JPH056036Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ワークを所定位置に位置決めして
固定する場合に用いられるワーククランプ装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来のワーククランプ装置としては、例えば、
第８図に示すものがある。

このワーククランプ装置は、自動車の車体の組
立ての際に、図示しない車体パネルにフランジ部
を接合されて閉断面を形成するメンバ１を組立て
ステーシヨンの所定位置に位置決めして固定する
ためのもので、メンバ１の輪郭形状および寸法に
対応する形状および寸法のゲージ部２ａを有する
基台２と、その基台２に固定されたロケートピン
３と、基台２に設けられ、クランク機構４を介し
エアシリンダ５により駆動されて揺動するフツク
６とを具えてなり、かかる装置によれば組立てス
テーシヨンの所定位置に配置された基台２のゲー
ジ部２ａが、メンバ１のフランジ部に当接してロ
ケートピン３の軸線方向にメンバ１を位置決め
し、ロケートピン３が、メンバ１のロケート孔１
ａに密に嵌まり合つてロケートピン３の軸線と直
交する方向にメンバ１を位置決めし、フツク６
が、メンバ１のクランプ用長孔１ｂから閉断面内
に入つてメンバ１と掛合し、メンバ１をゲージ部
２ａへ向けて引張ることにてメンバ１のフランジ
部をゲージ部２ａに当接させて固定するという作
用によりメンバ１、ひいては前記車体パネルを所
定位置に位置決めして固定することができる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の装置にあつては、そ
れを用いるためにワーク１にロケート孔１ａとは
別にクランプ用長孔１ｂを形成する必要があつ
て、ワークの加工工数が増すとともにワークの強
度低下に対する対策が必要になるという問題があ
り、また、ロケート孔１ａとクランプ用長孔１ｂ
との位置関係がワークによつて制約されることか
ら、ワーククランプ装置の共用化が困難であると
いう問題があつた。

この考案はかかる問題点を有利に解決した装置
を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） この考案のワーククランプ装置は、軸心に対し
偏心した貫通孔および、ワークのロケート孔に密
に嵌合可能な外周面を有するロケートスリーブ
と、前記ロケートスリーブを進退移動可能に支持
するとともにその回動を規制するロケートスリー
ブ案内手段と、前記ロケートスリーブに近接して
位置し、前記ワークへの当接によりそのワークを
前記ロケートスリーブの軸線方向に位置決め可能
なゲージ部を有するとともに、前記ロケートスリ
ーブ案内手段を固定支持する基台と、前記ロケー
トスリーブの貫通孔に回動可能に嵌合された軸部
を有するとともに、軸心が前記軸部の軸心に対し
前記ロケートスリーブの貫通孔の偏心量に実質的
に等しく偏心してその軸部に一体的に結合され
た、前記ロケートスリーブの前端面に摺接する頭
部を有し、前記頭部が、その軸心と前記ロケート
スリーブの軸心との整列状態下で後端が前記ロケ
ートスリーブの外周面と整列するとともに先端に
向うにつれて細くなる外周面を有するクランプピ
ンと、前記クランプピンをその軸部の軸線方向へ
進退移動させるクランプピン進退駆動手段と、前
記クランプピンをその軸部の軸線まわりに、前記
頭部の軸心と前記ロケートスリーブの軸心とが整
列する挿入位置と前記頭部が前記基台のゲージ部
の前方に位置するクランプ位置との間で回動させ
るクランプピン回動駆動手段と、前記クランプピ
ンと一体的に前記ロケートスリーブを進退移動さ
せるロケートスリーブ追従手段と、を具えてな
る。

（作用） かかる装置にあつては、クランプピン回動駆動
手段によりクランプピンを挿入位置としてから、
クランプピン進退駆動手段およびロケートスリー
ブ追従手段によりクランプピンとロケートスリー
ブとを前進させておき、この状態でワークのロケ
ート孔をクランプピンの先細りの頭部外周面の案
内によりクランプピン頭部、ひいてはロケートス
リーブ外周面に密に嵌合させ、その後、ロケート
スリーブ案内手段によりロケートスリーブの回動
を規制しながらクランプピン回動駆動手段により
クランプピンをクランプ位置としてからクランプ
ピン進退駆動手段およびロケートスリーブ追従手
段によりクランプピンとロケートスリーブとを後
退させると、クランプピン頭部が、それと基台の
ゲージ部との間にワークのロケート孔の近傍の部
分を挟持固定し、しかも、ワークを、ゲージ部が
ロケートスリーブの軸線方向に、またロケートス
リーブガイド手段により位置決めされたロケート
スリーブがその軸線と直交する方向に、それぞれ
位置決めする。

従つてこの装置によれば、ワークにロケート孔
を設けるのみでワークを位置決めして固定するこ
とができるので、ワークの加工工数増や強度低下
を防止し得るとともに、クランプ装置の共用化を
容易に計ることができる。

（実施例） 以下に、この考案の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。

第１図はこの考案のワーククランプ装置の一実
施例を一部断面にて示す正面図であり、図中１１
は基台を示す。

ここにおける基台１１は二枚の板材をＬ字状に
接合してなり、ここではこの基台１１の先端部に
角柱状のブラケツト１２を固定し、そのブラケツ
ト１２の貫通孔１２ａ内に、ロケートスリーブ案
内手段としてのワーク受け部材１３を嵌合わせて
固定する。

このワーク受け部材１３は、ゲージ部としての
先端面１３ａから後方（第１図では下方）へ延在
する案内孔１３ｂを有するとともに、その案内孔
１３ｂの底部にその案内孔の軸心Ａに対し偏心し
た軸心Ｂを有する軸受け孔１３ｃを有し、その案
内孔１３ｂ内には、第２図に示すロケートスリー
ブ１４が密にかつ進退移動（第１図では昇降）自
在に嵌まり合う。ここで、ロケートスリーブ１４
の外径は、ワーク３０のロケート孔３０ａの内径
に等しいかそれよりも若干小さく、従つてロケー
トスリーブ１４の外周面１４ａは、ワーク３０の
ロケート孔３０ａと密に嵌合することができる。
またこのロケートスリーブ１４は、前記案内孔１
３ｂに対する軸受け孔１３ｃの偏心量と同量、ロ
ケートスリーブ１４の軸心に対し偏心した、軸受
け孔１３ｃの内径に等しい内径の貫通孔１４ｂを
有し、その貫通孔１４ｂの軸心が軸受け孔１３ｃ
の軸心Ｂと整列する周方向位置にて案内孔１３ｂ
内に配置されている。

ここでは、このロケートスリーブ１４の貫通孔
１４ｂ内および前記ワーク受け部材１３の軸受け
孔１３ｃ内に、第３図に示すクランプピン１５の
軸部１５ａを、進退移動（第１図では昇降）自在
かつ回動自在に挿通し、そのクランプピン１５
の、軸部１５ａと一体的に形成された頭部１５ｂ
の後端面を、ロケートスリーブ１４の先端面に摺
接させる。ここで、クランプピン１５の頭部１５
ｂは、ロケートスリーブ１４の外径に等しい外径
の後端部（第１図では下端部）から先端へ向けて
先細りとなるほぼ円錐状をなし、また頭部１５ｂ
の軸心Ｃは、ロケートスリーブ１４の軸心に対す
るその貫通孔１４ｂの軸心の偏心量と同量、軸部
１５ａの軸心に対し偏心しており、一方軸部１５
ａは、頭部１５ｂに対抗する端部がワーク受け部
材１３の後端面から充分突出し得る長さを有す
る。

このクランプピン１５の軸部１５ａの端部にこ
こでは連結部材１６を介して、クランプピン進退
駆動手段およびクランプピン回動駆動手段として
の複合形エアシリンダ１７のピストンロツド１８
を結合する。

ここにおける複合形エアシリンダ１７は、第４
図および第５図に示すように、二本のエアシリン
ダ１９，２０を互いに直角に組合わせたものであ
り、角柱状をなすピストンロツド１８の一端部に
結合した、エアシリンダ１９のピストン２０によ
りピストンロツド１８、ひいてはクランプピン１
５を進退移動させるとともに、ピストンロツド１
８の中間部にその軸線方向へ摺動自在にかつピス
トンロツド１８と一体的に回動するように嵌合し
たピニオン２１をエアシリンダ１９のピストン２
２に設けたラツク２２ａでそのピストン２２の往
復移動に基づき揺動させることによりピストンロ
ツド１８、ひいてはクランプピン１５をここでは
180°揺動させることができる。

さらにこの例の装置では、ワーク受け部材１３
の案内孔１３ｂの底面とロケートスリーブ１４の
後端面との間に、ロケートスリーブ追従手段とし
ての圧縮スプリング２３を介装し、この圧縮スプ
リング２３によりロケートスリーブ１４を常時ク
ランプピン１５の頭部１５ｂへ向けて押圧して、
クランプピン１５と一体的にロケートスリーブ１
４を進退移動させる。

上述の如くに構成したこの例のワーククランプ
装置にあつては、第６図に示すように、複合形エ
アシリンダ１７のエアシリンダ２０の作動に基づ
きクランプピン１５を、その頭部１５ｂの軸心Ｃ
とワーク受け部材１３の案内孔１３ｂの軸心Ａ、
ひいては案内孔１３ｂおよび軸部１５ａにより軸
心Ａに軸心が整列する位置にて回動が規制されて
いるロケートスリーブ１４のその軸心とが整列す
る挿入位置としてから、さらに複合形エアシリン
ダ１７のエアシリンダ１９の作動に基づき、連結
部材１６がワーク受け部材１３に当接することに
て特定される前進限位置までクランプピン１５お
よびロケートスリーブ１４を前進（第６図では上
昇）させ、この状態で、ワーク３０のロケート孔
３０ａを、クランプピン１５の頭部１５ｂの先細
りの外周面により案内下で、頭部１５ｂの後端部
外周面に整列しているロケートスリーブ１４の外
周面１４ａに密に嵌め合わせ、その後、第７図に
示すように、複合形エアシリンダ１７のエアシリ
ンダ２０の作動に基づきクランプピン１５を、上
記挿入位置から180°回動させて、案内孔１３ｂの
軸心Ａと軸受け孔１３ｃの軸心Ｂとの偏心およ
び、その軸心Ｂに整列する軸部１５ａの軸心と頭
部１５ｂの軸心Ｃとの偏心に基づき、頭部１５ｂ
がゲージ部１３ａの前方（第７図では上方）に位
置するクランプ位置に位置させてから、複合形エ
アシリンダ１７のエアシリンダ１９の作動に基づ
きクランプピン１５およびロケートスリーブ１４
を後退（第７図では下降）させると、第１図に示
すように、クランプピン１５の頭部１５ｂが、そ
れとゲージ部１３ａとの間にワーク３０のロケー
ト孔３０ａの近傍部分を挟持してワーク３０を基
台１１に固定し、これとともに、ゲージ部１３ａ
がワーク３０をロケートスリーブ１４の軸線方向
（第１図では上下方向）に位置決めし、また、ワ
ーク受け部材１３の案内孔１３ｂにより軸線と直
交する方向に位置決めされているロケートスリー
ブ１４がその軸線と直交する方向にワーク３０を
位置決めする。

従つてこの例の装置によれば、ワーク３０を所
定位置に位置決めして固定することができ、また
上記と逆の手順で作動させることにより、ワーク
３０を解放することができる。

しかもこの装置によれば、ワーク３０にロケー
ト孔３０ａを設けるのみでその位置決め固定が可
能なことから、ワークの加工工数の増加や強度低
下を招くことがなく、また、ワーククランプ装置
の共用化も容易に計ることができる。尚、この装
置は、図示の向き以外の向きでも使用し得ること
はもちろんである。

以上、図示例に基づき説明したが、この考案は
上述の例に限定されるものでなく、例えば、ゲー
ジ部をロケートスリーブ案内手段と独立させて基
台に設けることも可能であり、また進退駆動手段
と回動駆動手段とを別々に設け、例えばそれらを
電磁ソレノイドやモータを用いて構成することも
できる。さらに、ロケートスリーブ追従手段とし
て、圧縮スプリングによる押圧に代えて、クラン
プピンの軸部に環状溝を形成してそこにリング状
クリツプを掛合させ、そのクリツプでロケートス
リーブをクランプピンに掛止する構成としても良
い。

（考案の効果） かくしてこの考案のワーククランプ装置によれ
ば、ワークにロケート孔を設けるのみでワークを
位置決めして固定することができるので、ワーク
の加工工数増や強度低下を防止し得るとともに、
ワーククランプ装置の共用化を容易に計ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のワーククランプ装置の一実
施例を一部断面にて示す正面図、第２図は上記例
に用いるロケートスリーブを示す斜視図、第３図
は上記例に用いるクランプピンを示す斜視図、第
４図は上記例に用いる複合形エアシリンダを示す
縦断面図、第５図は第４図の−線に沿う横断
面図、第６図および第７図は上記例の作動説明
図、第８図は従来例を示す斜視図である。 １１……基台、１３……ワーク受け部材、１３
ａ……ゲージ部、１４……ロケートスリーブ、１
４ａ……外周面、１４ｂ……貫通孔、１５……ク
ランプピン、１５ａ……軸部、１５ｂ……頭部、
１７……複合形エアシリンダ、２３……圧縮スプ
リング、３０……ワーク、３０ａ……ロケート
孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 軸心に対し偏心した貫通孔１４ｂおよび、ワー
   ク３０のロケート孔３０ａに密に嵌合可能な外周
   面１４ａを有するロケートスリーブ１４と、 前記ロケートスリーブを進退移動可能に支持す
   るとともにその回動を規制するロケートスリーブ
   案内手段と、 前記ロケートスリーブに近接して位置し、前記
   ワークへの当接によりそのワークを前記ロケート
   スリーブの軸線方向に位置決め可能なゲージ部１
   ３ａを有するとともに、前記ロケートスリーブ案
   内手段を固定支持する基台１１と、 前記ロケートスリーブの貫通孔に回動可能に嵌
   合された軸部１５ａを有するとともに、軸心が前
   記軸部の軸心に対し前記ロケートスリーブの貫通
   孔の偏心量に実質的に等しく偏心してその軸部に
   一体的に結合された、前記ロケートスリーブの前
   端面に摺接する頭部１５ｂを有し、前記頭部が、
   その軸心と前記ロケートスリーブの軸心との整列
   状態下で後端が前記ロケートスリーブの外周面と
   整列するとともに先端に向うにつれて細くなる外
   周面を有するクランプピン１５と、 前記クランプピンをその軸部の軸線方向へ進退
   移動させるクランプピン進退駆動手段１７と、 前記クランプピンをその軸部の軸線まわりに、
   前記頭部の軸心と前記ロケートスリーブの軸心と
   が整列する挿入位置と前記頭部が前記基台のゲー
   ジ部の前方に位置するクランプ位置との間で回動
   させるクランプピン回動駆動手段１７と、 前記クランプピンと一体的に前記ロケートスリ
   ーブを進退移動させるロケートスリーブ追従手段
   ２３と、を具えてなるワーククランプ装置。