かつさらにプレス力を中断するための手段
又はプレスばめ過程を終了させる手段（２４、 ２５）を操作して、規定の値（ｓ）が下回られる前に底
部（９）のたわみの開始を測定手段（５７、５８）が検
出したさいにプレスばめ過程を終了させる特許請求の範
囲第２２項記載の組み付け装置。 ２４、プレスばめ過程を終了させる手段が、ポンチの移
動を終了させるための、制御装置（３０、６１）によつ
て操作される機構から成る特許請求の範囲第２０項から
第２３項までのいずれか１項記載の組み付け装置。 ２５、プレスばめ過程を終了させる手段が、制御装置（
３０、６１）によつて移動される、ポンチ部分（１８）
のためのストッパ（２４、２５）から成る特許請求の範
囲第２４項記載の組み付け装置。 ２６、ポンチ部分（１８）が、軸受ブッシュ（６）の底
部（９）の外方の縁に当て付く環状の突起（５１）を有
している特許請求の範囲第 ２０項から第２３項までのいずれか１項記載の組み付け
装置。 ２７、軸受ブッシュ（６）を固定するための手段が、ポ
ンチ部分（１８）の外周面に取付けられた長手方向の突
起（２９）によつて形成されており、この突起（２９）
がポンチ部分 （１８）の環状の突起（５１）の端面から離れて終つて
おり、かつその外側の縁が、フォーク（５）の孔（３）
の直径に比して大きな直径の円周上に位置している特許
請求の範囲第２６項記載の組み付け装置。 ２８、軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の底部（９）
の外側の外方の縁との間隔を検出する測定手段が誘導的
なポジションセンサによつて形成されており、そのコイ
ル（５２、６２）がフレーム（１０）に固定的に取付け
られており、かつその可動子（５３、６３）がポンチ部
分（１８）に固定されている特許請求の範囲第２２項又
は第２３項記載の組み付け装置。 ２９、軸受ブッシュ（６）の底部（９）のたわみを検出
する測定手段が、誘導的なポジションセンサによつて形
成されており、その可動子（５７）が長手方向移動可能
にポンチ部分 （１８）に配置されており、かつその端面から外方へ中
央で突出しており、かつそのコイル（５８）がポンチ部
分（１８）に固定的に結合されている特許請求の範囲第
２０項から第２３項までのいずれか１項記載の組み付け
装置。 ３０、軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の底部（９）
の外側の外方の縁との間隔及び又は底部（９）のたわみ
を検出する測定手段が、付加的に誘導的なポジションセ
ンサを備えており、そのコイル（６５）がポンチ部分（
１８）に固定されており、かつその可動子（６６）が長
手方向移動可能にポンチ部分（１８）に支承されており
かつ環状の突起（５１）を通つて外方へ突出している特
許請求の範囲第 ２９項記載の組み付け装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE3537234.6 | 1985-10-19 | ||
| DE19853537234 DE3537234A1 (de) | 1985-10-19 | 1985-10-19 | Verfahren zum zusammenbau von kreuzgelenken und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
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