JP2604153Y2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JP2604153Y2 JP2604153Y2 JP1993075148U JP7514893U JP2604153Y2 JP 2604153 Y2 JP2604153 Y2 JP 2604153Y2 JP 1993075148 U JP1993075148 U JP 1993075148U JP 7514893 U JP7514893 U JP 7514893U JP 2604153 Y2 JP2604153 Y2 JP 2604153Y2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- piston
- piston rod
- guide groove
- axial direction
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動車の製造工程にお
ける車体のための板金部品などをクランプするクランプ
装置に関する。
ける車体のための板金部品などをクランプするクランプ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体の組み立て工程において
は、車体となる複数の板金部品をスポット溶接などによ
って互いに溶接付けするが、その際に、各板金部品をク
ランプ装置によってクランプして固定する必要がある。
は、車体となる複数の板金部品をスポット溶接などによ
って互いに溶接付けするが、その際に、各板金部品をク
ランプ装置によってクランプして固定する必要がある。
【０００３】従来において用いられていたクランプ装置
は、板金部品を両面から挟んでクランプするだけの装置
であり、そのクランプ装置を移動させてクランプ位置を
決定するための移動装置が別途設けられていた。
は、板金部品を両面から挟んでクランプするだけの装置
であり、そのクランプ装置を移動させてクランプ位置を
決定するための移動装置が別途設けられていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】したがって、従来にお
いては、装置全体の構成が複雑となるため広い設置スペ
ースを必要とし、またメンテナンスが面倒であり且つコ
スト高となるなどの問題があった。
いては、装置全体の構成が複雑となるため広い設置スペ
ースを必要とし、またメンテナンスが面倒であり且つコ
スト高となるなどの問題があった。
【０００５】本考案は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、全体の構成がコンパクトであって省スペース化を
図ることができ、メンテナンスが容易でありコスト的に
有利なクランプ装置を提供することを目的とする。
ので、全体の構成がコンパクトであって省スペース化を
図ることができ、メンテナンスが容易でありコスト的に
有利なクランプ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の考案に係る装
置は、軸部に貫通穴が設けられ且つシリンダチューブ内
を摺動するピストン、及び軸心部に貫通穴が設けられ且
つ前記ピストンに連結されたピストンロッドを備えた第
１シリンダと、前記第１シリンダのシリンダチューブに
対して固定的に設けられたシリンダチューブ内を摺動す
るピストン、及び前記ピストンに連結され且つ前記第１
シリンダのピストン及びピストンロッドの貫通穴を貫通
して摺動するピストンロッドを備えた第２シリンダと、
を有し、前記第１シリンダのピストンロッドには、その
先端部の内周面の両側に形成され、軸心に沿った直線部
と当該直線部に対して先端側に連続し軸心とは角度を有
した斜め部とからなる案内溝、その先端部においてワー
クと当接する台部、及び、その先端部から突出するロケ
ートピン、が設けられており、前記第２シリンダのピス
トンロッドの先端部には、両端部が前記案内溝に嵌まり
込み当該案内溝に沿って軸方向に移動可能な第１軸ピン
が軸方向に一体的に移動するように設けられ、前記第１
軸ピンには、前記ロケートピンに設けられたスリットか
ら半径方向に出没可能であり前記スリットから出たとき
に前記台部との間でワークをクランプする爪部材が、軸
方向に一体的に移動するように設けられ、前記爪部材に
は、前記第１軸ピンと平行であり、両端部が前記案内溝
に嵌まり込み当該案内溝に沿って軸方向に移動可能な第
２軸ピンが設けられて構成される。
置は、軸部に貫通穴が設けられ且つシリンダチューブ内
を摺動するピストン、及び軸心部に貫通穴が設けられ且
つ前記ピストンに連結されたピストンロッドを備えた第
１シリンダと、前記第１シリンダのシリンダチューブに
対して固定的に設けられたシリンダチューブ内を摺動す
るピストン、及び前記ピストンに連結され且つ前記第１
シリンダのピストン及びピストンロッドの貫通穴を貫通
して摺動するピストンロッドを備えた第２シリンダと、
を有し、前記第１シリンダのピストンロッドには、その
先端部の内周面の両側に形成され、軸心に沿った直線部
と当該直線部に対して先端側に連続し軸心とは角度を有
した斜め部とからなる案内溝、その先端部においてワー
クと当接する台部、及び、その先端部から突出するロケ
ートピン、が設けられており、前記第２シリンダのピス
トンロッドの先端部には、両端部が前記案内溝に嵌まり
込み当該案内溝に沿って軸方向に移動可能な第１軸ピン
が軸方向に一体的に移動するように設けられ、前記第１
軸ピンには、前記ロケートピンに設けられたスリットか
ら半径方向に出没可能であり前記スリットから出たとき
に前記台部との間でワークをクランプする爪部材が、軸
方向に一体的に移動するように設けられ、前記爪部材に
は、前記第１軸ピンと平行であり、両端部が前記案内溝
に嵌まり込み当該案内溝に沿って軸方向に移動可能な第
２軸ピンが設けられて構成される。
【０００７】
【作用】クランプ装置１の作用について、図１〜図４を
参照して説明する。ピストン２４及び３３がいずれも後
退端にあるときは、台部材４７は最も後退した位置であ
り、爪部材４５は退避位置ＰＢにある。
参照して説明する。ピストン２４及び３３がいずれも後
退端にあるときは、台部材４７は最も後退した位置であ
り、爪部材４５は退避位置ＰＢにある。
【０００８】この状態で、ポートＰ２，Ｐ４に圧縮空気
を供給してピストン２４及び３３を前進させると、爪部
材４５及びロケートピン４６などが図１の左方へ前進
し、ロケートピン４６がワークの穴に挿通されるととも
に、ワークの表面が台部材４７に当接する。
を供給してピストン２４及び３３を前進させると、爪部
材４５及びロケートピン４６などが図１の左方へ前進
し、ロケートピン４６がワークの穴に挿通されるととも
に、ワークの表面が台部材４７に当接する。
【０００９】その後、ポートＰ３から圧縮空気を供給す
ると、ピストン３３のみが図１の右方に後退し、これに
よって爪部材４５は後退移動しながらロケートピン４６
のスリット４６ａから出てクランプ位置ＰＣとなり、台
部材４７との間でワークをクランプする。
ると、ピストン３３のみが図１の右方に後退し、これに
よって爪部材４５は後退移動しながらロケートピン４６
のスリット４６ａから出てクランプ位置ＰＣとなり、台
部材４７との間でワークをクランプする。
【００１０】クランプを解除するには、再度ポートＰ４
に圧縮空気を供給してピストン３３を図１の左方に移動
させ、爪部材４５を退避位置ＰＢに移動させた後、ポー
トＰ１，Ｐ３に圧縮空気を供給してピストン２４及び３
３を図１の右方へ移動させる。
に圧縮空気を供給してピストン３３を図１の左方に移動
させ、爪部材４５を退避位置ＰＢに移動させた後、ポー
トＰ１，Ｐ３に圧縮空気を供給してピストン２４及び３
３を図１の右方へ移動させる。
【００１１】
【実施例】図１は本考案に係るクランプ装置１の断面正
面図、図２はクランプ装置１の平面図、図３はクランプ
装置１の左側面図、図４はクランプ装置１の要部の断面
平面図である。
面図、図２はクランプ装置１の平面図、図３はクランプ
装置１の左側面図、図４はクランプ装置１の要部の断面
平面図である。
【００１２】クランプ装置１は、第１シリンダ１１、及
び第１シリンダ１１と同軸状に一体化された第２シリン
ダ１２を有している。第１シリンダ１１は、軸部に貫通
穴２４ａが設けられ且つシリンダチューブ２１内を摺動
するピストン２４、軸心部に貫通穴２５ａが設けられ且
つピストン２４にネジ２６によって連結されたピストン
ロッド２５、カバー２２，２３、ブシュ２７、ピストン
ロッド２５に設けられた平面部２５ｂに摺接してピスト
ンロッド２５の回転防止を行う回転止め板２８などを備
えている。
び第１シリンダ１１と同軸状に一体化された第２シリン
ダ１２を有している。第１シリンダ１１は、軸部に貫通
穴２４ａが設けられ且つシリンダチューブ２１内を摺動
するピストン２４、軸心部に貫通穴２５ａが設けられ且
つピストン２４にネジ２６によって連結されたピストン
ロッド２５、カバー２２，２３、ブシュ２７、ピストン
ロッド２５に設けられた平面部２５ｂに摺接してピスト
ンロッド２５の回転防止を行う回転止め板２８などを備
えている。
【００１３】第２シリンダ１２は、シリンダチューブ３
１内を摺動するピストン３３、ピストン３３にネジ３５
によって連結され且つ第１シリンダ１１のピストン２４
及びピストンロッド２５の貫通穴２４ａ，２５ａを貫通
して摺動するピストンロッド３４、カバー３２、ブシュ
３６などを備えている。
１内を摺動するピストン３３、ピストン３３にネジ３５
によって連結され且つ第１シリンダ１１のピストン２４
及びピストンロッド２５の貫通穴２４ａ，２５ａを貫通
して摺動するピストンロッド３４、カバー３２、ブシュ
３６などを備えている。
【００１４】第１シリンダ１１のピストンロッド２５に
は、その先端部の内周面に筒状の案内部材４１が嵌入し
ており、案内部材４１には、その両側に形成され、軸心
に沿った直線部４２ａと当該直線部４２ａに対して先端
側に連続し軸心とは角度を有した斜め部４２ｂとからな
る案内溝４２が設けられている。
は、その先端部の内周面に筒状の案内部材４１が嵌入し
ており、案内部材４１には、その両側に形成され、軸心
に沿った直線部４２ａと当該直線部４２ａに対して先端
側に連続し軸心とは角度を有した斜め部４２ｂとからな
る案内溝４２が設けられている。
【００１５】さらに、ピストンロッド２５には、その先
端部においてワークと当接する台面４７ａを有する台部
材４７が取り付けられ、また、その先端部から突出する
ロケートピン４６が取り付けれられている。
端部においてワークと当接する台面４７ａを有する台部
材４７が取り付けられ、また、その先端部から突出する
ロケートピン４６が取り付けれられている。
【００１６】第２シリンダ１２のピストンロッド３４の
先端部には、その中央部に凹部３４ａが形成されてい
る。また、ピストンロッド３４の先端部に、両端部が案
内溝４２に嵌まり込み当該案内溝４２に沿って軸方向に
移動可能な第１軸ピン４３が挿通することによって、ピ
ストンロッド３４が第１軸ピン４３と一体的に軸方向に
移動するようになっている。
先端部には、その中央部に凹部３４ａが形成されてい
る。また、ピストンロッド３４の先端部に、両端部が案
内溝４２に嵌まり込み当該案内溝４２に沿って軸方向に
移動可能な第１軸ピン４３が挿通することによって、ピ
ストンロッド３４が第１軸ピン４３と一体的に軸方向に
移動するようになっている。
【００１７】第１軸ピン４３は、ワークをクランプする
ための爪部材４５をも挿通しており、これによって爪部
材４５が第１軸ピン４３と一体的に軸方向に移動するよ
うになっている。爪部材４５は、ロケートピン４６に設
けられたスリット４６ａから出没可能であり、且つスリ
ット４６ａから出たときに台面４７ａとの間でワークを
クランプする。
ための爪部材４５をも挿通しており、これによって爪部
材４５が第１軸ピン４３と一体的に軸方向に移動するよ
うになっている。爪部材４５は、ロケートピン４６に設
けられたスリット４６ａから出没可能であり、且つスリ
ット４６ａから出たときに台面４７ａとの間でワークを
クランプする。
【００１８】爪部材４５には、第１軸ピン４３と平行で
あり且つ両端部が案内溝４２に嵌まり込み当該案内溝４
２に沿って軸方向に移動可能な第２軸ピン４４が挿通し
ている。したがって、ピストンロッド２５とピストンロ
ッド３４との軸方向の相対的な位置関係に応じて、第１
軸ピン４３及び第２軸ピン４４と案内溝４２との係合位
置が変化し、爪部材４５がロケートピン４６の内部にあ
る退避位置ＰＢと、その一部がロケートピン４６から出
たクランプ位置ＰＣとの間を移動する。なお、第１軸ピ
ン４３及び第２軸ピン４４は、それらの軸方向に移動可
能ではあるが、端部がピストンロッド２５の内面に当接
することによって脱落が防止されている。
あり且つ両端部が案内溝４２に嵌まり込み当該案内溝４
２に沿って軸方向に移動可能な第２軸ピン４４が挿通し
ている。したがって、ピストンロッド２５とピストンロ
ッド３４との軸方向の相対的な位置関係に応じて、第１
軸ピン４３及び第２軸ピン４４と案内溝４２との係合位
置が変化し、爪部材４５がロケートピン４６の内部にあ
る退避位置ＰＢと、その一部がロケートピン４６から出
たクランプ位置ＰＣとの間を移動する。なお、第１軸ピ
ン４３及び第２軸ピン４４は、それらの軸方向に移動可
能ではあるが、端部がピストンロッド２５の内面に当接
することによって脱落が防止されている。
【００１９】ピストンロッド２５の位置は第１シリンダ
１１の動作状態により、ピストンロッド３４は第２シリ
ンダ１２の動作状態により、それぞれ決定されるので、
これら第１シリンダ１１及び第２シリンダ１２の動作状
態を制御することにより、爪部材４５を退避位置ＰＢと
クランプ位置ＰＣとの間で駆動することができる。ま
た、第１シリンダ１１の動作状態によって台面４７ａの
軸方向の位置を調整することができ、したがってクラン
プ位置ＰＣを移動させることができる。
１１の動作状態により、ピストンロッド３４は第２シリ
ンダ１２の動作状態により、それぞれ決定されるので、
これら第１シリンダ１１及び第２シリンダ１２の動作状
態を制御することにより、爪部材４５を退避位置ＰＢと
クランプ位置ＰＣとの間で駆動することができる。ま
た、第１シリンダ１１の動作状態によって台面４７ａの
軸方向の位置を調整することができ、したがってクラン
プ位置ＰＣを移動させることができる。
【００２０】なお、ロケートピン４６の先端部は、ワー
クの穴への挿入を容易とするためにテーパ状となってい
る。また、第１シリンダ１１及び第２シリンダ１２には
シールのためのパッキンが適所に設けられている。
クの穴への挿入を容易とするためにテーパ状となってい
る。また、第１シリンダ１１及び第２シリンダ１２には
シールのためのパッキンが適所に設けられている。
【００２１】次に、クランプ装置１の動作について説明
する。図１に実線で示すように、ピストン２４及びピス
トン３３がいずれも後退端にあるときは、台面４７ａは
最も後退した位置であり、爪部材４５は退避位置ＰＢに
ある。このとき、図示は省略したが、ワークはロケート
ピン４６の前方（図１の左側）に位置決めされている。
ワークには、ロケートピン４６が挿通するための穴が設
けられている。
する。図１に実線で示すように、ピストン２４及びピス
トン３３がいずれも後退端にあるときは、台面４７ａは
最も後退した位置であり、爪部材４５は退避位置ＰＢに
ある。このとき、図示は省略したが、ワークはロケート
ピン４６の前方（図１の左側）に位置決めされている。
ワークには、ロケートピン４６が挿通するための穴が設
けられている。
【００２２】この状態で、ポートＰ２，Ｐ４に圧縮空気
を供給してピストン２４及びピストン３３を前進させる
と、爪部材４５が退避位置ＰＢのままで、爪部材４５及
びロケートピン４６などが図１の左方へ前進し、ロケー
トピン４６がワークの穴に挿通されるとともに、ワーク
の表面が台面４７ａに当接する。
を供給してピストン２４及びピストン３３を前進させる
と、爪部材４５が退避位置ＰＢのままで、爪部材４５及
びロケートピン４６などが図１の左方へ前進し、ロケー
トピン４６がワークの穴に挿通されるとともに、ワーク
の表面が台面４７ａに当接する。
【００２３】その後、ポートＰ２に圧縮空気を供給した
まま、Ｐ３から圧縮空気を供給すると、ピストン３３の
みが図１の右方に移動可能な位置まで後退し、これによ
って爪部材４５は後退移動しながらロケートピン４６の
スリット４６ａから出てクランプ位置ＰＣとなり、台面
４７ａとの間でワークをクランプする。
まま、Ｐ３から圧縮空気を供給すると、ピストン３３の
みが図１の右方に移動可能な位置まで後退し、これによ
って爪部材４５は後退移動しながらロケートピン４６の
スリット４６ａから出てクランプ位置ＰＣとなり、台面
４７ａとの間でワークをクランプする。
【００２４】この状態では、ワークは台部材４７と爪部
材４５とによって強固にクランプされており、且つ台部
材４７の位置は第１シリンダ１１によって位置決めされ
ているので、ワークが所定の位置で強固に位置決めされ
たことになる。
材４５とによって強固にクランプされており、且つ台部
材４７の位置は第１シリンダ１１によって位置決めされ
ているので、ワークが所定の位置で強固に位置決めされ
たことになる。
【００２５】次に、クランプを解除するには、再度ポー
トＰ４に圧縮空気を供給してピストン３３を図１の左方
に移動させ、爪部材４５を退避位置ＰＢに移動させた
後、ポートＰ１，Ｐ３に圧縮空気を供給してピストン２
４及びピストン３３を図１の右方へ移動させる。
トＰ４に圧縮空気を供給してピストン３３を図１の左方
に移動させ、爪部材４５を退避位置ＰＢに移動させた
後、ポートＰ１，Ｐ３に圧縮空気を供給してピストン２
４及びピストン３３を図１の右方へ移動させる。
【００２６】上述の実施例によると、圧縮空気をポート
Ｐ１〜４に選択的に供給し、第１シリンダ１１及び第２
シリンダ１２の動作状態を制御することによって、ワー
クのクランプ及びその解除を容易に行うことができる。
また、ワークのクランプ位置を移動することができるの
で、クランプを行わないときにはロケートピン４６をワ
ークから離すことができ、他の工程の邪魔になることが
ない。第１シリンダ１１及び第２シリンダ１２が一体化
されているので、クランプ装置１の全体がコンパクトで
あり、したがって省スペース化を図ることができる。ま
た、メンテナンスが容易であり、コスト的に有利であ
る。
Ｐ１〜４に選択的に供給し、第１シリンダ１１及び第２
シリンダ１２の動作状態を制御することによって、ワー
クのクランプ及びその解除を容易に行うことができる。
また、ワークのクランプ位置を移動することができるの
で、クランプを行わないときにはロケートピン４６をワ
ークから離すことができ、他の工程の邪魔になることが
ない。第１シリンダ１１及び第２シリンダ１２が一体化
されているので、クランプ装置１の全体がコンパクトで
あり、したがって省スペース化を図ることができる。ま
た、メンテナンスが容易であり、コスト的に有利であ
る。
【００２７】上述の実施例において、直線部４２ａ及び
斜め部４２ｂは滑らかに曲がっていてもよい。ロケート
ピン４６及び爪部材４５、その他クランプ装置１の各部
の構造、形状、寸法、材質などは、本考案の主旨に沿っ
て種々変更することができる。
斜め部４２ｂは滑らかに曲がっていてもよい。ロケート
ピン４６及び爪部材４５、その他クランプ装置１の各部
の構造、形状、寸法、材質などは、本考案の主旨に沿っ
て種々変更することができる。
【００２８】
【考案の効果】本考案によると、全体の構成がコンパク
トであって省スペース化を図ることができ、メンテナン
スが容易でありコスト的に有利なクランプ装置を提供す
ることができる。
トであって省スペース化を図ることができ、メンテナン
スが容易でありコスト的に有利なクランプ装置を提供す
ることができる。
【図１】本考案に係るクランプ装置の断面正面図であ
る。
る。
【図２】クランプ装置の平面図である。
【図３】クランプ装置の左側面図である。
【図４】クランプ装置の要部の断面平面図である。
１ クランプ装置 １１ 第１シリンダ １２ 第２シリンダ ２１ シリンダチューブ ２４ ピストン ２４ａ 貫通穴 ２５ ピストンロッド ２５ａ 貫通穴 ３１ シリンダチューブ ３３ ピストン ３４ ピストンロッド ４２ 案内溝 ４２ａ 直線部 ４２ｂ 斜め部 ４３ 第１軸ピン ４４ 第２軸ピン ４５ 爪部材 ４６ ロケートピン ４６ａ スリット ４７ 台部材（台部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/06
Claims (1)
- 【請求項１】軸部に貫通穴が設けられ且つシリンダチュ
ーブ内を摺動するピストン、及び軸心部に貫通穴が設け
られ且つ前記ピストンに連結されたピストンロッドを備
えた第１シリンダと、前記第１シリンダのシリンダチューブに対して固定的に
設けられた シリンダチューブ内を摺動するピストン、及
び前記ピストンに連結され且つ前記第１シリンダのピス
トン及びピストンロッドの貫通穴を貫通して摺動するピ
ストンロッドを備えた第２シリンダと、 を有し、 前記第１シリンダのピストンロッドには、 その先端部の内周面の両側に形成され、軸心に沿った直
線部と当該直線部に対して先端側に連続し軸心とは角度
を有した斜め部とからなる案内溝、 その先端部においてワークと当接する台部、及び、 その先端部から突出するロケートピン、 が設けられており、 前記第２シリンダのピストンロッドの先端部には、両端
部が前記案内溝に嵌まり込み当該案内溝に沿って軸方向
に移動可能な第１軸ピンが軸方向に一体的に移動するよ
うに設けられ、 前記第１軸ピンには、前記ロケートピンに設けられたス
リットから半径方向に出没可能であり前記スリットから
出たときに前記台部との間でワークをクランプする爪部
材が、軸方向に一体的に移動するように設けられ、 前記爪部材には、前記第１軸ピンと平行であり、両端部
が前記案内溝に嵌まり込み当該案内溝に沿って軸方向に
移動可能な第２軸ピンが設けられ、 てなることを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993075148U JP2604153Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993075148U JP2604153Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742676U JPH0742676U (ja) | 1995-08-11 |
| JP2604153Y2 true JP2604153Y2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=13567833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993075148U Expired - Lifetime JP2604153Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604153Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP1993075148U patent/JP2604153Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742676U (ja) | 1995-08-11 |
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