KR101645505B1 - 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치 - Google Patents

유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101645505B1
KR101645505B1 KR1020150141071A KR20150141071A KR101645505B1 KR 101645505 B1 KR101645505 B1 KR 101645505B1 KR 1020150141071 A KR1020150141071 A KR 1020150141071A KR 20150141071 A KR20150141071 A KR 20150141071A KR 101645505 B1 KR101645505 B1 KR 101645505B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
yoke
needle bearing
shaft
conical taper
caulking
Prior art date
Application number
KR1020150141071A
Other languages
English (en)
Inventor
지운수
신주섭
Original Assignee
지운수
신주섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지운수, 신주섭 filed Critical 지운수
Priority to KR1020150141071A priority Critical patent/KR101645505B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101645505B1 publication Critical patent/KR101645505B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B60K17/24—Arrangements of mountings for shafting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles
    • F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/41—Couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치에 관한 것으로서, 니들베어링을 압입 및 코킹할 때 요크의 날개 내측이 스토퍼 지그와 한 몸체가 되도록 하고 유격 발생을 억제함으로써, 고품질의 제품을 제조할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 1차 설비에서 제1요크(1a)에 스파이더(3) 및 니들베어링(4)을 조립한 제품을, 2차 설비에서 제2요크(1b)의 날개부(1')에 형성된 축공(2)에 니들베어링(4)을 압입하여 십자형 스파이더(3) 연결축에 결합시키는 니들베어링 2차 압입 및 코킹용 요크 지지 장치에 있어서, 니들베어링 압입부(20)의 니들베어링 압입용 샤프트(20a)(20b) 및 동기제어실린더에 부착된 코킹펀치(21)가 제2요크(1b)의 양측에서 니들베어링(4)을 동시에 압입하고 코킹할 때, 원추형 테이퍼 구조의 원추형 샤프트(30b)가 상승하여 상기 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 동시에 벌려 요크 날개 내측(1")을 지지해줌으로써, 소재와 스토퍼 지그가 일체화되도록 하는 한 쌍의 테이퍼형 웨지 클램프(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치{Yoke Support Unit for 2nd Needle Bearing Indentation and Caulking Apparatus of Universal Joint}
본 발명은 유니버설 조인트를 제작하기 위해 제2요크에 니들베어링을 압입 및 코킹 할 때 요크를 클램프하는 지그를 지지하는 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 니들베어링을 제2요크의 축공에 압입하고 요크 날개의 축공 주위에 코킹하는 과정에서, 제2요크의 날개 내측을 지지하는 스토퍼가 외력에 의해 파손되지 않고, 십자형 스파이더의 양축 단면과 니들베어링 내부 단면 사이의 간극이 밀착되도록 하여 유격발생을 억제함으로써 고품질의 제품을 양산할 수 있도록 한 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유니버설 조인트는 관절 구조를 이용하여 서로 다른 두 축선을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달부품으로서, 자동차의 프로펠러 샤프트나 드라이브 샤프트의 연결부, 자동차의 조향장치 등에 널리 적용되고 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따라 제조된 유니버설 조인트를 도시한 것으로서, 서로 다른 축선을 갖는 한 쌍의 제1요크(1a) 및 제2요크(1b)를 구비하고 있고, 이들 요크의 날개부(1')에 형성된 축공(2) 사이에는 제1요크(1a)와 제2요크(1b)를 연결하는 십자형 스파이더(3)가 구비되며, 니들베어링(4)은 요크의 날개부(1')의 양측에서 각각 압입된다.
이때 상기 한 쌍의 요크 날개 외면에, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 코킹부(C)를 형성하여 압입된 니들 베어링(4)이 이탈되지 않도록 하고 있다.
그런데, 한 쌍의 제1요크(1a) 및 제2요크(1b)에 각각 형성된 축공은 서로 직각 방향에 위치하고 있어, 한 번에 4개의 니들베어링(4)을 동시에 압입 및 코킹하기가 매우 어렵다.
이에 따라 서로 다른 클램핑 지그를 구비한 두 대의 장비를 사용하여, 1차와 2차로 나누어 유니버설 조인트 조립 작업을 수행하게 된다.
이를 보다 구체적으로 설명하면, 1차 조립장비에서 제1요크(1a)의 축공에 십자형 스파이더(3)를 끼운 후, 한 쌍의 니들베어링(4)을 제1요크(1a)의 양측에서 압입 및 코킹하여 조립한다.
이어서 2차 조립장비에서, 상기 십자형 스파이더(3) 연결축의 나머지 축단이 제2요크(1b)의 축공(2)에 끼워지도록 하고, 또 다른 한 쌍의 니들베어링을 제2요크(1b)에 압입 및 코킹하여 조립한다.
상기 제1요크(1a) 및 제2요크(1b)에 각각 압입되는 니들베어링(4)은, 제1요크(1a) 및 제2요크(1b)가 각 설비의 클램핑 지그에 의해 고정된 상태에서 요크의 양측에서 공급된다.
또한 상기 니들베어링(4)은 서보모터 압입시스템에 의해 압입되고, 코킹은 유공압 시스템에 의해 이루어진다.
한편, 상기 제1요크(1a) 및 제2요크(1b)는, 주조 및 단조, 프레스 등에 의해 제조된 후, 절삭공구에 의해 다시 절삭가공을 하게 된다.
즉, 제1요크(1a)와 제2요크(1b)가 각 로트(Lot)별로 생산되고 있기 때문에, 요크의 형상 및 절삭가공 품질이 생산시점마다 달라지는 문제점이 있다.
만일 상기 요크에 형상 및 가공오차가 발생하게 되면, 니들베어링(4)이 요크의 날개부(1')에 형성된 축공(2)과 그 중심이 일치하지 않게 되어, 압입시 조립 불량이 발생하게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점은 현행의 요크 제조 및 가공 특성상 피할 수가 없다.
또한, 종래의 유니버설 조인트용 니들 베어링 압입 및 코킹장치는, 한 쌍의 요크의 축공에 니들베어링(4)을 압입 및 코킹하는 과정에서, 요크의 날개부(1')에 일정한 압력이 가해지게 되고, 이때 요크의 날개부(1')에 발생되는 스프링 백 현상 때문에 요크의 날개가 수축했다가 다시 벌어지게 된다.
이에 따라 압입된 니들베어링의 압입거리가 유지되지 못하고 유격이 발생하게 되어, 유니버설조인트의 품질이 저하되는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 요크의 날개부 사이에 스토퍼를 위치시켜 요크의 날개부가 변형되지 않도록 하고 있다.
이러한 스토퍼는, 백업 지그의 일측에 후크를 형성하고 한 쌍의 백업 지그에 형성된 후크가 요크의 날개부 사이에 위치하도록 하여, 니들베어링을 압입 및 코킹할 때 후크가 요크의 날개 내측(1")을 지지하여 요크가 변형되지 않도록 하는 방식이 주로 사용되고 있다.
그러나 상기한 종래의 스토퍼 구조에 의하면, 후크로 형성된 백업지그를 요크의 날개 내측(1") 사이에 개별적으로 위치시켜, 요크 날개 내측(1")을 클램핑 함으로써, 니들베어링(4)을 압입 및 코킹하게 되면 외력이 날개부(1')를 통해 후크에 그대로 전해지게 된다.
이에 따라 후크에 과도한 모멘트가 걸리게 되고, 반복하중 및 피로한계가 증가함에 따라 백업지그에 형성된 후크 자체가 변형되거나 파손되는 문제점이 있다.
이로 인해 코킹펀치(21)의 날이 파손되어, 결국 가동설비를 정지시키고 스토퍼 및 코킹펀치(21)를 교환해야 하는 문제점이 있다.
이로써 제품의 생산성이 저하되고 유지관리 비용이 상승하며, 제품의 제조원가가 상승하게 되는 문제점이 지적되고 있다.
한편, 유니버설 조인트의 조립과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.
특허문헌 1은, 유니버설 조인트의 요크를 지지 고정하는 요크지지수단과; 제 1 실린더에 의해 작동되는 제 1 피스톤의 단부에 니들베어링을 압입하여 요크의 연결공에 삽입시키는 압입로드가 결합된 압입수단과; 제 2 실린더에 의해 작동되는 제 2 피스톤의 단부에 니들베어링이 삽입된 요크의 연결공 주변 하측을 가압하여 코킹하는 제 1 코킹조가 결합된 제 1 코킹수단과; 제 3 실린더에 의해 작동되는 제 3 피스톤의 단부에 니들베어링이 삽입된 요크의 연결공 주위 상측을 가압하여 코킹하는 제 2 코킹조가 결합된 제 2 코킹수단이 포함되어 구성됨으로써, 어떤 각도로 교차하고 있는 두 개의 축이 서로 연동되도록 연결하는 유니버설 조인트에 니들베어링을 압입하여 결합함과 아울러, 압입된 베어링 이탈을 방지하는 코킹작업이 병행되도록 한 유니버설 조인트의 베어링 압입 및 코킹장치에 대하여 기재하고 있다.
특허문헌 2는, 제1스테이션에서 지그 상에 마그네틱을 장착하여 자력에 의해 지그가 항상 바르게 위치될 수 있도록 하고 제2스테이션의 지그는 요크를 지지하는 지그가 좌우로 움직이지 않도록 견고하게 고정시킬 수 있는 요크 간격 및 포지션 장치에 대하여 기재하고 있다.
특허문헌 3은, 유니버설 조인트에 볼베어링을 가결합 한 상태에서 유니버설 조인트의 축 하단에 스냅링을 결합하여 볼베어링이 축으로부터 이탈되지 않도록 조립하는 유니버설 조인트의 볼베어링 조립 및 검사장치에 대하여 기재하고 있다.
KR 10-2000-0056090 A KR 10-2003-0078419 A KR 10-1039971 B1
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 니들베어링을 압입 및 코킹할 때 스토퍼 지그를 이용하여 요크의 날개 내측을 지지하되, 스토퍼와 일체화되는 원추형 테이퍼 샤프트 형상의 부재를 이용함으로써, 지지되는 요크의 날개 내측이 스토퍼 지그와 한 몸체가 되도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 작업공정 중 발생되는 외력에 견고하게 지지될 수 있고, 클램프 부재에 형성된 후크부의 휨 발생을 억제하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 클램프 부재의 파단 및 코킹펀치의 파손을 방지하여 제품의 생산성을 향상시키고 유지관리 비용을 절감하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 작업과정 중 외력에 의한 요크 날개의 스프링 백현상에 의해 십자형 스파이더의 축단부와 니들베어링의 내부 간극이 벌어져 유격이 발생하는 것을 방지하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 제품의 불량률을 감소시키고 고품질의 제품을 안정적으로 생산할 수 있도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유니버설 조인트의 제작을 위해, 제2요크의 날개부에 형성된 축공에 니들베어링을 압입하여 십자형 스파이더 연결축에 결합시키는 니들베어링 2차 압입 및 코킹용 요크 지지 장치에 있어서, 원추형 테이퍼 샤프트가 원추형 테이퍼 스토퍼 사이로 상승하여 제2요크의 날개 내측 지지면에 접촉되어, 제2요크의 날개부를 지지하는 한 쌍의 테이퍼형 웨지 클램프가 되도록 함으로써, 코킹 작업시 소재와 스토퍼 지그가 일체화되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 원추형 테이퍼 스토퍼는 가이드 블록 지지구 이송용 실린더 및 LM 가이드 블록에 의해 수평방향으로 전진되고, 원추형 테이퍼 샤프트가 상승하여 원추형 테이퍼 스토퍼의 원추 테이퍼면 내측에 접촉하여 벌어짐으로써, 테이퍼형 웨지 클램프가 되도록 하는 한쌍의 가이드 블록 지지구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 코킹 작업 완료 후 가이드블록 이송용 실린더가 후진했을 때, 원추형 테이퍼 스토퍼를 스프링에 의해 원래의 위치로 되돌려 줌으로써, 다음 작업시 요크의 날개 내측이 원추형 테이퍼 스토퍼의 후크 지지면에 삽입되어 안착될 수 있도록 하는 하부 원추형 테이퍼 샤프트 가이드 지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 니들베어링을 요크의 날개부에 형성된 축공에 압입을 하거나 동기제어실린더에 의한 코킹 작업을 수행할 때, 테이퍼 구조의 원추형 테이퍼 샤프트가 요크의 날개부를 지지하는 원추형 테이퍼 스토퍼의 원추 테이퍼면을 지지함으로써, 요크 날개 내측 지지면과 스토퍼 부재가 일체화되도록 할 수 있다.
이에 따라 요크 날개부의 축공에 니들베어링을 압입 및 코킹할 때, 외부 압력 및 충격으로 인한 요크 날개부의 스프링 백 현상을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 요크의 날개부가 변형되지 않으므로, 십자형 스파이더의 축단면과 니들베어링 내부 단면이 밀착되어 유격 발생이 최소화됨으로써 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.
또한, 반복되는 외부 압력 및 충격에 의한 스토퍼 지그 및 코킹 펀치의 파손을 방지함으로써, 가동설비의 정지에 의한 생산성 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스토퍼 지그 및 코킹 펀치의 교체에 따르는 비용을 절감하고, 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 유니버설 조인트의 조립 사시도.
도 2는 본 발명에 따라 제조된 유니버설 조인트의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치의 조립 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치의 요부 사시도.
도 5는 도 4의 일부 확대도.
도 6은 도 4의 일부 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치는, 제1설비에서 제1요크(1a)에 스파이더(3) 및 니들 베어링(4)을 조립한 제품을 2차 설비에서 제2요크(1b)에 니들 베어링(4)을 압입한 후 코킹하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지장치는, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 유니버설 조인트의 제작을 위해, 제2요크(1b)의 날개부(1')에 형성된 축공(2)에 니들베어링(4)을 압입하여 십자형 스파이더(3) 연결축에 결합시키는 니들베어링 2차 압입 및 코킹용 요크 지지 장치에 있어서, 요크 지지 장치의 중앙에 수직으로 구비되는 원추형 테이퍼 샤프트(30b)와, 상기 원추형 테이퍼 샤프트(30b)의 상부 테이퍼 면(30d)에 밀착되는 한 쌍의 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 포함하여 이루어지는 테이퍼형 웨지 클램프(30)를 구비한다.
상기 원추형 테이퍼 샤프트(30b)는 제2요크(1b)의 날개부(1') 사이로 상승하여 상기 한 쌍의 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 바깥쪽을 향해 벌려줌으로써, 후크의 지지면이 제2요크(1b)의 날개 내측(1") 지지면에 접촉되어 제2요크(1b)의 날개부(1')를 지지한다.
상기 한 쌍의 테이퍼형 웨지 클램프(30)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 니들베어링 압입부(20)의 니들베어링 압입용 샤프트(20a)(20b) 및 동기제어실린더에 부착된 코킹펀치(21)가 제2요크(1b)의 양측에서 니들베어링(4)을 동시에 압입하고 코킹할 때, 소재와 스토퍼 지그가 일체화되도록 한다.
즉, 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 제2요크(1b)의 날개부(1') 사이로 삽입한 후, 하단의 원추형 테이퍼 샤프트용 실린더(32a)로 원추형 테이퍼 샤프트(30b)를 양쪽의 원추형 테이퍼 스토퍼(30a) 면의 중심을 기준으로 진입시켜 양쪽으로 동시에 벌어지게 한다.
이로써 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)의 후크 클램프 면이 제2요크(1b)의 날개부(1')의 날개 내측(1") 기준면을 지지하도록 한다.
즉 상기 각 지지부가 원추 테이퍼 접촉에 의해, 제2요크(1b)의 날개부(1')의 날개 내측(1") 기준면과 이를 지지하는 원추형 테이퍼 스토퍼(30a), 원추형 테이퍼 샤프트(30b)가 견고하게 한 몸체가 되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 니들 베어링 2차 압입 및 코킹용 요크 지지 장치는, 상기 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)가 가이드 블록 지지구 이송용 실린더(22) 및 LM 가이드 블록(31a)에 의해 수평방향으로 전진되고, 원추형 테이퍼 샤프트(30b)가 상승하여 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)의 원추 테이퍼면 내측에 접촉하여 테이퍼형 웨지 클램프(30)가 되도록 하는 한쌍의 가이드 블록(31)을 포함한다.
또한, 코킹 작업 완료 후 가이드블록 이송용 실린더(22)가 후진했을 때, 서로 벌어졌던 한 쌍의 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 스프링(30c)에 의해 원래의 위치로 되돌려 줌으로써, 다음 작업시 요크(1b)의 날개 내측(1")이 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)의 후크 지지면에 삽입되어 안착될 수 있도록 하는 하부 원추형 테이퍼 샤프트 가이드 지그(32)를 포함한다.
상기 하부 원추형 테이퍼 샤프트 가이드 지그(32)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 원추형 테이퍼 샤프트용 실린더(32a)와, 스토퍼 진입공간 확보용 실린더(32b)를 포함하여 구성된다.
즉 코킹 작업이 완료된 후에는, 도 6에 도시된 스프링(30c)에 의해, 좌,우 가이드 블록 지지구 이송용 실린더(22)가 후퇴하였을 때 벌어졌던 한 쌍의 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 원위치로 되돌려 줌으로써, 다음 작업시 제2요크(1b)의 날개 내측(1") 기준면이 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)의 후크 지지면에 삽입되어 안착될 수 있도록 한다.
그리고, 상기 제2요크(1b)를 중심으로 하여 서로 대칭으로 배치된 상기 니들베어링 서보모터 압입부(23)는, 서보모터(23')의 작동에 따라 니들베어링 압입용 샤프트(20a)(20b)를 밀어 니들베어링(4)을 압입하고, 동기제어실린더(24)의 작동에 따라 니들베어링(4)이 요크 날개에서 이탈되지 않도록 동시에 코킹한다.
또한, 한 쌍의 니들베어링 서보모터 압입부(23)의 니들베어링 압입용 샤프트(20a)(20b)가 니들베어링(4)을 압입하고 동기제어실린더(24)에 의해 코킹할 때, 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)와 원추형 테이퍼 샤프트(30b)가 동조 작동하여, 요크(1b)의 날개부(1') 안쪽을 지그와 한 몸체가 되게 지지한다.
이로써 요크 날개부(1')에 발생되는 외력을 억제하여 스프링 백(Spring Back) 현상의 발생을 방지할 수 있다.
상기한 구조에 의해, 제2요크(1b)의 날개부(1')가 외력에 의해 변형되지 않고, 압입된 니들베어링(4)이 정확한 압입 및 코킹거리를 유지하게 되어 제품의 품질을 향상시킬 수가 있다.
그리고, 상기 원추형 테이퍼스토퍼(30a)가 원추형 테이퍼샤프트(30b)에 의해 지지되어 파손되지 않으므로, 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
이에 따라 스토퍼의 파손을 방지함으로써 가동 설비의 정지로 인한 생산성 저하를 방지할 수 있고, 제품의 제조원가를 절감할 수가 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되지 아니한다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능하다는 것을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
1...요크(Yoke)
1a...제1요크
1b...제2요크
1'...날개부
1"...날개 내측
3...십자형 스파이더(Spider)
4...니들베어링(Needle Bearing)
20...니들베어링 압입부
20a...니들베어링 압입용 샤프트(Shaft)
20b...니들베어링 압입용 샤프트
21...코킹펀치(Caulking Punch)
22...가이드 블록 지지구 이송용 실린더(Cylinder)
23...서보모터(Servo Motor) 압입부
23'... 서보모터(Servo Motor)
24...동기제어실린더(Synchronous Control Cylinder)
30...테이퍼형 웨지(Wedge) 클램프
30a...원추형 테이퍼 스토퍼(Stopper)
30b...원추형 테이퍼 샤프트
30c...스프링
31...가이드 블록(Guide Block)
31a...LM 가이드 블록
31b...가이드 블록 지지구
32...하부 원추형 테이퍼 샤프트 가이드 지그(Guide Jig)
32a...테이퍼 샤프트용 실린더
32b...스토퍼 진입 공간 확보용 실린더

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 1차 설비에서 제1요크(1a)에 스파이더(3) 및 니들베어링(4)을 조립한 제품을, 2차 설비에서 제2요크(1b)의 날개부(1')에 형성된 축공(2)에 니들베어링(4)을 압입하여 십자형 스파이더(3) 연결축에 결합시키는 니들베어링 2차 압입 및 코킹용 요크 지지 장치에 있어서,
    요크 지지 장치의 중앙에 수직으로 구비되는 원추형 테이퍼 샤프트(30b)와, 상기 원추형 테이퍼 샤프트(30b)의 상부 테이퍼 면(30d)에 밀착되는 한 쌍의 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 포함하여 이루어지는 테이퍼형 웨지 클램프(30)를 구비하고,
    니들베어링 압입부(20)의 니들베어링 압입용 샤프트(20a)(20b) 및 동기제어실린더에 부착된 코킹펀치(21)가 제2요크(1b)의 양측에서 니들베어링(4)을 동시에 압입하고 코킹할 때, 상기 테이퍼 구조의 원추형 샤프트(30b)가 상승하여 상기 한 쌍의 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 수평방향으로 동시에 벌려 요크 날개 내측(1")의 양쪽을 지지해주고,
    상기 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)가 가이드 블록 지지구 이송용 실린더(22) 및 LM 가이드 블록(31a)에 의해 수평방향으로 전진되도록 하고, 상기 원추형 테이퍼 샤프트(30b)가 상승하여 그 상부가 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)의 원추 테이퍼면 내측(30d)에 접촉하여 테이퍼형 웨지 클램프(30)가 되도록 하는 한 쌍의 가이드 블록(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    코킹 작업 완료 후 가이드블록 이송용 실린더(22)가 후진했을 때, 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)를 스프링(30c)에 의해 원래의 위치로 되돌려 줌으로써, 다음 작업시 요크(1b)의 날개 내측(1")이 원추형 테이퍼 스토퍼(30a)의 후크 지지면에 삽입되어 안착될 수 있도록 하는 하부 원추형 테이퍼 샤프트 가이드 지그(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치.
KR1020150141071A 2015-10-07 2015-10-07 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치 KR101645505B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150141071A KR101645505B1 (ko) 2015-10-07 2015-10-07 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150141071A KR101645505B1 (ko) 2015-10-07 2015-10-07 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101645505B1 true KR101645505B1 (ko) 2016-08-04

Family

ID=56709574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150141071A KR101645505B1 (ko) 2015-10-07 2015-10-07 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101645505B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109210093A (zh) * 2018-09-30 2019-01-15 无锡双益精密机械有限公司 用于平面推力轴承的找点定位装置
CN112389923A (zh) * 2020-10-29 2021-02-23 兰剑智能科技股份有限公司 一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置
KR20220038979A (ko) * 2020-09-21 2022-03-29 (주)엠아이티코리아 유니버셜 조인트 및 광각 조인트 어셈블리 조립장치
KR20240017497A (ko) 2022-08-01 2024-02-08 지운수 유니버설 조인트의 니들베어링 공급, 압입 및 코킹장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2532863B2 (ja) * 1987-02-20 1996-09-11 トヨタ自動車株式会社 自在接手における軸受の組付装置
KR20000056090A (ko) 1999-02-12 2000-09-15 밍 루 유니버셜 조인트의 베어링 압입 및 코킹장치
KR20030078419A (ko) 2002-03-29 2003-10-08 (주)엠아이티코리아 요크간격 조절 및 포지션장치
JP2007271045A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Jtekt Corp 車輪用転がり軸受装置の製造方法
KR101039971B1 (ko) 2008-10-30 2011-06-09 현대하이스코 주식회사 일반소재 열연강판을 이용한 방향성 전기강판 제조방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2532863B2 (ja) * 1987-02-20 1996-09-11 トヨタ自動車株式会社 自在接手における軸受の組付装置
KR20000056090A (ko) 1999-02-12 2000-09-15 밍 루 유니버셜 조인트의 베어링 압입 및 코킹장치
KR20030078419A (ko) 2002-03-29 2003-10-08 (주)엠아이티코리아 요크간격 조절 및 포지션장치
JP2007271045A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Jtekt Corp 車輪用転がり軸受装置の製造方法
KR101039971B1 (ko) 2008-10-30 2011-06-09 현대하이스코 주식회사 일반소재 열연강판을 이용한 방향성 전기강판 제조방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109210093A (zh) * 2018-09-30 2019-01-15 无锡双益精密机械有限公司 用于平面推力轴承的找点定位装置
CN109210093B (zh) * 2018-09-30 2023-08-18 无锡双益精密机械有限公司 用于平面推力轴承的找点定位装置
KR20220038979A (ko) * 2020-09-21 2022-03-29 (주)엠아이티코리아 유니버셜 조인트 및 광각 조인트 어셈블리 조립장치
KR102385451B1 (ko) 2020-09-21 2022-04-13 (주)엠아이티코리아 유니버셜 조인트 및 광각 조인트 어셈블리 조립장치
CN112389923A (zh) * 2020-10-29 2021-02-23 兰剑智能科技股份有限公司 一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置
KR20240017497A (ko) 2022-08-01 2024-02-08 지운수 유니버설 조인트의 니들베어링 공급, 압입 및 코킹장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101645505B1 (ko) 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치
JP5828540B2 (ja) 圧入装置
CN109483121B (zh) 一种焊接夹具和焊接工装
US9925632B2 (en) Alignment device for assembling components and method of use
US10213825B2 (en) Method for manufacturing cylindrical ring member, bearing, clutch, vehicle, and machine
US11962204B2 (en) Rotor manufacturing method and rotor manufacturing apparatus
KR101625006B1 (ko) 유니버설 조인트용 니들 베어링 서보압입시스템 및 유공압 동기제어 코킹장치
JP2009017701A (ja) ロータかしめ方法およびロータかしめ装置
US8136380B2 (en) Spline member manufacturing apparatus and manufacturing method
EP3303809B1 (en) Apparatus and method of use of apparatus for locating components of a system
KR101645504B1 (ko) 유니버설 조인트의 니들베어링 1차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치
US20180200782A1 (en) Method for forging shaft member of constant velocity universal joint
JP6677901B2 (ja) 熱間鍛造用金型及び熱間鍛造方法
US20190111526A1 (en) Friction welding head with two-piece clamping collet
JP2011131264A (ja) 金属線材同士の圧接およびバリ取り装置並びにその方法
CN212683814U (zh) 高效多功能压装工装
CN209855497U (zh) 一种地弹簧上的限位轴
CA2985775C (en) Collar and shaft assembly
CN216774468U (zh) 雨刮电机电枢部件的固定结构
CN116690156B (zh) 一种两端铜套同步压装工装及压装工艺
JP6677902B2 (ja) タービンブレード用素材の製造方法
JP2015218753A5 (ko)
JP6560880B2 (ja) 肥大加工用の金型及び肥大加工方法
JP7033450B2 (ja) 組付装置
CN219520253U (zh) 锁口挤压装置及涡轮增压器加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190513

Year of fee payment: 4