CN114604622A - 一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板内的外设转动轴以及通过皮带与外设转动轴连接的转动杆，所述顶板底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述夹持组件通过滑动块和保护壳与转动杆相连。本发明采用在转动杆表面设置弹簧杆，而转动杆上的弹簧杆插设在第二螺旋槽内的倒圆角插孔，这样可以保证在第二螺旋槽内的弹簧杆会形成对应的类似螺纹块的形状，这样在转动杆转动时就可以带着滑动块滑动，由于弹簧杆和倒圆角插孔的设置可以保证当在转动杆持续转动，就不会带着滑动块滑动，进而可以控制对应的夹持力不会过大导致铁桶的变形。
Description
技术领域
本发明涉及夹持技术领域，尤其涉及一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。
背景技术
目前在铁桶生产搬运的过程中通常都会存在一定的夹持搬运的问题，尤其是在流水线上的搬运夹持，由于放置在流水线上的铁桶摆放的不会整整齐齐，而对应的夹持装置又是固定的位置，这样就会势必产生如下的几个问题：
首先，在夹持的过程中无法掌握力度，现有技术在夹持过程中都是采用传感器来控制夹持力度，而传感器的使用会加大装置的复杂性，也会加大检修的难度；
其次，在夹持过程中会产生夹持端有一个夹持件会率先与铁桶壁相接触，在推动夹持过程中由于夹持件的持续运行就会导致铁桶一侧产生不平衡的推力，进而引发铁桶倾倒的问题。
为此，我们设计了一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决夹持件的持续运行就会导致铁桶一侧产生不平衡的推力，进而引发铁桶倾倒的问题，而提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板内的外设转动轴以及通过皮带与外设转动轴连接的转动杆，所述顶板底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述夹持组件通过滑动块和保护壳与转动杆相连，所述顶板底部设置有多个呈线性排布的限位孔，所述限位孔内插设有用于对夹持组件定位的限位杆，所述第一夹板和第二夹板分别通过复位装置与第一半齿轮和第二半齿轮相连，所述第二半齿轮一侧设置有用于驱动第二半齿轮转动的主动齿轮，所述第一半齿轮一侧设置有用于对限位杆升降的定位装置。
优选地，所述转动杆通过顶板内开设的转动孔在顶板内转动，所述转动杆表面设置有多个用于伸缩的弹簧杆，且弹簧杆沿转动杆横截面半径方向运动，所述滑动块上开设有与转动杆相适配的贯穿孔，所述贯穿孔内设置有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽内设置有用于对弹簧杆限位的倒圆角插孔。
优选地，所述复位装置包括定位板、滑动方形块、按压板、复位弹簧和半轴，所述滑动方形块通过定位板上开设的方形滑动孔在定位板上滑动，所述按压板通过复位弹簧与滑动方形块靠近方形滑动孔一侧相抵，所述第一半齿轮和第二半齿轮均通过半轴与滑动方形块相连，所述第一半齿轮和第二半齿轮通过环形槽和环形块与半轴转动连接。
优选地，所述定位装置包括从动齿轮、驱动轴、传动皮带、转动筒、插杆、转动柱、第一螺旋槽、滑动板和缓冲弹簧，所述第一半齿轮通过从动齿轮和驱动轴带动传动皮带转动，所述传动皮带一端与转动筒外侧壁缠绕，所述滑动板设置在转动筒内，且限位杆和转动柱分别设置在滑动板的顶部和底部，所述第一螺旋槽开设在转动柱外侧壁，所述插杆一端插在第一螺旋槽内，且插杆另一端与转动筒内侧壁固定连接，所述缓冲弹簧设置在转动筒内，且缓冲弹簧两端分别与滑动板和转动筒顶部固定连接。
优选地，所述主动齿轮通过驱动马达驱动转动。
优选地，所述按压板朝向滑动方形块一侧开设有倒角，且滑动方形块始终与按压板的倒角相抵。
优选地，所述从动齿轮通过驱动轴和设置在驱动轴外侧壁上的皮带轮带动传动皮带传动。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用第一夹板和第二夹板相互配合，在当出现夹持偏差时，顶板一侧的夹持组件会率先与铁桶外侧壁相接触，若继续推动夹持时，铁桶可能会发生朝向一侧的倾斜，那样第一夹板就会弹出，而第二夹板会继续与铁桶接触，进而触发预警的效果，这样就可以有效的阻止铁桶被持续推进，进而引发被推动倾倒的效果。
2、本发明采用在转动杆表面设置弹簧杆，而转动杆上的弹簧杆插设在第二螺旋槽内的倒圆角插孔，这样可以保证在第二螺旋槽内的弹簧杆会形成对应的类似螺纹块的形状，这样在转动杆转动时就可以带着滑动块滑动，由于弹簧杆和倒圆角插孔的设置可以保证当在转动杆持续转动，就不会带着滑动块滑动，进而可以控制对应的夹持力不会过大导致铁桶的变形。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中夹板的运动结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中转动筒的内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中转动杆表面的结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中滑动块内的结构示意图。
图中：1顶板、2转动杆、3皮带、4外设转动轴、5滑动块、6限位孔、7限位杆、8第一夹板、9第二夹板、10保护壳、11滑动方形块、12按压板、13复位弹簧、14半轴、15第一半齿轮、16第二半齿轮、17主动齿轮、18驱动马达、19从动齿轮、20驱动轴、21传动皮带、22转动筒、23插杆、24转动柱、25第一螺旋槽、26滑动板、27缓冲弹簧、28第二螺旋槽、29倒圆角插孔、30弹簧杆。
具体实施方式
参照图1-5，一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板1内的外设转动轴4以及通过皮带3与外设转动轴4连接的转动杆2，其中这样设置可以有效的保证外设转动轴4作为主要的驱动力可以通过皮带3来带动转动杆2转动，进而可以带动设置在转动杆2上的滑动块5移动。
顶板1底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，夹持组件包括第一夹板8和第二夹板9，夹持组件通过滑动块5和保护壳10与转动杆2相连，需要说明的是第一夹板8和第二夹板9由上到下依次设置，这样可以保证在夹持铁桶过程中第一夹板8和第二夹板9可以同时夹持住铁桶，在夹持住铁桶时，第一夹板8和第二夹板9会一同后移；当出现夹持偏差时，顶板1一侧的夹持组件会率先与铁桶外侧壁相接触，若继续推动夹持时，铁桶可能会发生朝向一侧的倾斜，那样第一夹板8就会弹出，而第二夹板9会继续与铁桶接触，进而触发预警的效果。
参照图4-5示，转动杆2通过顶板1内开设的转动孔在顶板1内转动，转动杆2表面设置有多个用于伸缩的弹簧杆30，且弹簧杆30沿转动杆2横截面半径方向运动，其中在弹簧杆30遇到阻碍时，会在外界的挤压下回弹至转动杆2内，其中弹簧杆30在无作用力的施加状态下处于伸长状态。
滑动块5上开设有与转动杆2相适配的贯穿孔，贯穿孔内设置有第二螺旋槽28，第二螺旋槽28内设置有用于对弹簧杆30限位的倒圆角插孔29，其中倒圆角插孔29的设置不仅仅可以为弹簧杆30提供容纳空间，而且还可以在滑动块5停止运动时，原本位于倒圆角插孔29内的弹簧杆30在受到转动杆2转动的影响下，弹簧杆30会沿着倒圆角插孔29侧壁滑出倒圆角插孔29，而倒圆角插孔29侧壁为曲面，这样就为了便于弹簧杆30受到挤压时可以沿着侧壁滑出。
其中需要说明的是，滑动块5上的第二螺旋槽28旋向朝向外设转动轴4方向，而转动杆2上的弹簧杆30插设在第二螺旋槽28内的倒圆角插孔29，就可以看成螺纹螺杆配合，伸在第二螺旋槽28内的弹簧杆30会形成对应的类似螺纹块的形状，这样在转动转动杆2时就可以带着滑动块5滑动。
这样在当滑动块5不再滑动的时候，而此时的转动杆2会继续带着弹簧杆30转动，这样转动杆2便不会影响滑动块5的滑动，也就不会对第二螺旋槽28造成破坏。
顶板1底部设置有多个呈线性排布的限位孔6，限位孔6内插设有用于对夹持组件定位的限位杆7，其中限位杆7位于保护壳10内且在保护壳10内伸缩，这样设置可以保证在限位杆7伸出保护壳10时可以插在顶板1底部的限位孔6，进而可以控制滑动块5的滑动。
第一夹板8和第二夹板9分别通过复位装置与第一半齿轮15和第二半齿轮16相连，参照图2示，复位装置包括定位板、滑动方形块11、按压板12、复位弹簧13和半轴14，滑动方形块11通过定位板上开设的方形滑动孔在定位板上滑动，按压板12通过复位弹簧13与滑动方形块11靠近方形滑动孔一侧相抵，按压板12朝向滑动方形块11一侧开设有倒角，且滑动方形块11始终与按压板12的倒角相抵，这样可以保证在第一夹板8和第二夹板9受到挤压时可以让滑动方形块11在定位板内滑动，进而可以实现如下的不同效果，其中滑动方形块11始终与按压板12的倒角相抵的设置能够保证对滑动方形块11的限位，防止滑动方形块11的过度滑动导致第一半齿轮15、第二半齿轮16、从动齿轮19和主动齿轮17位于同一竖直面，便于后期的啮合传动。
第一半齿轮15和第二半齿轮16均通过半轴14与滑动方形块11相连，第一半齿轮15和第二半齿轮16通过环形槽和环形块与半轴14转动连接，其中这样的设置可以有效的保证主动齿轮17与从动齿轮19的啮合传动必须依靠第一半齿轮15和第二半齿轮16，而第一半齿轮15和第二半齿轮16单独一个都无法实现啮合传动的效果，当第一半齿轮15和第二半齿轮16与主动齿轮17和从动齿轮19处于同一竖直面时，此时的第一半齿轮15和第二半齿轮16会形成一个闭合的圆环，通过主动齿轮17带动第二半齿轮16转动以及第二半齿轮16推动第一半齿轮15转动，这样第一半齿轮15和第二半齿轮16会形成一个闭合的齿轮进而带动从动齿轮19的啮合传动。
第二半齿轮16一侧设置有用于驱动第二半齿轮16转动的主动齿轮17，主动齿轮17通过驱动马达18驱动转动，这样可以为主动齿轮17的驱动提供驱动力，第一半齿轮15一侧设置有用于对限位杆7升降的定位装置。
参照图3示，定位装置包括从动齿轮19、驱动轴20、传动皮带21、转动筒22、插杆23、转动柱24、第一螺旋槽25、滑动板26和缓冲弹簧27，第一半齿轮15通过从动齿轮19和驱动轴20带动传动皮带21转动，从动齿轮19通过驱动轴20和设置在驱动轴20外侧壁上的皮带轮带动传动皮带21传动，传动皮带21一端与转动筒22外侧壁缠绕，这样传动皮带21转动会带着转动筒22转动，进而影响限位杆7的升降。
滑动板26设置在转动筒22内，且限位杆7和转动柱24分别设置在滑动板26的顶部和底部，第一螺旋槽25开设在转动柱24外侧壁，插杆23一端插在第一螺旋槽25内，且插杆23另一端与转动筒22内侧壁固定连接，缓冲弹簧27设置在转动筒22内，且缓冲弹簧27两端分别与滑动板26和转动筒22顶部固定连接，这样设置可以保证在转动筒22转动时，插杆23会不断的挤压第一螺旋槽25，迫使带有第一螺旋槽25的转动柱24转动下降，然后转动的转动柱24会带着限位杆7下降，此时就是第一夹板8和第二夹板9同时后退的情况，这样就不会对滑动块5进行定位，进而可以继续保证夹持，当铁桶发生偏转时第一夹板8会率先由于没有阻碍而伸出，此时的第一半齿轮15与第二半齿轮16的齐平状态会被打破，进而使得从动齿轮19不再转动，也就是对维持限位杆7下降的趋势消失，限位杆7在缓冲弹簧27的作用下回弹，将限位杆7插入顶板1底部的限位孔6进而完成定位，防止继续推动导致铁桶倾倒。
本发明的工作原理如下：首先驱动外设转动轴4带着转动杆2转动，使得两端的夹持组件靠近夹持，当出现夹持偏差时，顶板1一侧的夹持组件会率先与铁桶外侧壁相接触，若继续推动夹持时，铁桶可能会发生朝向一侧的倾斜，那样第一夹板8就会弹出，而第二夹板9会继续与铁桶接触，进而触发预警的效果，定位装置会将限位杆7插入顶板1底部的限位孔6进而完成定位，防止继续推动导致铁桶倾倒。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板(1)内的外设转动轴(4)以及通过皮带(3)与外设转动轴(4)连接的两个转动杆(2)，其特征在于，所述顶板(1)底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板(8)和第二夹板(9)，所述夹持组件通过滑动块(5)和保护壳(10)与转动杆(2)相连，所述顶板(1)底部设置有多个呈线性排布的限位孔(6)，所述限位孔(6)内插设有用于对夹持组件定位的限位杆(7)，所述第一夹板(8)和第二夹板(9)分别通过复位装置与第一半齿轮(15)和第二半齿轮(16)相连，所述第二半齿轮(16)一侧设置有用于驱动第二半齿轮(16)转动的主动齿轮(17)，所述第一半齿轮(15)一侧设置有用于对限位杆(7)升降的定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述转动杆(2)通过顶板(1)内开设的转动孔在顶板(1)内转动，所述转动杆(2)表面设置有多个用于伸缩的弹簧杆(30)，且弹簧杆(30)沿转动杆(2)横截面半径方向运动，所述滑动块(5)上开设有与转动杆(2)相适配的贯穿孔，所述贯穿孔内设置有第二螺旋槽(28)，所述第二螺旋槽(28)内设置有用于对弹簧杆(30)限位的倒圆角插孔(29)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述复位装置包括定位板、滑动方形块(11)、按压板(12)、复位弹簧(13)和半轴(14)，所述滑动方形块(11)通过定位板上开设的方形滑动孔在定位板上滑动，所述按压板(12)通过复位弹簧(13)与滑动方形块(11)靠近方形滑动孔一侧相抵，所述第一半齿轮(15)和第二半齿轮(16)均通过半轴(14)与滑动方形块(11)相连，所述第一半齿轮(15)和第二半齿轮(16)通过环形槽和环形块与半轴(14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述定位装置包括从动齿轮(19)、驱动轴(20)、传动皮带(21)、转动筒(22)、插杆(23)、转动柱(24)、第一螺旋槽(25)、滑动板(26)和缓冲弹簧(27)，所述第一半齿轮(15)通过从动齿轮(19)和驱动轴(20)带动传动皮带(21)转动，所述传动皮带(21)一端与转动筒(22)外侧壁缠绕，所述滑动板(26)设置在转动筒(22)内，且限位杆(7)和转动柱(24)分别设置在滑动板(26)的顶部和底部，所述第一螺旋槽(25)开设在转动柱(24)外侧壁，所述插杆(23)一端插在第一螺旋槽(25)内，且插杆(23)另一端与转动筒(22)内侧壁固定连接，所述缓冲弹簧(27)设置在转动筒(22)内，且缓冲弹簧(27)两端分别与滑动板(26)和转动筒(22)顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述主动齿轮(17)通过驱动马达(18)驱动转动。
6.根据权利要求3所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述按压板(12)朝向滑动方形块(11)一侧开设有倒角，且滑动方形块(11)始终与按压板(12)的倒角相抵。
7.根据权利要求4所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述从动齿轮(19)通过驱动轴(20)和设置在驱动轴(20)外侧壁上的皮带轮带动传动皮带(21)传动。
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