JP2005518512A - 車両駆動シャフト及び芯合せ組み立て方法 - Google Patents

Abstract

車両の駆動シャフトを組み立てる方法には、駆動シャフト管の個々の端部にヨークを設置するステップを提供し、各ヨークは、個々のスパイダ構成の個々の遠位端を受けるため、自身を通る第１および第２ボアを有し、さらにヨークの材料の一部を、スパイダ構成の個々に関連する遠位端と半径方向に重ねるため、カーバイド・ローラを使用して、ボアの外縁を圧延するステップを提供する。ヨークとシャフト管との空間的関係を決定するため、ヨークおよびシャフト管に基準を画定する。ヨークのボアの圧延は、スパイダ、軸受けキャップおよび保持要素を、ゼロ公差を達成するために予圧で維持質得る間に実行する。ボアの外縁をローラ形成する前に、スパイダ構成を、駆動シャフト管の真の回転中心上で支持する。

Description

（他の出願との関係）
本出願は、全て本出願と同じ発明者の名前で２００１年８月２０日に出願された米国暫定特許出願第６０／３１３，７４１号、第６０／３１３，７３４号および第６０／３１３，７３９号に基づく優先権を主張する。

本発明は概ね自動車の駆動シャフトのようなシャフトを組み立てる方法に、特にシャフトの両端で可撓構成要素の真の走行中心軸線（tru running center axis）を維持しながら、カルダン継手などの可撓継手にてシャフト構成要素の組立を容易にする方法関する。

カルダン継手はフック継手としても知られ、個々のシャフトに取り付けられてスパイダによって接続された２本のヨークで構成される周知の単純な汎用継手である。スパイダは、個々の遠位端にて２本の個々のシャフトのヨークを収容する軸交差要素である。この単純な構造は、組立中に位置合わせが困難になり得ることが明白である。この問題は、スパイダが往々にして、転がり軸受け構成を間に挟んだ状態でヨークに設置されることで、いっそう大きくなる。ヨークおよびスパイダの製造中に累積する公差に加えて、スパイダが各ヨーク内で軸方向に変位可能であることが容易に分かる。

また、従来のカルダン継手は、恒速度駆動要素ではなく、したがってスパイダの一方の軸線を中心に継手を曲げるために必要な連接トルクが、他方軸線を中心に継手を曲げるために必要なトルクと大きく異なる場合は、振動および騒音が増加することが、よく知られている。

従来の組立プロセスは、例えばスパイダを収容するヨークの口の内面に予め刻まれた溝に、保持したクリップを手で取り付けることを含む。溝の位置と保持クリップの厚さと軸受けキャップの寸法との間の典型的な組立公差の結果、既知の組立プロセスでは、スパイダがその寿命中に各ヨーク内で軸方向に移動することができる。それによる不安定性のため、不均衡および騒音、振動、およびハーシュネス（「ＮＶＨ」）が生じる。先行技術は、例えば駆動シャフトの軸受け保持器に熱硬化性接着剤および充填剤などを使用することにより、これらの問題に対処しようと努力した。この既知の方法は、保持クリップに関連する問題の全てを有し、継手の保守が困難となる。

したがって、組立中に可撓構成要素を真の車両走行中心軸線上に維持する自動車の駆動シャフトの組立方法を提供することが、本発明の目的である。

一貫した連接トルクを生成するために、一貫した一様の予圧力を加える自動車の駆動シャフトの組立方法を提供することも、本発明の目的である。

従来の工具および従来の保持クリップを使用して継手を容易に保守することができる、自動車の駆動シャフトを組み立てる方法を提供することも、本発明の目的である。

組立中に、スパイダの軸方向の長さの製造公差、軸受けエンド・キャップの厚さ、保持クリップの厚さ、およびヨークの軸方向寸法に対応する自動車の駆動シャフトの組立方法を提供することが、本発明の更なる目的である。

以上およびその他の目的は、第１の態様によると車両の駆動シャフトを組み立てる方法を提供する本発明によって達成される。

方法には、
駆動シャフト管の第１端部にヨークを第１設置するステップを提供し、ヨークは、スパイダ構成の個々の遠位端を受けるため、自身を通る第１および第２ボアを有し、さらに、
ヨークの材料の一部が、スパイダ構成の関連する個々の遠位端に半径方向に重なるよう、第１ボアの外縁を圧延するステップを提供する。

本発明の非常に有利な実施形態では、第１ボアの外縁の圧延は、カーバイド・ローラ構成を使用して達成される。

さらに本発明によると、ヨークを第１設置するステップを実行する前に、ヨーク上に基準を画定する更なるステップを提供する。基準は、本発明の特定の例示的実施形態では、ヨークの機械加工した表面に対応し、これはヨークの回転軸線に対して平行なほぼ円筒形の表面でよい。駆動シャフト管上に基準を画定する更なるステップを提供する。本発明の特定の例示的実施形態では、駆動シャフト管上の基準は、駆動シャフト管の円筒形外面に対応する。ヨークは、個々の基準に応じた相互に対する空間的関係に従い、駆動シャフト管に設置される。このような設置は、ヨークおよび駆動シャフト管を支持するステップを含み、これは駆動シャフト管を締め付ける更なるステップを含む。このような締め付けにより、駆動シャフト管は断面の真円度が向上した状態になる。本発明の非常に有利な実施形態では、空間的関係は０．００６インチ（０．１５２ｍｍ）以内、好ましくは０．００４インチ（０．１０２ｍｍ）以内の同軸性である。

本発明のこの方法態様の一実施形態では、第１ボアの外縁を圧延するステップを実行する前に、スパイダ構成の個々に関連する遠位端に半径方向に重ねて、第１ボアに締め付けリングを第２設置する更なるステップと、ヨークの材料の一部を締め付けリングに重ねるため、第１ボアの外縁をローラ形成するステップを提供する。また、第１ボアの外縁をローラ形成するステップを実行する前に、スパイダ構成の個々に関連する遠位端を第１ボア内で回転状態で支持するため、第１ボア内に軸受けキャップを第３設置する更なるステップを提供する。

本発明の更なる実施形態では、
駆動シャフト管の第２端部に更なるヨークを第２設置する更なるステップを提供し、更なるヨークは、スパイダ構成の個々の第２遠位端を受けるため、自身を通る第１および第２ボアを有し、第２遠位端は、個々の遠位端に対して直角に配置され、さらに、
更なるヨークの材料の一部を、スパイダ構成の個々に関連する第２端部と半径方向に重ねるため、更なるヨークの第１ボアの外縁をローラ形成する更なるステップを提供する。

駆動シャフト管の第２端部に更なるヨークを第２設置するステップを実行する前に、更なるヨーク上に基準を、駆動シャフト管の第２端部上に更なる基準を画定する更なるステップを提供する。

第１ボアの外縁をローラ形成するステップを実行する前に、駆動シャフト管の真の回転中心に対応する位置で、スパイダ構成を支持する更なるステップを提供する。スパイダ構成を支持するステップは、
スパイダ構成の個々に関連する遠位端の半径方向内側で、それと同軸上の平行にて、第１支持力を第１印加する更なるステップと、
スパイダ構成の軸方向反対側の端部の半径方向内側で、それと同軸上の平行にて、第２支持力を第２印加するステップとを含み、第１および第２印加ステップは同時に実行され、それによりスパイダ構成を支持してその軸方向位置を維持する。

更なる実施形態では、スパイダ構成の支持された軸方向位置に対して移動不能になるよう、その第１端部で駆動シャフト管を第１締め付けるステップを提供する。駆動シャフト管の第１締め付けステップと同時に、駆動シャフト管の第１締め付けを制御して、所定の軸横断位置にて駆動シャフト管を締め付ける更なるステップを実行する。また、駆動シャフト管は、その第２端部でさらに締め付ける。駆動シャフト管の更なる締め付けと同時に、駆動シャフト管の第２締め付けを制御して、所定の軸横断位置にて駆動シャフト管を締め付ける更なるステップを実行する。

本発明の装置態様によると、複数の伝達角で回転運動を伝達する新規のシャフトが提供される。シャフトに、複数の突起を有するスパイダ構成と、自身を通る軸横断ボアを有するヨークを設ける。軸横断ボアは、スパイダ構成の突起が半径方向外側に軸横断ボアに貫入する程度を制限するため、半径方向内側にローラ形成された周方向の外周を有する。

本発明のこの装置態様の一実施形態では、スパイダ構成は、相互に対して同軸上に配置された２つの遠位突起を有し、ヨークは更なる軸横断ボアを有して、軸横断ボアおよび更なる軸横断ボアは相互に対して同軸であり、自身内でスパイダ構成の同軸上に配置された遠位突起の個々に関連する１つを収容し、更なる軸横断ボアは、スパイダ構成の関連する突起が半径方向外側へと更なる軸横断ボアに貫入する程度を制限するため、半径方向内側にローラ形成された半径方向外側の周囲を有する。軸横断ボアおよび更なる軸横断ボアの半径方向内側にローラ形成された外周は、スパイダ構成が軸横断方向に並進しないようにする。つまり軸横断ボアおよび更なる軸横断ボアの半径方向内側に旋削した外周が、スパイダの軸横断方向の並進をなくすため、ゼロ公差状態を達成するよう構成される。また、スパイダ構成は、ヨークの真の走行中心に軸横断方向に配置される。このようなゼロ公差状態は、全体的なトラニオン幅、スパイダの中心線からトラニオン端部までの寸法、軸受けキャップの端部の厚さ、スナップ・リングの厚さ、ヨーク・ボアの溝厚さ、溝から中心線までの寸法、外側の溝から溝までの寸法などの変動に対応する。また、許容可能な連接トルクを維持する所望の予圧を達成するために圧縮するスラスト軸受けを設けてよい。

更なる実施形態では、スパイダ構成の突起に設置した軸受けキャップを設ける。軸受けキャップは、ヨークの軸横断ボア内に収容される。スナップ・リングは、特定の実施形態ではヨークの軸横断ボア内に設置される。ローラ形成された半径方向外側の周は、スナップ・リングの周方向部分と重なるよう配置される。非常に有利な実施形態では、ローラ形成した半径方向外側の周は、スパイダ構成の突起の直径に対応する領域を除外する。

本発明の特定の例示的実施形態では、シャフト管の第１端部にヨークを設置するステップは、
シャフト管上のシャフト基準を画定する更なるステップと、
ヨーク上のヨーク基準を画定する更なるステップと、
シャフト基準およびヨーク基準に応じた空間的関係で、シャフト管の第１端部にヨークを設置する更なるステップを含む。

第１圧延のステップは、特定の実施形態では、初期第１圧延する更なるステップを含み、圧延工具構成は、第１ボア上で自身の中心まで浮くことができる。

さらに、
圧延工具構成が浮くのを防止するため、圧延工具構成をロックするステップと、
最終第１圧延するステップとを提供し、圧延工具構成により、ヨークの材料の一部が軸方向に、スライダ構成の個々に関連する遠位端と重なる。

圧延工具構成で測定された軸方向の移動距離に応じて、最終第１圧延ステップを終了するステップを実行する。他の実施形態では、圧延工具構成で測定された軸方向の移動距離の変化率に応じて、圧延を終了する。圧延工具構成で測定された軸方向の移動距離の変化率は、特定の実施形態では、加えた軸方向の力に対して決定することができる。更なる実施形態では、最終第１圧延ステップの終了は、記憶した表から獲得できる所定の期間の経過に応じて実行される。特定の所定の時間は、圧延される材料の特定に応じるものでよい。

非常に有利な実施形態では、圧延工具構成は、少なくとも一部は圧延すべき材料と係合するカーバイド・ローラで形成する。

本発明の特定の例示的実施形態では、旋削した半径方向外側の周囲は、スパイダ構成の突起の直径に対応する領域を除外するよう配置される。シャフトは、外面によって画定されたシャフト基準表面を有し、ヨークは、機械加工された環状表面によって画定されたヨーク基準表面を有して、シャフト基準およびヨーク基準は、相互に対して所定の空間的関係、好ましくは同軸の関係で配置される。

新規の回転可能なシャフト製品が新規のプロセスで形成される本発明の更なる態様によると、プロセスに、
（ａ）シャフト管の第１端部にヨークを第１設置するステップを提供し、ヨークは、スパイダ構成の個々の遠位端を受けるため、自身を通る第１および第２ボアを有し、さらに、
（ｂ）ヨークに対して所定の固定した空間的関係でスパイダ構成を固定するステップと、
（ｃ）ヨークの材料の一部を、スパイダ構成の個々の関連する遠位端と半径方向で重ねるため、第１ボアの外縁を第１ローラ形成するステップとを提供する。

本発明のプロセス態様によるこの製品の一実施形態では、スパイダ構成を固定する（ｂ）のステップは、軸方向に反作用する支持体同士を係合させ、スパイダ構成上の軸受けキャップと連絡する更なるステップを含む。軸方向に反作用する支持体同士を係合させるステップは、軸方向に反作用する支持体を同期させる更なるステップを含み、これによりスパイダ構成はヨークに対して所定の空間的関係に配置される。本発明の非常に有利な実施形態では、第１圧延ステップ中に実行され、スパイダ構成とヨークの第１および第２ボア間の軸方向のゼロ公差状態を保証する。

本発明の更なる実施形態によると、外縁を第１ローラ形成するステップを実行する前に、スパイダ構成の個々に関連する遠位端と半径方向に重なる第１ボアに、締め付けリングを第２設置する更なるステップと、ヨークの材料の一部を締め付けリングと重ねるため、第１ボアの外縁をローラ形成するステップとを提供する。

第１ボアの外縁をローラ形成するステップを実行する前に、スパイダ構成の個々に関連する遠位端を第１ボア内で回転状態にて支持するため、第１ボア内に軸受けキャップを第３設置する更なるステップを提供する。

また、更なる実施形態では、本発明のプロセスに、
第２ボアでステップを繰り返す更なるステップと、
ヨークの材料の一部を、スパイダ構成の個々に関連する遠位端と半径方向に重ねるため、第２ボアの外縁を第２ローラ形成する更なるステップとを提供する。

第２ボアの外縁を第２ローラ形成するステップを実行する前に、スパイダ構成の個々に関連する遠位端を第２ボア内で回転状態にて支持するため、第２ボア内に更なる軸受けキャップを第３設置する更なるステップを提供する。

本発明の理解は、以下の詳細な説明を添付図面と組み合わせて読むことにより促進される。

図１は、車両の駆動シャフト１１０の台端部に結合された第１カルダン継手１１２と、車両の駆動シャフト１１０の第２端部に結合された第２カルダン継手１１４とを有する新規の車両の駆動シャフト１１０を生成するため、本発明の原理に従い構築されたスパイダ設置構成１００の単純化した略前面図である。スパイダ設置構成１００は、概ね第１工具アセンブリ１２０、第２工具アセンブリ１２２、およびベース１２４で形成され、ベース１２４は上部レール構成１３０および下部レール構成１３２を有する。上部および下部レール構成は、第２工具アセンブリが、それぞれ両方向矢印１３５および１３６の方向に横向き並進できるようにし、それによって様々な長さの車両の駆動シャフトに対応するような構成である。

第１工具アセンブリ１２０および第２工具アセンブリ１２２にはそれぞれ、第１上部回転ダイ１４０および第２上部回転ダイ１４１のうち個々の関連する一方を設ける。また、第１および第２工具アセンブリにはそれぞれ、第１下部回転ダイ１４４および第２下部回転ダイ１４５のうち個々の関連する一方を設ける。以下でさらに詳細に説明するように、第１上部および下部回転ダイは、第１工具アセンブリ１２０上に設置されて、第１カルダン継手スパイダ（本図では特に識別せず）を第１カルダン継手１１２内に設置する働きをし、同様に第２上部および下部回転ダイは、第２工具アセンブリ１２２上に設置され、第２カルダン継手スパイダ（本図では特に識別せず）を第２カルダン継手１１４内に設置する働きをする。本発明のこの特定の例示的実施形態では、第１および第２スパイダの設置中に、カルダン継手および車両の駆動シャフト１１０は、車両の真の走行中心（「ＴＶＲＣ」）に対応する所定の同軸関係に維持される。この実施形態では、ＴＶＲＣは、車両の駆動シャフト１１０の長手方向軸線（図示せず）と同軸である。車両の駆動シャフトおよび第１および第２カルダン継手のこのようなセンタリングは、本発明の車両の駆動シャフトを設置した車両（図示せず）の動作中に、前述したようにＮＶＨの不均衡を減少させる。

第１上部および第１下部回転ダイ１４０および１４４、および第２上部および第２下部回転ダイ１４１および１４５はそれぞれ、電気モータ１５０〜１５３の形態で個々の関連する回転エネルギ源を有する。このような電気モータはそれぞれ、減速ギア・アセンブリ１５５〜１５８の関連する１つが結合される。

図１では、駆動シャフトは、左側のフランジ・ヨーク、右側のスプライン・ヨーク、および全てのスパイダ、軸受けおよびスナップ・リングが完全に組み付けられている。軸受けおよびスナップ・リングは、どのヨークにも十分な深さまで設置されていない。以下でさらに詳細に検討するように、圧延形成する前にこの機械の作業の一部としてセンタリングし、予圧するからである。作業中は、駆動シャフトを手作業で「負荷補助」支持体に装填し、次にオペレータがフランジ・ヨークを左手側のクランプ取り付け具に配置し、手動でクランプ・レバー（図１５の４１５）を起動する。次に、オペレータは駆動シャフトの残り部分を、管クランプのジョーに合わせて配置し、次に管を液圧で前進させ、フランジ・ヨークに締め付けて、中心にする。それと同時に、スプライン・クランプの顎が、液圧でスプライン・ヨークを前進させて、管に締め付け、中心にする。組立は、一度に一つの面のみで遂行され（継手１つにつき１セットのスパイダ軸受け）、次に軸受けをスパイダに押し付けて、ヨークを管の中心にし、軸受けの予圧を設定する。軸受けの保持器の縁を圧延形成した後、シャフトは自動的に締め付けを解除され、（図１５のアクチュエータ４２０によって）９０°回転し、次にその継手の第２組の軸受けで手順が繰り返される。２つ以上の継手を一度に中心にし、予圧して、圧延することができる。

図２は、図１のスパイダ設置構成１００の単純化した略側面図である。以上で検討した構造の要素は、同様に指定される。図２では、第１上部回転ダイ１４０または第１下部回転ダイ１４４を含めずに第１工具アセンブリ１２０が図示されている。第１カルダン継手１１２は、本図では端面図で示され、これにより第１カルダン継手１１２の４穴の装着フランジ１７０を示す。特に、４穴装着フランジ１７０は、カルダン継手スパイダ（本図では図示せず）を介して車両の駆動シャフト１１０に結合される。車両（図示せず）で使用する際には、４穴装着フランジ１７０は、車両の差動装置アセンブリ（図示せず）のピニオン・ギア（図示せず）に結合される。車両の駆動シャフト１１０（本図では図示せず）の他方端は、車両のトランスミッション（図示せず）の出力スプライン・シャフト（図示せず）と係合する。

図３は、図１のスパイダ設置構成１００の単純化した略側面図であり、車両の駆動シャフト１１０がＴＶＲＣに対応する所定の軸方向位置で締め付けられるのを保証する第１工具アセンブリ１２０の同期およびセンタリング構成２００を示す。本発明のこの特定の例示的実施形態では、第２工具アセンブリ１２２（本図では図示せず）にも同様の同期およびセンタリング構成を設ける。以上で検討した構造の要素は、同様に指定される。図３に示すように、車両の駆動シャフト１１０の締め付けは、上部クランプ顎２１０を矢印２１１の方向に垂直並進させ、同時に下部クランプ顎２１２を矢印２１３の方向に垂直並進させることによって実行する。上部クランプ顎２１０および下部クランプ顎２１２にはそれぞれ締め付け把持器（本図では図示せず）を設け、これは車両の駆動シャフト１１０と連絡して、それに締め付け力を加える。例えば図４の上部および下部締め付け把持器２３０および２３２を参照のこと。

再び図３を参照すると、車両の駆動シャフト１１０は所定の軸方向位置で締め付けて保持することが重要であり、このような軸方向の位置決めの精度は、上部および下部クランプ顎を個々の垂直並進中に制御しないと達成することができない。制御は、前述したように、リンク２２２によって上部クランプジョー２１０に、更なるリンク２２４によって下部クランプジョー２１２に結合された回転同期要素２２０の形態である同期およびセンタリング構成２００を操作することによって実行される。

上部クランプジョー２１０の矢印２１１方向の（および締め付け解除中は反対方向の）並進は、本発明のこの特定の例示的実施形態では、液圧アクチュエータ２２７を操作することにより実行される。同様に、下部クランプジョー２１２の矢印２１３方向の（および締め付け解除中は反対方向の）並進は、本発明のこの特定の例示的実施形態では、液圧アクチュエータ２２８を操作することにより実行される。両方のクランプ顎は、本発明のこの特定の例示的実施形態では、同期およびセンタリング構成２００の操作により、（反対方向に）同じ距離だけ同じ速度で移動する。しかし、他の特定の用途または実施形態では、クランプジョーの他の変位速度または等しくない速度、または非対称の量を達成するため、当業者が異なる形態の同期およびセンタリング構成を構築できることを理解されたい。

図４は、図３のスパイダ設置構成１００の単純化した略側面図であり、車両の駆動シャフト１１０がＴＶＲＣに対応する所定の軸方向位置で締め付けられるのを保証するため、第１工具アセンブリ１２０の同期およびセンタリング構成２００を複数の位置で示す。以上で検討した構造の要素は、同様に指定され、本図では、構造の追加の要素（特に指定せず）も図示されている。本図は、反時計回りに回転し、それによりリンク２２２がリンク２２２’の位置へと上方向に変位し、リンク２２４がリンク２２４’の位置へと下方向に変位している回転同期要素２２０を示す。本図では、車両の駆動シャフト１１０は、上部締め付け把持器２３０および下部締め付け把持器２３２と連絡する。

図５は、第１工具アセンブリ１２０の単純化した略前面図であり、車両の駆動シャフト１１０の第１端部、およびその上に設置された第１カルダン継手１１２をさらに詳細に示す。第１カルダン継手１１２のスパイダ２４０が断面図で図示され、４穴装着フランジ１７０（これも断面図で図示）と結合している。本発明のこの特定の例示的実施形態では、車両の駆動シャフト１１０のシャフト基準が、その外面上に画定されている。同様に、ヨークの基準は、ヨークの機械加工した表面１１１上に画定される。図示のように、車両の駆動シャフトおよびヨークは、相互に対して個々の基準に従い配置される。

図５では、本発明の明快さと理解を向上させるため、第１工具アセンブリ１２０の図から幾つかの構造の要素が削除されているが、図４で見られなかった他の構造的要素が図５で図示されている。例えば、図５では、上部クランプジョー２１０の垂直並進の程度が、検出可能な要素２５５および２５６の近接を検出するセンサ２５２および２５３を有するセンサ・アセンブリ２５０によって検出される。同様に、下部クランプジョー２１２の垂直並進の程度は、検出可能な要素２６５および２６６の近接を検出するセンサ２６２および２６３を有するセンサ・アセンブリ２６０によって検出される。

図６は、図５の同期およびセンタリング構成の単純化した略前面図であり、追加の構成要素および詳細を示す。以上で検討した構造の要素は同様に指定される。図６で示すように、締め付け把持器２３０および下部締め付け把持器２３２は、車両の駆動シャフト１１０を把持して、これと連絡するよう図示されている。本図では、締め付け把持器２３０が複数のねじ式締め付け具２６８によって上部クランプジョー２１０に取り付けられ、下部クランプ顎２１２が同様に第２の複数のねじ式締め付け具２６９によって下部クランプ顎２１２に取り付けられることも図示されている。

図７は、図３と同様の単純化した略側面図であり、第１上部回転ダイ１４０および第１下部回転ダイ１４４の詳細をさらに示し、そのカバー類は削除されており、第１カルダン継手１１２のヨークと係合した回転ダイのさらに詳細な図もさらに示す。本明細書で説明するように、回転ダイは、第１カルダン継手１１２のヨークの半径方向遠位側ボアの外縁の周囲を圧延形成し、その中にスパイダ２４０を固定する。本発明の特定の例示的実施形態では、回転ダイを約３０ｒｐｍで操作する。以上で検討した構造の要素は同様に指定される。

図７の第１上部回転ダイ１４０を参照すると、スパイダ２４０の上方向に延在する端部２７６に設置された軸受けキャップ２７４に下方向の力を加えるよう、貫通ボア２７２内に収容された上部センタリング・ロッド２７０を第１に設ける。上部センタリング・ロッド２７０によって加えられる下方向の駆動力は、下部センタリング・ロッド２８０の加える上方向の駆動力によって反作用を受ける。上部センタリング・ロッド２７０および下部センタリング・ロッド２８０は、本発明のこの特定の例示的実施形態では、車両の駆動シャフト１１０（本図では図示せず）の長手方向軸線でセンタリングされるよう配置されたスパイダ２４０を維持するべく制御される。上部センタリング・ロッド２７０の場合と同様の方法で、スパイダ２４０の下方向に延在する端部２８６上に設置された下部軸受けキャップ２８４に上方向の力を加えるよう、下部センタリング・ロッド２８０を貫通ボア２８２内に収容する。

スパイダ２４０を、すぐ上で説明したように、上部センタリング・ロッド２７０および下部センタリング・ロッド２８０を操作することにより同軸位置に保持しながら、第１上部回転ダイ１４０および第１下部回転ダイ１４４を、スパイダ２４０の上方向に延在する端部２７６および下方向に延在する端部２８６のうち個々の１つに向かって駆動する。第１上部回転ダイ１４０を参照すると、本図は、部分的に断面図で示した第１スピンドル３００および第２スピンドル３０２が設けられていることを示す。第１スピンドル３００および第２スピンドル３０２にはそれぞれ、第１圧延工具３０４および第２圧延工具３０６のうち一方を設ける。第１および第２圧延工具は、貫通ボア２７２の上縁に向かって駆動され、これは以下で説明するように、スナップ・リング（本図では図示せず）および軸受けキャップ２７４上に圧延されて、これが貫通ボア２７２内で上方向に変位するのを防止する。下部貫通ボア２８２の最も下側に延在する縁の同様の圧延は、第１上部回転ダイ１４０が下方向に駆動されると上方向に駆動される第１下部回転ダイ１４４によって達成される。第１上部回転ダイ１４０は、電気モータ１５０が起動すると回転する。第１下部回転ダイ１４４は、電気モータ１５２が起動すると回転する。

図８は、第１カルダン継手１１２のヨークと係合した第１上部回転ダイ１４０および第１下部回転ダイ１４４の単純化した拡大略部分断面前面図である。以上で検討した構造の要素は、同様に指定される。前述したように、スパイダ２４０の上方向に延在する端部２７６に設置した軸受けキャップ２７４に下方向の力を加えるよう、貫通ボア２７２内に収容された上部センタリング・ロッド２７０に、第１上部回転ダイ１４０を最初に設ける。上述したように、上部センタリング・ロッド２７０が加える下方向の駆動力は、下部センタリング・ロッド２８０が加える上方向の駆動力により反作用を受ける。上部センタリング・ロッド２７０および下部センタリング・ロッド２８０は、車両の駆動シャフト１１０の長手方向軸線に対してスパイダ２４０のセンタリングを維持する。上部センタリング・ロッド２７０の場合と同様の方法で、スパイダ２４０の下方向に延在する端部２８６に設置した下部軸受けキャップ２８４に上方向の力を加えるよう、下部センタリング・ロッド２８０が貫通ボア２８２内に収容される。第１圧延工具３０４および第２圧延工具３０６は、貫通ボア２７２の上縁３１０と連絡するよう図示されている。本発明のこの特定の例示的実施形態では、圧延工具はカーバイドで形成する。

図７に関して以上で説明したように、上部センタリング・ロッド２７０および下部センタリング・ロッド２８０を操作することにより、スパイダ２４０を車両の駆動シャフト１１０に対して同軸の位置で保持しながら、第１上部回転ダイ１４０および第１下部回転ダイ１４４を、スパイダ２４０の上方向に延在する端部２７６および下方向に延在する端部２８６のうち個々の一方に向かって駆動する。この操作中に、個々の軸受けキャップおよびスナップ・リングを介して上部センタリング・ロッド２７０および下部センタリング・ロッド２８０から伝達された予圧が加えられても、それに対応する締め付け装置（図示せず）により、対向するカルダン・ヨーク（圧延形成されるヨーク部分から９０°外れた位置）を適切な位置に保持する。第１および第２圧延工具は、スナップ・リング３１１および軸受けキャップ２７４上に圧延された貫通ボア２７２の上縁３１０に向かって駆動され、それによりこれが貫通ボア２７２内を上方向に通過するのを阻止する。本発明の非常に有利な実施形態では、圧延工具によって実行された縁ロール（本図では図示せず）は、軸受けキャップ２７４上を半径方向内側へと延在せず、スナップ・リング３１１と重なるよう半径方向内側に延在する。これにより、スナップ・リング３１１を外すことによって従来の方法で第１カルダン継手１１２を分解することができる。言うまでもなく、本発明の実践にはスナップ・リングを設ける必要がなく、第１圧延工具３０４および第２圧延工具３０６は、当業者により、圧延した貫通ボア２７２の上縁３１０が半径方向内側に延在して、軸受けキャップ２７４と重なるようにすることができる。また、本発明のこの特定の例示的実施形態は、本図では、スナップ・リング３１１が貫通ボア２７２内の対応する寸法のスナップ・リング溝３１３内に設置された状態で図示されている。本発明の特定の実施形態では、スナップ・リング溝の形成に伴う費用は、スナップ・リング３１１を収容する貫通ボア２７２の外径を拡大し、スナップ・リングを、本明細書で説明するように形成した貫通ボア２７２の半径方向内側に圧延した上縁３１０によって保持することにより、解消することができる。

下部貫通ボア２８２の最も下側に延在する縁の同様の圧延は、第１上部回転ダイ１４０が下方向に駆動されるのと同時に上方向に駆動される第１下部回転ダイ１４４の動作により達成される。前述したように、スパイダ２４０は、相互に対して均衡した反作用力を加えるよう駆動された上部センタリング・ロッド２７０および２８０を操作することにより、同軸のＴＶＲＣ位置に維持される。均衡した反作用力は、スパイダ２４０、軸受けキャップ２７４および下部軸受けキャップ２８４の組合せ、さらにスナップ・リング３１１および３１２を特定の実施形態ではＴＶＲＣ上に保持し、これは本発明のこの特定の例示的実施形態では車両の駆動シャフト１１０の長手方向軸線３１４と同軸である。

第１上部回転ダイ１４０は、電気モータ１５０（本図では図示せず）が起動すると回転する。同様に、第１下部回転ダイ１４４は、電気モータ１５２（本図では図示せず）が起動すると回転する。このような回転ダイの回転により、貫通ボア２７２の上縁３１０および貫通ボア２８２の下縁３１５が圧延される。

図８はさらに、車両の駆動シャフト１１０と係合した締め付け把持器２３０および下部締め付け把持器２３２を示す。図９は、締め付け把持器２３０および下部締め付け把持器２３２によって所定の位置に固定された車両の駆動シャフト１１０（端面図）を示す単純化した拡大略図である。図６に関連して述べたように、締め付け把持器２３０は、図９に示す４本の螺子式締め付け具２６８によって上部クランプ顎２１０（本図では図示せず）に結合される。同様に、下部締め付け把持器２３２は、図９に示す４本のねじ式締め付け具２６９によって下部クランプ顎２１２（本図では図示せず）に結合される。図８でさらに示すように、締め付け把持器２３０および下部締め付け把持器２３２は、車両の駆動シャフト１１０をその周方向の基準線３１７上で把持し、これは車両の駆動シャフト１１０を製造中に確立される製造寸法に対する周方向の基準線である。

作業時には、センタリング・ロッドは、機械に垂直方向に配置された軸受け外輪の外端に軸受け圧力を加える。この力は、軸受け外輪を押して、スパイダの垂直トラニオンと接触させる。スパイダの水平トラニオンは、随伴するヨーク・ボア内に設置された水平軸受けによって所定の位置に保持される。水平ヨーク・ボアは、釣り合いリンクおよび顎によって配置され、対向するクランプ取り付け具に装着されたフランジ・ヨークに対して中心に保持される。ローラ形成プロセス中に、スナップ・リング保持ボアの縁に加えた力により、ヨーク・アームが撓む。アームがスパイダの中心に向かって撓むにつれ、これは軸受けへと下降する。軸受けがスパイダ上で固定されているからである。ローラを９０°回転すると、ヨーク・アームが上方向に撓み、軸受けを持ち上げて、これを後退させてスパイダから離す。このように軸受けが後退すると、スパイダのトラニオンにかかるスラスト軸受け（軸受け外輪内に配置）の圧縮予圧が失われる。圧縮力（異なる用途に応じて選択可能）は、軸受け外輪にかかる跳ね返り力を克服し、軸受けのスラスト座金の予圧を維持する。

この実施形態では、各センタリング・ロッドは独立して起動され、力を制御される。力は、対応するシリンダ・アクチュエータへの液圧供給線に装着された圧力変換器によって測定される。ローラ・アクチュエータのスライドは、力を釣り合わせる機構として作用する共通の液圧シリンダと連結される。力は、このシリンダへの液圧供給線に装着した圧力変換器からのフィードバックで監視し、制御する。

図１０は、第１上部回転ダイ１４０（本図では図示せず）に回転エネルギを送出する電気モータ１５０およびそれに関連する減速装置アセンブリ１５５の単純化した略図である。図８に関連して説明したように、上部および下部回転ダイが回転すると、貫通ボアの外縁が圧延され、それによりスパイダ２４０がＴＶＲＣと同軸上で位置合わせされる。電気モータ１５０の回転エネルギは、出力シャフト３２０で減速された回転速度にて送出される。出力シャフトは、第１上部回転ダイ１４０に結合される。

図１１は、本発明のプロセスを受け、車両の駆動シャフト３５０の端部３５２に取り付けたカルダン継手（特に指定せず）のヨーク３５５を有する、本発明の新規車両の駆動シャフト３５０の実施形態を示す部分略図である。以上で検討した構造の要素は、同様に指定される。本図で示すように、ヨーク３５５は、スナップ・リング３６４と重なるよう圧延された状態で図示された圧延最外縁３６２を有する貫通穴３６０を有する耳３５７を有する。スナップ・リング３６４は、軸受けキャップ３６６の最外面と重なるよう図示されている。したがって、圧延された最外縁３６２は、スナップ・リング３６４が貫通穴３６０から外側に解放されるのを防止し、スナップ・リング３６４は、軸受けキャップ３６６が貫通穴３６０を出るのを防止する。前述したように、スナップ・リング３６４は、本発明の特定の実施形態では省略することができる。製品スナップ・リングの厚さの変化は、センタリング・ロッド２７０および２８０（本図では図示せず）が軸受けキャップと直接連絡するよう構成された本発明の特定の実施形態では、ＴＶＲＣとの同軸位置合わせに影響を及ぼさないことに留意されたい。

図１２は、本明細書で説明する本発明のプロセスを受けた図１１の実施形態の部分的に分解し、部分的に想像線の単純化した図である。以上で検討した構造の要素は、同様に指定される。本図で示すように、車両の駆動シャフト３５０は、溶接部３７２によって自身に結合したカルダン継手３７０のヨーク３５５に結合される。スパイダ３７５は、自身上に設置された軸受けキャップ３７７および更なる軸受けキャップ３７８を有するよう図示され、それぞれは４穴装着フランジ３８３の耳３８０および３８１のそれぞれ１つに関連する。

想像線で示した耳３８０の構造を参照すると、圧延した縁構造の詳細が、拡大図でさらに詳細に図示されている。ここで示すように、耳３８０は自身を通る口３８５を有し、その最外縁３８７は、逆転した円錐台形を形成するよう圧延されている。スナップ・リング３８９は、この実施形態では、口３８５の直径拡大部の外部領域３９０に配置されている。外部領域３９０の直径の拡大は、本発明の理解を高めるため、誇張して図示され、一律の縮尺ではない。したがって、本発明のこの特定の例示的実施形態では、例えばスナップ・リング溝３１３内に設置したスナップ・リング３１１を示す図８の実施形態の場合とは異なり、スナップ・リングを収容する内部溝を設けていないことは注目に値する。

さらに図１２に関して、圧延した最外縁３８７の半径方向内側の範囲は、軸受けキャップ３７７の範囲より小さい直径まで延在していないことが分かる。したがって、従来の工具を使用してスナップ・リング３８９を外すと、軸受けキャップ３７７が圧延した最外縁３８７内の開口を通過し、これでカルダン継手を完全に外すか、その軸受けキャップを交換することができる為、本発明では、カルダン継手を従来のように外すことができる。

図１３および図１４は、スパイダ２４０の同期およびセンタリング構成のそれぞれ単純化した略前面図および略側面図であり、スパイダ２４０を車両の駆動シャフト締め付け構成（本図では図示せず）およびＴＶＲＣに対して固定の関係で保持する上部センタリング・ロッド２７０および下部センタリング・ロッド２８０に関連する構造の追加要素を示す。以上で検討した構造の要素は、同様に指定あれる。本発明のこの特定の例示的実施形態では、上部センタリング・ロッド２７０はアクチュエータ４０２を操作すると矢印４００の方向に駆動される。同様に、下部センタリング・ロッド２８０は、アクチュエータ４０６を操作すると矢印４０４の方向に駆動される。本発明のこの実施形態では、アクチュエータ４０２および４０６は液圧装置である。アクチュエータ４０２は、浮動軸継手４１７を介して上部センタリング・ロッド２７０に結合され、アクチュエータ４０６は、浮動軸継手４１８を介して下部センタリング・ロッド２８０に結合される。上部および下部センタリング・ロッドは、圧延形成プロセス中に制御された力を軸受けキャップ３７７および３７８（本図では図示せず、図１２参照）に加える。この再加重は、相互に対して９０°で配置された各組の軸受け間で維持して、車両内で車両駆動シャフトが回転する間に、駆動系統の振動を防止しなければならない。

図１３および図１４の図では、車両の駆動シャフト１１０の第２端部に結合された第２カルダン継手１１４が図示されている。カルダン継手は、車両のトランスミッション（図示せず）の出力スプライン・シャフト（図示せず）と係合するスプライン４１０と結合する。これらの図はさらに、ローラ・ヘッド（本図では図示せず）および関連の駆動装置（本図では図示せず）を支持するために使用される軸受け４１４を示す。例えば図２および図７を参照のこと。

図１５は、回転工具とスパイダを固定した関係で保持するロッドと車両の駆動シャフト締め付け構成との空間的関係を示す単純化した略側面図である。以上で検討した構造の要素は、同様に指定される。本図で示すように、連結構成４２２を介して車両の駆動シャフト（本図では図示せず）に結合され、これを９０°回転させるアクチュエータ４２０が設けられている。したがって、本明細書で説明するように、第１組の口の縁を圧延形成すると、口４２０によって車両の駆動シャフトが回転し、その後、第２対の口の縁が圧延形成するよう配向される。また、図１５には、フランジ・クランプ構成を起動する取っ手４２５も図示されている。取っ手４２５の位置は、センサ４２７で監視する。

本発明を特定の実施形態および用途に関して説明してきたが、この教示に鑑みて、当業者には、請求の範囲で示した本発明の精神から逸脱したり、その範囲を越えたりすることなく、追加の実施形態を作成することができる。したがって、本開示の図面および説明は、本発明の理解を容易にするため提供されたもので、その範囲を制限するものと解釈してはならないことを理解されたい。

新規の車両の駆動シャフトを生産するため、本発明の原理により構築される構成の単純化した略前面図である。 図１の構成の単純化した略側面図である。 車両の駆動シャフトが所定の軸方向位置で締め付けられるのを保証する同期およびセンタリング構成を示す、図１の構成の単純化した略側面図である。 追加の構成要素および詳細を示し、車両の駆動シャフトの締め付けおよび解放を示すよう、車両の駆動シャフト締め付けアセンブリの軸横断方向変位をさらに示す、図３の単純化した略側面図である。 同期およびセンタリング構成の単純化した略前面図である。 追加の構成要素および詳細を示す、図５の同期およびセンタリング構成の単純化した略前面図である。 図３と同様の単純化した略断面図であるが、ヨークのボアの外縁の周囲をロール形成する回転工具をさらに示し、カルダン継手のヨークと係合した放射工具のさらに詳細な図をさらに示す。 カルダン継手のヨークと係合した放射工具の単純化した拡大略図である。 クランプによって所定の位置に固定されている車両の駆動シャフトの単純化した拡大略図である。 回転エネルギを放射工具（本図では図示せず）に送出するモータおよび減速ギアボックスの単純化した略図である。 本発明のプロセスを受けた本発明のカルダン継手実施形態のヨークを有する新規の車両の駆動シャフトの単純化した部分略図である。 本発明のプロセスを受けた本発明のカルダン継手実施形態の単純化した部分図である。 スパイダ構成を車両の駆動シャフトの締め付け構成（本図では図示せず）に対して固定した関係で保持するロッドを示す、同期およびセンタリング構成の単純化した略前面図である。 図１３の構成の単純化した略側面図である。 放射ロール形成工具と、スパイダ構成を固定した関係で保持するロッドと、車両の駆動シャフトの締め付け構成との空間的関係を示す単純化した略側面図である。

Claims (50)

1. スパイダの個々の遠位端を受けるための第１および第２貫通ボアを有するヨークを用意し、該ヨークの回転軸線が駆動シャフト管の長手方向軸線と同軸関係となるように前記ヨークを前記駆動シャフト管の第１端部にまず設置するステップと、
   前記駆動シャフト管の真の回転中心に対応する位置でスパイダを支持するステップと、更に
   前記ヨークの材料の一部が、前記スパイダの関連する個々の遠位端に半径方向に重なるように第１ボアの外縁を圧延するステップとを含む車両の駆動シャフト組立方法。
2. 前記圧延ステップが、カーバイド・ローラ装置を使用して達成される、請求項１に記載の方法。
3. 前記ヨークを設置する前記ステップを実行する前に、前記ヨーク上に基準を画定する更なるステップが提供される、請求項１に記載の方法。
4. 前記基準が、ヨークの機械加工した表面に対応する、請求項３に記載の方法。
5. 前記ヨークの機械加工した表面が、前記ヨークの回転軸線に対して平行なほぼ円筒形の表面に対応する、請求項４に記載の方法。
6. ヨークを第１設置する前記ステップを実行する前に、前記駆動シャフト管上に基準を画定する更なるステップが提供される、請求項３に記載の方法。
7. 前記駆動シャフト管上の基準が、前記駆動シャフト管の円筒形外面に対応する、請求項６に記載の方法。
8. ヨークを設置する前記ステップを実行する前に、前記ヨークおよび前記駆動シャフト管を個々の基準に応じて相互に対する空間的関係で支持する更なるステップが提供される、請求項６に記載の方法。
9. 前記ヨークおよび前記駆動シャフト管を支持する前記ステップが、前記駆動シャフト管を締め付ける更なるステップを含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記駆動シャフト管を締め付ける前記ステップが、駆動シャフト管を断面の真円度が向上した状態にする更なるステップを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記空間的関係が０．００６インチ以内の同軸性である、請求項８に記載の方法。
12. 前記空間的関係が０．００４インチ以内の同軸性である、請求項１１に記載の方法。
13. 第１ボアの前記外縁を圧延する前記ステップを実行する前に、スパイダの個々に関連する遠位端に半径方向に重ねて、第１ボアに締め付けリングを第２設置する更なるステップを提供し、第１ボアの外縁を圧延する前記ステップが、ヨークの材料の一部を締め付けリングに重ねる、請求項１に記載の方法。
14. 第１ボアの前記外縁を圧延する前記ステップを、スパイダを支持する前記ステップ中に実行する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記スパイダを支持する前記ステップが、前記スパイダの同軸トラニオン対にわたって圧縮力を維持する更なるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記圧縮力は、第１ボアの前記外縁を圧延する前記ステップ、および第２ボアの前記外縁を圧延する更なる前記ステップの終了後に、スパイダの前記同軸トラニオン対および締め付けリングの対応する対にわたってゼロ公差を保証するのに十分な大きさを有する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記第１ボアの外縁を圧延する前記ステップを実行する前に、前記スパイダの個々に関連する遠位端を第１ボア内で回転状態で支持するため、第１ボア内に軸受けキャップを第３設置する更なるステップを提供する、請求項１に記載の方法。
18. 前記スパイダの個々の第２遠位端を受けるための第１及び第２貫通ボアを有する別の第２ヨークを前記駆動シャフト管の第２端部に設置するステップと、更に、
    前記第２ヨークの材料の一部を、スパイダの個々に関連する第２端部と半径方向に重ねるため、該第２ヨークの第１ボアの外縁を圧延するステップを含む、請求項１に記載の方法。
19. 前記駆動シャフト管の第２端部に前記第２ヨークを第２設置する前記ステップを実行する前に、前記第２ヨーク上に基準を画定する更なるステップを提供する、請求項１８に記載の方法。
20. 前記第２ヨークを設置する前記ステップを実行する前に、前記駆動シャフト管の第２端部上に更なる基準を画定する更なるステップを提供する、請求項１９に記載の方法。
21. 前記スパイダを支持する前記ステップが、
    前記スパイダの個々に関連する遠位端の半径方向内側で、それと同軸上の平行にて、第１支持力を印加する更なるステップと、
    前記スパイダの軸方向反対側の端部の半径方向内側で、それと同軸上の平行にて、第２支持力を印加する更なるステップとを含み、前記第１および第２支持力印加ステップは同時に実行され、それにより前記スパイダを支持してその軸方向位置を維持する、請求項１に記載の方法。
22. 前記スパイダの支持された軸方向位置に対して移動不能になるよう、その第１端部で駆動シャフト管を締め付けるステップを更に提供する、請求項２１に記載の方法。
23. 前記駆動シャフト管の前記第１端部締め付けステップと同時に、駆動シャフト管の第１端部締め付けを制御して、画定された基準に応じて所定の軸横断位置にて前記駆動シャフト管を締め付ける更なるステップを実行する、請求項２２に記載の方法。
24. 前記駆動シャフト管をその第２端部で締め付けるステップを更に提供する、請求項２２に記載の方法。
25. 前記駆動シャフト管の前記第２端部締め付けステップと同時に、前記駆動シャフト管の第２端部締め付けを制御して、所定の軸横断位置にて駆動シャフト管を締め付ける更なるステップを実行する、請求項２４に記載の方法。
26. 複数の伝達角で回転運動を伝達するシャフトにおいて、
    複数の直交するトラニオン突起を有するスパイダと、
    自身を通る前記軸横断ボアを有するヨークとを備え、前記軸横断ボアは、スパイダの突起が半径方向外側に軸横断ボアに貫入する程度を制限するため、半径方向内側に旋削された周方向の外周を有し、
    前記スパイダが、前記ヨークの真の走行中心で軸横断方向に配置されるシャフト。
27. 前記スパイダが、相互に対して同軸上に配置された２つの遠位突起として構成された直交するトラニオン突起のうち２つを有し、前記ヨークが更なる軸横断ボアを有して、前記軸横断ボアおよび前記更なる軸横断ボアが相互に対して同軸であり、自身内で前記スパイダの同軸上に配置された前記遠位突起の個々に関連する１つを収容し、更なる軸横断ボアが、スパイダの関連する突起が半径方向外側へと更なる軸横断ボアに貫入する程度を制限するため、半径方向内側に旋削された半径方向外側の周囲を有する、請求項２６に記載のシャフト。
28. 前記軸横断ボアおよび前記更なる軸横断ボアの半径方向内側に旋削された外周は、前記スパイダが軸横断方向に並進しないようゼロ公差状態を達成するよう構成される、請求項２７に記載のシャフト。
29. 前記スパイダの突起上に設置した軸受けキャップが前記ヨークの軸横断ボア内に更に収容される、請求項２６に記載のシャフト。
30. 前記ヨークの軸横断ボア内に設置されたスナップ・リングを設け、旋削された半径方向外側の周は、前記スナップ・リングの周部分と重なるよう更に配置される、請求項２９に記載のシャフト。
31. 前記旋削された半径方向外側の周が、前記スパイダの突起の前記直径に対応する領域を除外するよう構成される、請求項３０に記載のシャフト。
32. 前記シャフトが、外面によって画定されたシャフト基準面を有し、前記ヨークが、機械加工された環状表面によって画定されたヨーク基準面を有し、前記シャフト基準および前記ヨーク基準が、相互に対して所定の空間的関係で配置される、請求項２６に記載のシャフト。
33. 前記シャフト基準および前記ヨーク基準が同軸上に配置される、請求項３２に記載のシャフト。
34. スパイダの個々の遠位端を受ける貫通ボアを有するヨークをシャフト管の第１端部に設置するステップを含み、さらに、
    前記ヨークに対して所定の空間的関係でスパイダを配置するステップと、
    前記ヨークの前記材料の一部を、前記スパイダ構成の個々の関連する遠位端と軸方向で重ねるため、前記第１ボアの外縁を第１圧延するステップとを含むプロセスによって形成される回転可能なシャフト。
35. 前記シャフト管の第１端部に前記ヨークを設置する前記ステップが、
    前記シャフト管上にシャフト基準を画定する更なるステップと、
    前記ヨーク上にヨーク基準を画定する更なるステップと、
    前記シャフト基準および前記ヨーク基準に応じた空間的関係で、前記シャフト管の第１端部に前記ヨークを設置する更なるステップを含む、請求項３４に記載の回転可能なシャフト。
36. 第１圧延する前記ステップが、初期第１圧延の更なるステップを含み、圧延工具構成が浮動して、前記第１ボア上で自身をセンタリングすることができる、請求項３４に記載の回転可能なシャフト。
37. 前記圧延工具構成が浮動するのを防止するため、前記圧延工具をロックするステップと、
    最終第１圧延するステップとから成り、圧延工具構成により、前記ヨークの材料の一部が軸方向に、前記スライダ構成の個々に関連する遠位端と重なる、請求項３６に記載の回転可能なシャフト。
38. 前記圧延工具構成で測定された軸方向の移動距離に応じて、前記最終第１圧延ステップを終了する請求項３７に記載の回転可能なシャフト。
39. 前記圧延工具構成で測定された軸方向の移動距離の変化率に応じて、前記最終第１圧延ステップを終了するステップを更に提供する、請求項３９に記載の回転可能なシャフト。
40. 加えた軸方向の力に対して前記圧延工具構成で測定された軸方向の移動距離の変化率に応じて、前記最終第１圧延ステップを終了する、請求項３９に記載の回転可能なシャフト。
41. 時間に対して前記圧延工具構成で測定した軸方向の移動距離の変化率に応じて、前記最終第１圧延ステップを終了する、請求項３９に記載の回転可能なシャフト。
42. 所定の期間の経過に応じて、前記最終第１圧延ステップを終了するステップを含む、請求項３７に記載の回転可能なシャフト。
43. 前記圧延工具がカーバイド・ローラから成る、請求項３７に記載の回転可能なシャフト。
44. 前記スパイダを配置する前記ステップが、軸方向に反作用する支持体を係合させて、前記スパイダと連絡させる更なるステップを含む、請求項３４に記載の回転可能なシャフト。
45. 前記軸方向に反作用する支持体を係合する前記ステップが、軸方向に反作用する支持体を同期させる更なるステップを含み、これにより前記スパイダが前記ヨークに対して所定の空間的関係に配置される、請求項４４に記載の回転可能なシャフト。
46. 軸方向に反作用する支持体を係合させる前記ステップが、前記第１圧延ステップ中に実行され、前記スパイダと前記ヨークの第１および第２ボア間のゼロ軸方向公差状態を保証する、請求項４５に記載の回転可能なシャフト。
47. 外縁を第１圧延するステップを実行する前に、前記スパイダの個々に関連する遠位端と半径方向に重なる第１ボアに、締め付けリングを設置する更なるステップと、前記ヨークの材料の一部を前記締め付けリングと軸方向に重ねるため、第１ボアの外縁を圧延する前記ステップとを含む、請求項３４に記載の回転可能なシャフト。
48. 第１ボアの外縁を圧延するステップを実行する前に、前記スパイダの個々に関連する遠位端を第１ボア内で回転状態にて支持するため、第１ボア内に軸受けキャップを設置する更なるステップを含む、請求項３４に記載の回転可能なシャフト。
49. 第２ボアで、前記ヨークに対する所定の空間的関係にて前記スパイダを配置するステップの実行を継続する更なるステップと、
    前記ヨークの材料の一部を、前記スパイダ構成の個々に関連する遠位端と半径方向に重ねるため、第２ボアの外縁を第２ローラ形成する更なるステップとを含む、請求項４８に記載の回転可能なシャフト。
50. 第２ボアの外縁を圧延するステップを実行する前に、前記スパイダの個々に関連する遠位端を第２ボア内で回転状態にて支持するため、第２ボア内に更なる軸受けキャップを設置する更なるステップを含む、請求項４９に記載の回転可能なシャフト。

Images