JP2532863B2 - 自在接手における軸受の組付装置 - Google Patents
自在接手における軸受の組付装置Info
- Publication number
- JP2532863B2 JP2532863B2 JP3719787A JP3719787A JP2532863B2 JP 2532863 B2 JP2532863 B2 JP 2532863B2 JP 3719787 A JP3719787 A JP 3719787A JP 3719787 A JP3719787 A JP 3719787A JP 2532863 B2 JP2532863 B2 JP 2532863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- bearing
- piston rod
- caulking
- fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
- F16D3/405—Apparatus for assembling or dismantling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は二股腕の間に配置した十字状のスパイダを
回動自在に支持する軸受を二股腕に取付けるための装置
に関するものである。
回動自在に支持する軸受を二股腕に取付けるための装置
に関するものである。
従来の技術 例えば自動車などの車両におけるプロペラシャフトの
継手として、ヨークの二股腕に十字状のスパイダを回動
自在に取付けた構成の自在接手が一般に用いられてい
る。この種の自在接手では、二股腕に形成した取付穴内
のスパイダの軸にローラ軸受などの軸受を圧入し、その
軸受によってスパイダを回転自在に保持し、また取付穴
の一部をかしめることによりその軸受を固定している。
継手として、ヨークの二股腕に十字状のスパイダを回動
自在に取付けた構成の自在接手が一般に用いられてい
る。この種の自在接手では、二股腕に形成した取付穴内
のスパイダの軸にローラ軸受などの軸受を圧入し、その
軸受によってスパイダを回転自在に保持し、また取付穴
の一部をかしめることによりその軸受を固定している。
その軸受を二股腕に取付けるにあたっては、スパイダ
が二股腕の中心に正確に位置していること、そのために
スパイダの軸端と軸受の内面との間に隙間が生じないこ
となどの条件を満す必要があり、また二股腕は実質的に
片持ち梁であって撓み易いために、二股腕を外側に拡開
させて軸受の圧入や取付穴のかしめを行なっている。
が二股腕の中心に正確に位置していること、そのために
スパイダの軸端と軸受の内面との間に隙間が生じないこ
となどの条件を満す必要があり、また二股腕は実質的に
片持ち梁であって撓み易いために、二股腕を外側に拡開
させて軸受の圧入や取付穴のかしめを行なっている。
第５図は特公昭44−16841号公報に記載されたカルダ
ン接手の組立装置であって、ヨーク１の二股腕2,3の間
にスパイダ４を正確に位置決めしかつその値を二股腕2,
3の取付穴5,6に挿入しておき、二股腕２の外側からその
取付穴５に軸受７を圧入装置８のプランジャ９で押し込
み、その際に圧入装置８に一端を連結したクランプ10の
先端を二股腕２に引っ掛けておく。この状態で圧入装置
８による加圧を行なって軸受７がスパイダ４の軸端に接
触した後、さらに圧入すると、その反力により圧入装置
８をストッパ11まで後退させ、もってクランプ10によっ
て二股腕２を所定量撓ませ、スパイダ４の軸に対する予
圧量を設定する構成である。
ン接手の組立装置であって、ヨーク１の二股腕2,3の間
にスパイダ４を正確に位置決めしかつその値を二股腕2,
3の取付穴5,6に挿入しておき、二股腕２の外側からその
取付穴５に軸受７を圧入装置８のプランジャ９で押し込
み、その際に圧入装置８に一端を連結したクランプ10の
先端を二股腕２に引っ掛けておく。この状態で圧入装置
８による加圧を行なって軸受７がスパイダ４の軸端に接
触した後、さらに圧入すると、その反力により圧入装置
８をストッパ11まで後退させ、もってクランプ10によっ
て二股腕２を所定量撓ませ、スパイダ４の軸に対する予
圧量を設定する構成である。
また従来、第６図および第７図に示すように二股腕2,
3の拡開のための手段と軸受７の圧入および二股腕2,3の
かしめのための手段とを個別に設けた装置が用いられて
いる。すなわち拡開の手段は、１対のフック12を二股腕
2,3の先端部に引っ掛けるとともに、そのフック12の間
に固定ガイド13によって案内される１対の楔14を予め定
めた圧力で圧入し、その際の楔14の作用によって二股腕
2,3を押し拡げる構成である。また圧入およびかしめの
ための手段は、テレスコピックシリンダに類似した構成
であって、大径のかしめ用シリンダ15のピストンロッド
16を中空構造とし、その突出端に円筒状のかしめ工具17
を取付け、またそのピストンロッド16の内部に小径の圧
入用シリンダ18を設け、そのピストンロッド19を前後両
側に突出させるとともに、その後端部にはストッパ20を
取付け、また先端部は、軸受７を加圧するために前記か
しめ工具17から突出させた構成である。そしてこの装置
では、かしめ用シリンダ15をフリーな状態にして圧入用
シリンダ18に圧力流体を供給することにより各ピストン
ロッド16,19を前進させ、圧入用シリンダ18のピストン
ロッド19の先端部で軸受７を二股腕２の取付穴５内に押
し込む。その圧入深さは、ストッパ20がかしめ用シリン
ダ15の端面に当接することにより決められる。ついで大
径のかしめ用シリンダ15内に圧力流体を供給すると、そ
のピストンロッド16と共にかしめ工具17が前進し、取付
穴５をかしめて軸受７を固定する。
3の拡開のための手段と軸受７の圧入および二股腕2,3の
かしめのための手段とを個別に設けた装置が用いられて
いる。すなわち拡開の手段は、１対のフック12を二股腕
2,3の先端部に引っ掛けるとともに、そのフック12の間
に固定ガイド13によって案内される１対の楔14を予め定
めた圧力で圧入し、その際の楔14の作用によって二股腕
2,3を押し拡げる構成である。また圧入およびかしめの
ための手段は、テレスコピックシリンダに類似した構成
であって、大径のかしめ用シリンダ15のピストンロッド
16を中空構造とし、その突出端に円筒状のかしめ工具17
を取付け、またそのピストンロッド16の内部に小径の圧
入用シリンダ18を設け、そのピストンロッド19を前後両
側に突出させるとともに、その後端部にはストッパ20を
取付け、また先端部は、軸受７を加圧するために前記か
しめ工具17から突出させた構成である。そしてこの装置
では、かしめ用シリンダ15をフリーな状態にして圧入用
シリンダ18に圧力流体を供給することにより各ピストン
ロッド16,19を前進させ、圧入用シリンダ18のピストン
ロッド19の先端部で軸受７を二股腕２の取付穴５内に押
し込む。その圧入深さは、ストッパ20がかしめ用シリン
ダ15の端面に当接することにより決められる。ついで大
径のかしめ用シリンダ15内に圧力流体を供給すると、そ
のピストンロッド16と共にかしめ工具17が前進し、取付
穴５をかしめて軸受７を固定する。
発明が解決しようとする問題点 しかるに第５図に示す従来の装置では、１台の圧入装
置８によって軸受７の圧入と二股腕2,3の拡開とを行な
っているから、装置の簡素化を図ることができるが、圧
入力や圧入量の調整が難しく、またスパイダ４の軸にそ
の基準軸からの振分け寸法にバラツキがあった場合に
は、組付精度に大きな影響が生じる問題があった。
置８によって軸受７の圧入と二股腕2,3の拡開とを行な
っているから、装置の簡素化を図ることができるが、圧
入力や圧入量の調整が難しく、またスパイダ４の軸にそ
の基準軸からの振分け寸法にバラツキがあった場合に
は、組付精度に大きな影響が生じる問題があった。
また第６図および第７図に示す従来の装置では、二股
腕2,3を拡開するにあたって、その拡開量を楔14の圧入
圧力によって決めているから、拡開量にバラツキが生じ
易く、またスパイダ４における軸の左右への振分け寸法
にバラツキに対応した拡開を行ない得ない問題があっ
た。さらに圧入用シリンダ15とかしめ用シリンダ18とが
完全には独立していないので、取付孔５をかしめる際に
圧入用のピストンロッド19に荷重が掛ってしまい、その
ためにスパイダ４の位置に変動を来たし、ひいては組付
精度に悪影響が生じる問題があった。
腕2,3を拡開するにあたって、その拡開量を楔14の圧入
圧力によって決めているから、拡開量にバラツキが生じ
易く、またスパイダ４における軸の左右への振分け寸法
にバラツキに対応した拡開を行ない得ない問題があっ
た。さらに圧入用シリンダ15とかしめ用シリンダ18とが
完全には独立していないので、取付孔５をかしめる際に
圧入用のピストンロッド19に荷重が掛ってしまい、その
ためにスパイダ４の位置に変動を来たし、ひいては組付
精度に悪影響が生じる問題があった。
この発明は上記の事情を背景としてなされたものであ
って、精度良く軸受の組付を行なうことのできる装置を
提供することを目的としたものである。
って、精度良く軸受の組付を行なうことのできる装置を
提供することを目的としたものである。
問題点を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、十字状を
なすスパイダの軸を挿入すべく互いに対向する二股腕に
形成した取付穴に、二股腕の外側から軸受を圧入し、さ
らに取付穴の外側縁部をかしめて軸受を固定する自在接
手における軸受の組付装置において、前記二股腕の先端
部に内側から係合する１対のフックと、これらのフック
の間に挿入されて各フックにそれぞれ接触する１対の楔
と、その楔のそれぞれを前記フックに接触した状態から
予め定めた寸法だけ個別に押し込む押圧機構とを備えた
拡開装置を設けるとともに、前記二股腕の外側で前記取
付穴に向けてその軸線に沿って前後動する中空のピスト
ンロッドを備えた圧入用シリンダと、そのピストンロッ
ドの前進端を規制する前進位置規制機構と、前記ピスト
ンロッドの内部に形成されかつピストンロッドが先端側
に突出するかしめ用シリンダと、そのかしめ用シリンダ
のピストンロッドをその軸線に沿って相対的に前後動す
るよう貫通しかつ圧入用シリンダのピストンロッドに固
定された軸受圧入用ロッドと、その軸受圧入用ロッドの
外周側にあって前記二股腕の取付穴をかしめるべく前記
かしめ用シリンダのピストンロッドの先端に取付けられ
たかしめ工具とからなる圧入かしめ装置を設けたことを
特徴とするものである。
なすスパイダの軸を挿入すべく互いに対向する二股腕に
形成した取付穴に、二股腕の外側から軸受を圧入し、さ
らに取付穴の外側縁部をかしめて軸受を固定する自在接
手における軸受の組付装置において、前記二股腕の先端
部に内側から係合する１対のフックと、これらのフック
の間に挿入されて各フックにそれぞれ接触する１対の楔
と、その楔のそれぞれを前記フックに接触した状態から
予め定めた寸法だけ個別に押し込む押圧機構とを備えた
拡開装置を設けるとともに、前記二股腕の外側で前記取
付穴に向けてその軸線に沿って前後動する中空のピスト
ンロッドを備えた圧入用シリンダと、そのピストンロッ
ドの前進端を規制する前進位置規制機構と、前記ピスト
ンロッドの内部に形成されかつピストンロッドが先端側
に突出するかしめ用シリンダと、そのかしめ用シリンダ
のピストンロッドをその軸線に沿って相対的に前後動す
るよう貫通しかつ圧入用シリンダのピストンロッドに固
定された軸受圧入用ロッドと、その軸受圧入用ロッドの
外周側にあって前記二股腕の取付穴をかしめるべく前記
かしめ用シリンダのピストンロッドの先端に取付けられ
たかしめ工具とからなる圧入かしめ装置を設けたことを
特徴とするものである。
作用 十字状のスパイダを所期の位置に設定した二股腕の拡
開は、楔をフックの間に押し込むことにより行なう。そ
の場合、各楔は個別に所定の寸法前進させられるから、
左右の二股腕の拡開量は、個別に設定され、すなわち二
股腕はスパイダにおける軸の左右の振分け量に関係なく
拡開される。その二股腕に仮付された軸受は、圧入用シ
リンダに圧力流体を供給することにより、行なわれる。
すなわち圧入用シリンダに圧力流体を供給すると、その
ピストンロッドが前進し、かつその前進端が前進位置規
制機構によって保持され、その結果、軸受が規定寸法圧
入される。ついでかしめ用シリンダに圧力流体を供給す
ると、そのピストンロッドが前進し、その先端部に取付
けたかしめ工具が二股腕における取付穴をかしめて軸受
を固定する。その場合、軸受の圧入は、圧入用シリンダ
のピストンロッドに行なわれかつ前進位置規制機構によ
って前進位置が規定される軸受圧入用ロッドによって行
なわれ、またかしめ作業は、圧入用シリンダのピストン
ロッドの内部に形成したかしめ用シリンダにより行なわ
れ、したがって軸受の圧入およびかしめのための荷重が
互いに影響することはない。
開は、楔をフックの間に押し込むことにより行なう。そ
の場合、各楔は個別に所定の寸法前進させられるから、
左右の二股腕の拡開量は、個別に設定され、すなわち二
股腕はスパイダにおける軸の左右の振分け量に関係なく
拡開される。その二股腕に仮付された軸受は、圧入用シ
リンダに圧力流体を供給することにより、行なわれる。
すなわち圧入用シリンダに圧力流体を供給すると、その
ピストンロッドが前進し、かつその前進端が前進位置規
制機構によって保持され、その結果、軸受が規定寸法圧
入される。ついでかしめ用シリンダに圧力流体を供給す
ると、そのピストンロッドが前進し、その先端部に取付
けたかしめ工具が二股腕における取付穴をかしめて軸受
を固定する。その場合、軸受の圧入は、圧入用シリンダ
のピストンロッドに行なわれかつ前進位置規制機構によ
って前進位置が規定される軸受圧入用ロッドによって行
なわれ、またかしめ作業は、圧入用シリンダのピストン
ロッドの内部に形成したかしめ用シリンダにより行なわ
れ、したがって軸受の圧入およびかしめのための荷重が
互いに影響することはない。
実 施 例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもの
であって、先ず圧入かしめ装置について説明すると、こ
の装置は第１図に示すように親子シリンダに類似した構
成であり、圧入用シリンダ30におけるピストンロッド31
の内部にかしめ用シリンダ32が形成されている。すなわ
ち圧入用シリンダ30は、その中心軸線が二股腕2,3にお
ける取付穴の延長線上に位置するよう所定の機台（図示
せず）に固定されており、そのシリンダチューブ33の内
部に中空のピストンロッド31が前後動自在でかつ前後両
側に突出するように設けられている。このピストンロッ
ド31は、リヤヘッド34とフロントヘッド35とによって密
閉されおり、したがってこのピストンロッドがかしめ用
シリンダ32のシリンダチューブとなっていてその内部に
ピストン36が収容されている。そのピストン36に一体化
されているピストンロッド37は中空体であって、前記フ
ロントヘッド35を貫通して二股腕2,3側に突出するとと
もに、その先端部にかしめ工具38が取付けられている。
また軸受圧入用ロッド39は、圧入用シリンダ30における
リヤヘッド34の内面中心部に取付けられるとともに、か
しめ用シリンダ32のピストン36およびピストンロッド37
ならびにかしめ工具38をその軸線に沿って貫通し、かし
め工具38の先端側に突出している。
であって、先ず圧入かしめ装置について説明すると、こ
の装置は第１図に示すように親子シリンダに類似した構
成であり、圧入用シリンダ30におけるピストンロッド31
の内部にかしめ用シリンダ32が形成されている。すなわ
ち圧入用シリンダ30は、その中心軸線が二股腕2,3にお
ける取付穴の延長線上に位置するよう所定の機台（図示
せず）に固定されており、そのシリンダチューブ33の内
部に中空のピストンロッド31が前後動自在でかつ前後両
側に突出するように設けられている。このピストンロッ
ド31は、リヤヘッド34とフロントヘッド35とによって密
閉されおり、したがってこのピストンロッドがかしめ用
シリンダ32のシリンダチューブとなっていてその内部に
ピストン36が収容されている。そのピストン36に一体化
されているピストンロッド37は中空体であって、前記フ
ロントヘッド35を貫通して二股腕2,3側に突出するとと
もに、その先端部にかしめ工具38が取付けられている。
また軸受圧入用ロッド39は、圧入用シリンダ30における
リヤヘッド34の内面中心部に取付けられるとともに、か
しめ用シリンダ32のピストン36およびピストンロッド37
ならびにかしめ工具38をその軸線に沿って貫通し、かし
め工具38の先端側に突出している。
圧入用シリンダ30におけるピストンロッド31の前進位
置すなわち軸受圧入用ロッド39の前進位置を規定する前
進位置規制機構40が、圧入用シリンダ30の後側に配置さ
れている。この機構40は、シリンダ41によって楔42をベ
ース43と圧入用シリンダ30のピストンロッド31との間に
挿入するよう構成されている。
置すなわち軸受圧入用ロッド39の前進位置を規定する前
進位置規制機構40が、圧入用シリンダ30の後側に配置さ
れている。この機構40は、シリンダ41によって楔42をベ
ース43と圧入用シリンダ30のピストンロッド31との間に
挿入するよう構成されている。
つぎに拡開装置44について説明すると、この装置44
は、第２図ないし第４図に示すように、二股腕2,3の先
端部に引掛けられる１対のフック45,46と、前進力を拡
開力に変換する１対の楔47,48と、各楔47,48を個別に前
進動作させる押圧機構49,50とを主体として構成されて
いる。そのフック45,46は、第４図に示すように、二股
腕2,3の拡開方向に平行移動するよう４リンクの平行運
動機構51,52を介して所定の機枠53にそれぞれ取付けら
れている。また１対の楔47,48は、前記フック45,46の内
壁面に接触してフック45,46を押圧するものであって、
フック45,46の間に位置するよう取付台54から前方に延
ばしたガイド55を挟んでその両側に位置している。その
各楔47,48は第２図および第３図に示すように、取付台5
4に固定した押圧機構49,50にそれぞれ連結されている。
各押圧機構49,50は、第３図に断面図として示すよう
に、円筒状のホルダ56の先端側に楔47,48を連結したプ
ランジャ57を前後動自在に内蔵し、かつそのプランジャ
57の後端部にボールナット58を取付け、またホルダ56の
後端部にモータ59を取付けるとともに、その回転軸に前
記ボールナット58に螺合するボールネジ60をカップリン
グ61を介して連結した構成である。そしてこの押圧機構
49,50は、楔47,48がフック45,46の内壁面に接触した後
に予め定めた寸法だけ楔47,48を前進させるよう構成さ
れている。
は、第２図ないし第４図に示すように、二股腕2,3の先
端部に引掛けられる１対のフック45,46と、前進力を拡
開力に変換する１対の楔47,48と、各楔47,48を個別に前
進動作させる押圧機構49,50とを主体として構成されて
いる。そのフック45,46は、第４図に示すように、二股
腕2,3の拡開方向に平行移動するよう４リンクの平行運
動機構51,52を介して所定の機枠53にそれぞれ取付けら
れている。また１対の楔47,48は、前記フック45,46の内
壁面に接触してフック45,46を押圧するものであって、
フック45,46の間に位置するよう取付台54から前方に延
ばしたガイド55を挟んでその両側に位置している。その
各楔47,48は第２図および第３図に示すように、取付台5
4に固定した押圧機構49,50にそれぞれ連結されている。
各押圧機構49,50は、第３図に断面図として示すよう
に、円筒状のホルダ56の先端側に楔47,48を連結したプ
ランジャ57を前後動自在に内蔵し、かつそのプランジャ
57の後端部にボールナット58を取付け、またホルダ56の
後端部にモータ59を取付けるとともに、その回転軸に前
記ボールナット58に螺合するボールネジ60をカップリン
グ61を介して連結した構成である。そしてこの押圧機構
49,50は、楔47,48がフック45,46の内壁面に接触した後
に予め定めた寸法だけ楔47,48を前進させるよう構成さ
れている。
なお、第１図中符号62は前記リヤヘッド34とフロンヘ
ッド35とのそれぞれの内面に突設したカム歯であり、ま
た符号63はそのカム歯62に噛合するようかしめ用シリン
ダ32のピストン36の前後両面に突設したピンであり、こ
れらのカム歯62とピン63とは円周方向にわずかづつずれ
て設けられ、ピストン36の前後動に伴ってピン63がカム
歯62に噛合することにより、ピストン36すなわちかしめ
工具38を一定角度づつ回転させるようになっている。
ッド35とのそれぞれの内面に突設したカム歯であり、ま
た符号63はそのカム歯62に噛合するようかしめ用シリン
ダ32のピストン36の前後両面に突設したピンであり、こ
れらのカム歯62とピン63とは円周方向にわずかづつずれ
て設けられ、ピストン36の前後動に伴ってピン63がカム
歯62に噛合することにより、ピストン36すなわちかしめ
工具38を一定角度づつ回転させるようになっている。
以上のように構成した装置の作用について次に説明す
る。軸受７を仮付けしたヨーク１を所定の位置にセット
した状態で、二股腕2,3に対して前記フック45,46がその
内面側から係合する。その場合、各フック45,46の間に
ガイド55が位置するとともに、各楔47,48はフック45,46
の内壁面に接触するまで押圧機構49,50よって先ず前進
させられる。なおここで、楔47,48がフック45,46に接触
した状態が拡開開始状態であり、この状態は例えばアー
ススイッチ等によって検出することができる。しかる
後、各押圧機構49,50のモータ58が、与えられた情報に
基づいて回転することにより、各楔47,48はプランジャ5
7と共に予め定められた寸法だけ前進する。その結果、
各楔47,48は前記ガイド55をバックアップとして二股腕
2,3をフック45,46と共に押し拡げる。その場合、各楔4
7,48は各々に対応して設けてある押圧機構49,50によっ
て個別に前進させられるから、二股腕2,3のそれぞれの
拡開量は、その厚さやスパイダ４の軸の長さに関係なく
拡開量が設定できる。ついで圧入用シリンダ30にエアー
などの圧力流体を供給すると、そのピストンロッド31が
二股腕２に向け第１図の右方向に前進する。軸受圧入用
ロッド39はそのピストンロッド31と一体となっているか
ら、二股腕2,3に仮付けされた軸受７はスパイダ４の軸
に圧入される。しかる後、圧入用シリンダ30の後端側に
配置した前進位置規制機構40のシリンダ41が動作して楔
42がピストンロッド31と機枠43との間に前進し、その結
果、圧入用シリンダ30におけるピストンロッド31の前進
位置が規定されると、前記かしめ用シリンダ32に圧力流
体が供給され、その結果、かしめ工具38がピストン37と
共に前進し、二股腕2,3における取付穴を部分的にかし
めて軸受７を固定する。
る。軸受７を仮付けしたヨーク１を所定の位置にセット
した状態で、二股腕2,3に対して前記フック45,46がその
内面側から係合する。その場合、各フック45,46の間に
ガイド55が位置するとともに、各楔47,48はフック45,46
の内壁面に接触するまで押圧機構49,50よって先ず前進
させられる。なおここで、楔47,48がフック45,46に接触
した状態が拡開開始状態であり、この状態は例えばアー
ススイッチ等によって検出することができる。しかる
後、各押圧機構49,50のモータ58が、与えられた情報に
基づいて回転することにより、各楔47,48はプランジャ5
7と共に予め定められた寸法だけ前進する。その結果、
各楔47,48は前記ガイド55をバックアップとして二股腕
2,3をフック45,46と共に押し拡げる。その場合、各楔4
7,48は各々に対応して設けてある押圧機構49,50によっ
て個別に前進させられるから、二股腕2,3のそれぞれの
拡開量は、その厚さやスパイダ４の軸の長さに関係なく
拡開量が設定できる。ついで圧入用シリンダ30にエアー
などの圧力流体を供給すると、そのピストンロッド31が
二股腕２に向け第１図の右方向に前進する。軸受圧入用
ロッド39はそのピストンロッド31と一体となっているか
ら、二股腕2,3に仮付けされた軸受７はスパイダ４の軸
に圧入される。しかる後、圧入用シリンダ30の後端側に
配置した前進位置規制機構40のシリンダ41が動作して楔
42がピストンロッド31と機枠43との間に前進し、その結
果、圧入用シリンダ30におけるピストンロッド31の前進
位置が規定されると、前記かしめ用シリンダ32に圧力流
体が供給され、その結果、かしめ工具38がピストン37と
共に前進し、二股腕2,3における取付穴を部分的にかし
めて軸受７を固定する。
発明の効果 以上の説明したようにこの発明によれば、圧入用シリ
ンダのピストンロッドの前進端すなわち圧入ロッドの前
進端を規制する前進端規制機構を圧入シリンダとは独立
して設けたから、スパイダの寸法のバラツキに応じて圧
入ロッドを固定することができる。また拡開は楔の前進
量によって設定するので、二股腕の拡開量の調整が容易
であり、また二股腕の内側寸法や二股腕の肉厚に応じた
拡開を行うことができ、さらには二股腕の左右の拡開量
を等しくすることができるために振分け精度が向上す
る。総じてこの発明によれば、製品精度の良好な自在接
手を得ることができる。
ンダのピストンロッドの前進端すなわち圧入ロッドの前
進端を規制する前進端規制機構を圧入シリンダとは独立
して設けたから、スパイダの寸法のバラツキに応じて圧
入ロッドを固定することができる。また拡開は楔の前進
量によって設定するので、二股腕の拡開量の調整が容易
であり、また二股腕の内側寸法や二股腕の肉厚に応じた
拡開を行うことができ、さらには二股腕の左右の拡開量
を等しくすることができるために振分け精度が向上す
る。総じてこの発明によれば、製品精度の良好な自在接
手を得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例における圧入かしめ装置の
部分を示す断面図、第２図は拡開機構を示す平面図、第
３図はその断面図、第４図はフックを示す部分図、第５
図は従来の装置の一例を示す略解断面図、第６図および
第７図は従来の他の装置を示す略解断面図である。 30……圧入用シリンダ、31……ピストンロッド、32……
かしめ用シリンダ、37……ピストンロッド、38……かし
め工具、39……軸受圧入用ロッド、40……前進位置規制
機構、44……拡開装置、45,46……フック、47,48……
楔、49,50……押圧機構。
部分を示す断面図、第２図は拡開機構を示す平面図、第
３図はその断面図、第４図はフックを示す部分図、第５
図は従来の装置の一例を示す略解断面図、第６図および
第７図は従来の他の装置を示す略解断面図である。 30……圧入用シリンダ、31……ピストンロッド、32……
かしめ用シリンダ、37……ピストンロッド、38……かし
め工具、39……軸受圧入用ロッド、40……前進位置規制
機構、44……拡開装置、45,46……フック、47,48……
楔、49,50……押圧機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 秀明 豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動車株 式会社内 (72)発明者 野村 哲彦 豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動車株 式会社内 (72)発明者 前田 健一 八尾市南植松町２丁目34番地 光洋機械 工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】十字状をなすスパイダの軸を挿入すべく互
いに対向する二股腕に形成した取付穴に、二股腕を外側
から軸受を圧入し、さらに取付穴の外側縁部をかしめて
軸受を固定する自在接手における軸受の組付装置におい
て、 前記二股腕の先端部に内側から係合する１対のフック
と、これらのフックの間に挿入されて各フックにそれぞ
れ接触する１対の楔と、その楔のそれぞれ前記フックに
接触した状態から予め定めた寸法だけ個別に押し込む押
圧機構とを備えた拡開装置と、 前記二股腕の外側で前記取付穴に向けてその軸線に沿っ
て前後動する中空のピストンロッドを設けた圧入用シリ
ンダと、そのピストンロッドの前進端を規制する前進位
置規制機構と、前記ピストンロッドの内部に形成されか
つピストンロッドが先端側に突出するかしめ用シリンダ
と、そのかしめ用シリンダのピストンロッドをその軸線
に沿って相対的に前後動するよう貫通しかつ圧入用シリ
ンダのピストンロッドに固定された軸受圧入用ロッド
と、その軸受圧入用ロッドの外周側にあって前記二股腕
の取付穴をかしめるべく前記かしめ用シリンダのピスト
ンロッドの先端に取付けられたかしめ工具とからなる圧
入かしめ装置と を有することを特徴とする自在接手における軸受の組付
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3719787A JP2532863B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 自在接手における軸受の組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3719787A JP2532863B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 自在接手における軸受の組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203920A JPS63203920A (ja) | 1988-08-23 |
| JP2532863B2 true JP2532863B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=12490848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3719787A Expired - Lifetime JP2532863B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 自在接手における軸受の組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532863B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101254220B1 (ko) | 2011-01-21 | 2013-04-18 | (주)태현 | 유니버셜 조인트 조립장치 및 이를 이용한 조립방법 |
| KR101645504B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2016-08-04 | 지운수 | 유니버설 조인트의 니들베어링 1차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치 |
| KR101645505B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2016-08-04 | 지운수 | 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100463039B1 (ko) * | 2002-03-29 | 2004-12-23 | (주)엠아이티코리아 | 에어를 이용한 순간 코킹장치 |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP3719787A patent/JP2532863B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101254220B1 (ko) | 2011-01-21 | 2013-04-18 | (주)태현 | 유니버셜 조인트 조립장치 및 이를 이용한 조립방법 |
| KR101645504B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2016-08-04 | 지운수 | 유니버설 조인트의 니들베어링 1차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치 |
| KR101645505B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2016-08-04 | 지운수 | 유니버설 조인트의 니들베어링 2차 압입 및 코킹장치용 요크 지지 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63203920A (ja) | 1988-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0700743A1 (en) | Chuck apparatus | |
| JP2532863B2 (ja) | 自在接手における軸受の組付装置 | |
| JPH1096412A (ja) | プレートの開口へのスリーブの固定構造および固定方法 | |
| JP3797054B2 (ja) | ヨークとシャフトの結合構造 | |
| JPS6114367B2 (ja) | ||
| JP2680272B2 (ja) | ねじ装置 | |
| JP3336324B2 (ja) | ワーク嵌合刻印装置 | |
| JP3662740B2 (ja) | ピストンピンクリップ装着装置 | |
| JP2763865B2 (ja) | ねじ装置 | |
| JP2919622B2 (ja) | カルダン継手の組立方法 | |
| JP2834870B2 (ja) | カルダン継手の組立方法と装置 | |
| JP2005147346A (ja) | 金具固定構造と金具固定方法 | |
| JPH056036Y2 (ja) | ||
| JPH0641928U (ja) | ナットカシメ工具 | |
| JP2005043213A (ja) | 間隙測定装置 | |
| JP2600888Y2 (ja) | 部品の圧入装置 | |
| JP2905298B2 (ja) | カルダン継手の組立装置 | |
| JPH02139136A (ja) | ノックピンの自動圧入装置 | |
| JPS6237646Y2 (ja) | ||
| JPH11179625A (ja) | 十字継手の組付装置および組付方法 | |
| JP2656378B2 (ja) | 車両用ステアリングコラム箇所組付装置 | |
| JPH0448894Y2 (ja) | ||
| JPH0321862Y2 (ja) | ||
| JP2979854B2 (ja) | 圧入治具 | |
| JPS6346730Y2 (ja) |