CN213201359U - 一种用于产品翻转的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了产品翻转技术领域的一种用于产品翻转的装置，包括U型支撑架、固定座、液缸、轴承座、转动杆a和夹板，U型支撑架顶部的左右两侧分别固定连接固定座和轴承座，固定座左侧的中心处贯穿固定安装液缸，轴承座的内腔转动连接转动杆a，液缸的输出端转动连接夹板，转动杆a的左端固定连接有夹板，U型支撑架内腔底部的右侧固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有伺服电机和双轴伸减速箱，伺服电机的输出轴与双轴伸减速箱传动连接，利用弹性支撑件和方形板的协同配合对水平支撑板支撑，使产品翻转更稳定，减小了液缸、转动杆a和夹板的承重，提高了液缸、转动杆a和夹板的使用寿命，有利于该装置的长期使用。

Description

一种用于产品翻转的装置

技术领域

本实用新型涉及产品翻转技术领域，具体为一种用于产品翻转的装置。

背景技术

产品是指能够供给市场，被人们使用和消费，并能满足人们某种需求的任何东西，包括有形的物品、无形的服务、组织、观念或它们的组合。产品一般可以分为五个层次，即核心产品、基本产品、期望产品、附加产品、潜在产品。核心产品是指整体产品提供给购买者的直接利益和效用；基本产品即是核心产品的宏观化；期望产品是指顾客在购买产品时，一般会期望得到的一组特性或条件；附加产品是指超过顾客期望的产品；潜在产品指产品或开发物在未来可能产生的改进和变革。

产品在加工或者展示的时候需要使用到翻转装置将其翻面，但是传统的产品翻转装置在对质量较大的产品进行翻转时，会使得转动产品的转轴和夹持该产品的夹具承受较大的重力，进而容易让转轴和夹具受到损坏，缩短了产品翻转装置的使用寿命，不利于翻转装置对产品的翻转。

基于此，本实用新型设计了具体为一种用于产品翻转的装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于产品翻转的装置，以解决上述背景技术中提出的传统的产品翻转装置在对质量较大的产品进行翻转时，会使得转动产品的转轴和夹持该产品的夹具承受较大的重力，进而容易让转轴和夹具受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于产品翻转的装置，包括U型支撑架、固定座、液缸、轴承座、转动杆a和夹板，所述U型支撑架顶部的左右两侧分别固定连接固定座和轴承座，所述固定座左侧的中心处贯穿固定安装液缸，所述轴承座的内腔转动连接转动杆a，所述液缸的输出端转动连接夹板，所述转动杆a的左端固定连接有夹板，所述U型支撑架内腔底部的右侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有伺服电机和双轴伸减速箱，所述伺服电机的输出轴与双轴伸减速箱传动连接，所述双轴伸减速箱转动轴的右端贯穿至U型支撑架的右侧并与转动杆a的右端通过传动机构a传动连接，所述U型支撑架内腔底部的中心处对称固定连接有固定板，两个固定板的顶端转动连接有转动杆b，所述转动杆b的右端延伸至固定板的右侧并与双轴伸减速箱转动轴的左端通过传动机构b传动连接，所述转动杆b位于两个固定板之间表面的中心处固定连接有尺寸与夹板相同的方形板，且方形板与夹板呈垂直设置，所述U型支撑架内腔底部的四角均固定连接有弹性支撑件，所述弹性支撑件的顶部固定连接有位于夹板和方形板之间的水平支撑板，所述水平支撑板顶部和底部分别与夹板和方形板滑动连接。

优选的，所述传动机构a包括主动链轮、从动链轮和链条，且主动链轮和从动链轮的尺寸相同，所述主动链轮固定安装在双轴伸减速箱转动轴的右端，所述从动链轮固定安装在转动杆a的右端，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述传动机构b包括尺寸相同的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定安装在双轴伸减速箱转动轴的左端，从动齿轮固定安装在转动杆b的右端，且主动齿轮的顶部与从动齿轮的底部啮合。

优选的，所述弹性支撑件包括圆筒，所述圆筒内腔的底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有与圆筒内腔滑动连接的圆形滑块，所述圆形滑块的顶部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的顶部伸出至圆筒的顶部并固定连接有顶部与水平支撑板固定的上安装块，所述圆筒的底部固定连接有底部与U型支撑架固定的下安装块。

优选的，所述U型支撑架内腔两侧的顶部均固定连接有限位块，所述限位块底部靠近水平支撑板的一侧开设有限位槽a，所述水平支撑板顶部的两侧开设有与限位块相配合的限位槽b。

优选的，所述水平支撑板的顶部且对应夹板的位置开设有滑动槽，且两个夹板相互靠近一侧的顶部和底部均对称固定连接有限位板，所述限位板的一侧可与滑动槽的内壁滑动连接。

优选的，所述夹板和方形板在厚度方向上的四个侧边均设有倒角。

优选的，所述支撑座包括横板和竖板，竖板的底部与U型支撑架固定连接、顶部与横板底部的左侧固定连接，横板的右端与U型支撑架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹性支撑件和水平支撑板的设置，水平支撑板的顶部与夹板滑动接触，利用弹性支撑件的弹性对夹板起到了一定的支撑作用，另外，通过伺服电机、双轴伸减速箱、固定板、转动杆b、方形板和传动机构b的配合，使得夹板夹持产品本体进行翻转的时候，方形板与夹板同步旋转，且方形板的顶部保持与水平支撑板的滑动接触，使得方形板对水平支撑板提供一定的支撑效果，利用弹性支撑件和方形板的协同配合，进而让产品在翻转时更加稳定，减小了液缸、转动杆a和夹板的承重，提高了液缸、转动杆a和夹板的使用寿命，有利于该装置的长期使用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型弹性支撑件的主视剖面示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、U型支撑架；2、固定座；3、液缸；4、轴承座；5、转动杆a；6、夹板；7、支撑座；8、伺服电机；9、双轴伸减速箱；10、传动机构a；101、主动链轮；102、从动链轮；103、链条；11、固定板；12、转动杆b；13、方形板；14、传动机构b；15、弹性支撑件；151、圆筒；152、弹簧；153、圆形滑块；154、滑动杆；155、下安装块；156、上安装块；16、水平支撑板；17、限位块；18、限位板；19、产品本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于产品翻转的装置，包括U型支撑架1、固定座2、液缸3、轴承座4、转动杆a5和夹板6，U型支撑架1顶部的左右两侧分别固定连接固定座2和轴承座4，固定座2左侧的中心处贯穿固定安装液缸3，轴承座4的内腔转动连接转动杆a5，液缸3的输出端转动连接夹板6，转动杆a5的左端固定连接有夹板6，工作时，将产品本体19放置在两个夹板6之间，通过开启液缸3伸长带动固定在液缸3上的夹板6向右移动并与产品本体19接触，进而利用两个夹板6对产品本体19进行夹紧；

U型支撑架1内腔底部的右侧固定连接有支撑座7，支撑座7包括横板和竖板，竖板的底部与U型支撑架1固定连接、顶部与横板底部的左侧固定连接，横板的右端与U型支撑架1固定连接，支撑座7的顶部固定连接有伺服电机8和双轴伸减速箱9，伺服电机8的输出轴与双轴伸减速箱9传动连接，其中伺服电机8的输出轴与双轴伸减速箱9内的转动轴通过蜗轮蜗杆副传动连接，双轴伸减速箱9转动轴的两端伸出至双轴伸减速箱9的两侧，双轴伸减速箱9转动轴的右端贯穿至U型支撑架1的右侧并与转动杆a5的右端通过传动机构a10传动连接，具体的，传动机构a10包括主动链轮101、从动链轮102和链条103，且主动链轮101和从动链轮102的尺寸相同，主动链轮101固定安装在双轴伸减速箱9转动轴的右端，从动链轮102固定安装在转动杆a5的右端，主动链轮101和从动链轮102之间通过链条103传动连接，工作时，通过开启伺服电机8带动双轴伸减速箱9的转动轴转动，双轴伸减速箱9转动轴的右端带动主动链轮101转动，主动链轮101通过链条103带动从动链轮102转动，达到了传动机构a10传动双轴伸减速箱9和转动杆a5的效果，从动链轮102通过转动杆a5带动夹板6转动，进而带动两个夹板6之间的产品本体19翻转；

U型支撑架1内腔底部的中心处对称固定连接有固定板11，两个固定板11的顶端转动连接有转动杆b12，转动杆b12的右端延伸至固定板11的右侧并与双轴伸减速箱9转动轴的左端通过传动机构b14传动连接，传动机构b14包括尺寸相同的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定安装在双轴伸减速箱9转动轴的左端，从动齿轮固定安装在转动杆b12的右端，且主动齿轮的顶部与从动齿轮的底部啮合，工作时，双轴伸减速箱9转动的左端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转动杆b12带动方形板13转动，达到了传动机构b14传动双轴伸减速箱9和转动杆b12的效果；

转动杆b12位于两个固定板11之间表面的中心处固定连接有尺寸与夹板6相同的方形板13，且方形板13与夹板6呈垂直设置，U型支撑架1内腔底部的四角均固定连接有弹性支撑件15，具体的，弹性支撑件15包括圆筒151，圆筒151内腔的底部设置有弹簧152，弹簧152的顶部设置有与圆筒151内腔滑动连接的圆形滑块153，圆形滑块153的顶部固定连接有滑动杆154，滑动杆154的顶部伸出至圆筒151的顶部并固定连接有顶部与水平支撑板16固定的上安装块156，圆筒151的底部固定连接有底部与U型支撑架1固定的下安装块155，在产品本体19翻转时，夹板6侧边与水平支撑板16滑动接触，使得夹板6下压水平支撑板16向下移动，水平支撑板16通过上安装块156带动滑动杆154向下移动，滑动杆154带动圆形滑块153沿着圆筒151的内壁向下滑动的同时压缩弹簧152，进而利用弹簧152的弹性对产品本体19提供一定的支撑；

弹性支撑件15的顶部固定连接有位于夹板6和方形板13之间的水平支撑板16，水平支撑板16顶部和底部分别与夹板6和方形板13滑动连接，夹板6和方形板13在厚度方向上的四个侧边均设有倒角，U型支撑架1内腔两侧的顶部均固定连接有限位块17，限位块17底部靠近水平支撑板16的一侧开设有限位槽a，水平支撑板16顶部的两侧开设有与限位块17相配合的限位槽b，通过限位块17上限位槽a和水平支撑板16上限位槽b的配合使用，能对水平支撑板16起到限位的效果，避免水平支撑板16过度向上移动对夹板6向上挤压，防止两个夹板6从液缸3和转动杆a5上脱落，另外，水平支撑板16的顶部且对应夹板6的位置开设有滑动槽，且两个夹板6相互靠近一侧的顶部和底部均对称固定连接有限位板18，限位板18的一侧可与滑动槽的内壁滑动连接，通过滑动槽和限位板18的设置，利用四个限位板18对产品本体19的位置进行上下限位，避免产品本体19在翻转时与夹板6的位置出现相对偏移的现象，提高了产品本体19在翻转时的稳定性。

本实施例的一个具体应用为：工作时，首先将产品本体19放置在两个夹板6之间，通过开启液缸3伸长带动固定在液缸3上的夹板6向右移动并与产品本体19接触，进而利用两个夹板6对产品本体19进行夹紧，利用四个伺服电机8对产品本体19的位置进行上下限位，然后开启伺服电机8带动双轴伸减速箱9的转动轴转动，双轴伸减速箱9转动轴的右端带动主动链轮101转动，主动链轮101通过链条103带动从动链轮102转动，从动链轮102通过转动杆a5带动夹板6转动，进而带动两个夹板6之间的产品本体19翻转，同时双轴伸减速箱9转动的左端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转动杆b12带动方形板13转动，其中主动链轮101和从动链轮102的尺寸相同，主动齿轮和从动齿轮的尺寸相同，当主动链轮101与主动齿轮的转动半径相同，使得夹板6、产品本体19和方形板13能够同步转动，产品本体19翻转时，夹板6侧边与水平支撑板16滑动接触，使得夹板6下压水平支撑板16向下移动，水平支撑板16通过上安装块156带动滑动杆154向下移动，滑动杆154带动圆形滑块153沿着圆筒151的内壁向下滑动的同时压缩弹簧152，进而利用弹簧152的弹性对产品本体19提供一定的支撑，同时，夹板6下压水平支撑板16，由于夹板6与方形板13的尺寸相同，方形板13在与夹板6同步转动的同时能够与水平支撑板16保持滑动接触，进而对水平支撑板16也提供一定的支撑效果，从而利用弹性支撑件15和方形板13协同对水平支撑板16进行支撑，让产品本体19翻转时更加稳定，减小了液缸3、转动杆a5和夹板6的承重，提高了液缸3、转动杆a5和夹板6的使用寿命，有利于该装置的长期使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于产品翻转的装置，包括U型支撑架(1)、固定座(2)、液缸(3)、轴承座(4)、转动杆a(5)和夹板(6)，其特征在于：所述U型支撑架(1)顶部的左右两侧分别固定连接固定座(2)和轴承座(4)，所述固定座(2)左侧的中心处贯穿固定安装液缸(3)，所述轴承座(4)的内腔转动连接转动杆a(5)，所述液缸(3)的输出端转动连接夹板(6)，所述转动杆a(5)的左端固定连接有夹板(6)，所述U型支撑架(1)内腔底部的右侧固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)的顶部固定连接有伺服电机(8)和双轴伸减速箱(9)，所述伺服电机(8)的输出轴与双轴伸减速箱(9)传动连接，所述双轴伸减速箱(9)转动轴的右端贯穿至U型支撑架(1)的右侧并与转动杆a(5)的右端通过传动机构a(10)传动连接，所述U型支撑架(1)内腔底部的中心处对称固定连接有固定板(11)，两个固定板(11)的顶端转动连接有转动杆b(12)，所述转动杆b(12)的右端延伸至固定板(11)的右侧并与双轴伸减速箱(9)转动轴的左端通过传动机构b(14)传动连接，所述转动杆b(12)位于两个固定板(11)之间表面的中心处固定连接有尺寸与夹板(6)相同的方形板(13)，且方形板(13)与夹板(6)呈垂直设置，所述U型支撑架(1)内腔底部的四角均固定连接有弹性支撑件(15)，所述弹性支撑件(15)的顶部固定连接有位于夹板(6)和方形板(13)之间的水平支撑板(16)，所述水平支撑板(16)顶部和底部分别与夹板(6)和方形板(13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述传动机构a(10)包括主动链轮(101)、从动链轮(102)和链条(103)，且主动链轮(101)和从动链轮(102)的尺寸相同，所述主动链轮(101)固定安装在双轴伸减速箱(9)转动轴的右端，所述从动链轮(102)固定安装在转动杆a(5)的右端，所述主动链轮(101)和从动链轮(102)之间通过链条(103)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述传动机构b(14)包括尺寸相同的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定安装在双轴伸减速箱(9)转动轴的左端，从动齿轮固定安装在转动杆b(12)的右端，且主动齿轮的顶部与从动齿轮的底部啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述弹性支撑件(15)包括圆筒(151)，所述圆筒(151)内腔的底部设置有弹簧(152)，所述弹簧(152)的顶部设置有与圆筒(151)内腔滑动连接的圆形滑块(153)，所述圆形滑块(153)的顶部固定连接有滑动杆(154)，所述滑动杆(154)的顶部伸出至圆筒(151)的顶部并固定连接有顶部与水平支撑板(16)固定的上安装块(156)，所述圆筒(151)的底部固定连接有底部与U型支撑架(1)固定的下安装块(155)。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述U型支撑架(1)内腔两侧的顶部均固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)底部靠近水平支撑板(16)的一侧开设有限位槽a，所述水平支撑板(16)顶部的两侧开设有与限位块(17)相配合的限位槽b。

6.根据权利要求5所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述水平支撑板(16)的顶部且对应夹板(6)的位置开设有滑动槽，且两个夹板(6)相互靠近一侧的顶部和底部均对称固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)的一侧可与滑动槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述夹板(6)和方形板(13)在厚度方向上的四个侧边均设有倒角。

8.根据权利要求7所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述支撑座(7)包括横板和竖板，竖板的底部与U型支撑架(1)固定连接、顶部与横板底部的左侧固定连接，横板的右端与U型支撑架(1)固定连接。

Images