JPH11179625A - 十字継手の組付装置および組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付性に優れ低コストの十字継手の組付装置
および組付方法を供する。 【解決手段】 ヨークの対向する取付孔にそれぞれ軸受
を介して十字軸の同軸両端部を挿入して一対のヨークを
十字軸を介して連結する十字継手を組み付ける組付装置
において、ヨーク１，２を支持するヨーク支持機構13，
14と、ヨーク支持機構13，14に支持されたヨーク１，２
の指向する方向と直交して同軸に対向して互いに離接自
在に設けられ該ヨークの一対の取付孔に嵌入された両軸
受を両側から挟持し圧入する一対の圧入中軸20と、一対
の圧入中軸20をそれぞれ摺動自在に貫通支持するととも
に互いに離接自在に設けられヨークの一対の取付孔の内
縁を両側から挟圧してかしめるかしめ外軸25と、ヨーク
の対向する腕部の端部を互いに拡開する方向に支える一
対のヨーク支え爪36、46とを備え、一対のヨーク支え爪
36、46を圧入中軸20に対して互いに対称な位置にそれぞ
れ設けた十字継手の組付装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動を伝達す
る自在継手である十字継手を組み立てる組付装置に関
し、特に仮組みされた十字継手をかしめる作業の組付装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の組付装置としては、従来図１５
に示す特開平４−８７７４１号公報に記載された例があ
る。

【０００３】チャック機構により支持されたヨーク01の
一対の腕01ａ，01ａに対向して形成された取付孔02，02
に十字継手の十字軸05の一方の同軸両端部05ａ，05ａが
内側から臨み、その両側に圧入パンチ010 とかしめパン
チ011 の組がそれぞれ同軸に配設されており、左右の圧
入パンチ010 ，010 により軸受06，06が取付孔02，02に
圧入され十字軸05の両端部05ａ，05ａに嵌合されて十字
軸05を回動自在に支持し、かつかしめパンチ011 により
取付孔02，02の開口縁をかしめて軸受06，06の抜け止め
としている。

【０００４】ヨーク01の腕01ａは、基端部から突出して
おり、軸受02の圧入やかしめによって変形し易いので、
一対の腕01ａ，01ａを拡開状態に維持する拡開爪015 ，
015が設けられている。拡開爪015 ，015 は、ヨーク01
の一対の腕01ａ，01ａの先端部にそれぞれ拡開方向に係
止して、軸受02の圧入やかしめに対して腕01ａ，01ａの
変形を防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一対のヨークを十字軸
05を介して連結する場合、十字軸05の同軸端部05ａ，05
ａを一方のヨークに、別の同軸端部05ｂ、05ｂを他方の
ヨークに軸受02を介して回動自在に支持するように組み
立てる必要がある。

【０００６】したがって前記従来の組付装置を使用する
場合、拡開爪015 ，015 がチャック機構により支持され
たヨーク01の先端側にのみ設けられ、その先端部を拡開
方向に係止するようにしているので、十字軸05の他方の
同軸両端部05ｂ，05ｂを他方のヨークに回動自在に取り
付けるには、チャック機構から従前のヨーク01を外して
新たに他方のヨークを支持させるようにしなければなら
ず、組付作業の工数が多く面倒で労力と作業時間が要す
る。

【０００７】なお両方のヨークに同時に十字軸を取り付
ける組付装置もあるが、圧入パンチとかしめパンチの組
を４組用意しなければならず装置が大型化してコスト高
となる。本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、そ
の目的とする処は、組付性に優れ低コストの十字継手の
組付装置および組付方法を供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、ヨークの対向する取付孔
にそれぞれ軸受を介して十字軸の同軸両端部を挿入して
一対のヨークを十字軸を介して連結する十字継手を組み
付ける組付装置において、ヨークを支持するヨーク支持
機構と、前記ヨーク支持機構に支持されたヨークの指向
する方向と直交して同軸に対向して互いに離接自在に設
けられ該ヨークの一対の取付孔に嵌入された両軸受を両
側から挟持し圧入する一対の圧入中軸と、前記一対の圧
入中軸をそれぞれ摺動自在に貫通支持する外軸であって
互いに離接自在に設けられヨークの一対の取付孔の内縁
を両側から挟圧してかしめるかしめ外軸と、ヨークの対
向する腕部の端部を互いに拡開する方向に支える一対の
ヨーク支え爪とを備え、前記一対のヨーク支え爪を前記
圧入中軸に対して互いに対称な位置にそれぞれ設けた十
字継手の組付装置とした。

【０００９】十字軸を介して仮組みされた一対のヨーク
は、各一対の腕部が互いに９０度軸回転角度を変えて組
み合わされており、一方のヨークについて一対のヨーク
支え爪が拡開方向に係止して軸受の圧入およびかしめを
行った後、一対のヨークを９０度軸回転させて他方のヨ
ークについて前記一対のヨーク支え爪と圧入中軸に対し
て対称な位置に設けた別の一対のヨーク支え爪が一対の
腕部を拡開方向に係止して同じ圧入中軸とかしめ外軸に
より軸受の圧入およびかしめを行うことができる。

【００１０】したがってヨーク支持機構が、一方のヨー
クへの十字軸の取り付けの後一対のヨークを互いに交換
して支持するのではなく、一対のヨークを軸中心に９０
度回転させるだけで他方のヨークへの十字軸の取り付け
ができるので、組付作業が円滑にかつ容易に遂行でき組
付性に優れており、両ヨークについて同じ圧入中軸とか
しめ外軸を使用することができ部品点数も少なく低コス
ト化を図ることができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の十
字継手の組付装置において、前記ヨーク支持機構には支
持されたヨークをヨークの回転中心軸を中心に軸回転さ
せるヨーク軸回転手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】一方のヨークへの十字軸の取り付けの後、
ヨーク軸回転手段によりヨークを簡単に軸中心に９０度
回転させることができ、組付作業を円滑に行うことがで
きる。

【００１３】請求項３記載の発明は、第１ヨークの一対
の取付孔に嵌入された両軸受を一対の圧入中軸が両側か
ら挟持する工程と、前記第１ヨークの一対の取付孔を一
対のかしめ外軸が両側から挟む工程と、前記第１ヨーク
の一対の腕部の端部を一対の第１ヨーク支え爪が拡開方
向に係止する工程と、前記圧入中軸が前記第１ヨークの
挟持した両軸受を一対の取付孔に圧入する工程と、前記
かしめ外軸が前記第１ヨークの一対の取付孔をかしめる
工程と、前記かしめ外軸および圧入中軸を後退させ前記
第１ヨーク支え爪を退避させる工程と、前記第１ヨーク
を９０度軸回転させる工程と、第２ヨークの一対の取付
孔に嵌入された両軸受を一対の圧入中軸が両側から挟持
する工程と、前記第２ヨークの一対の取付孔を一対のか
しめ外軸が両側から挟む工程と、前記第２ヨークの一対
の腕部の端部を一対の第２ヨーク支え爪が拡開方向に係
止する工程と、前記圧入中軸が前記第２ヨークの挟持し
た両軸受を一対の取付孔に圧入する工程と、前記かしめ
外軸が前記第２ヨークの一対の取付孔をかしめる工程
と、からなる十字継手の組付方法である。

【００１４】第１ヨークについて第１ヨーク支え爪の係
止の下での軸受の圧入・かしめによる十字軸の組付け
後、第１ヨークを９０度軸回転させて第２のヨークにつ
いて第２ヨーク支え爪の係止の下で軸受の圧入・かしめ
により十字軸の組付けがなされるので、組付け途中で第
１，第２ヨークを互いに交換してセットするような面倒
な作業により作業が一時中断するような工程がなく組付
作業が円滑になされ、完全自動化も可能である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図１４に図示し説明する。図１は本実
施の形態の十字継手組付装置10の部分的に断面とした全
体正面図である。

【００１６】図２は、組付終了後の十字継手の連結状態
を示しており、一方の第１ヨーク１と他方のシャフト３
付きの第２ヨーク２とが十字軸５を介して連結される。
第１ヨーク１の一対の腕部１ａ，１ａに対向して形成さ
れた取付孔１ｂ，１ｂに十字軸５の同軸両端部５ａ，５
ａがベアリング６，６を介して回動自在に取り付けら
れ、同様に第２ヨーク２の一対の腕部２ａ，２ａに対向
して形成された取付孔２ｂ，２ｂに十字軸５の他方の同
軸両端部５ｂ，５ｂがベアリング７，７を介して回動自
在に取り付けられる。

【００１７】本十字継手組付装置10には、十字軸５を介
して第１ヨーク１とシャフト３付き第２ヨーク２とが仮
組み状態でセットされる。すなわち十字軸５の一方の同
軸端部５ａ，５ａを第１ヨーク１の取付孔１ｂ，１ｂに
内側から臨ませ外側からベアリング６，６を嵌入して端
部５ａ，５ａを支持させ、他方の同軸端部５ｂ，５ｂも
同様に第２ヨーク２の取付孔２ｂ，２ｂにベアリング
７，７を介して支持する状態の、まだベアリング６，
６，７，７が固定されない仮組み状態で、十字継手組付
装置10にセットされる。

【００１８】図１において左右方向はそのまま左右方
向、図面に対して垂直方向を前後方向とする。仮組みさ
れた第１ヨーク１と第２ヨーク２は、第１ヨーク１を下
に第２ヨーク２を上にして中心軸を同軸鉛直方向に指向
させ、下方の第１ヨーク１を回転機構12に支持させると
ともにヨークチャック13が周りから締付けて固定するこ
とができ、上方の第２ヨーク２はこれと一体のパイプシ
ャフト３をパイプチャック14が挟持するようになってい
る。

【００１９】こうして支持される第１ヨーク１と第２ヨ
ーク２の左右両側に左右対称に架台18，18が配設され、
各架台18，18にやはり対称に対をなして設けられた種々
の機構が支持されており、同機構によって組付けが行わ
れる。

【００２０】左右対称な機構について一方の側を対象に
して以下説明する。架台18の上には圧入中軸20を摺動自
在に支持するとともに移動することができるエアシリン
ダー21と油圧シリンダー22および圧入中軸20を摺動自在
に貫通支持するかしめ外軸25を摺動自在に支持するとと
もに移動することができる油圧シリンダー26の３つのシ
リンダー21，22，26が外側から順に同軸一列に配設され
ている。

【００２１】圧入中軸20とかしめ外軸25は、相対的に軸
方向に摺動可能であるとともに相対的に軸中心に軸回転
可能である。圧入中軸20の先端は、かしめ外軸25の先端
に設けられたかしめ爪部25ａより突出可能で、その先端
の外径は第１，第２ヨーク１，２の取付孔１ｂ、２ｂの
内径より小さい。

【００２２】また圧入中軸20のエアシリンダー21より突
出した末端には先端の突出量を調整する機構の備わった
ストッパー23が設けられている。かしめ外軸25の先端の
かしめ爪部25ａは、円錐状をなす先端面に放射十字方向
に４本のかしめ爪が突設されており、第１，第２ヨーク
１，２の取付孔１ｂ、２ｂの内径より円錐先端面の外径
は小さいが、４本のかしめ爪の外径は大きい。

【００２３】また架台18に立設された支柱30に支持板31
が支持されており、支持板31の内側に滑動部材32を介し
て左右摺動部材33が左右に摺動自在に吊設され、左右摺
動部材33に滑動部材34を介して前後摺動部材35が吊設さ
れ、同前後摺動部材35の下端に第１ヨーク支え爪36が突
設されている。

【００２４】支柱30を左右方向に貫通した回転移動軸37
が一部支柱30に螺合し、その外側端部にスライドハンド
ル38が設けられ、内側端部は前記左右摺動部材33を回動
自在に貫通係合している。したがってスライドハンドル
38を回転すると、回転移動軸37が支柱30との螺合により
左右に移動し、回転移動軸37とともに左右摺動部材33を
左右に摺動することができる。

【００２５】よって第１ヨーク支え爪36は、前後摺動部
材35とともに前後に移動できるとともに、左右摺動部材
33とともに左右に移動することができる。なお回転駆動
軸37の回転を禁止するロック機構が備えられていて、ク
ランプ用ハンドル39の操作で回転移動軸37の回転を自由
にしたり、ロックしたりすることができる。

【００２６】以上の架台18の上方に構成された第１ヨー
ク支え爪36の調整機構と略対称に架台18の下方に第２ヨ
ーク支え爪46の調整機構が構成されている。すなわち架
台18の下方に支柱40を介して支持板41が吊設され、支持
板41の内側に滑動部材42を介して左右摺動部材43が左右
に摺動自在に支持され、左右摺動部材43に滑動部材44を
介して前後摺動部材45が支持され、同前後摺動部材45の
上端に第２ヨーク支え爪46が突設されている。

【００２７】支柱40を左右方向に貫通した回転移動軸47
が一部支柱40に螺合し、その外側端部にスライドハンド
ル48が設けられ、内側端部は前記左右摺動部材43を回動
自在に貫通係合している。ロック機構も備えられ、クラ
ンプ用ハンドル49により回転駆動軸47の回転をロック可
能である。

【００２８】第１ヨーク支え爪36は、斜め下方内側に延
出して先端が下方へ直角に屈曲して係止部を形成してお
り、下方に支持された第１ヨーク１の腕部１ａの先端に
内側から爪を係止することができ、第２ヨーク支え爪46
は、斜め上方内側に延出して先端が上方へ直角に屈曲し
て爪を形成しており、上方に支持された第２ヨーク２の
腕部２ａの先端に内側から爪を係止することができる。

【００２９】以上のような各種機構が左右対称に構成さ
れており、以下十字継手の組付作業の手順を図３ないし
図１４に基づいて説明する。まず図３に示すように仮組
みされた第１ヨーク１と第２ヨーク２を本十字継手組付
装置10の中央にセットする。

【００３０】その際圧入中軸20，20とかしめ外軸25，25
は後退し、下側のヨーク支え爪46，46も後方へ移動して
退避状態にあり、第１ヨーク１の取付孔１ｂ，１ｂをそ
れぞれ圧入中軸20，20に向け、仮組みされた十字軸５の
一方の両端部５ａ，５ａの軸が圧入中軸20，20と同軸に
なるようにセットする。

【００３１】ベアリング６，７は、そのアウターレース
が有底円筒状をなし、その底壁を外側にして取付孔１
ｂ，２ｂに外側からある程度嵌入して十字軸５の端部５
ａ，５ｂに被せられ十字軸５を支持している。したがっ
て十字軸５の同軸両端５ａ，５ａに被せられたベアリン
グ６，６のアウターレースの底壁が左右の圧入中軸20，
20に対向している。

【００３２】次に図４に示すようにエアシリンダー21，
21を駆動して圧入中軸20，20を前進させてベアリング
６，６のアウターレースの底壁に当接して左右両側から
挟持し、第１ヨーク１と第２ヨーク２の位置を確実に決
め、第１ヨーク１をヨークチャック13により固定し第２
ヨーク２をパイプチャック14により確固として固定す
る。

【００３３】次に図５に示すように油圧シリンダー26，
26を低圧力で駆動してかしめ外軸25，25を前進させて取
付孔１ｂ，１ｂの開口縁に先端のかしめ爪部25ａ，25ａ
を当接するとともに、第１ヨーク支え爪36，36を移動
し、その爪を第１ヨーク１の腕部１ａ，１ａの先端の内
側に位置させ、スライドハンドル38，38の操作で第１ヨ
ーク支え爪36，36を拡開方向に移動して腕部１ａ，１ａ
の先端に第１ヨーク支え爪36，36の爪を係止させる。

【００３４】そしてクランプ用ハンドル39，39を操作し
第１ヨーク支え爪36，36を移動しないように固定して腕
部１ａ，１ａの先端を拡開方向に確実に係止する。次い
で図６に示すように油圧シリンダー22，22を駆動して圧
入中軸20，20をさらに設定ストローク前進させてベアリ
ング６，６を取付孔１ｂ，１ｂに圧入し、かつ油圧シリ
ンダー26，26を高圧力で駆動してかしめ爪部25ａ，25ａ
を取付孔１ｂ，１ｂの開口縁に当接したかしめ外軸25，
25をさらに前進させてかしめる。

【００３５】かしめ爪部25ａ，25ａの放射十字方向に突
出したかしめ爪は、当初上下前後の４位置にあり、取付
孔１ｂ，１ｂの開口縁に高圧力で食い込んで塑性変形さ
せ、取付孔１ｂ，１ｂの開口縁の上下前後の４か所に内
側に突出したはな１ｃを形成せしめ（図２参照）ベアリ
ング６，６を押さえてかしめる。

【００３６】次にかしめ外軸25，25を後退させ、圧入中
軸20，20の周りに４５度かしめ爪部25ａ，25ａとともに
軸回転させ（図７参照）、４本のかしめ爪を４５度回転
変位させた４位置とし、再びかしめ軸25，25を前進させ
て図８に示すように取付孔１ｂ，１ｂの開口縁を高圧力
でかしめる。

【００３７】図６に示すかしめ工程で取付孔１ｂ，１ｂ
の開口縁の上下前後の４か所にはな１ｃを形成したが、
図８のかしめ工程では取付孔１ｂ，１ｂの開口縁の前記
４か所のはな１ｃと４５度軸回転した４か所にはな１ｃ
が形成され、図２に図示するように全部で８か所等間隔
にはな１ｃが形成されベアリング６，６を外側から押さ
える。こうして取付孔１ｂ，１ｂの開口縁８か所に形成
されたはな１ｃによってベアリング６，６の抜けが防止
される。

【００３８】以上の圧入中軸20，20によるベアリング
６，６の圧入時およびかしめ軸25，25による取付孔１
ｂ，１ｂのかしめ時において、第１ヨーク１の一対の腕
部１ａ，１ａを第１ヨーク支え爪36，36が拡開方向に係
止して支持するので、腕部１ａ，１ａの変形が防止でき
る。

【００３９】次に図９に示すように圧入中軸20，20とか
しめ外軸25，25を後退させ、上側の第１ヨーク支え爪3
6，36も後方へ移動させて退避状態とし、ヨークチャッ
ク13とパイプチャック14を緩め、回転機構12によって第
１ヨーク１と第２ヨーク２を鉛直軸中心に９０度軸回転
させる。今度は第２ヨーク２の取付孔２ｂ，２ｂが、圧
入中軸20，20と対向する。

【００４０】そして図１０に示すように圧入中軸20，20
を前進させて今度は第２ヨーク２の取付孔２ｂ，２ｂに
嵌入されたベアリング７，７のアウターレースの底壁に
当接して左右両側から挟持し、第１ヨーク１と第２ヨー
ク２の位置を確実に決め、第１ヨーク１をヨークチャッ
ク13により固定し第２ヨーク２をパイプチャック14によ
り固定する。

【００４１】次に図１１に示すように油圧シリンダー2
6，26を低圧力で駆動してかしめ外軸25，25を前進させ
て取付孔２ｂ，２ｂの開口縁に先端のかしめ爪部25ａ，
25ａを当接するとともに、第２ヨーク支え爪46，46を移
動し、その爪を第２ヨーク２の腕部２ａ，２ａの先端の
内側に位置させ、スライドハンドル48，48の操作で第２
ヨーク支え爪46，46を拡開方向に移動して腕部２ａ，２
ａの先端に爪を係止させる。

【００４２】そしてクランプ用ハンドル49，49を操作し
第２ヨーク支え爪46，46を移動しないように固定して腕
部２ａ，２ａの先端を拡開方向に確実に係止し、図１２
に示すように圧入中軸20，20をさらに設定ストローク前
進させてベアリング７，７を取付孔２ｂ，２ｂに圧入
し、かつかしめ爪部25ａ，25ａを取付孔２ｂ，２ｂの開
口縁に当接したかしめ外軸25，25をさらに前進させて取
付孔２ｂ，２ｂの開口縁の４か所に内側に突出したはな
２ｃを形成せしめベアリング７，７を押さえてかしめ
る。

【００４３】次いでかしめ外軸25，25を後退させ、圧入
中軸20，20の周りに４５度かしめ爪部25ａ，25ａととも
に軸回転させ（図１３参照）、かしめ爪部25ａ，25ａを
４５度回転変位させた４位置とし、再びかしめ軸25，25
を前進させて図１４に示すように取付孔２ｂ，２ｂの開
口縁を高圧力でかしめ、取付孔２ｂ，２ｂの開口縁に全
部で８か所等間隔にはな２ｃを形成してベアリング７，
７を外側から押さえ、ベアリング７，７の抜けが防止さ
れる。

【００４４】以上の圧入中軸20，20によるベアリング
７，７の圧入時およびかしめ軸25，25による取付孔２
ｂ，２ｂのかしめ時において第２ヨーク２の一対の腕部
２ａ，２ａを第２ヨーク支え爪46，46が拡開方向に係止
して支持するので、腕部２ａ，２ａの変形が防止でき
る。

【００４５】以上の作業工程を経て十字継手の組付けが
なされ、図２に示すような十字継手の組付完成状態とな
る。第１ヨーク支え爪36，36と第２ヨーク支え爪46，46
を圧入中軸20，20に関して上下対称な位置に設けている
ので、第１ヨーク１の取付孔１ｂ，１ｂへのベアリング
６，６の圧入およびかしめの後、第１ヨーク１と第２ヨ
ーク２を回転機構12により９０度軸回転させるだけで、
第２ヨーク２の取付孔２ｂ，２ｂへのベアリング７，７
の圧入およびかしめの作業に入ることができ、組付作業
が円滑にかつ容易に遂行され、組付性に優れている。

【００４６】また第１ヨーク１と第２ヨーク２について
同じ圧入中軸20，20、同じかしめ外軸25，25を使用する
ことができ、部品点数も少なく低コスト化を図ることが
できる。さらに作業工程の中間で第１ヨーク１と第２ヨ
ーク２を上下交換してセットするといった複雑な作業を
しないので、完全自動化も可能である。

【００４７】以上の組付方法では、十字軸を第１ヨーク
と第２ヨークに仮組みした状態から第１ヨークの組付け
（軸受の圧入・かしめ）、９０度回転させて第２ヨーク
の組付けを行っていたが、はじめ仮組みせずにまず第１
ヨークに十字軸を組付け、９０度回転させた十字軸に第
２ヨークを組み合わせ連結した後、第２ヨークの組付け
を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る十字継手組付装置
の部分的に断面とした全体正面図である。

【図２】組付終了後の十字継手の連結状態を示す一部断
面とした要部正面図である。

【図３】同十字継手組付装置による１作業工程の主要部
のみ図示した正面図である。

【図４】次の作業工程を示す同正面図である。

【図５】次の作業工程を示す同正面図である。

【図６】次の作業工程を示す同正面図である。

【図７】次の作業工程を示す同正面図である。

【図８】次の作業工程を示す同正面図である。

【図９】次の作業工程を示す同正面図である。

【図１０】次の作業工程を示す同正面図である。

【図１１】次の作業工程を示す同正面図である。

【図１２】次の作業工程を示す同正面図である。

【図１３】次の作業工程を示す同正面図である。

【図１４】次の作業工程を示す同正面図である。

【図１５】従来の十字継手の組付装置の要部正面図であ
る。

【符号の説明】

１…第１ヨーク、２…第２ヨーク、３…パイプシャフ
ト、５…十字軸、６，７…ベアリング、10…十字継手組
付装置、11…基台、12…回転機構、13…ヨークチャッ
ク、14…パイプチャック、18…架台、20…圧入中軸、21
…エアシリンダー、22…油圧シリンダー、23…ストッパ
ー、25…かしめ外軸、26…油圧シリンダー、30…支柱、
31…支持板、32…滑動部材、33…左右摺動部材、34…滑
動部材、35…前後摺動部材、36…第１ヨーク支え爪、37
…回転移動軸、38…スライドハンドル、39…クランプ用
ハンドル、40…支柱、41…支持板、42…滑動部材、43…
左右摺動部材、44…滑動部材、45…前後摺動部材、46…
第２ヨーク支え爪、47…回転移動軸、48…スライドハン
ドル、49…クランプ用ハンドル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークの対向する取付孔にそれぞれ軸受
   を介して十字軸の同軸両端部を挿入して一対のヨークを
   十字軸を介して連結する十字継手を組み付ける組付装置
   において、 ヨークを支持するヨーク支持機構と、 前記ヨーク支持機構に支持されたヨークの指向する方向
   と直交して同軸に対向して互いに離接自在に設けられ該
   ヨークの一対の取付孔に嵌入された両軸受を両側から挟
   持し圧入する一対の圧入中軸と、 前記一対の圧入中軸をそれぞれ摺動自在に貫通支持する
   外軸であって互いに離接自在に設けられヨークの一対の
   取付孔の内縁を両側から挟圧してかしめるかしめ外軸
   と、 ヨークの対向する腕部の端部を互いに拡開する方向に支
   える一対のヨーク支え爪とを備え、 前記一対のヨーク支え爪を前記圧入中軸に対して互いに
   対称な位置にそれぞれ設けたことを特徴とする十字継手
   の組付装置。
2. 【請求項２】 前記ヨーク支持機構には支持されたヨー
   クをヨークの回転中心軸を中心に軸回転させるヨーク軸
   回転手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の十字
   継手の組付装置。
3. 【請求項３】 第１ヨークの一対の取付孔に嵌入された
   両軸受を一対の圧入中軸が両側から挟持する工程と、 前記第１ヨークの一対の取付孔を一対のかしめ外軸が両
   側から挟む工程と、 前記第１ヨークの一対の腕部の端部を一対の第１ヨーク
   支え爪が拡開方向に係止する工程と、 前記圧入中軸が前記第１ヨークの挟持した両軸受を一対
   の取付孔に圧入する工程と、 前記かしめ外軸が前記第１ヨークの一対の取付孔をかし
   める工程と、 前記かしめ外軸および圧入中軸を後退させ前記第１ヨー
   ク支え爪を退避させる工程と、 前記第１ヨークを９０度軸回転させる工程と、 第２ヨークの一対の取付孔に嵌入された両軸受を一対の
   圧入中軸が両側から挟持する工程と、 前記第２ヨークの一対の取付孔を一対のかしめ外軸が両
   側から挟む工程と、 前記第２ヨークの一対の腕部の端部を一対の第２ヨーク
   支え爪が拡開方向に係止する工程と、 前記圧入中軸が前記第２ヨークの挟持した両軸受を一対
   の取付孔に圧入する工程と、 前記かしめ外軸が前記第２ヨークの一対の取付孔をかし
   める工程と、 からなることを特徴とする十字継手の組付方法。