CN111761349A - 一种传动轴压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动轴压装机，包括具有滑轨的机架，滑轨上滑动连接有第一可移推力机以及第二可移推力机，机架的两端分别设置有第一压力机、第二压力机，所述第一压力机、第二压力机中至少一个可驱动第一可移推力机以及第二可移推力机朝着相互靠近的方向进行移动；滑轨上还滑动连接有两个第一轴颈夹具，两个第一轴颈夹具分别对传动轴头、传动轴尾进行夹紧固定，两个第一轴颈夹具之间设置有若干个可对传动轴管夹紧固定的第二轴颈夹具，两个第一轴颈夹具以及若干个第二轴颈夹具可使传动轴头、传动轴尾以及传动轴管保持同轴心设置。本发明具有以下优点和效果：这种压装机可避免发生径向错位现象，切实解决了现有压装过程中带来的质量与效率问题。

Description

一种传动轴压装机

技术领域

本发明涉及压装设备技术领域，特别涉及一种传动轴压装机。

背景技术

例如公告号为CN108317157B的中国专利公开了一种汽车传动轴，包括依次连接的万向节叉、传动轴管以及浮动连接套。而在传动轴的装配过程中，主要依靠操作工目测孔径对齐，采用人工或借助压力装配机的方式将上述三者进行压装。

但此种压装方式容易发生径向错位现象，不能保证压装精度以及生产效率，因此有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动轴压装机，这种压装机可避免发生径向错位现象，切实解决了现有压装过程中带来的质量与效率问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种传动轴压装机，包括具有滑轨的机架，所述滑轨上滑动连接有第一可移推力机以及第二可移推力机，所述机架的两端分别设置有第一压力机、第二压力机，所述第一压力机、第二压力机中至少一个可驱动第一可移推力机以及第二可移推力机朝着相互靠近的方向进行移动；

所述滑轨上还滑动连接有两个第一轴颈夹具，两个所述第一轴颈夹具分别对传动轴头、传动轴尾进行夹紧固定，两个所述第一轴颈夹具之间设置有若干个可对传动轴管夹紧固定的第二轴颈夹具，两个所述第一轴颈夹具以及若干个第二轴颈夹具可使传动轴头、传动轴尾以及传动轴管保持同轴心设置。

本发明的进一步设置为：所述第一压力机包括有机壳，所述机壳的一侧穿设有两个相互独立的推力杆和连动杆，所述推力杆与连动杆的同一端通过固定板固定连接，所述推力杆的另一端与第一可移推力机/第二可移推力机固定连接或抵接，所述机壳的一侧设置有可驱动连动杆沿其轴向往复移动的驱动机构；

所述推力杆的一侧设置有若干个限位孔，所述机壳的一侧还设置有可与限位孔相配合的限位气缸，所述限位气缸的伸缩端可穿过机壳于其内部与限位孔配合。

本发明的进一步设置为：所述第一可移推力机/第二可移推力机均包括有可与滑轨相配合的移动座，所述移动座的一侧设置有可与推力杆固定连接或抵接的联轴法兰，所述移动座的另一侧设置有法兰定位榫，所述传动轴头以及传动轴尾上均设置有可与法兰定位榫相配合的法兰孔。

本发明的进一步设置为：所述第一可移推力机/第二可移推力机还包括推出气缸，所述推出气缸设置在气缸座上，所述气缸座的一端与移动座固定连接，所述推出气缸的伸缩端穿过气缸座的一端配合有抵接块，所述抵接块位于第一轴颈夹具上；当所述气缸座的一侧运动至与抵接块相接触时，所述法兰定位榫与传动轴头/传动轴尾定位到位。

本发明的进一步设置为：所述第一轴颈夹具以及第二轴颈夹具均包括有一对夹指，一对所述夹指相向的一侧均设置有夹持缺口，所述夹持缺口可与传动轴头/传动轴尾、传动轴管相配合，每个所述夹指的下方均设置有摆臂，每个所述摆臂朝向另一摆臂的一侧均设置有置物槽，两个所述置物槽内均设置有同一个旋转臂，所述旋转臂的两端分别与两个摆臂转动连接；

每个所述摆臂上均设置有限位块，两个所述限位块分别位于一对夹指的两端，其中一个所述限位块的一侧设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端穿过限位块与夹指固定连接；

每个所述摆臂的一侧均穿设有连接杆，每个所述连接杆的一端与限位块的下端面固定连接，每个所述连接杆的另一端固定连接有滑块，每个所述滑块均与滑轨滑动连接。

本发明的进一步设置为：所述旋转臂的一侧穿设有中间销，所述中间销的上端设置有用以支撑工件的支撑托，所述支撑托与旋转臂之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与旋转臂上端面相抵，所述弹簧的另一端与支撑托下端面相抵。

本发明的进一步设置为：所述机架上还设置有齿条，所述齿条沿机架长度方向设置，所述齿条上啮合有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有抵接于齿条侧边的支架，所述支架的一侧设置有移动电机，所述移动电机的输出端穿过支架与驱动轮固定连接，所述支架的一侧设置有连接件，所述连接件可与第一轴颈夹具或第二轴颈夹具相连接。

本发明的进一步设置为：所述第二压力机包括推杆箱和推杆，所述推杆穿过推杆箱的一端与第二可移推力机相抵。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在具体压装作业时，通过两个第一轴颈夹具以及若干个第二轴颈夹具可使传动轴头、传动轴尾以及传动轴管保持同轴心设置。然后再通过两个压力机分别驱动第一可移推力机以及第二可移推力机朝着相互靠近的方向进行移动。使传动轴头、传动轴管以及传动轴尾压装成一整体，即传动轴。

附图说明

图1是传动轴压装机的结构示意图；

图2是图1中第一压力机和第一可移推力机的部分结构示意图；

图3是图2中第一压力机去除机壳后的结构示意图；

图4是图3的局部结构放大示意图；

图5是图1中第一可移推力机、传动轴头以及第一轴颈夹具的结构示意图；

图6是图1中传动轴头的结构示意图；

图7是图1中第一轴颈夹具/第二轴颈夹具与滑轨配合的结构示意图；

图8是是图7另一方向上的结构示意图；

图9是图8中第一轴颈夹具/第二轴颈夹具的局部结构示意图。

附图标记：1、滑轨；2、机架；3、第一可移推力机；4、第二可移推力机；5、第一压力机；6、第二压力机；7、第一轴颈夹具；8、传动轴头；9、传动轴尾；10、传动轴管；11、第二轴颈夹具；12、机壳；13、推力杆；14、连动杆；15、固定板；16、驱动机构；17、限位孔；18、限位气缸；19、转动杆；20、轴承座；21、齿轮；22、凹槽；23、移动座；24、联轴法兰；25、法兰定位榫；26、法兰孔；27、推出气缸；28、气缸座；29、抵接块；30、夹指；31、夹持缺口；32、摆臂；33、置物槽；34、旋转臂；35、限位块；36、推杆电机；37、连接杆；38、滑块；39、中间销；40、支撑托；41、弹簧；42、齿条；43、驱动轮；44、支架；45、移动电机；46、连接件；47、固定托；48、推杆箱；49、推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1-图9所示，一种传动轴压装机，包括具有滑轨1的机架2，滑轨1上滑动连接有第一可移推力机3以及第二可移推力机4。机架2的两端分别设置有第一压力机5、第二压力机6，第一压力机5、第二压力机6分别驱动第一可移推力机3以及第二可移推力机4朝着相互靠近的方向进行移动。

滑轨1上还滑动连接有两个第一轴颈夹具7，两个第一轴颈夹具7分别对传动轴头8、传动轴尾9进行夹紧固定。两个第一轴颈夹具7之间设置有若干个可对传动轴管10夹紧固定的第二轴颈夹具11。两个第一轴颈夹具7以及若干个第二轴颈夹具11可使传动轴头8、传动轴尾9以及传动轴管10保持同轴心设置。

在具体压装作业时，通过两个第一轴颈夹具7以及若干个第二轴颈夹具11可使传动轴头8、传动轴尾9以及传动轴管10保持同轴心设置。然后再通过两个压力机分别驱动第一可移推力机3以及第二可移推力机4朝着相互靠近的方向进行移动。使传动轴头8、传动轴管10以及传动轴尾9压装成一整体，即传动轴。

进一步的，第一压力机5和第二压力机6均包括有机壳12，机壳12的一侧穿设有两个相互独立的推力杆13和连动杆14，推力杆13与连动杆14的同一端通过固定板15固定连接。推力杆13的另一端与第一可移推力机3/第二可移推力机4固定连接或抵接。机壳12的一侧设置有可驱动连动杆14沿其轴向往复移动的驱动机构16。

推力杆13的一侧设置有若干个限位孔17，机壳12的一侧还设置有可与限位孔17相配合的限位气缸18，限位气缸18的伸缩端可穿过机壳12于其内部与限位孔17配合。

在具体使用时，由驱动机构16带动连动杆14往复运动，由于连动杆14与推力杆13的同一端通过固定板15连接，使得连动杆14往复运动时会同步带动推力杆13往复运动，进而通过推力杆13作用于第一可移推力机3/第二可移推力机4，使第一可移推力机3/第二可移推力机4在滑轨1上运动。

此外，由于本申请强调的应用领域为压装，因此在压装过程中会存在力的反作用力。当对第一可移推力机3/第二可移推力机4推动至一定位置后，由限位气缸18做出伸出运动与推力杆13上的限位孔17配合定位，避免力反作用于驱动机构16，以保护驱动机构16。

进一步的，驱动机构16包括有电机、大皮带轮、小皮带轮以及皮带。机架2上设置有用以固定电机的电机安装座，电机的输出端穿过电机安装座与小皮带轮的轴心处相连，小皮带轮与大皮带轮之间通过皮带连接，大皮带轮的轴心穿设有转动杆19，转动杆19穿入机壳12内的一端设置有轴承座20，且该轴承座20固设于机壳12内壁。

转动杆19于机壳12内的一端设置有齿轮21，连动杆14的表面上开设有若干可与齿轮21相配合的凹槽22，齿轮21的转动可通过相配合的凹槽22带动连动杆14延其轴向运动。

进一步的，第一可移推力机3/第二可移推力机4均包括有可与滑轨1相配合的移动座23，移动座23的一侧设置有可与推力杆13固定连接或抵接的联轴法兰24，移动座23的另一侧设置有法兰定位榫25。传动轴头8以及传动轴尾9上均设置有可与法兰定位榫25相配合的法兰孔26。

压装时，推力杆13作用于移动座23一侧的联轴法兰24，以推动移动座23。使得移动座23一侧的法兰定位榫25可插入传动轴头8/传动轴尾9上的法兰孔26内。通过法兰定位榫25与传动轴头8/传动轴尾9上的法兰孔26相配合，以限定传动轴头8/传动轴尾9的位置高度，且进一步保证传动轴头8与传动轴尾9呈同轴心设置。

需说明的是，本实施例中说明的传动轴头8相当于背景技术中指出的万向节叉，传动轴尾9相当于背景技术中指出的浮动连接套。由于万向节叉、浮动连接套作为传动轴的两端，在本身的构造中便会设置法兰孔26。而本申请是针对传动轴本身的结构加以利用，以提高安装效率以及精度。

进一步的，第一可移推力机3/第二可移推力机4还包括推出气缸27，推出气缸27设置在气缸座28上，气缸座28的一端与移动座23固定连接。推出气缸27的伸缩端穿过气缸座28的一端配合有抵接块29，该抵接块29位于第一轴颈夹具7上。当气缸座28的一侧运动至与抵接块29相接触时，法兰定位榫25与传动轴头8/传动轴尾9定位到位。

当推力杆13带动移动座23的运动，使法兰定位榫25的一端插入工件(指的是传动轴头8以及传动轴尾9)的法兰孔26内，继续推动第一可移推力机3/第二可移推力机4运动至气缸座28与抵接块29接触的位置，此时法兰定位榫25与工件定位到位。当工件完成压装需要分离法兰定位榫25时，推出气缸27做伸出运动作用于抵接块29，使工件与法兰定位榫25分离。

进一步的，第一轴颈夹具7以及第二轴颈夹具11均包括有一对夹指30，一对夹指30相向的一侧均设置有夹持缺口31，该夹持缺口31可与传动轴头8/传动轴尾9、传动轴管10相配合。每个夹指30的下方均设置有摆臂32，每个摆臂32朝向另一摆臂32的一侧均设置有置物槽33，两个置物槽33内均设置有同一个旋转臂34，旋转臂34的两端分别与两个摆臂32转动连接。

每个摆臂32上均设置有限位块35，两个限位块35分别位于一对夹指30的两端，用以限制一对夹指30朝着相互远离方向移动的最大位移。其中一个限位块35的一侧设置有推杆49电机36，推杆49电机36的输出端穿过限位块35与夹指30固定连接。

每个摆臂32的一侧均穿设有连接杆37，每个连接杆37的一端与限位块35的下端面固定连接，每个连接杆37的另一端固定连接有滑块38，每个滑块38均与滑轨滑动连接。

当工件放置于一对夹指30所形成的夹持缺口31内时，推杆49电机36的输出端作用于其中一个夹指30上，此时两个摆臂32会绕旋转臂34的两端铰接点进行转动。使得一对夹指30朝着相互靠近的方向进行运动，从而实现对工件的夹角。需特别说明的是：一对夹指30的运动位移是相同的，即其中一个夹指30运动多少位移，则另一个夹指30也会运动多少位移。因此，可使得传动轴头8、传动轴尾9以及传动轴管10保持同轴心设置。

进一步的，旋转臂34的一侧穿设有中间销39，中间销39的上端设置有用以支撑工件的支撑托40，支撑托40与旋转臂34之间设置有弹簧41，弹簧41的一端与旋转臂34上端面相抵，弹簧41的另一端与支撑托40下端面相抵。

首先，本申请在旋转臂34的中部设置中间销39，使得在推杆49电机36的作用下，旋转臂34可饶中间销39转动。同时摆臂32会绕与旋转臂34的铰接点做旋转运动，向着夹紧的方向旋转。在夹紧的过程中，弹簧41自适应工件调整，避免压装时出现对位不齐影响压装质量。当需要松开夹指30时，反向驱动推杆49电机36使得旋转臂34和摆臂32反方向旋转松开夹指30。

进一步的，机架2上还设置有齿条42，齿条42沿机架2长度方向设置。齿条42上啮合有驱动轮43，驱动轮43的一侧设置有抵接于齿条42侧边的支架44，支架44的一侧设置有移动电机45，移动电机45的输出端穿过支架44与驱动轮43固定连接。支架44的一侧设置有连接件46，该连接件46可与第一轴颈夹具7或第二轴颈夹具11相连接。

通过连接件46将上述部件与任意第一轴颈夹具7或第二轴颈夹具11连接，从而使两个第一轴颈夹具7、若干个第二轴颈夹具11，中的其中一个或多个或全部均具备移动效果，进而对所需夹紧部位进行夹紧。

进一步的，第一轴颈夹具7还包括有固定托47，该固定拖可将传动轴头8或传动轴尾9进行支撑，该固定托47可与支撑托40相连(附图未示出)。

实施例2：

与实施例1不同之处在于：如图1所示，第二压力机6包括推杆箱48和推杆49，推杆49穿过推杆箱48的一端与第二可移推力机4相抵。

与实施例1不同在于：第二压力机6是采用固定式的，即不具备驱动可移推力机的效果。在具体使用时，第一压力机5和第二压力机6中只需有一个去驱动即可完成整个压装过程。

工作过程：

1、将传动轴头8以及传动轴尾9放置于第一轴颈夹具7的固定托47上，将传动轴管10放置于第二轴颈夹具11的支撑托40上。

2、启动压力机，进而驱动第一可移推力机3/第二可移推力机4，让法兰定位榫25插入工件的法兰定位孔内停止运动，进行预定位。

3、第一轴颈夹具7以及第二轴颈夹具11，启动推杆49电机36，让夹指30朝着相互靠近的方向运动，对工件夹紧。

4、再驱动压力机，让三者压合成一整体。即完成传动轴压装。

此外，上述步骤2的预定位过程，即法兰定位榫25插入工件的法兰定位孔内。也可通过移动电机45驱动第一轴颈夹具7在滑轨1上移动而完成。本发明也应保护并保护该技术方案。

此外，上述步骤4的压装过程，以压力机为主，以移动电机45驱动第一轴颈夹具7/第二轴颈夹具11在滑轨1上移动为辅。共同完成压装过程。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种传动轴压装机，包括具有滑轨(1)的机架(2)，其特征在于：所述滑轨(1)上滑动连接有第一可移推力机(3)以及第二可移推力机(4)，所述机架(2)的两端分别设置有第一压力机(5)、第二压力机(6)，所述第一压力机(5)、第二压力机(6)中至少一个可驱动第一可移推力机(3)以及第二可移推力机(4)朝着相互靠近的方向进行移动；

所述滑轨(1)上还滑动连接有两个第一轴颈夹具(7)，两个所述第一轴颈夹具(7)分别对传动轴头(8)、传动轴尾(9)进行夹紧固定，两个所述第一轴颈夹具(7)之间设置有若干个可对传动轴管(10)夹紧固定的第二轴颈夹具(11)，两个所述第一轴颈夹具(7)以及若干个第二轴颈夹具(11)可使传动轴头(8)、传动轴尾(9)以及传动轴管(10)保持同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴压装机，其特征在于：所述第一压力机(5)包括有机壳(12)，所述机壳(12)的一侧穿设有两个相互独立的推力杆(13)和连动杆(14)，所述推力杆(13)与连动杆(14)的同一端通过固定板(15)固定连接，所述推力杆(13)的另一端与第一可移推力机(3)/第二可移推力机(4)固定连接或抵接，所述机壳(12)的一侧设置有可驱动连动杆(14)沿其轴向往复移动的驱动机构(16)；

所述推力杆(13)的一侧设置有若干个限位孔(17)，所述机壳(12)的一侧还设置有可与限位孔(17)相配合的限位气缸(18)，所述限位气缸(18)的伸缩端可穿过机壳(12)于其内部与限位孔(17)配合。

3.根据权利要求2所述的一种传动轴压装机，其特征在于：所述第一可移推力机(3)/第二可移推力机(4)均包括有可与滑轨(1)相配合的移动座(23)，所述移动座(23)的一侧设置有可与推力杆(13)固定连接或抵接的联轴法兰(24)，所述移动座(23)的另一侧设置有法兰定位榫(25)，所述传动轴头(8)以及传动轴尾(9)上均设置有可与法兰定位榫(25)相配合的法兰孔(26)。

4.根据权利要求3所述的一种传动轴压装机，其特征在于：所述第一可移推力机(3)/第二可移推力机(4)还包括推出气缸(27)，所述推出气缸(27)设置在气缸座(28)上，所述气缸座(28)的一端与移动座(23)固定连接，所述推出气缸(27)的伸缩端穿过气缸座(28)的一端配合有抵接块(29)，所述抵接块(29)位于第一轴颈夹具(7)上；当所述气缸座(28)的一侧运动至与抵接块(29)相接触时，所述法兰定位榫(25)与传动轴头(8)/传动轴尾(9)定位到位。

5.根据权利要求4所述的一种传动轴压装机，其特征在于：所述第一轴颈夹具(7)以及第二轴颈夹具(11)均包括有一对夹指(30)，一对所述夹指(30)相向的一侧均设置有夹持缺口(31)，所述夹持缺口(31)可与传动轴头(8)/传动轴尾(9)、传动轴管(10)相配合，每个所述夹指(30)的下方均设置有摆臂(32)，每个所述摆臂(32)朝向另一摆臂(32)的一侧均设置有置物槽(33)，两个所述置物槽(33)内均设置有同一个旋转臂(34)，所述旋转臂(34)的两端分别与两个摆臂(32)转动连接；

每个所述摆臂(32)上均设置有限位块(35)，两个所述限位块(35)分别位于一对夹指(30)的两端，其中一个所述限位块(35)的一侧设置有推杆(49)电机(36)，所述推杆(49)电机(36)的输出端穿过限位块(35)与夹指(30)固定连接；

每个所述摆臂(32)的一侧均穿设有连接杆(37)，每个所述连接杆(37)的一端与限位块(35)的下端面固定连接，每个所述连接杆(37)的另一端固定连接有滑块(38)，每个所述滑块(38)均与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种传动轴压装机，其特征在于：所述旋转臂(34)的一侧穿设有中间销(39)，所述中间销(39)的上端设置有用以支撑工件的支撑托(40)，所述支撑托(40)与旋转臂(34)之间设置有弹簧(41)，所述弹簧(41)的一端与旋转臂(34)上端面相抵，所述弹簧(41)的另一端与支撑托(40)下端面相抵。

7.根据权利要求6所述的一种传动轴压装机，其特征在于：所述机架(2)上还设置有齿条(42)，所述齿条(42)沿机架(2)长度方向设置，所述齿条(42)上啮合有驱动轮(43)，所述驱动轮(43)的一侧设置有抵接于齿条(42)侧边的支架(44)，所述支架(44)的一侧设置有移动电机(45)，所述移动电机(45)的输出端穿过支架(44)与驱动轮(43)固定连接，所述支架(44)的一侧设置有连接件(46)，所述连接件(46)可与第一轴颈夹具(7)或第二轴颈夹具(11)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种传动轴压装机，其特征在于：所述第二压力机(6)包括推杆箱(48)和推杆(49)，所述推杆(49)穿过推杆箱(48)的一端与第二可移推力机(4)相抵。

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