CN116604259A - 一种夹具系统及自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具系统，属于焊接技术的领域。夹具系统用于夹持驾驶室翻转油缸，所述夹具系统包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一支撑组件、第一尾座压紧组件，所述第一支撑组件包括转动驱动件、第一后盖定位总成，所述第一后盖定位总成连接于所述转动驱动件并能够在所述转动驱动件的驱动下转动；所述第一尾座压紧组件包括第一水平气缸，所述第二夹持机构包括第二支撑组件、第二尾座压紧组件、限位器和垫块压紧组件、管卡压紧组件和支架压紧组件，所述第一水平气缸可滑移地设置于所述第一导轨，所述第二水平气缸可滑移地设置于所述第二导轨。本发明能够一道序焊接该驾驶室翻转油缸，设备柔性好、焊接效率高。

Description

一种夹具系统及自动焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接技术的领域，特别涉及一种夹具系统及自动焊接工作站。

背景技术

如图1所示，驾驶室翻转油缸500通常包括缸筒510、后盖520、油管530、管卡540、垫块550和限位器总成560。部分车型产品，为实现某些特定功能，在缸筒510上又增加若干冲压焊接类的支架570。在制造油缸的过程中，需要将缸筒510焊接合件的上述各个零部位焊接起来。因驾驶室翻转油缸500是重要的功能件、安保件。缸筒510上焊接零件越多，工序（特别是行业内均以手工作业工序较大）越多，焊接效率越低下，同时单品焊接质量问题也相应增多。

针对上述所及驾驶室翻转油缸500，目前可通过自动焊接工作站进行焊接。自动焊接工作站包括回转变位机和设置于回转变位机上的夹具系统，该夹具系统用于夹装待焊接的驾驶室翻转油缸500的焊接合件，回转变位机用于带动夹具系统转动从而使得驾驶室翻转油缸500焊接合件处于焊接工位以进行焊接。目前的夹具系统分散于回转变位机的机臂上，其设备柔性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹具系统及自动焊接工作站，能够一道序焊接驾驶室翻转油箱，具有设备柔性好、焊接效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种夹具系统，用于夹持驾驶室翻转油缸，所述驾驶室翻转油缸包括缸筒、后盖、油管、管卡、支架、垫块和限位器总成，所述夹具系统包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一支撑组件、第一尾座压紧组件，所述第一支撑组件包括转动驱动件、用于夹装所述后盖的第一后盖定位总成，所述第一后盖定位总成连接于所述转动驱动件并能够在所述转动驱动件的驱动下转动；所述第一尾座压紧组件包括第一水平气缸，所述第一水平气缸用于抵紧所述缸筒远离所述后盖的一端；

所述第二夹持机构包括第二支撑组件、第二尾座压紧组件、限位器和垫块压紧组件、管卡压紧组件和支架压紧组件，所述第二支撑组件用于固定所述后盖，所述第二尾座压紧组件包括用于抵紧所述缸筒远离所述后盖的一端的第二水平气缸，所述限位器和垫块压紧组件用于固定所述垫块和所述限位器总成，所述管卡压紧组件用于固定所述管卡，所述支架压紧组件用于固定所述支架；

其中，所述第一支撑组件和所述第一水平气缸布置于同一直线上，且沿所述第一支撑组件和第一水平气缸所在的直线布置有第一导轨，所述第一水平气缸可滑移地设置于所述第一导轨；所述第二支撑组件、所述第二水平气缸设置于同一直线上，且沿所述第二支撑组件和所述第二水平气缸所在的直线布置有第二导轨，所述第二水平气缸可滑移地设置于所述第二导轨。

较佳地，所述后盖上设有一定位通孔，所述第一后盖定位总成包括第一定位销合件、第一压紧块合件，所述第一定位销合件能够插设于所述后盖的定位通孔中以定位所述后盖，所述第一压紧块合件活动设置于所述第一定位销合件的一侧，且所述第一压紧块合件能够压紧于所述后盖。

较佳地，所述第一压紧块合件包括第一压紧件和第一手动卡钳，所述第一压紧件连接于所述第一手动卡钳，所述第一手动卡钳可转动地设置于所述第一定位销合件的一侧，并能够转动以使所述第一压紧件靠近或远离所述第一定位销合件。

较佳地，所述第一夹持机构还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括辅助转动轮、连接支架和导轨滑块，所述导轨滑块可滑移地配合于所述第一导轨，所述连接支架设置于所述导轨滑块上，所述辅助转动轮可转动地设置于所述连接支架上方，所述辅助转动轮沿垂直于所述第一导轨的方向设置有至少两个，所述缸筒适于放置于两个所述辅助转动轮之间。

较佳地，所述连接支架包括过渡块、支撑座和两个滚轮支架，所述过渡块连接于所述导轨滑块，所述支撑座设置于所述过渡块，两个所述滚轮支架连接于所述支撑座的两侧，每个所述滚轮支架上均滚动设置有一个滚轮；

所述过渡块上设有一弹簧安装槽，所述弹簧安装槽中设有一过渡弹簧，所述过渡弹簧的远离所述过渡块的一端抵接于所述支撑座。

较佳地，所述过渡块上还设有导向盲孔，所述支撑座朝向所述过渡块的一侧设有导向柱，所述导向柱插设于所述导向盲孔中；

和/或，所述导轨滑块上竖向开设有一长条孔，所述过渡块通过穿过所述长条孔的螺栓固定于所述导轨滑块；

和/或，所述支撑座的两侧各设置有多个第一连接孔，所述第一连接孔沿竖向间隔排列，所述滚轮支架朝向所述支撑座的一侧设有多个与所述第一连接孔对准的第二连接孔，所述滚轮支架和所述支撑座通过同时穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔的螺栓连接。

较佳地，所述第一尾座压紧组件还包括第一气缸支座，所述第一气缸支座与所述第一导轨滑移配合，所述第一水平气缸固定安装于所述第一气缸支座。

较佳地，所述第一尾座压紧组件还包括固定件，所述固定件配合于所述第一导轨，所述固定件至少部分压紧于所述气缸支座，且所述固定件能够通过螺栓固定于所述第一导轨；

和/或，所述第一尾座压紧组件还包括微调合件，所述微调合件包括固定架和微调螺栓，所述固定件相对所述第一导轨固定，所述固定架上设有微调螺孔，所述微调螺栓穿设于所述微调螺孔并抵接于所述气缸支座。

较佳地，所述限位器和垫块压紧组件包括限位器支架、垫块支架和外支架，所述限位器支架上设置有用于限位所述限位器总成的限位槽，所述垫块支架设置于所述限位槽中，且所述垫块支架上设有用于磁吸所述垫块的磁铁；

所述外支架的底部滑移配合于所述第二导轨，所述限位器支架可竖向滑移地设置于所述外支架，所述限位器支架和所述外支架之间抵接有一支撑弹簧，所述外支架的上部设有一用于支撑所述缸筒的V形槽；

和/或，所述支架压紧组件包括支架压紧件和辅助次定位件，所述支架压紧件压紧于所述支架，使得所述支架贴紧于所述缸筒，所述辅助次定位件上设有第一方形定位孔，所述支架上设有与所述第一方形定位孔对应的第二方形定位孔，所述第一方形定位孔和所述第二方形定位孔中同时穿设有一方形定位销；

和/或，所述夹具系统还包括总底板，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构平行且间隔地布置于所述总底板上。

根据本发明的第二方面，提供一种自动焊接工作站，包括焊接机器人、回转变位机和如上所述的夹具系统，所述夹具系统布置于所述回转变位机。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过对夹具系统的结构进行改进，夹具系统分为第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构夹持油缸的缸筒和后盖，焊接驾驶室翻转油缸时，缸筒插入后盖中，第一后盖定位总成夹紧后盖，第一水平气缸抵紧缸筒远离后盖的一端，从而实现对缸筒和后盖的夹持，通过转动驱动件驱动缸筒和后盖转动，能够沿缸筒和后盖的周向完整焊接缸筒及后盖；

对于无需旋转缸筒和后盖即可焊接的油管、管卡、支架、垫块和限位器总成，可通过第二夹持机构夹持进行焊接。第二支撑组件支撑缸筒和后盖，第二水平气缸抵紧缸筒远离后盖的一端，实现对缸筒和后盖的夹持，限位器和垫块压紧组件用于将垫块和限位器总成压紧于缸筒，以便于在缸筒上焊接限位器总成和垫块；管卡压紧组件用于固定所述管卡，支架压紧组件用于固定支架；使用该夹具系统能够一道序焊接该驾驶室翻转油缸，无需更换夹具，同时，第一水平气缸可滑移地设置于第一导轨，第二水平气缸可滑移地设置于所述第二导轨，第一水平气缸和第二水平气缸可相对滑移以适应不同长度的缸筒，从而提升该夹具系统的柔性。

附图说明

图1是驾驶室翻转油缸的结构示意图。

图2是本发明的一实施例的连自动焊接工作站的结构示意图。

图3是本发明的一实施例的夹具系统的结构示意图。

图4是本发明的一实施例的第一夹持机构的结构示意图一。

图5是本发明的一实施例的第一夹持机构的结构示意图二。

图6是图3中A处放大示意图。

图7是本发明的一实施例的第一夹持机构的立体结构示意图。

图8是本发明的一实施例的辅助支撑组件的立体结构示意图。

图9是本发明的一实施例的辅助支撑组件的分解结构示意图。

图10是本发明的一实施例的第一尾座压紧组件的立体结构示意图。

图11是本发明的一实施例的第一水平气缸的剖面结构示意图。

图12是本发明的一实施例的第二夹持机构的结构示意图一。

图13是本发明的一实施例的第二夹持机构的结构示意图二。

图14是本发明的一实施例的支架压紧组件的结构示意图。

图15是本发明的一实施例的支架及辅助次定位件的分解结构示意图。

图中：

1000、自动焊接工作站；1001、焊接机器人；1002、回转变位机；1003、夹具系统；1004、大底板；100、第一夹持机构；110、第一支撑组件；111、伺服电机；112、减速机；113、第一后盖支架；114、第一定位销合件；1141、第一定位销；1142、第一背板；115、第一压紧块合件；1151、第一压紧件；1152、第一手动卡钳；116、上防护块；117、下防护块；118、对称度检测装置；1181、弹性定位销；120、辅助支撑组件；121、辅助转动轮；122、连接支架；1221、过渡块；1222、支撑座；1223、滚轮支架；1224、弹簧安装槽；1225、过渡弹簧；1226、导向盲孔；1227、导向柱；1228、第一连接孔；1229、第二连接孔；123、导轨滑块；1231、长条孔；130、固定件；140、第一尾座压紧组件；141、第一水平气缸；1411、锥形压头；1412、堵头安装孔；1413、轴承；1414、凹槽；142、第一气缸支座；143、微调合件；1431、固定架；1432、微调螺栓；1433、微调螺孔；144、水平调位气缸；145、油孔定位气缸；146、连接板；150、第一导轨；200、第二夹持机构；210、第二支撑组件；211、第二后盖支架；212、第二定位销合件；2121、第二定位销；2122、第二背板；213、第二压紧块合件；2131、第二压紧件；2132、第二手动卡钳；220、第二尾座压紧组件；221、第二水平气缸；230、限位器和垫块压紧组件；231、限位器支架；2311、限位槽；232、垫块支架；233、外支架；2331、V形槽；234、支撑弹簧；235、导向杆；236、磁铁；240、管卡压紧组件；250、支架压紧组件；251、支架压紧件；252、辅助次定位件；253、第一方形定位孔；254、方形定位销；260、第二导轨；300、总底板；400、V形卡钳；500、驾驶室翻转油缸；510、缸筒；511、第二油孔；520、后盖；521、定位通孔；522、第一油孔；530、油管；540、管卡；550、垫块；560、限位器总成；570、支架；571、第二方形定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本实施例公开了一种自动焊接工作站1000，参照图2，其包括用于焊接的焊接机器人1001、用于工件变位的回转变位机1002、用于夹装工件的夹具系统1003和用于清枪剪丝的清枪站。其中，该焊接机器人1001为六自由度焊接机器人1001，该回转变位机1002为水平回转变位机1002，六自由度关节型机器人、水平回转变位机1002和清枪站为现有技术，在此不再赘述。

夹具系统1003设置于水平回转变为机上，通过水平回转变位机1002回转变位，能够使得夹具系统1003进入或离开焊接机器人1001所在的焊接工位，以焊接夹装的工件或将焊接好的工件移出。

本实施例中，焊接机器人1001、回转变位机1002设置于一大底板1004上，使得自动焊接工作站1000形成一个整体，便于搬运。

参照图1至图3，夹具系统1003用于夹持驾驶室翻转油缸500，以便进行焊接。其中，焊接好的驾驶室翻转油缸500包括缸筒510、后盖520、油管530、管卡540、支架570、垫块550和限位器总成560。后盖520连接于缸筒510，后盖520上开设有一贯穿后盖520相对两侧的定位通孔521。后盖520上侧设有第一油孔522，缸筒510上设有第二油孔511，油管530的一端连接于第一油孔522并焊接于后盖520的上侧，油管530的另一端连接于第二油孔511并焊接于缸筒510的上侧。管卡540固定卡套在油管530外并焊接于缸筒510。支架570焊接于缸筒510的侧壁，垫块550和限位器总成560焊接在缸筒510的下侧。

夹具系统1003包括第一夹持机构100、第二夹持机构200和总底板300。第一夹持机构100和第二夹持机构200均设置于总底板300上。总底板300固定于回转变位机1002。

第一夹持机构100包括第一支撑组件110、第一尾座压紧组件140和辅助支撑组件120。第一支撑组件110包括转动驱动件和用于夹装后盖520的第一后盖定位总成，第一后盖定位总成连接于转动驱动件并能够在转动驱动件的驱动下转动；第一尾座压紧组件140包括第一水平气缸141，第一水平气缸141用于抵紧缸筒510远离后盖520的一端。

第一夹持机构100夹持缸筒510和后盖520，以焊接缸筒510和后盖520。焊接驾驶室翻转油缸500时，缸筒510插入后盖520中，第一后盖定位总成夹紧后盖520，第一水平气缸141抵紧缸筒510远离后盖520的一端，从而实现对缸筒510和后盖520的夹持。通过转动驱动件驱动缸筒510和后盖520转动，能够沿缸筒510和后盖520的周向完整焊接缸筒510及后盖520。

参照图3、图4和图5，其中，第一支撑组件110和第一水平气缸141布置于同一直线上，且沿第一支撑组件110和第一水平气缸141所在的直线布置有第一导轨150，第一水平气缸141可滑移地设置于第一导轨150。由此通过在第一导轨150上滑移第一水平气缸141，调节第一水平气缸141与后盖520之间的距离，从而能够适应不同长度的缸筒510，提升设备的柔性。

转动驱动件包括伺服电机111和减速机112。伺服电机111通过一支座固定于总底板300上。减速机112的输入轴连接于伺服电机111的转轴，减速机112的输出轴连接于第一后盖定位总成。

参照图3至图6，第一后盖定位总成包括第一后盖支架113、第一定位销合件114和第一压紧块合件115。第一后盖支架113连接于减速机112的转轴。第一定位销合件114包括第一定位销1141和第一背板1142。第一背板1142立设于第一后盖支架113上，第一定位销1141连接于第一背板1142并水平悬伸，从而第一定位销1141能够插入后盖520上的定位通孔521中，实现对后盖520的定位。

第一压紧块合件115活动设置于第一定位销合件114的一侧，且第一压紧块合件115能够压紧于后盖520。具体的，第一压紧块合件115包括第一压紧件1151和第一手动卡钳1152，第一压紧件1151连接于第一手动卡钳1152，第一手动卡钳1152可转动地设置于第一后盖支架113并位于第一定位销合件114的一侧。第一手动卡钳1152转动时，第一压紧件1151转动以靠近或远离第一定位销合件114，实现对后盖520的压紧或松开后盖520。

第一后盖定位总成还包括上防护块116、下防护快和对称度检测装置118。上防护块116通过螺栓固定于第一后盖支架113的位于后盖520的上方的部分，下防护块117通过螺栓于第一后盖支架113的位于后盖520的下方的部分。通过上防护块116和下防护块117对后盖520进行防护，避免后盖520飞出造成事故。

对称度检测装置118设置于上防护块116上侧，对称度检测装置118用于检测后盖520上的油管530孔的对称度。对称度检测装置118包括带球头的弹性定位销1181，防护块上设置有正对后盖520上油管530孔的检测孔，弹性定位销1181穿设于检测孔中，以检测后夹装后盖520时，后盖520上的油孔是否与检测孔对准。

参照图4至图7，辅助支撑组件120包括辅助转动轮121、连接支架122和导轨滑块123。导轨滑块123可滑移地配合于第一导轨150。连接支架122设置于导轨滑块123上，辅助转动轮121可转动地设置于连接支架122上方。

本实施例中，辅助支撑组件120设置有两个，两个辅助支撑组件120沿缸筒510的长度方向间隔设置，以更稳定地支撑缸筒510。

辅助转动轮121沿垂直于第一导轨150的方向间隔设置有两个，缸筒510适于放置于两个辅助转动轮121之间，即两个并排的辅助转动轮121分别位于缸筒510的两侧并支撑缸筒510的周侧，缸筒510转动时能够带动两个辅助转动轮121转动，减小辅助支撑机构对缸筒510的摩擦。

参照图8，连接支架122包括过渡块1221、支撑座1222和两个滚轮支架1223。过渡块1221连接于导轨滑块123，支撑座1222设置于过渡块1221，两个滚轮支架1223连接于支撑座1222的两侧，每个滚轮支架1223上均滚动设置有一个辅助转动轮121。

其中，过渡块1221上设有一弹簧安装槽1224，弹簧安装槽1224中设有一过渡弹簧1225，过渡弹簧1225的远离过渡块1221的一端抵接于支撑座1222。过渡弹簧1225竖向设置，通过过渡弹簧1225柔性抵接于过渡块1221和支撑座1222，使得支撑座1222能够相对过渡块1221发生竖向的位移，从而调节支撑座1222及滚轮支架1223的高度，便于缸筒510和后盖520的夹装。

具体的，夹装缸筒510和后盖520时，将缸筒510放置于辅助转动轮121，下压缸筒510，使得过渡弹簧1225压缩，并使定位销穿入定位通孔521中，第一水平气缸141抵紧缸筒510。此时放开缸筒510，过渡弹簧1225向上复位以抵紧缸筒510。由此，方便了缸筒510和后盖520的夹装。

过渡块1221上还设有导向盲孔1226，支撑座1222朝向过渡块1221的一侧设有导向柱1227，导向柱1227插设于导向盲孔1226中。通过导向盲孔1226对导向柱1227进行限位，使得支撑座1222相对过渡块1221滑移更稳定，同时当导向柱1227插入导向盲孔1226并与导向盲孔1226的底部抵接时，导向盲孔1226的底壁对导向柱1227进行下限位，避免支撑座1222下移距离过大。

参照图8和图9，导轨滑块123为一L形构件，其一侧水平设置并与第一导轨150配合，另一侧竖直设置以支撑过渡块1221和支撑座1222。具体的，导轨滑块123竖直设置的一侧竖向开设有一长条孔1231，过渡块1221上开设有螺栓孔，过渡块1221通过穿过长条孔1231和螺栓孔的螺栓固定于导轨滑块123。由此，通过调节螺栓在长条孔1231中的位置，能够改变过渡块1221在导轨滑块123上的高度，从而改变辅助转动轮121的高度，以适应不同直径的缸筒510。

支撑座1222的两侧各设置有多个第一连接孔1228，第一连接孔1228沿竖向间隔排列。滚轮支架1223朝向支撑座1222的一侧设有多个与第一连接孔1228对准的第二连接孔1229，滚轮支架1223和支撑座1222通过同时穿设于第一连接孔1228和第二连接孔1229的螺栓连接。该种连接方式使得支撑座1222与滚轮支架1223连接紧固，拆装方便，同时通过改变对准的第一连接孔1228和第二连接孔1229，能够使得滚轮支架1223设置于支撑座1222上的不同高度，进而调节辅助转动轮121的高度，以适应不同直径的缸筒510。

第一导轨150上设有固定件130，固定件130配合于第一导轨150。固定件130至少部分压紧于导轨滑块123，且固定件130能够通过螺栓固定于第一导轨150，从而通过螺栓将固定件130紧固于第一滑轨时，固定件130将导轨滑块123压紧于第一导轨150，避免在夹装缸筒510时辅助支撑组件120沿第一导轨150滑移。

参照图9，第一尾座压紧组件140还包括第一气缸支座142，第一气缸支座142与第一导轨150滑移配合，第一水平气缸141固定安装于第一气缸支座142。通过滑动第一气缸支座142，能够使得第一水平气缸141沿第一导轨150滑移。

第一气缸支座142处也设有一固定件130，固定件130配合于第一导轨150，固定件130至少部分压紧于气缸支座，且固定件130能够通过螺栓固定于第一导轨150。通过螺栓将固定件130紧固于第一导轨150上时，固定件130将第一气缸支座142压紧于第一导轨150上，避免第一水平气缸141在抵紧缸筒510时发生移位。

第一尾座压紧组件140还包括微调合件143，微调合件143包括固定架1431和微调螺栓1432，固定架1431相对固定于总底板300上，固定架1431上设有微调螺孔1433，微调螺栓1432穿设于微调螺孔1433并抵接于气缸支座。通过旋转微调螺栓1432，能够使得改变微调螺栓1432伸出于微调螺孔1433的长度，进而微调气缸支座的位置，进一步提升该夹具系统1003的设备柔性。

第一水平气缸141的远离第一支撑组件110的一端设有V形卡钳400，该V形卡钳400能够抵住第一水平气缸141的活塞杆远离第一支撑组件110的一侧，通过手动压紧该V形卡钳400，能够先手动推动第一水平气缸141的活塞杆预抵紧缸筒510，再通过第一水平气缸141气动抵紧缸筒510。通过手动与气动驱动相配合，方便调节第一水平气缸141使其抵紧缸筒510。

第一尾座压紧组件140还包括水平调位气缸144和油孔定位气缸145。水平调位气缸144水平设置于第一水平气缸141的缸体上，其活塞杆朝向缸筒510所在的一侧伸出，且其活塞杆上连接有一L形的连接板146。油孔定位气缸145的缸体固定于连接板146上，油孔定位气缸145的活塞杆朝向缸筒510上的第二油孔511伸出并能够伸长至插入缸筒510上的油孔中，以进一步定位缸筒510。

参照图9至图11，第一水平气缸141的活塞杆上设有一锥形压头1411。沿远离第一水平气缸141的活塞杆的方向，锥形压头1411的端部呈逐渐缩小的圆锥状。锥形压头1411能够插入缸筒510远离后盖520的一端，以抵紧缸筒510。具体的，活塞杆朝向锥形压头1411的一端开设有堵头安装孔1412，锥形压头1411靠近活塞杆的一端插入堵头安装孔1412中，并通过安装于堵头安装孔1412中的轴承1413与活塞杆转动配合。

其中，锥形压头1411的锥面上开设有沿锥形压头1411的锥面母线延伸的凹槽1414，以减轻锥形压头1411的耗材的同时，使得锥形压头1411抵紧缸筒510的过程中缸筒510内腔与外界气压连通，避免因锥形压头1411抵紧缸筒510时密闭缸筒510而使得锥形压头1411沿缸筒510长度方向的移动不畅。

参照图2，第二夹持机构200用于夹持气缸的缸筒510、后盖520、垫块550、限位器总成560、管卡540和支架570，以将垫块550、限位器总成560、管卡540、油管530和支架570焊接于缸筒510和后盖520上。第二夹持机构200包括第二支撑组件210、第二尾座压紧组件220、限位器和垫块压紧组件230、管卡压紧组件240和支架压紧组件250。

参照图2、图12和图13，第二支撑组件210用于固定后盖520，第二尾座压紧组件220包括用于抵紧缸筒510远离后盖520的一端的第二水平气缸221，限位器和垫块压紧组件230用于固定垫块550和限位器总成560，管卡压紧组件240用于固定管卡540，支架压紧组件250用于固定支架570。

其中，第二支撑组件210、第二水平气缸221设置于同一直线上，且沿第二支撑组件210和第二水平气缸221所在的直线布置有第二导轨260，第二水平气缸221可滑移地设置于第二导轨260。

第二支撑组件210包括第二后盖定位总成，第二后盖定位总成包括第二后盖支架211、第二定位销合件212和第二压紧块合件213。第二后盖支架211固定于总底板300上，第二定位销合件212包括第二定位销2121和第二背板2122。第二背板2122立设于第二后盖支架211上，第二定位销2121连接于第二背板2122并水平悬伸，从而第二定位销2121能够插入后盖520上的定位通孔521中，实现对后盖520的定位。

第二压紧块合件213活动设置于第二定位销合件212的一侧，且第二压紧块合件213能够压紧于后盖520。具体的，第二压紧块合件213包括第二压紧件2131和第二手动卡钳2132，第二压紧件2131连接于第二手动卡钳2132，第二手动卡钳2132可转动地设置于第二后盖支架211并位于第二定位销合件212的一侧。第二手动卡钳2132转动时，第二压紧件2131转动以靠近或远离第二定位销合件212，实现对后盖520的压紧或松开后盖520。

参照图12和图13，限位器和垫块压紧组件230包括限位器支架231、垫块支架232和外支架233。限位器支架231上设置有用于限位该限位器总成560的限位槽2311，限位槽2311沿平行于第二导轨260的方向延伸，垫块支架232设置于限位槽中。

外支架233的底部滑移配合于第二导轨260，限位器支架231可竖向滑移地设置于外支架233。具体地，外支架233的侧壁设有竖向导轨，限位器支架231的侧壁设有于竖向导轨配合的竖向滑槽，从而限位器支架231能够相对外支架233竖向滑移以调节其高度。

其中，限位器支架231和外支架233之间抵接有一支撑弹簧234，限位器支架231上竖直设置一导向杆235，导向杆235穿设于支撑弹簧234内。通过支撑弹簧234对限位器支架231柔性支撑，便于调整限位器支架231，同时支撑弹簧保持抵紧限位器支架231，使得限位器支架231抵紧于缸筒510周侧，从而便于垫块550和限位器总成560的焊接。

外支架233的上部设有一用于支撑缸筒510的V形槽2331。该V形槽2331用于下限位缸筒510，当限位器支架231向下移动时，缸筒510能够通过V形槽2331进行支撑。

其中，垫块支架232上设置有磁铁236，垫块支架232通过磁铁236磁吸垫块550，以便于将垫块550焊接于缸筒510上。

参照图12至图14，支架压紧组件250包括支架压紧件251和辅助次定位件252，支架压紧件251通过卡钳压紧于支架570，使得支架570贴紧于缸筒510，辅助次定位件252上设有第一方形定位孔253，支架570上设有与第一方形定位孔253对应的第二方形定位孔571，第一方形定位孔253和第二方形定位孔571中同时穿设有一方形定位销254，以将支架570定位于辅助次定位件252上，由此使得支架570紧贴于缸筒510的设定位置，从而便于支架570的焊接。

本实施例中，支架压紧组件250沿第二导轨的延伸方向设置有两个，以适应该驾驶室翻转油缸500的两个支架570的焊接。此外在其他的实施例中，支架压紧组件250也可依据需求设置。

管卡压紧组件240包括卡钳和耐高温的磁吸块，磁吸块固定于卡钳上，用于磁吸管卡540。按压卡钳时，能够驱动管卡540贴紧缸筒510，以将管卡540焊接于缸筒510上。

第二水平气缸221的结构与第一水平气缸141完全相同，此处不再赘述。第二水平气缸221的尾部亦设置有一V形卡钳400，以手动驱动第二水平气缸预紧缸筒510。

参照图2，本实施例中，夹具系统1003在回转变位机1002上设置有两个。两个夹具系统1003的总底板300分别设于回转变位机1002的两端。由此当回转变位机1002带动一个夹具系统1003转动至焊接机器人1001处进行焊接时，另一个夹具系统1003转动至回转变位机1002的外侧，用户能够将焊接好的工件拆下，或夹装新的待焊接的工件，由此往复循环，提升了工件焊接的效率。

本实施例的自动焊接工作站1000的焊接步骤为：

先焊接后盖520和缸筒510。在第一夹持机构100上夹持后盖520和缸筒510，将后盖520的油管530孔朝向装入后盖520对称度检测装置118，并使后盖520的定位通孔521与第一定位销1141配合，后通过第一手动卡钳1152将第一压紧件1151压到后盖520孔中，将后盖520压紧于第一后盖支架113。将缸筒510待焊端预插入后盖520开口端的止口上，并放到辅助支撑组件120的辅助转动轮121上。按压第一水平气缸141的V形卡钳400，使锥形压头1411预先将缸筒510右侧预先顶紧，再通过第一水平气缸141将缸筒510右侧气动顶紧，最后，回转变位机1002转动，使得夹装好工件的夹具系统1003进入焊接机器人1001处进行焊接，转动驱动件驱动后盖520和缸筒510转动，以完整焊接后盖520和缸筒510连接处。此时另一个夹具系统1003旋转出来，对夹装好的工件进行焊接的同时，按同样的方法，在旋转出来的夹具系统1003上夹装后盖520和缸筒510，并待前一个工件焊装好后将后一个夹具系统1003转动至焊接机器人1001处焊接完毕。

两个夹具系统1003均焊接好至少一个后盖520和缸筒510后，在第二夹持机构200上夹持后盖520、缸筒510、管卡540、支架570等部件：将限位器总成560装入限位器支架231上，并靠垫块支架232上的磁铁236将限位器总成560吸紧，将垫块550装入垫块支架232，并靠垫块支架232上的磁铁236将垫块550吸紧，此时取下焊接在一起的后盖520和缸筒510焊接合件，并使其后盖520装入第二支撑组件210的第二定位销2121上，再将第二水平气缸221的锥形压头1411将缸筒510右侧预先顶紧，并取支架570两件，将其最下方的第二方形定位孔571与插入第一方形定位孔253中的方形定位销254配合；取油管530一件，将油管530的两端插入后盖520和缸筒510的油管530孔中；取管卡5401件，通过管卡压紧组件240的磁吸块磁吸，用手将管卡压紧组件240的卡钳拉下来。

第二夹持机构200夹持好后，也将第一夹持机构100重新夹持新的后盖520和缸筒510，从而此次夹具系统1003转动至焊接机器人1001处时，能够一道序焊接第一夹持机构100和第二夹持机构2000上的工件。此时另一个夹具系统1003转动至外侧，用户在另一个夹具系统1003的第一夹持机构100和第二夹持机构200上夹持工件，并在前一个夹具系统1003上的工件焊接完毕后，控制回转变位机1002转动将焊接好的工件转动至外侧，并将待焊接的工件转动至焊接机器人1001处。由此往复循环，实现驾驶室翻转油缸500的自动焊接。

作业过程中，可设置清枪剪丝工件件数，焊接数量达到该数值后，焊接机器人1001自动到清枪站进行清枪剪丝，该装置有效降低了焊接气孔的产生，大大提升了焊接质量。至此，一个工作循环完成，开始进入下一个循环。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种夹具系统，用于夹持驾驶室翻转油缸，所述驾驶室翻转油缸包括缸筒、后盖、油管、管卡、支架、垫块和限位器总成，其特征在于，所述夹具系统包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一支撑组件、第一尾座压紧组件，所述第一支撑组件包括转动驱动件、用于夹装所述后盖的第一后盖定位总成，所述第一后盖定位总成连接于所述转动驱动件并能够在所述转动驱动件的驱动下转动；所述第一尾座压紧组件包括第一水平气缸，所述第一水平气缸用于抵紧所述缸筒远离所述后盖的一端；

所述第二夹持机构包括第二支撑组件、第二尾座压紧组件、限位器和垫块压紧组件、管卡压紧组件和支架压紧组件，所述第二支撑组件用于固定所述后盖，所述第二尾座压紧组件包括用于抵紧所述缸筒远离所述后盖的一端的第二水平气缸，所述限位器和垫块压紧组件用于固定所述垫块和所述限位器总成，所述管卡压紧组件用于固定所述管卡，所述支架压紧组件用于固定所述支架；

其中，所述第一支撑组件和所述第一水平气缸布置于同一直线上，且沿所述第一支撑组件和第一水平气缸所在的直线布置有第一导轨，所述第一水平气缸可滑移地设置于所述第一导轨；所述第二支撑组件、所述第二水平气缸设置于同一直线上，且沿所述第二支撑组件和所述第二水平气缸所在的直线布置有第二导轨，所述第二水平气缸可滑移地设置于所述第二导轨。

2.根据权利要求1所述的一种夹具系统，其特征在于，所述后盖上设有一定位通孔，所述第一后盖定位总成包括第一定位销合件、第一压紧块合件，所述第一定位销合件能够插设于所述后盖的定位通孔中以定位所述后盖，所述第一压紧块合件活动设置于所述第一定位销合件的一侧，且所述第一压紧块合件能够压紧于所述后盖。

3.根据权利要求2所述的一种夹具系统，其特征在于，所述第一压紧块合件包括第一压紧件和第一手动卡钳，所述第一压紧件连接于所述第一手动卡钳，所述第一手动卡钳可转动地设置于所述第一定位销合件的一侧，并能够转动以使所述第一压紧件靠近或远离所述第一定位销合件。

4.根据权利要求1所述的一种夹具系统，其特征在于，所述第一夹持机构还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括辅助转动轮、连接支架和导轨滑块，所述导轨滑块可滑移地配合于所述第一导轨，所述连接支架设置于所述导轨滑块上，所述辅助转动轮可转动地设置于所述连接支架上方，所述辅助转动轮沿垂直于所述第一导轨的方向设置有至少两个，所述缸筒适于放置于两个所述辅助转动轮之间。

5.根据权利要求4所述的一种夹具系统，其特征在于，所述连接支架包括过渡块、支撑座和两个滚轮支架，所述过渡块连接于所述导轨滑块，所述支撑座设置于所述过渡块，两个所述滚轮支架连接于所述支撑座的两侧，每个所述滚轮支架上均滚动设置有一个滚轮；

所述过渡块上设有一弹簧安装槽，所述弹簧安装槽中设有一过渡弹簧，所述过渡弹簧的远离所述过渡块的一端抵接于所述支撑座。

6.根据权利要求5所述的一种夹具系统，其特征在于，所述过渡块上还设有导向盲孔，所述支撑座朝向所述过渡块的一侧设有导向柱，所述导向柱插设于所述导向盲孔中；

和/或，所述导轨滑块上竖向开设有一长条孔，所述过渡块通过穿过所述长条孔的螺栓固定于所述导轨滑块；

和/或，所述支撑座的两侧各设置有多个第一连接孔，所述第一连接孔沿竖向间隔排列，所述滚轮支架朝向所述支撑座的一侧设有多个与所述第一连接孔对准的第二连接孔，所述滚轮支架和所述支撑座通过同时穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔的螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹具系统，其特征在于，所述第一尾座压紧组件还包括第一气缸支座，所述第一气缸支座与所述第一导轨滑移配合，所述第一水平气缸固定安装于所述第一气缸支座。

8.根据权利要求7所述的一种夹具系统，其特征在于，所述第一尾座压紧组件还包括固定件，所述固定件配合于所述第一导轨，所述固定件至少部分压紧于所述气缸支座，且所述固定件能够通过螺栓固定于所述第一导轨；

和/或，所述第一尾座压紧组件还包括微调合件，所述微调合件包括固定架和微调螺栓，所述固定件相对所述第一导轨固定，所述固定架上设有微调螺孔，所述微调螺栓穿设于所述微调螺孔并抵接于所述气缸支座。

9.根据权利要求1所述的一种夹具系统，其特征在于，所述限位器和垫块压紧组件包括限位器支架、垫块支架和外支架，所述限位器支架上设置有用于限位所述限位器总成的限位槽，所述垫块支架设置于所述限位槽中，且所述垫块支架上设有用于磁吸所述垫块的磁铁；

所述外支架的底部滑移配合于所述第二导轨，所述限位器支架可竖向滑移地设置于所述外支架，所述限位器支架和所述外支架之间抵接有一支撑弹簧，所述外支架的上部设有一用于支撑所述缸筒的V形槽；

和/或，所述支架压紧组件包括支架压紧件和辅助次定位件，所述支架压紧件压紧于所述支架，使得所述支架贴紧于所述缸筒，所述辅助次定位件上设有第一方形定位孔，所述支架上设有与所述第一方形定位孔对应的第二方形定位孔，所述第一方形定位孔和所述第二方形定位孔中同时穿设有一方形定位销；

和/或，所述夹具系统还包括总底板，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构平行且间隔地布置于所述总底板上。

10.一种自动焊接工作站，其特征在于，包括焊接机器人、回转变位机和如权利要求1-9中任一项所述的夹具系统，所述夹具系统布置于所述回转变位机。