CN116852214B - 一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法，摆杆轴承斜沟槽磨削装置包括拉杆组件、拉管、胀紧组件、拨叉组件以及支承体，拉杆组件可移动地设置于拉管，胀紧组件的第一部分设置于拉管的外侧，胀紧组件的第二部分与所述拉杆组件的第一部分连接；所述拉杆组件远离胀紧组件的第二部分与拨叉组件的第一部分连接，拨叉组件具有第二部分连接拉管，拨叉组件的第三部分可转动地连接于所述支承体；本发明通过将第一拨叉、第二拨叉可转动地设置于支承体内，使其分别形成第一省力杠杆和第二省力杠杆，继而将拉杆组件施加的作用力进一步降低，以降低作业人员的劳动强度，提高作业效率。

Description

一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法

技术领域

本发明涉及轴承加工设备技术领域，尤其涉及一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法。

背景技术

特种轴承在电动工具行业中广泛应用，而摆杆轴承内圈是特种轴承的重要组成部分之一。而摆杆轴承内圈的外侧分布有多道沟槽，该沟槽与轴向具有特定的夹角，通过多道沟槽来安装滚珠，同时在摆杆轴承内圈的内部也需要磨削加工，为了实现沟槽以及摆杆轴承内圈中内部的磨削加工，需要使用相关夹具来固定摆杆轴承内圈。

目前，针对摆杆轴承内圈内部磨削加工首先是将摆杆轴承内圈与磨床主轴套接，然后采用螺套旋在摆杆轴承外侧，上述安装方式需要作业人员通过手动旋紧的方式实现，这种手动旋转的方式存在问题如下：

（一）在摆杆轴承内圈的外侧分布的沟槽中有部分槽为斜沟槽，由于斜沟槽需要摆杆轴承在装夹的同时作旋转运动才可加工，因此如何实现对摆杆轴承装夹的同时完成斜沟槽的加工是一大难题。

（二）在加工过程中每磨削一件产品需要实现将摆杆轴承安装、压套旋入、压套旋出以及取出摆杆轴承四个步骤，这种方式不仅繁琐而且还增加了安装作业步骤，进一步降低了作业效率，使得装夹拆卸耗时大，且夹具的经常更换增加了额外的管理成本和夹具的加工设计费用。

（三）作业人员在长时间作旋入、旋出的过程中容易造成手部虎口处起泡，甚至在装拆过程中容易出现划伤，不仅提高了作业人员的劳动强度，同时还降低了作业人员在作业时的安全系数，易引起安全事故。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法，所述摆杆轴承斜沟槽磨削装置包括拉杆组件、拉管、胀紧组件、拨叉组件以及支承体，所述拉杆组件可移动地设置于所述拉管，胀紧组件的第一部分设置于所述拉管的外侧，所述胀紧组件的外侧用于装配摆杆轴承，所述胀紧组件的第二部分与所述拉杆组件的第一部分连接，以用于跟随所述拉杆组件移动；所述拉杆组件远离胀紧组件的第二部分与拨叉组件的第一部分连接，所述拨叉组件具有第二部分连接拉管，所述拨叉组件的第三部分可转动地连接于所述支承体；通过外力或拨叉组件使所述拉杆组件移动，拉杆组件将传动副由拨叉组件传递至拉管，并再次通过拉管将传动副传递至胀紧组件的第二部分，以实现胀紧组件第二部分相对于胀紧组件第一部分的位置改变。

进一步的，所述拉杆组件包括第一杆体以及与所述第一杆体连接的第二杆体，所述第二杆体的近端开设第一孔，所述第二杆体的远端开设第二孔，在靠近所述第二孔处，于所述第二杆体的外侧还设置一组第一凸出部。

进一步的，所述拨叉组件包括第一拨叉，所述第一拨叉包括第一拨叉本体以及与所述第一拨叉本体连接的延伸部，所述延伸部的长度大于所述第一拨叉本体的长度，在所述第一拨叉本体上还开设第一销孔，所述第一拨叉本体具有一组第一臂。

进一步的，所述拨叉组件还包括与所述第一拨叉连接的第二拨叉，所述第二拨叉包括第二拨叉本体，所述第二拨叉本体与第一拨叉本体的连接处具有一组第二臂，所述第二臂开设第二销孔，所述第二拨叉本体远离第二臂的一端具有一组第三臂，所述第二拨叉本体与第三臂的总长度大于所述第二臂的长度。

进一步的，所述所述延伸部远离第一拨叉本体的端部设置一组轴部，每个所述第一臂上开设第一开口槽；

进一步的，每个所述第二臂开设第二开口槽，每个所述第三臂开设第三开口槽。

进一步的，所述第二拨叉本体还具有一对第二延伸部，每块所述第二延伸部上均开设腰形孔，所述腰形孔与所述驱动部分的输出端连接。

进一步的，所述拉管包括管本体，所述管本体具有第一通孔，在所述管本体的近端贯穿第一销轴，在所述管本体的远端贯穿第二销轴，所述第一销轴与第二销轴的设置方向互相垂直。

进一步的，所述胀紧组件包括弹性套以及与所述弹性套连接的座体，所述弹性套包括套本体，在所述套本体的内部具有锥孔，在所述套本体上沿径向还开设第三孔，相邻两个第三孔同轴设置。

进一步的，所述座体包括底板以及与所述底板连接的锥台，第二通孔贯穿所述座体，在所述锥台上还开设一组第三开口。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

本发明通过设置拨叉组件，该拨叉组件由第一拨叉以及第二拨叉组成，通过将第一拨叉、第二拨叉可转动地设置于支承体内，其中第一拨叉中用里点到支点的距离L3大于阻力点到支点的距离L4，并且第二拨叉中用力点到支点的距离L1大于阻力点至支点的距离L2，即延伸部的长度大于第一拨叉本体的长度，第二拨叉本体与第三臂的总长度大于第二臂的长度，使其分别形成第一省力杠杆和第二省力杠杆，继而将拉杆组件施加的作用力进一步降低，以降低作业人员的劳动强度，提高作业效率。

进一步的，弹性套的内部开设锥孔，并且座体具有锥台形成斜楔以实现弹性套相对于锥台移动，使得弹性套在移动过程中实现外径收缩和扩张，以实现对摆杆轴承内圈的胀紧和松开，提升了摆杆轴承连接的稳定性和可靠性，并且进一步提升了加工精度，降低其在加工过程中脱落或松开的风险。

进一步的，第一杆体的近端直径小于远端直径，形成供作业人员施力的把手部，使作业人员可以更方便的施加力实现拉杆组件的活动。

进一步的，第二拨叉中开设腰形孔，使其可以保证第二拨叉沿长度方向的位移不受限制，保证杆体组件可以进一步移动，同时还提升了拨叉组件动作的灵活性，以达到省力的技术效果，仅需2.5s即可完成一次装卸时间。

附图说明

图1示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中装置的轴测图。

图2示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中装置的主视图。

图3示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中装置的剖视图。

图4示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中拉管的轴测图。

图5示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中拉杆组件的轴测图。

图6示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中弹性套的轴测图。

图7示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中弹性套的剖视图。

图8示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中座体的结构示意图。

图9示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中支承体的结构示意图。

图10示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中第一拨叉的结构示意图。

图11示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中第二拨叉的结构示意图。

图12示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中装置的局部结构示意图。

图13示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中第一拨叉、第二拨叉、传动轴以及侧板的连接示意图。

图14示出了本发明实施例一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中装置与气缸连接的示意图。

附图中标记：1、摆杆轴承；100、第一斜沟槽；101、第二斜沟槽；2、拉杆组件；200、第一杆体；2000、圆柱端；2001、安装孔；2002、圆销孔；201、第二杆体；202、第一孔；203、第二孔；204、第一凸出部；3、拉管；300、第一销轴；301、管本体；302、平面；303、第二销轴；304、第一通孔；4、弹性套；400、套本体；401、第一凸台；4010、贯通孔；402、第三孔；403、第一开口；404、第二开口；405、第四孔；406、锥孔；5、座体；500、底板；501、调节孔；502、第一定位孔；503、锥台；504、第三开口；505、第二通孔；6、支承体；600、第一安装孔；601、第二定位孔；602、第二安装孔；603、槽；604、第三定位孔；605、第四定位孔；606、传动件安装孔；607、第四开口；608、支承本体；609、侧盖板；610、座体安装孔；7、法兰；8、第一拨叉；800、第一拨叉本体；801、第一臂；802、第一开口槽；803、第一销孔；804、第一延伸部；805、导向凸起；806、轴部；9、第二拨叉；900、第二拨叉本体；901、第二延伸部；902、腰形孔；903、第二臂；904、第二销孔；905、第二开口槽；906、第三臂；907、第三开口槽；10、第一销；11、第二销；12、气缸；13、气缸连接轴；1300、第三销；14、传动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

为了更加清楚地描述上述一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法，本发明限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示手动操作过程中远离操作者手部位置的一端，“近端”表示作业过程中靠近操作者的一端，以图3为例，图3的上侧为近端，图3的下侧为远端。

请参考图1至图3，本发明实施例所述摆杆轴承斜沟槽磨削用装置包括拉杆组件2、拉管3、胀紧组件、拨叉组件以及支承体6，其中拉杆组件2可移动地设置于拉管3，拉杆组件2的可移动指相对于拉管3沿轴向方向移动。胀紧组件的第一部分与拉管3的外侧配合，胀紧组件的外侧用于装配摆杆轴承1，胀紧组件的第二部分与拉杆组件2的第一部分连接，以用于使胀紧组件的第二部分跟随拉杆组件2移动。

进一步的，请继续参考图1至图3，拉杆组件2的远端即原理胀紧组件的第二部分与拨叉组件的第一部分连接，拨叉组件具有第二部分连接拉管3，拨叉组件的第三部分可转动地连接于支承体6。通过外力或由拨叉组件控制拉杆组件2相对于拉管3移动，拉杆组件2将传动副由拨叉组件传递至拉管3，并由拉管3将传动副传递至胀紧组件的第二部分，使胀紧组件第二部分相对于胀紧组件第一部分的位置改变，进而实现对摆杆轴承1抱紧和松开。

下面详细描述拉杆组件2的具体结构如下：

请参考图1、图2、图3以及图5，所述拉杆组件2作为相对于拉管3的活动结构。具体的，所述拉杆组件2包括第一杆体200以及与第一杆体200连接的第二杆体201，其中所述第一杆体200连接第二杆体201的一端具有圆柱端2000，所述圆柱端2000的内部开设安装孔2001，在所述圆柱端2000上还沿径向开设一圆销孔2002，通过圆柱销以及所述圆销孔2002可以实现第一杆体200与第二杆体201的连接。优选的，所述第一杆体200的近端直径小于远端直径，以形成供作业人员施力的把手部，通过所述把手部可以更方便的施加力实现拉杆组件2的活动。

进一步的，请继续参考图1、图2、图3以及图5，所述第二杆体201的近端（即第二杆体201靠近圆柱端2000的一端）开设第一孔202，所述第二杆体201的远端开设第二孔203。优选的，在本发明实施例所述摆杆轴承斜沟槽磨削用装置中，所述第一孔202、第二孔203均为腰形孔，所述第一孔202、第二孔203为所述拉杆组件2在拉管3中的可移动提供了行程。

进一步的，请继续参考图1、图2、图3及图5，在靠近所述第二孔203处，于所述第二杆体201的外侧还设置一组第一凸出部204。优选地，在本实施例所述一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中，所述第一凸出部204以所述第二杆体201的轴心为中心对称设置，所述第一凸出部204优选为柱形并且也沿第二杆体201的径向设置，所述第一凸出部204用于与拨叉组件中第二拨叉9连接。

下面详细描述拉管3的具体结构如下：

请参考图1、图2、图3以及图4，所述拉管3包括管本体301，所述管本体301的长度小于拉杆组件2的长度，所述管本体301优选也为柱形，在所述管本体301的中心开设第一通孔304。在所述管本体301的近端沿径向贯穿第一销轴300，在所述管本体301的远端贯穿第二销轴303，具体的，在所述拉管3与所述拉杆组件2的装配过程中，所述第一销轴300用于穿过第二杆体201中的第一孔202，所述第二销轴303用于穿过第二杆体201中的第二孔203并与第一拨叉8相连接。

进一步的，请继续参考图1、图2、图3以及图4，其中所述第一销轴300与第二销轴303的设置方向互相垂直，为了便于第一拨叉8与第二销轴303连接，在所述第二销轴303处，于所述拉管3的外侧还开设平面302。

下面详细描述拨叉组件的具体结构如下：

请参考图3和图10，所述拨叉组件包括第一拨叉8，所述第一拨叉8作为拉杆组件2在活动时的省力杠杆用，所述第一拨叉8包括第一第一拨叉本体800以及与第一拨叉本体800连接的第一延伸部804，优选地，在本实施例所述一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置及方法中，所述第一延伸部804在所述第一拨叉本体800中心处沿水平方向延伸，为了便于第一拨叉8与第二拨叉9连接，在所述第一延伸部804远离第一拨叉本体800的端部形成一柱形结构，在所述柱形结构的左右两侧沿轴向延伸形成轴部806。

进一步的，请继续参考图3和图10，为了实现第一拨叉8的可转动，在所述第一拨叉本体800上还开设第一销孔803，通过第一销10穿过所述第一销孔803可实现将第一拨叉8与支承体6连接，所述第一拨叉本体800远离第一延伸部804处还形成一组第一臂801，在每个所述第一臂801上均开设第一开口槽802，通过所述第一开口槽802可实现与第二销轴303的配合，所述第一开口槽802的宽度满足与所述第二销轴303配合，保证两者连接的稳定性。

进一步的，请继续参考图3和图10、图11，所述第一延伸部804的长度大于第一拨叉本体800的长度。此长度设计所产生的作用在描述第二拨叉9时在下文详细描述。

进一步的，请继续参考图3和图10、图11，由于第一延伸部804的长度较长，为了保证第一拨叉8可稳定地在支承体6中相对于第一销10进行转动，在所述第一延伸部804的长度方向两侧还设置导向凸起805，所述导向凸起805呈矩形，请参考图13，在每个所述导向凸起805的端部还设置传动轴，当所述第一拨叉8通过以第一销10为第一支点旋转时，通过所述导向凸起805可带动传动轴14同步转动，进而提升了第一拨叉8旋转的稳定性。

进一步的，所述第二拨叉9也作为拉杆组件2在活动时的省力杠杆用，但在本实施例中，所述拉杆组件2活动时的作用力首先是作用于第二拨叉9，然后由第二拨叉9再将力传递至第一拨叉8并回传至拉管3处。

具体的，请参考图3、图11及图12，第二拨叉9包括第二拨叉本体900，为了保证第二拨叉9既能与第一拨叉8连接，又能与拉杆组件2中第一凸出部204连接，因此第二拨叉本体900与第一拨叉本体800的连接处具有一组第二臂903，第二臂903开设第二销孔904，所述第二销孔904用于连接第二销11，以通过第二销11实现第二拨叉9可转动地设置于支承体6中。每个第二臂903开设第二开口槽905，通过所述第二开口槽905实现与第一拨叉8中轴部806的配合。

进一步的，请继续参考图3、图11以及图12，所述第二拨叉本体900远离第二臂903的一端具有一组第三臂906，每个第三臂906开设第三开口槽907，该第三开口槽907优选为U形槽，第一开口槽802、第二开口槽905也均为U形槽。所述第三开口槽907用于与拉杆组件2中第一凸出部204配合。第二拨叉本体900与第三臂906的总长度大于第二臂903的长度。

进一步的，请参考图13，所述拨叉组件中第一拨叉8以及第二拨叉9均作为省力杠杆使用，具体如下：

在第二拨叉9中，第一凸出部204的中心至第二销11中心的长度L1为第二拨叉9中用力点至支点的距离，而第二销11中心至轴部806的中心的长度L2为支点至阻力点的距离，由于第二拨叉本体900与第三臂906的总长度大于第二臂903的长度，因此第二拨叉中用力点至支点的距离L1是大于阻力点至支点的距离L2，通过此设计形成了第一省力杠杆，即通过很小的作用力即可实现拉杆组件2相对于拉管3移动。

同样的，请继续参考图13，而在第一拨叉8中轴部806的中心至第一销10的中心处的长度L3为第一拨叉中用力点至支点的距离，第一销10的中心至第二销轴303中心之间的长度L4为支点至阻力点的距离 ，由于所述第一延伸部804的长度大于第一拨叉本体800的长度，因此第一拨叉8中用力点至支点的距离L3大于阻力点至支点的距离L2，通过此设计形成了第二省力杠杆，通过第二省力杠杆使杆体组件2相对于拉管3移动的作用力进一步减少，通过第一省力杠杆以及第二省力杠杆可将拉杆组件2移动所施加的作用力进一步降低。

进一步的，请参考图12至图13，第二拨叉本体900还具有一对第二延伸部901，每块第二延伸部901上均开设腰形孔902，腰形孔902与驱动部分的输出端连接。具体的，请参考图14，在本发明实施例所述一种摆杆轴承磨削用装置中，所述驱动部分优选为气缸12，所述气缸12的输出端通过气缸连接轴13以及第三销1300、腰形孔902与第二延伸部901连接，其与手动作业不同的是，手动作业是将作用力由拉杆组件2带入，而自动作业中，作用力由气缸12提供并由第二拨叉9传递至拉杆组件2。在自动作业的过程中，请参考图13，由于气缸12所输出的力是呈直线型，而第二拨叉9沿着第二销11旋转，因此沿着第二拨叉9的长度方向会存在位移，而通过所述腰形孔902可以保证第二拨叉9的位移不受限，保证拉杆组件2的移动，同时还提升了拨叉组件动作的灵活性，以达到省力的技术效果。

请参考图3、图6和图7，下面详细描述胀紧组件的具体结构如下：

所述胀紧组件包括弹性套4以及与所述弹性套4连接的座体5，其中所述弹性套4连接在所述座体5一部分的外侧。

具体的，所述弹性套4包括套本体400，所述套本体400的外侧呈柱形，所述套本体400的内部具有锥孔406，所述锥孔406的锥度由上至下呈逐渐递增。在套本体400上沿径向还开设第三孔402，相邻两个第三孔402同轴设置。

具体的，所述第三孔402用于与拉管3中第一销轴300连接，通过第一销轴300实现拉管3可控制该弹性套4移动。

进一步的，请继续参考图3、图6和图7，为了保证所述弹性套4具有弹性作用力，在所述套本体400上沿圆周方向均匀开设第一开口403以及第二开口404，其中所述第一开口403是沿轴向并由所述套本体400的远端向近端开设，而所述第二开口404相反，其是由套本体400的近端向远端开设。在第一开口403的一端还连接第三孔402，在所述第二开口404的一端还连接第四孔405，优选地，所述第三孔402以及第四孔405均为圆形，所述第三孔402以及第四孔405均用于保证弹性套4的弹性作用力。

进一步的，请继续参考图3、图6以及图7，为了保证摆杆轴承1可套设于弹性套4的外侧并实现其精准定位，在所述套本体400的近端还沿轴向设置第一凸台401，所述第一凸台401以所述套本体400的轴心为中心对称开设，所述第一凸台401用于对套入的摆杆轴承1定位。同样的，为了保证所述第一凸台401的弹性与弹性套4的弹性力一致，在所述第一凸台401上开设贯通孔4010，所述贯通孔4010与第三孔402相连通。

下面详细描述座体5的具体结构如下：

请参考图8，座体5包括底板500以及与所述底板500连接的锥台503，所述锥台503的锥度与所述锥孔406一致，第二通孔505贯穿所述座体5，所述第二通孔505的的内孔孔径略大于拉管3的外径，便于拉管3与该第二通孔505相配合。为了保证拉管3可相对于该座体5沿轴向方向做小范围移动，进而可带动弹性套4动作，在所述锥台503上还沿轴向开设一组第三开口504，所述第三开口504的宽度略的于第一销轴300的外径，以实现可与第一销轴300间隙配合。

进一步的，请参考图8，所底板500优选为圆形，为了实现所述座体5与支承体6的装配，所述座体5上还开设调节孔501以及第一定位孔502，其中通过第一定位孔502可以实现座体5与支承体6的快速定位，通过调节孔501以及紧固件可实现座体5与支承体6的快速连接。

下面详细描述支承体6的具体结构如下：

请参考图9，所述支承体6用于安装第一销10以及第二销11，并由第一销10提供第二支点供第一拨叉8转动以及由第二销11提供第一支点供第二拨叉9转动。以供第一拨叉8以及第二拨叉9转动。

进一步的，请参考图3和图9，所述支承体6包括支承本体608，所述支承体6的上表面用于与座体5固定，在支承体6上开设可供座体5远端嵌入的座体安装孔610，在所述座体安装孔610的周围，于所述座体5上还开设多个第一安装孔600以及单个第二定位孔601，所述第一安装孔600用于通过紧固件与座体5的调节孔501对应，所述第二定位孔601用于与第一定位孔502位置相对应。所述支承体6的下表面开设可供第一拨叉8、第二拨叉9活动的第四开口607。

进一步的，请继续参考图3和图9，在所述支承体6的左右两侧分别开设槽603，该槽603用于安装侧盖板609，所述槽603优选为长条槽，在所述槽603的一端开设第二安装孔602，在所述槽603的另一端开设传动件安装孔606，请参考图13，所述槽603中嵌入侧盖板609，所述侧盖板609的一端通过紧固件（例如螺丝）与所述第二安装孔602固接。传动轴14与所述传动件安装孔606配合，其中传动轴14的一端与所述侧盖板609抵接，所述传动轴14的另一端接触第一拨叉8的导向凸起805。所述侧盖板609的设置使得所述传动轴14具有支撑并可相对于传动件安装孔606作转动。

进一步的，请参考图3和图9，在靠近所述槽603处，在所述支承体6上还分别开设第三定位孔604以及第四定位孔605，第一销10装配于所述第三定位孔604内，第二销11装配于所述第四定位孔605内。

进一步的，在所述支承体6的底部还通过紧固件连接法兰7。

本发明的具体工作过程如下：

请参考图1至图13，在手动操作过程中，将法兰7与磨床的主轴连接，首先将摆杆轴承1套在弹性套4的外侧，直至摆杆轴承1的尾端与座体5的底板500的表面相抵。请参考图3然后作业人员控制拉杆组件2中第一杆体200的把手处，对所述拉杆组件2向法兰7的方向施加作用力，拉杆组件2相对于拉管3移动，由于第二杆体201的远端具有第一凸出部204与第二拨叉9的第三开口槽907连接，因此第二杆体201的远端向法兰7的方向移动并带动第三臂906向靠近法兰7的方向旋转，第二拨叉9整体以第二销11为中心转动，此时第二拨叉9的第二臂903向远离法兰7的方向旋转，由于第二臂903中通过第二开口槽905与第一拨叉8的轴部806连接，并且第一拨叉8以第一销10为旋转轴心转动，因此使得第一拨叉8中轴部806处也被第二臂903带动向远离法兰7的方向转动，而第一拨叉8的第一臂801通过第一开口槽802与第二销轴303连接，因此可将运动副通过第二销轴303传递至拉管3，使拉管3向靠近法兰7的方向移动，由于拉管3中第一销轴300是与弹性套4中第三孔402连接，并且在座体5的锥台503具有第三开口504，通过该第三开口504为弹性套4向法兰7的方向移动提供了行程，该弹性套4在移动过程中外径沿径向扩张并将摆杆轴承1的内圈抱紧，进而实现将摆杆轴承1固定于弹性套4的外侧，使其无法移动。此时启动磨床主轴后摆杆轴承跟转，在跟转过程中通过砂轮可实现对第一斜沟槽100以及第二斜沟槽101的加工。

进一步的，请继续参考图3，当第一斜沟槽100以及第二斜沟槽101加工完成后，此时向远离法兰7的方向提起拉杆组件2，拉杆组件2上提的过程中通过第一凸出部204带动第二拨叉9的第三臂906向远离法兰7的方向运动，此时第二拨叉9的第二臂903与第三臂906相反，其是向靠近法兰7的方向运动并带动第一拨叉8的轴部806也向靠近法兰7的方向运动，此时第一拨叉8的第一臂801则向远离法兰7的方向运动并带动拉管3同步向远离法兰7的方向移动，进而实现了弹性套4的同步移动，弹性套4向远离法兰7的方向移动的同时其外径沿径向收缩，进而与摆杆轴承1的内圈形成间隙，使得该摆杆轴承1可从弹性套4的外侧脱离。

进一步的，假设作业人员在作业时对拉杆组件2施加的作用力为10kg，由于存在第一省力杠杆以及第二省力杠杆，因此该作用力到达第二拨叉9时其力减少为5kg，而当再通过第一拨叉8时则作用力由5kg减少至为2.5kg的作用力，进而起到了省力作用，使得作业人员仅仅通过较小的力即可实现装夹，省去了传统加工方式中轴承安装、压套旋入、压套旋出以及取出摆杆轴承四个步骤，省时省力，提高效率。

请参考图3和图14，为了实现更为自动化的作业流程，手动作业也可以更改至自动作业，在自动作业过程中其驱动力来源于气缸12，气缸12的气缸连接轴13通过第三销1300以及腰形孔902连接第二拨叉9。

请继续参考图3和图14，当气缸连接轴13伸出时通过该腰形孔902使得第二拨叉9以第三销1300为支点旋转，此时第三臂906向靠近法兰7的方向运动并带动拉杆组件2同步向靠近法兰7方向动作。同样的，第二臂903向远离法兰7方向动作并同步带动轴部806向远离法兰7的方向运动，以实现第一臂801通过第二销轴303带动拉管3向靠近法兰7的方向运动，进而通过第一销轴300带动弹性套4向靠近法兰7的方向移动，其移动过程中外径外扩并将摆杆轴承1的内圈抱紧，进而实现将摆杆轴承1固定于弹性套4的外侧，使其无法移动。而当气缸连接轴13缩回时，则用力点转移至第二臂903，第二臂903向靠近法兰7的方向运动，后续动作过程与上述弹性套4外径收缩的过程一致，对此本发明不作进一步赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述摆杆轴承斜沟槽磨削装置包括拉杆组件、拉管、胀紧组件、拨叉组件以及支承体，所述拉杆组件可移动地设置于所述拉管，胀紧组件的座体设置于所述拉管的外侧，所述胀紧组件的外侧用于装配摆杆轴承，所述胀紧组件的弹性套与所述拉管连接，以用于跟随所述拉管移动；所述拉杆组件远离胀紧组件的第二部分与拨叉组件的第二拨叉连接，所述拨叉组件的第一拨叉连接拉管，所述拨叉组件的第二拨叉、第一拨叉均可转动地连接于所述支承体；在手动模式中，通过外力使所述拉杆组件移动，拉杆组件将传动副由拨叉组件的第二拨叉通过拨叉组件的第一拨叉传递至拉管，并再次通过拉管将传动副传递至胀紧组件的弹性套，以实现胀紧组件中弹性套相对于胀紧组件中座体位置的改变；在自动模式中，通过外力驱动拨叉组件的第二拨叉使拉杆组件移动，同时由第二拨叉驱动第一拨叉运动，使第一拨叉驱动拉管运动，以通过拉管将传动副传递至胀紧组件的弹性套，以实现胀紧组件的弹性套相对于胀紧组件中座体位置的改变。

2.如权利要求1所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述拉杆组件包括第一杆体以及与所述第一杆体连接的第二杆体，所述第二杆体的近端开设第一孔，所述第二杆体的远端开设第二孔，在靠近所述第二孔处，于所述第二杆体的外侧还设置一组第一凸出部。

3.如权利要求2所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述拨叉组件包括第一拨叉，所述第一拨叉包括第一拨叉本体以及与所述第一拨叉本体连接的第一延伸部，所述第一延伸部的长度大于所述第一拨叉本体的长度，在所述第一拨叉本体上还开设第一销孔，所述第一拨叉本体具有一组第一臂。

4.如权利要求3所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述拨叉组件还包括与所述第一拨叉连接的第二拨叉，所述第二拨叉包括第二拨叉本体，所述第二拨叉本体与第一拨叉本体的连接处具有一组第二臂，所述第二臂开设第二销孔，所述第二拨叉本体远离第二臂的一端具有一组第三臂，所述第二拨叉本体与第三臂的总长度大于所述第二臂的长度。

5.如权利要求4所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述第一延伸部远离第一拨叉本体的端部设置一组轴部，每个所述第一臂上开设第一开口槽。

6.如权利要求4所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：每个所述第二臂开设第二开口槽，每个所述第三臂开设第三开口槽。

7.如权利要求6所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述第二拨叉本体还具有一对第二延伸部，每块所述第二延伸部上均开设腰形孔，所述腰形孔与驱动部分的输出端连接。

8.如权利要求2所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述拉管包括管本体，所述管本体具有第一通孔，在所述管本体的近端贯穿第一销轴，在所述管本体的远端贯穿第二销轴，所述第一销轴与第二销轴的设置方向互相垂直。

9.如权利要求2所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述胀紧组件包括弹性套以及与所述弹性套连接的座体，所述弹性套包括套本体，在所述套本体的内部具有锥孔，在所述套本体上沿径向还开设第三孔，相邻两个第三孔同轴设置。

10.如权利要求9所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置，其特征在于：所述座体包括底板以及与所述底板连接的锥台，第二通孔贯穿座体，在所述锥台上还开设一组第三开口。

11.根据如权利要求1～10任意一项所述的一种摆杆轴承斜沟槽磨削用装置的方法，其特征在于包括步骤如下：

将法兰与磨床主轴连接，并将摆杆轴承套设于弹性套的外侧；

控制拉杆组件向法兰方向施力并使拉杆组件相对于拉管移动，第二杆体向法兰的方向移动并带动第二拨叉的一部分也靠近法兰方向旋转，第二拨叉的另一部分向远离法兰的方向旋转，使第一拨叉的一部分也向远离法兰的方向旋转，第一拨叉的另一部分向靠近法兰的方向旋转并带动拉管同步移动，使弹性套移动的同时外径增加并将摆杆轴承内圈抱紧；

加工所述摆杆轴承的第一斜沟槽及第二斜沟槽；

向远离法兰的方向提起拉杆组件，使第二拨叉的一部分向远离法兰的方向旋转，第二拨叉的另一部分向靠近法兰的方向旋转并带动第一拨叉的一部分也靠近法兰方向旋转，第一拨叉的另一部分向远离法兰的方向旋转并带动拉管向远离法兰的方向移动，以实现弹性套同步向远离法兰的方向移动，使弹性套外径收缩，以便于取出摆杆轴承。