KR100787860B1

KR100787860B1 - 맨드릴

Info

Publication number: KR100787860B1
Application number: KR1020050078706A
Authority: KR
Inventors: 빌리 뮬러
Original assignee: 슈운크 게엠베하 운트 콤파니 카게 스판-운트 그레이프테크닉
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2007-12-27
Also published as: EP1629937B1; KR20060050696A; DE502004008917D1; CN100449159C; ES2318223T3; EP1629937A1; ATE421404T1; US20060104711A1; CN1740576A

Abstract

본 발명은 클램핑면을 외측에 제공하는 클램핑 슬리브 및 힘전달부들을 구비한 맨드릴에 관한 것으로서, 힘전달부들에 의해 축방향 힘들이 맨드릴에 가해질 수 있고, 힘전달부들과 클램핑면 사이에 솔리드 바디 조인트들이 배치되어 맨드릴에 가해지는 축방향 견인력이 클램핑면의 내향 방사상 변형으로 전환되고, 그 결과 연결될 컴포넌트가 맨드릴의 클램핑면 상에 위치될 수 있고, 클램핑면의 변형의 탄성반전에 의해서 맨드릴과 맨드릴에 연결되는 컴포넌트 사이에 압력연결을 성립할 수 있고, 축방향 견인력을 생성하기 위해서 클램핑 장치가 맨드릴의 관통구멍 내에 제공된다.

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Description

맨드릴{MANDREL FOR CONNECTING A COMPONENT}

도 1은 본 발명에 따른 맨드릴의 제1실시예의 사시도이다.

도 2는 도 1의 맨드릴의 종단면도이다.

도 3은 도 1의 맨드릴의 확대 단면도이다.

도 4는 도 1의 맨드릴의 클램핑 영역과 힘전달부들 사이의 연결 영역을 나타내는 개략도이다.

도 5는 피스톤을 구비한 본 발명을 따른 맨드릴의 제2실시예의 종단면도이다.

도 6은 본 발명을 따른 맨드릴의 제3실시예의 종단면도이다.

도 7은 본 발명을 따른 맨드릴의 제4실시예의 종단면도이다.

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본 발명은 클램핑면(clamping surface)을 외측에 제공하는 클램핑 슬리브(clamping sleeve) 및 힘전달부들(force transmission sections)을 구비한 맨드릴(mandrel)에 관한 것으로서, 힘전달부들에 의해 축방향 힘들(axial forces)이 맨드릴에 가해질 수 있고, 힘전달부들과 클램핑면 사이에 솔리드 바디 조인트들(solid body joints)이 배치되어 맨드릴에 가해지는 축방향 견인력(axial tractive forces)이 클램핑면의 내향 방사상 변형(inwardly radial deformation)으로 전환되고, 그 결과 연결될 컴포넌트(component)가 맨드릴의 클램핑면 상에 위치될 수 있고, 클램핑면의 변형의 탄성반전(elastic reversal)에 의해서 맨드릴과 맨드릴에 연결되는 컴포넌트 사이에 압력연결(pressure connection)을 성립할 수 있다.
두 개의 컴포넌트들 사이의 마찰고정연결을 성립시키는 방법들이 예컨대, DE 195 21 755 C1 및 DE 196 24 048 A1으로부터 공지된다. 이러한 방법들에 의하면, 대응하는 방식으로, 다각형 또는 타원형 컴포넌트가 방사상 압력을 가함으로써 원형 형상에 탄성적으로 삽입되고, 방사상 압력을 유지하는 동안 원형 샤프트가 맞춰질 수 있다. 그 후에, 방사상 힘이 감소하거나 상승하면, 변형된 컴포넌트는 원래의 다각형 또는 타원형 형상으로 탄성복원하여 원형 샤프트가 압력맞춤(pressure fit)에 의해 고정된다.
문헌 DE 100 18 399 A1은 기술상태에 따른 맨드릴을 개시한다. 따라서 상기 문헌은 클램핑면을 외측에 제공하는 클램핑 슬리브와 힘전달부들을 구비한 맨드릴로서, 힘전달부들에 의해 축방향 힘들이 맨드릴에 가해질 수 있고, 힘전달부들과 클램핑면 사이에 솔리드 바디 조인트들이 배치되어 맨드릴에 가해지는 축방향 견인력들이 클램핑면의 내향 방사상 변형으로 전환되고, 연결되는 컴포넌트가 맨드릴의 클램핑면 상에 위치될 수 있고, 클램핑면의 변형의 탄성반전에 의해서 맨드릴과 이것에 연결되는 컴포넌트 사이에 압력연결을 성립하는 것을 개시한다. 상기 문헌에 개시된 맨드릴은 축방향 힘 전달부들을 배치하여, 견인력이 맨드릴에 가해지면 맨드릴의 직경을 감소시키는 결과를 가져오고, 그 결과 제2컴포넌트가 맨드릴 상에 위치될 수 있다는 점에서 본 발명과 다르다. 그 후에, 축방향 견인력들이 해제되면, 맨드릴은 원래 형태로 복원되고 맨드릴과 그 위에 위치된 제2컴포넌트 사이의 압력연결이 해제된다.

문헌 GB-A-1 141 529는 맨드릴의 힘전달부들에 작용하는 축방향 압력들에 의해 단축되는 맨드릴을 개시한다. 따라서 본 발명과 대조적으로, 맨드릴 상에 위치되는 제2컴포넌트가 맨드릴과 압력연결을 유지하는 전체 시간 동안 맨드릴에 가해지는 힘을 지속시키는 것이 필요하다.

두 개의 컴포넌트들 사이의 위와 같은 연결 유형들은 실제로 가치가 있는 것으로 판명되었다. 그러나 방사상 압력을 가하는데 요구되는 장치가 비교적 복잡하고 많은 공간을 요한다는 점에서 불리한 것으로 고려된다.

이러한 배경으로부터, 본 발명은 낮은 장치 복잡성과 소형 전체 크기로서 변형을 위해 필요한 힘들을 적용하는 것을 가능하게 하는, 시작부에 명기된 유형의 맨드릴을 제공하는 목적에 기초한다.

이 목적은, 축방향 견인력들을 생성하기 위해서 클램핑 장치가 맨드릴의 관통구멍(through boring) 내에 제공되는 본 발명에 따라서 수행된다. 본 발명은, 종래기술에서처럼 방사상 압력을 가하는 대신에, 축방향 힘들을 가함으로써 원하는 방식으로 맨드릴을 변형시키는 개념을 기초로 한다. 그 후, 축방향 힘들은 힘전달부들과 클램핑면 사이에 제공되는, 예컨대 솔리드 바디 조인트 형태일 수 있는 조인트들에 의해 클램핑 영역의 원하는 변형으로 전환된다. 이 설계는 비교적 큰 클램핑 경로를 산출할 수 있다고 제시된다. 큰 클램핑 경로로 인해, 비교적 다량의 조인트 플레이(joint play)가 연결되는 컴포넌트들 사이에서 일어나는데, 이것은 클램핑 직경의 약 0.3%일 수 있고 연결되는 컴포넌트들을 자동 연결(automatic joining)을 가능하게 한다. (솔리드 바디) 조인트들의 영역에서 변형이 실질적으로 일어나는 반면, 클램핑 면 자체는 가능한 한 수평을 유지하여 최적 정렬이 달성된다는 이점이 있다. 이것은, 맨드릴이 클램핑 영역에서 슬리브처럼 형성되고, 클램핑 슬리브가 자신의 주변 주위에서 쉽게 변형되는 것을 보증하는 축방향 슬릿들(axial slits)이 맨드릴에 제공되는 경우 특히 적용될 수 있다.

근본적으로, 축방향 압력 및 축방향 견인력 모두 다른 방사상 변형으로 전환시킬 수 있다. 그러나, 본 발명을 따르면, 원하는 변형을 성취하기 위하여 견인력을 사용하는 것이 바람직하다.

축방향 견인력들을 클램핑 영역의 방사상 변형들로 특히 효율적으로 전환하기 위해서, 한편으로는 클램핑 영역의 클램핑면들 및 견인력들의 적용 지점들이 서로 방사상으로 이격되어야 한다. 외측에 클램핑면을 가진 맨드릴을 사용하는 경우, 힘전달부들은 클램핑면 내에서 방사상으로 위치되어야 한다. 본 발명의 일실시예에 따른, 외측에 클램핑면을 가진 맨드릴은, 축방향 견인력들을 가하기 위한 클램핑 수단들이 맨드릴의 관통구멍에 제공되는 것이 제안된다.

이 실시예의 구조적인 설계는, 예컨대 맨드릴의 일단부가 폐쇄되고 이 폐쇄단부에 압력을 가해서 축방향 견인력들을 맨드릴로 전달하기 위해 제공되는 클램핑 수단으로 이루어질 수 있다.

구체적인 실시예를 따르면, 폐쇄단부에 대향하여 위치한 축방향 단부에서 너트가 관통구멍으로 조정가능하게 조여지고, 폐쇄단부와 너트 사이에 압력전달수단들이 제공되어 너트가 폐쇄단부 방향으로 조여지면 폐쇄단부 상에 압력을 가하고 견인력을 맨드릴로 전달한다. 이 실시예에 따르면, 너트의 1회전만으로도 맨드릴의 클램핑 영역을 변형시켜 맨드릴에 연결되는 컴포넌트를 탈착 또는 부착시키는데 충분하다.

대안적으로, 폐쇄단부에 대향하여 위치하는 맨드릴의 단부에 유압식 또는 공압식 피스톤을 제공할 수 있고, 압력전달수단들이 폐쇄단부와 피스톤 사이에 또한 제공되어, 피스톤을 작동시켜 폐쇄단부에 압력을 가하면 견인력을 맨드릴로 전달할 수 있다. 여기서 피스톤은 맨드릴의 개방단부에 직접적으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

압력전달수단들은 간단히 압력전달로드에 의해 형성될 수 있다. 장력들 또는 마찰력들을 감소시키기 위하여, 압력전달수단들은 일측에서 너트 또는 피스톤과 접촉하고 타측에서 맨드릴의 폐쇄단부와 접촉하는 영역에서 볼들(balls)을 가질 수 있다.

다른 실시예에 따라서, 본 발명의 맨드릴은 스핀들이 맨드릴의 관통구멍에 배치되도록 설계되는데, 스핀들은 회전할 수 있고 맨드릴에서 축방향으로 움직일 수 있도록 일단부 영역에서 장착되고, 타단부 영역에서는 스핀들 너트를 통과하며, 스핀들 너트는 회전할 수 있지만 맨드릴에서 축방향으로 고정되게 장착되어 회전하게 구동될 수 있고, 스핀들이 축방향으로 움직이면 서로 접촉하는 정지수단들이 스핀들과 맨드릴 상에 제공된다. 이 실시예에서는, 스핀들 너트의 회전이 맨드릴의 정지수단과 접촉하는 스핀들의 축방향 운동으로 전환되어 맨드릴에 압력을 가한다. 이 실시예에서는, 맨드릴의 관통구멍이 또한 폐쇄되어 구동 스핀들이 접촉하는 정지부를 형성할 수 있다.

최종적으로 그리고 선택적으로, 회전가능하게 구동될 수 있는 쓰레드 샤프트가 축방향으로 고정되게 맨드릴의 관통구멍에 배치되고, 클램핑 영역은 그 제1측에서 맨드릴에 고정되고 클램핑 영역의 대향측에서는 스핀들 너트가 맨드릴에서 수용되며, 상기 스핀들 너트는 스핀들 샤프트의 쓰레드부와 맞물려서 스핀들 샤프트의 회전이 스핀들 너트의 그리고 이것에 연결된 컴포넌트 부분의 축방향 운동으로 전환되고, 이에 의해 견인력들이 맨드릴로 전달된다.

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첨부 도면과 관련한 실시예의 이하의 상세한 예들과 관련하여 본 발명의 부가적인 장점이 설명될 것이다.

도 1 내지 3은 맨드릴 및 도 2에 도시된 방식으로 맨드릴(1)에 탈착 가능하게 연결될 수 있는 환형 제2컴포넌트(2)를 갖는 본 발명에 따른 제1컴포넌트시스템을 도시한다. 또한, 외측 클램핑면(4a)을 형성하는 중앙 박벽(thin-walled) 슬리브(4)를 갖는 맨드릴(1)의 기초부(base section)(3)가 제공되는데, 이것은 탄성적으로 변형될 수 있고, 클램핑 슬리브(4)의 원주 주위로 균일하게 간격진 총 6개의 축방향 슬릿들(5)을 갖는다. 슬릿들(5)은 클램핑 슬리브(4)를 자신의 원주 주위에서 탄성적으로 만드는데 소용된다. 클램핑 슬리브(4)에 비하여 두꺼운 벽들을 갖는 축방향 단부들(6,7)이 중앙 클램핑 슬리브(4)의 양측에 부착된다.

도 2에서 명확하게 보는 바와 같이, 클램핑 슬리브(4) 상에 환형 컴포넌트(2)의 축방향 위치지정을 위해서 정지요소(8)가 기초부(3)의 좌측 단부(7) 상으로 조여진다.

환형 컴포넌트(2)는 압력맞춤(4)에 의해서 맨드릴(1)의 클램핑 슬리브에 부착된다. 이것은 장력이 가해지지 않은 상태에서 클램핑 슬리브의 외경이 클램핑될 환형 컴포넌트(2)의 내경보다 약간 클 때, 클램핑 슬리브(4)가 내향으로 탄성적으로 변형되어 환형 컴포넌트(2)가 클램핑 슬리브(4) 상으로 밀릴 수 있고, 그 후에 클램핑 슬리브(4)가 탄성적으로 재편성될 때 두 컴포넌트 사이에 압력연결이 생성된다.

본 발명에 따르면, 클램핑 슬리브(4)의 이러한 변형은 단부들(6,7)을 통하여 맨드릴(1)의 기초부(3)로 도입되는 축방향 견인력들에 의해 초래된다. 이러한 견인력들(7)을 산출하기 위하여, 클램핑 장치(10)가 맨드릴(1)의 축방향 중앙 관통구멍(9)에 제공된다. 관통구멍(9)의 축방향 단부 영역들 내로 조여지고 이것을 폐쇄하는 두 개의 너트들(11,12)이 클램핑 장치(10)에 속하고, 너트들(10,11) 사이에서 압력들의 전달을 허용하도록 하는 압력전달수단들(13,14)이 관통구멍(9)에서 너트들(11,12) 사이에 배치된다. 도시된 실시예에서, 압력전달수단들(13,14)은 클램핑 슬리브(4)를 통과하는 중앙 압력전달로드(13), 압력전달로드(13)의 축방향 단부들 사이에 각각 제공되는 강철 볼(steel ball)(14), 및 가능한 한 적게, 발생하는 임의의 마찰력을 유지시키기 위한 너트들(11,12)을 포함한다.

너트들(11,12) 중 하나가 다른 너트(11,12) 쪽으로 맨드릴(1) 내로 나사조여지는 경우, 이것은 클램핑 장치(10)에서 압축응력들(compressive stresses)(D)이 발생하게 하고, 그 결과 기초부(3) 및 이것에 견고하게 고정된 정지요소(9)에서 인장응력들(Z)이 발생하게 한다.

한편, 이러한 인장응력들(Z)을 클램핑 슬리브(4)의 원하는, 내향 변형으로 전환하기 위하여, 클램핑 장치(10)로부터 맨드릴(1)로 견인력들의 전달이 클램핑 슬리브(4) 내에서 방사상으로 일어나는 것으로 제안된다. 또한, 기초부(3)의 후벽(thick-walled) 단부 영역들(6,7)은 클램핑 슬리브(4)의 박벽 솔리드 바디 조인트들(15,16)에 의해서 클램핑 슬리브(4)에 연결되고, 이것은 방사상 외측단부들 토크를 받게 되는데, 이 토크는 방사상으로 내향 작용하는 견인력들에 대응하며, 이 토크에 의해 조인트들(15,16)의 상단부들과 클램핑 슬리브(14)가 도 2에 도시된 바와 같이 내향 이동한다. 따라서 슬릿들(5)은 발생하는 클램핑 슬리브(4)의 수축에 필요한 공간을 제공한다.

솔리드 바디 조인트들(15,16)에 의해 달성되는 결과는 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같은 피벗 조인트들(15,16)의 결과와 유사하다. 이 실시예에 따라서, 대향하는 견인력들(Z)이 기초부(3)의 단부들(6,7)에서 가해지고, 축방향 단부들이 떨어지게 당겨지면, 화살표(M)로 도시되는 조인트 레버(15,16)의 피벗 운동이 일어나고, 그 결과 클램핑 슬리브(4)가 화살표(S)로 도시된 바와 같이 내향 이동한다.

기본적으로, 기초부(3)의 단부들(6,7)에 축방향 압력들을 가하여 축방향 단부들(6,7)이 함께 가압되고, 그 결과 조인트 레버(15,16)의 피벗 운동을 가져와서 클램핑 슬리브(4)가 외향 이동하도록 하는 것이 또한 역으로 가능하다.

즉, 도 1 내지 3에 도시된 맨드릴(1)에 의하여, 너트들(10,11) 중 하나가 맨드릴(1) 내로 회전하고, 이러한 방식으로 견인력들이 맨드릴에서 산출되면, 클램핑 슬리브(4)가 내향 이동하여 제2컴포넌트를 탈착시킨다. 솔리드 바디 조인트들(15,16)에 의해 달성될 수 있는 회전속도는 비교적 높아서 높은 수준의 조인트 플레이가 설립될 수 있다. 또한, 변형들이 솔리드 바디 조인트들(15,16)의 영역에서만 실질적으로 발생하는 반면, 클램핑 슬리브(4), 특히 클램핑면(4a)이 가능한 한 평탄하게 유지되어 최적 축방향 정렬이 달성된다는 점에서 유리하다. 결국, 클램핑 슬리브(4)가 재편성될 때, 클램핑된 컴포넌트(2)는 정지요소(8)에 대항하여 당겨져서 최적 축방향 정렬이 보장될 수 있다.

도 5에서는 본 발명에 따른 맨드릴(1)의 제2실시예가 도시된다. 제2실시예의 맨드릴은 기본구조에 있어서 도 1 내지 3에 상술되고 도시된 맨드릴(1)에 대응하고, 중앙 클램핑 슬리브(4) 및 측면에서 이것에 부착되는 후벽 단부들(6,7)에 의해 형성되는 기초부(3)을 가지며, 축방향 단부들(6,7)은 솔리드 바디 조인트들(15,16)에 의해 클램핑 슬리브(4)에 연결된다. 여기서 또한, 클램핑 장치(10)는 맨드릴(1)의 관통구멍(9)에 수용되고, 기초부(3)의 좌측 축방향 단부 영역 조정가능하게 배치되며 유압 또는 공압에 의해 작용을 받을 수 있는 피스톤(17)을 포함한다. 관통구멍(9)의 축방향 타단부는 너트(12)에 의해 폐쇄된다. 이 실시예에 의하면, 피스톤(17)은 유압 수단에 의해서 작용을 받아 자신을 화살표(K) 방향으로 기초부로 가압하고, 압력은 피스톤 로드(18a) 및 볼(18b)의 형태인 압력전달수단(18)에 의해 너트(12)로 전달된다. 이러한 압력은 솔리드 바디 조인트들(15)에 의해 클램핑 슬리브(4)의 내향 운동으로 전환되는 견인력들을 기초부(3)에서 다시 한번 발생시킨다.

본 발명에 따른 맨드릴(1)의 제3실시예가 도 6에 도시된다. 이 실시예에서, 견인력은 기초부(3)의 관통구멍(9)에 배치되는 스핀들 드라이브(10)에 의해 산출된다. 스핀들(20)은 스핀들 드라이브(10)에 속하고, 이 스핀들은 자신의 일단부 영역(도면에서 우측) 상의 기초부(3)에서 회전가능하게 고정되고 축방향으로 이동가능하게 장착되고, 클램핑 슬리브(4)의 대향측 상의 스핀들의 타단부에서는, 회전가능하게 장착되지만 기초부(3)에서 축방향으로 고정되며 스핀들(20)을 축방향으로 이동시키기 위하여 회전가능하게 구동될 수 있게 장착된 스핀들 너트(21)를 통과한다. 스핀들(20)이 도 6에 도시된 위치로부터 우측으로 이동하고 기초부(3)에 대해 가압하여, 솔리드 바디 조인트들(15,16)에 의해 클램핑 슬리브(4)의 내향 운동으로 전환되는 인장응력들이 이것에서 발생할 때, 기초부(3)의 대응 정지면(23)에 접촉하는 숄더(22)가 스핀들(20) 상에 제공된다.

대안적인 제4실시예가 도 7에 도시된다. 이 실시예에 의하면, 맨드릴(1)은 중앙 클램핑 슬리브(4) 및 솔리드 바디 조인트들(15,16)에 의해서 클램핑 슬리브(4)에 연결되는 양 측면들 상에서 클램핑 슬리브에 부착된 축방향 단부들(6,7)을 구비한 기초부(3)를 가진다. 축방향 견인력들을 가하기 위한 클램핑 장치(10)가 기초부의 관통구멍(9)에 제공된다. 회전가능하게 구동될 수 있는 쓰레드 샤프트(24)가 이것에 속하는데, 쓰레드 샤프트는 회전가능하게 구동될 수 있지만 축방향으로 고정되게 관통구멍(9) 내에 배치되고, 스핀들 너트(25)를 통과하고 이것과 맞물리며, 스핀들 너트는 기초부(3)의 좌측 단부(7)로 삽입되고 이것과 고정되게, 예컨대 압박되게 연결된다. 이 실시예에 따라서, 컴포넌트를 부착하기 위하여, 기초부(3)의 우측 단부(6)가 고정된 후, 쓰레드 샤프트(24)가 회전하면 스핀들 너트(25) 및 기초부(3)의 좌측 단부(7)가 좌측으로 당겨진다. 이러한 방식으로 기초부(3)로 전달된 견인력들은 솔리드 바디 조인트들(15,16)에 의해 클램핑 슬리브(4)의 원하는 운동으로 전환된다.

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본 발명은 맨드릴과 제2컴포넌트 사이를 탈착 가능하게 연결하는 방법에 관한 것으로서, 종래기술에서는 두 개의 컴포넌트들 간의 연결 유형으로 방사상 압력을 가하는데 필요한 장치가 비교적 복잡하고 많은 공간을 요한다는 단점이 있었으나, 본 발명으로 장치의 복잡성을 줄이고 전체 크기를 소형화하면서도 변형에 필요한 힘들을 가할 수 있는 시작부에 규정된 유형의 맨드릴을 제공할 수 있다.

Claims

클램핑면(4a)을 외측에 제공하는 클램핑 슬리브(4) 및 힘전달부들(6,7)을 구비한 맨드릴(1)로서, 상기 힘전달부들(6,7)에 의해 축방향 힘들이 상기 맨드릴(1)에 가해질 수 있고, 상기 힘전달부들(6,7)과 상기 클램핑면(4a) 사이에 솔리드 바디 조인트들(15,16)이 배치되어 상기 맨드릴(1)에 가해지는 축방향 견인력이 상기 클램핑면(4a)의 내향 방사상 변형으로 전환되고, 그 결과 연결될 컴포넌트(2)가 상기 맨드릴(1)의 상기 클램핑면(4a) 상에 위치될 수 있고, 상기 클램핑면(4a)의 변형의 탄성반전에 의해서 상기 맨드릴(1)과 상기 컴포넌트(2) 사이에 압력연결을 성립할 수 있는 맨드릴(1)에 있어서,

상기 축방향 견인력을 생성하기 위해서 클램핑 장치(10)가 상기 맨드릴(1)의 관통구멍(9) 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 1에 있어서, 축방향 견인력을 전달하기 위한 상기 힘전달부들(6,7)이 상기 클램핑면(4a) 내에서 방사상으로 위치하는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 2에 있어서, 상기 관통구멍(9)이 자신의 일단부 영역에서 폐쇄되어 상기 맨드릴(1)이 폐쇄단부를 가지는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 3에 있어서, 상기 맨드릴(1)의 폐쇄단부에 대향하는 축방향 단부에서 상기 관통구멍(9)에는 너트(11)가 조정할 수 있게 죄어지고, 압력전달수단(13,14)이 상기 폐쇄단부와 상기 너트(11) 사이에 제공되어, 상기 너트(11)가 상기 폐쇄단부 방향으로 죄어질 때 상기 폐쇄단부에 압력을 가하고, 축방향 견인력을 상기 맨드릴(1)로 전달하는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 3에 있어서, 상기 폐쇄단부에 대향하여 위치한 상기 맨드릴(1)의 개방단부에 유압식 또는 공압식 피스톤(17)이 제공되고, 압력전달수단(18)이 상기 폐쇄단부와 상기 피스톤(17) 사이에 제공되어, 상기 피스톤(17)이 작동하면 상기 압력전달수단(18)에 의해 상기 폐쇄단부에 압력을 가하고, 축방향 견인력을 상기 맨드릴(1)로 전달하는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 5에 있어서, 상기 피스톤(17)이 상기 맨드릴(1)의 상기 개방단부에서 움직일 수 있게 배치되는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 압력전달수단이 압력전달로드(13,18a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 압력전달수단이 상기 맨드릴(1)의 상기 폐쇄단부와 접촉하는 영역에서 볼(14,18b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 맨드릴(1)의 상기 관통구멍(9)에 스핀들(20)이 배치되고, 여기서 상기 스핀들(20)은 상기 맨드릴(1)에서 회전할 수 있고 축방향으로 움직일 수 있도록 일단부 영역에서 장착되고, 타단부 영역에서는 스핀들 너트(21)를 통과하며, 상기 스핀들 너트(21)는 회전할 수 있지만 축방향으로 고정되도록 상기 맨드릴(1)에 장착되어 회전하게 구동될 수 있고, 상기 스핀들(20)이 축방향으로 움직이면 서로 접촉하는 숄더(22)와 정지면(23)으로 구성된 정지수단들이 상기 스핀들(20)과 상기 맨드릴(1) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 맨드릴(1)의 상기 관통구멍(9)에는 회전하게 구동될 수 있는 쓰레드 샤프트(24)가 축방향으로 고정되도록 배치되고, 여기서 상기 클램핑면(4a)은 상기 클램핑면의 일측에서 상기 맨드릴(1)에 고정되고 상기 클램핑면의 대향측에서는 상기 쓰레드 샤프트(24)의 쓰레드부와 맞물리는 스핀들 너트(25)가 상기 맨드릴(1)에서 수용되어, 상기 쓰레드 샤프트(24)의 회전이 상기 스핀들 너트(25)의 축방향 운동으로 전환되고, 이에 의해 축방향 견인력이 상기 맨드릴(1)로 전달되는 것을 특징으로 하는 맨드릴.
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