JP7029199B2

JP7029199B2 - 薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法及び装置

Info

Publication number: JP7029199B2
Application number: JP2020515905A
Authority: JP
Inventors: 琴香夏; 錦川龍; 秀全程; 英超熊; 剛鋒肖
Original assignee: 華南理工大学
Priority date: 2018-01-04
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2022-03-03
Anticipated expiration: 2038-10-25
Also published as: US11484991B2; CN107983981A; JP2020534171A; CN107983981B; US20200331122A1; WO2019134425A1

Description

本発明は、薄肉管状部品の挟持に係り、特に薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法及び装置に係り、機械加工の技術分野に属する。

機械加工分野において、回転加工時の挟持方式として一般的に外側挟持である薄肉管状部品があり、管状部品の挟持可能な領域が短い場合、締付効果が悪く、加工中に滑りやすく、往々に管状部品の内部に中実棒を充填して管状部品の内外挟持が実現される。しかし、管状部品の開口部の径が中間部分の径より小さい場合、中実棒の充填に頼る挟持方式は、適用できない。よって、挟持可能な領域が短くかつ開口部の径が中間部分の径より小さい薄肉管状部品の回転加工に対し、当該種類の薄肉管状部品の挟持を実現する効果的な内外挟持方法及び装置の提案が急務となっている。

本発明は、従来技術で挟持可能な領域が短くかつ開口部の径が中間部分の径より小さい薄肉管状部品回転加工時の内外挟持の面の欠陥に対し、有効な薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法及び装置を提案して薄肉管状部品挟持の信頼性を向上させる。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の技術手段を提案する。

薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置において、
第１タイロッドと、第２タイロッドと、内側シリンダと、外側スリーブと、くさび状スリーブと、フックと、締付シリンダと、ねじ付きプッシュロッドと、支持爪リングと、ばねと、ワッシャーと、ナットと、支持ブロックと、回転軸と、ジャケットと、フランジブッシュと、支持板とを含み、第１タイロッド、第２タイロッドには、それぞれフランジが設けられ、第１タイロッドは、第２タイロッドに接続され、第２タイロッドは、内側シリンダに接続され、第１タイロッドは、第２タイロッドの一端に設けられ、第２タイロッドの他端は、ねじ付きプッシュロッドに接続され、内側シリンダの外周に外側スリーブが設けられ、内側シリンダの外円面には、円周方向に複数の案内キー溝が間隔を置いて設けられ、案内キー溝の内部には案内キーが設けられ、外側スリーブ内の円柱面で内側シリンダの案内キー溝に対応する外周には案内溝が設けられ、外側スリーブは、一端が加工機械のマスタ軸に接続され、他端がジャケットに接続され、
くさび状スリーブは、一端が内側シリンダに接続され、他端が締付シリンダに接続され、締付シリンダの他端は、ジャケットのくさび状面に設けられ、くさび状スリーブの外円周面には、複数のフックが間隔を置いて設けられ、フックの右端部に段部が設けられ、締付シリンダの外壁の両側には、くさび状スリーブの一端の内側とジャケットの内側とは同じ傾斜角度をなす、くさび状面が設けられ、締付シリンダの外周には環状溝が設けられ、環状溝は、フック上の階段に接続され、締付シリンダは、両端から中間へ円周面に沿って間隔を置いて複数の溝が設けられ、
複数の支持ブロックは、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュを囲んで環状構造を構成し、各支持ブロックの中間部には貫通穴が設けられ、２つの支持ブロックの間に１つの支持爪が置かれ、支持爪の側面には貫通穴が設けられ、回転軸は、支持爪と支持ブロックの貫通穴を貫通し、複数の回転軸は、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュを囲んで環状構造を構成し、
内側シリンダと第２タイロッドとの間にフランジブッシュが設けられ、フランジブッシュの一端にフランジが設けられ、フランジの端面には、数及び形状が支持ブロックとは同じである溝が設けられ、支持ブロックは、フランジブッシュのフランジの溝に固定され、フランジブッシュの他端は、フランジを介して支持板に接続され、支持板は、外側スリーブに接続され、
ねじ付きプッシュロッドには、円形段部が設けられ、ばねとワッシャーとナットは、ねじ付きプッシュロッドに嵌合し、複数の支持爪は、間隔を置いて、環状構造を有する支持爪リングを構成し、単一の支持爪は、先端と末端と底部を接続して構成され、先端の外面は、薄肉管状部品の内壁とは同じ曲率を有する円弧面であり、薄肉管状部品の内壁に当接し、ばねは、一端が支持爪リングの底部に接続され、他端がワッシャーに接続され、ワッシャーの外部にはナットが設けられ、支持爪リングは、締付シリンダの内部に置かれ、薄肉管状部品は、支持爪リングの外面と締付シリンダの内面との間に置かれる。

本発明の目的をさらに実現するために、好ましくは、前記くさび状スリーブの一端にフランジが設けられ、フランジは、円周方向に沿って９０°を置いて４つの貫通穴が設けられ、第６ねじは、貫通穴を貫通して内側シリンダに接続する。

好ましくは、前記フックは、３本であり、その設置方式として、くさび状スリーブの外円周面に円周方向に沿って１２０°を置いて３つの長尺溝が設けられ、各長尺溝には少なくとも２つのねじ穴が設けられ、各フックには少なくとも２つの貫通穴が設けられ、第３ねじ１０は、各フックの貫通穴を貫通してくさび状スリーブの長尺溝に接続する。

好ましくは、前記フックの右端部の段部の断面は、台形であり、前記締付シリンダの内壁にはメッシュ状の方形溝が設けられ、締付シリンダの各端部は、円周面に沿って４５°を置いて８本のストレート溝が設けられている。

好ましくは、前記各支持ブロックの左端面には２つのねじ穴が設けられ、各溝の底部には２つの貫通穴が設けられ、第５ねじは、フランジブッシュの貫通穴を貫通して支持ブロックの左端面に接続する。

好ましくは、前記フランジブッシュの左端部のフランジは、円周方向に沿って９０°を置いて４つの貫通穴が設けられ、第７ねじを介して支持板に接続され、支持板の左右両端面は、円周方向に沿って９０°を置いて４つのねじ穴が設けられ、円周方向に沿って１２０°を置いて３つのねじ穴が設けられ、第８ねじを介して外側スリーブに接続する。

好ましくは、前記ジャケットは、第４ねじを介して外側スリーブに接続する。

前記内側シリンダの外円面には円周方向に沿って１２０°を置いて３つの案内キー溝が設けられ、第２ねじは、案内キーを内側シリンダに固定する。

好ましくは、前記ねじ付きプッシュロッドの左端部は、第２タイロッドの右端部のねじ穴に接続する。

薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法において、
回転加工前に、薄肉管状部品の挟持可能な領域を締付シリンダに置くステップ１と、
第１タイロッドと第２タイロッドの往路運動を内側シリンダによってくさび状スリーブに伝達し、くさび状スリーブの右端部の内側のくさび状面は、締付シリンダの一端の外壁のくさび状面に作用し、ジャケットの内側のくさび状面は、締付シリンダの他端の外壁のくさび状面に作用し、２つのくさび状面の共同作用で締付シリンダを収縮させ、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を実現するステップ２と、
ステップ２と同時に、第１タイロッドと第２タイロッドの往路運動を支持爪リングのフリップ運動にねじ付きプッシュロッドによって変換して支持爪リングを外部に向かって開放させ、支持爪リングのフリップ角度をねじ付きプッシュロッドによって微調整し、管状部品の内壁を十分に当接して前記管状部品の回転加工時の内側挟持を実現するステップ３と、
回転加工完成後に、第１タイロッドと第２タイロッドの復路運動をくさび状スリーブによってフックに伝達し、フックの引っ張り作用で締付シリンダを自然状態に復帰させ、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を終了するステップ４と、
前記ステップ４と同時に、ばねとワッシャーとナットの組み合わせによって第１タイロッドと第２タイロッドの復路運動を支持爪リングに伝達し、ばねの押圧力の作用で支持爪リングを収束させて前記管状部品の内側挟持を終了し、加工済みの前記薄肉管状部品を前記内外挟持装置から取り出すステップ５とを含むことを特徴とする。

本発明による薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法および装置は、挟持可能な領域が短くかつ開口部の径が中間部分の径より小さい薄肉管状部品回転加工時の内外挟持を実現し、従来の薄肉管状部品挟持方式の締付効果が悪く、滑りやすいという問題を解決できるとともに、薄肉管状部品挟持の信頼性を向上させ生産コストを低減させることもできる。

回転加工後の薄肉管状部品の構造図である。本発明の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置の構造図である。図２の外側挟持部分の正面図である。図３の分解図である。図２の内側挟持部分の正面図である。図５の分解図である。図２の支持爪の構造図である。図２の支持ブロックの構造図である。図２のフランジブッシュの構造図である。

本発明の目的、技術手段および利点をより明確にするために、以下、具体的な実施例と図面を参照して本発明をさらに詳細に説明するが、実施形態が本発明の保護範囲への限定にならない。

図１は、回転加工後の薄肉管状部品の構造図である。図１に示すように、薄肉管状部品の挟持可能な領域が短く、かつ開口部の径が中間部分の径より小さい。

図２に示すように、薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置は、第１タイロッド１と、第２タイロッド２と、内側シリンダ６と、外側スリーブ７と、くさび状スリーブ８と、フック９と、締付シリンダ１２と、ねじ付きプッシュロッド１３と、支持爪リング１４と、ばね１５と、ワッシャー１６と、ナット１７と、支持ブロック１８と、回転軸１９と、ジャケット２０と、フランジブッシュ２２と、支持板２５とを含む。第１タイロッド１、第２タイロッド２には、それぞれフランジが設けられている。第１ねじ３は、第１タイロッド１、第２タイロッド２のフランジを貫通して内側シリンダ６に接続し、第１タイロッド１の駆動力を第２タイロッド２、内側シリンダ６に伝達する。第１タイロッド１は、第２タイロッド２の一端に設けられ、第２タイロッド２の他端は、ねじ付きプッシュロッド１３に接続される。ねじ付きプッシュロッド１３の左端部が第２タイロッド２の右端部のねじ穴に接続することが好ましい。内側シリンダ６の外周に外側スリーブ７が設けられ、内側シリンダ６の外円面には、円周方向に複数の案内キー溝が間隔を置いて設けられている。内側シリンダ６の外円面には、円周方向に１２０°の間隔を置いて３つの案内キー溝が設けられていることが好ましい。案内キー溝の内部には案内キー４が設けられ、第２ねじ５は、案内キー４を内側シリンダ６に固定する。外側スリーブ７内の円柱面で内側シリンダ６の案内キー溝に対応する外周には案内溝が設けられている。案内キー４は、外側スリーブ７の案内溝を摺動可能であり、外側スリーブ７の回転運動を内側シリンダ６に伝達し、第１ねじ３によって、内側シリンダ６の回転運動を第１タイロッド１と第２タイロッド２に伝達する。外側スリーブ７は、加工機械のマスタ軸に接続され、ジャケット２０は、第４ねじ１１によって外側スリーブ７の一端に接続され、外側スリーブ７とともに回転する。ジャケット２０の内側には、締付シリンダ１２の外壁に押圧力を与えるための、一定の傾斜角度のくさび状面が設けられている。単一ピストン回転シリンダで第１タイロッドを駆動する。

図４に示すように、くさび状スリーブ８は、一端（左端部）が内側シリンダ６に接続される。好ましくは、くさび状スリーブ８の一端（左端部）にフランジが設けられる。フランジは、円周方向に沿って９０°の間隔を置いて４つの貫通穴が設けられ、第６ねじ２３は、フランジの貫通穴を貫通して内側シリンダ６に接続する。くさび状スリーブ８の他端（右端部）の内側には、ジャケット２０の内側と同じ傾斜角度のくさび状面が設けられている。くさび状スリーブ８外円周面には、間隔を置いて複数のフック９が設けられている。好ましくは、フック９は、３本であり、フック９の設置方式として、くさび状スリーブ８の外円周面に円周方向に沿って１２０°の角度を置いて３つの長尺溝が設けられ、各長尺溝には少なくとも２つのねじ穴が設けられ、各フック９には少なくとも２つの貫通穴が設けられ、第３ねじ１０は、各フック９の貫通穴を貫通してくさび状スリーブ８の長尺溝に接続する。フック９の右端部に段部が設けられ、段部の断面が台形であることが好ましい。締付シリンダ１２の外壁の両側には、くさび状スリーブ８の右端部の内側とジャケット２０の内側とは同じ傾斜角度をなす、くさび状面が設けられ、締付シリンダ１２の外周には環状溝が設けられ、環状溝は、フック９上の段部に接続される。よって、第１タイロッド１の復路運動で締付シリンダ１２に引張力を与え、自然状態に復帰させる。締付シリンダ１２の内壁にはメッシュ状の溝が設けられ、メッシュ状の方形溝であることが好ましく、締付シリンダ１２の靭性を高め、摩擦を増大させる。締付シリンダ１２は、両端から中間へ円周面に沿って間隔を置いて複数の溝が設けられている。各端部では円周面に沿って４５°の間隔を置いて８本のストレート溝が設けられることが好ましく、締付シリンダ１２が押圧力を受ける際に収縮空間を提供する。

図６に示すように、回転軸１９の形状は、ピンに類似するが、その機能の観点から回転軸と命名する。

図６に示すように、複数の支持ブロック１８は、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュ２２を囲んで環状構造を構成する。各支持ブロック１８の中間部には貫通穴が設けられ、２つの支持ブロック１８の間に１つの支持爪が置かれる。支持爪の側面には貫通穴が設けられている。回転軸１９は、支持爪と支持ブロック１８の貫通穴を貫通し、１つの支持爪と２つの支持ブロック１８を一体に接続する。

図８に示すように、各支持ブロック１８の左端面には、フランジブッシュ２２と接続するための２つのねじ穴が設けられている。複数の回転軸１９は、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュ２２を囲んで環状構造を構成する。

図９に示すように、フランジブッシュ２２の右端部にフランジが設けられ、フランジの右端面には、数及び形状が支持ブロック１８とは同じである溝が設けられている。各溝の底部には、２つの隣接する貫通穴が設けられている。第５ねじ２１は、フランジブッシュ２２の貫通穴を貫通して支持ブロック１８の左端面に接続し、支持ブロック１８をフランジブッシュ２２の右端部のフランジの溝に固定する。

図６に示すように、ねじ付きプッシュロッド１３の左端部は、第２タイロッド２の右端部のねじ穴に接続される。ねじ付きプッシュロッド１３には、円形段部が設けられ、ばね１５とワッシャー１６とナット１７は、ねじ付きプッシュロッド１３に嵌合する。

複数の支持爪は、間隔を置いて、環状構造を有する支持爪リング１４を構成し、支持爪は８個であることが好ましい。図７に示すように、単一の支持爪は、先端と末端と底部を接続して構成され、先端の外面は、薄肉管状部品の内壁とは同じ曲率を有する円弧面であり、薄肉管状部品の内壁に当接し、底部の側面には、回転軸１９を貫通させて左右両端部の支持ブロック１８に接続するための貫通穴が設けられている。第１タイロッド１は、往路運動で第２タイロッド２および第２タイロッド２に接続されるねじ付きプッシュロッド１３に往路運動をさせ、ねじ付きプッシュロッド１３に設けられた円形段部に往路運動をさせる。支持爪リング１４は、円形段部のプッシュを受けて回転軸１９周りに外側へフリップする。この場合、支持爪リング１４の底部は、一定の傾斜角度を呈する。

ばね１５は、左端部が支持爪リング１４の底部に接触する。支持爪リング１４は、加工中に外側へフリップして拡張し薄肉管状部品の内壁に当接するため、その底部が一定の傾斜角度を呈する。加工完成後に薄肉管状部品の内壁への当接を解除する必要があり、ばね１５の押圧力は、傾斜状態にある支持爪リング１４の底部に作用し、支持爪リング１４を、その底部が傾斜角度のない初期状態に復帰するまで収束させる。ばね１５の右端部にはワッシャー１６とナット１７が設けられ、ワッシャー１６からナット１７を介して押圧される。第１タイロッド１は、復路運動の際に、第２タイロッド２および第２タイロッド２に接続されるねじ付きプッシュロッド１３に復路運動をさせ、ねじ付きプッシュロッド１３に嵌合されるナット１７に復路運動をさせ、ナット１７がワッシャー１６を圧迫してさらにばね１５を圧縮する。ばね１５の収縮によって、往路運動によって外側へフリップして傾斜状態にある支持爪リング１４の底部に押圧力を与え、支持爪リング１４が、その底部が傾斜角度のない初期状態に復帰するまで、回転軸１９周りに内側へフリップするようにする。薄肉管状部品の挟持は、回転加工前に完成される。その際に、ナット１７は、回転していない。一方、加工中にナット１７が回転するものの、ねじ付きプッシュロッド１３に対し相対的に静止であるため、ナット１７のねじ付きプッシュロッド１３での位置が一定である。ねじ付きプッシュロッド１３の復路運動によってナット１７に復路運動をさせ、ワッシャー１６への圧迫を実現する。

締付シリンダ１２の外周の一端は、くさび状スリーブ８のくさび状面に設けられ、他端がジャケット２０のくさび状面に設けられている。ジャケット２０は、第４ねじ１１によって外側スリーブ７に接続し、外側スリーブ７の端部に設けられている。支持爪リング１４は、締付シリンダ１２の内部に置かれ、薄肉管状部品は、支持爪リング１４の外面と締付シリンダ１２の内面との間に置かれる。支持爪リング１４、締付シリンダ１２は、それぞれ、薄肉管状部品の内側挟持、外側挟持に用いられる。締付シリンダ１２は、左端部のくさび状スリーブ８と右端部のジャケット２０による押圧力の作用である程度の収縮変形が生じ、薄肉管状部品の外側挟持を実現する。支持爪リング１４は、ねじ付きプッシュロッド１３の円形段部のプッシュを受けて回転軸１９周りに外側へフリップして対応する位置の薄肉管状部品の内壁に当接し、薄肉管状部品の外側挟持を実現する。

図２、６、９に示すように、フランジブッシュ２２の左端部のフランジには、円周方向に沿って９０°の間隔を置いて４つの貫通穴が設けられ、フランジは、第７ねじ２４によって支持板２５に接続される。支持板２５の左右両端面には、円周方向に沿って９０°の間隔を置いて４つのねじ穴が設けられ、円周方向に沿って１２０°の間隔を置いて３つのねじ穴が設けられ、支持板２５は、第８ねじ２６によって外側スリーブ７に接続される。

第１タイロッド１と第２タイロッドの往路運動の際に、ねじ付きプッシュロッド１３は、追従して往路運動をする。ねじ付きプッシュロッド１３に円状段部が設けられているため、円形段部によって、支持爪リング１４が回転軸１９周りに外側へフリップするようにし、支持爪リング１４の開放を実現する。

薄肉管状部品の外側挟持を行う際に、締付シリンダ１２の左右両端部は、くさび状スリーブ８、ジャケット２０からそれぞれ押圧力の作用を受け、締付シリンダ１２によって一定の収縮変形が生じて外側挟持を実現する。外側挟持が終了すると、第１タイロッド１と第２タイロッド２の復路運動がフック９に伝達され、フック９の引張力で締付シリンダ１２とくさび状スリーブ８、ジャケット２０との接触面積を小さくし、両者からの押圧力を小さくし、押圧力がゼロになると、締付シリンダ１２が自然状態に復帰する。

第１タイロッド１は、復路運動の際に、第２タイロッド２および第２タイロッド２に接続されるねじ付きプッシュロッド１３に復路運動をさせ、ねじ付きプッシュロッド１３に嵌合されるナット１７に復路運動をさせ、ワッシャー１６によってナット１７の復路運動をばね１５に伝達し、ばね１５を収縮させる。ばね１５が支持爪リング１４の底部に接触するため、ばね１５の収縮は、支持爪リング１４の底部に押圧力を与え、支持爪リング１４が回転軸１９周りに内側へフリップするようにし、さらに支持爪リング１４の収束を実現する。

本発明の第１ねじ３、第２ねじ５、第３ねじ１０、第４ねじ１１、第５ねじ２１、第６ねじ２３、第７ねじ２４、第８ねじ２６は、すべて六角穴付きねじであることが好ましい。

薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法において、以下のステップを含む。
ステップ１において、回転加工前に、図１に示す薄肉管状部品の挟持可能な領域を締付シリンダ１２に置く。
ステップ２において、第１タイロッド１と第２タイロッド２の往路運動を内側シリンダ６によってくさび状スリーブ８に伝達し、ジャケット２０との共同作用で締付シリンダ１２を収縮させる。くさび状スリーブ８の右端部の内側のくさび状面が締付シリンダ１２の一端の外壁のくさび状面に作用するほか、ジャケット２０の内側のくさび状面も、締付シリンダ１２の他端の外壁のくさび状面に作用し、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を実現する。
ステップ３において、ステップ２と同時に、第１タイロッド１と第２タイロッド２の往路運動を支持爪リング１４のフリップ運動にねじ付きプッシュロッド１３によって変換して支持爪リング１４を外部に向かって開放させ、支持爪リング１４のフリップ角度をねじ付きプッシュロッド１２によって微調整し、管状部品の内壁を十分に当接して前記管状部品の回転加工時の内側挟持を実現する。
ステップ４において、回転加工完成後に、第１タイロッド１と第２タイロッド２の復路運動をくさび状スリーブ８によってフック９に伝達し、フック９の引張作用で締付シリンダ１１を自然状態に復帰させ、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を終了する。
ステップ５において、前記ステップ４と同時に、ばね１５とワッシャー１６とナット１７の組み合わせによって第１タイロッド１と第２タイロッド２の復路運動を支持爪リング１４に伝達し、ばね１５の押圧力の作用で支持爪リング１４を収束させて前記管状部品の内側挟持を終了し、加工済みの前記薄肉管状部品を前記内外挟持装置から取り出す。

以上の実施形態は、本発明の限定にならない。本発明の明細書および特許請求の範囲を利用して為した同等効果の構造や同等効果のフローの置換や、ほかの関連する技術分野への直接または間接的な運用は、すべて同様の理由により本発明の特許保護範囲に含まれる。

（付記）
（付記１）
第１タイロッドと、第２タイロッドと、内側シリンダと、外側スリーブと、くさび状スリーブと、フックと、締付シリンダと、ねじ付きプッシュロッドと、支持爪リングと、ばねと、ワッシャーと、ナットと、支持ブロックと、回転軸と、ジャケットと、フランジブッシュと、支持板とを含み、第１タイロッド、第２タイロッドには、それぞれフランジが設けられ、第１タイロッドは、第２タイロッドに接続され、第２タイロッドは、内側シリンダに接続され、第１タイロッドは、第２タイロッドの一端に設けられ、第２タイロッドの他端は、ねじ付きプッシュロッドに接続され、内側シリンダの外周に外側スリーブが設けられ、内側シリンダの外円面には、円周方向に複数の案内キー溝が間隔を置いて設けられ、案内キー溝の内部には案内キーが設けられ、外側スリーブ内の円柱面で内側シリンダの案内キー溝に対応する外周には案内溝が設けられ、外側スリーブは、一端が加工機械のマスタ軸に接続され、他端がジャケットに接続され、
くさび状スリーブは、一端が内側シリンダに接続され、他端が締付シリンダに接続され、締付シリンダの他端は、ジャケットのくさび状面に設けられ、くさび状スリーブの外円周面には、複数のフックが間隔を置いて設けられ、フックの右端部に段部が設けられ、締付シリンダの外壁の両側には、くさび状スリーブの一端の内側とジャケットの内側とは同じ傾斜角度をなす、くさび状面が設けられ、締付シリンダの外周には環状溝が設けられ、環状溝は、フック上の段部に接続され、締付シリンダは、両端から中間へ円周面に沿って間隔を置いて複数の溝が設けられ、
複数の支持ブロックは、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュを囲んで環状構造を構成し、各支持ブロックの中間部には貫通穴が設けられ、２つの支持ブロックの間に１つの支持爪が置かれ、支持爪の側面には貫通穴が設けられ、回転軸は、支持爪と支持ブロックの貫通穴を貫通し、複数の回転軸は、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュを囲んで環状構造を構成し、
内側シリンダと第２タイロッドとの間にフランジブッシュが設けられ、フランジブッシュの一端にフランジが設けられ、フランジの端面には、数及び形状が支持ブロックとは同じである溝が設けられ、支持ブロックは、フランジブッシュのフランジの溝に固定され、フランジブッシュの他端は、フランジを介して支持板に接続され、支持板は、外側スリーブに接続され、
ねじ付きプッシュロッドには、円形段部が設けられ、ばねとワッシャーとナットは、ねじ付きプッシュロッドに嵌合し、複数の支持爪は、間隔を置いて、環状構造を有する支持爪リングを構成し、単一の支持爪は、先端と末端と底部を接続して構成され、先端の外面は、薄肉管状部品の内壁とは同じ曲率を有する円弧面であり、薄肉管状部品の内壁に当接し、ばねは、一端が支持爪リングの底部に接続され、他端がワッシャーに接続され、ワッシャーの外部にはナットが設けられ、支持爪リングは、締付シリンダの内部に置かれ、薄肉管状部品は、支持爪リングの外面と締付シリンダの内面との間に置かれることを特徴とする、
薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記２）
前記くさび状スリーブの一端にフランジが設けられ、フランジは、円周方向に沿って９０°を置いて４つの貫通穴が設けられ、第６ねじは、貫通穴を貫通して内側シリンダに接続することを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記３）
前記フックは、３本であり、その設置方式として、くさび状スリーブの外円周面に円周方向に沿って１２０°を置いて３つの長尺溝が設けられ、各長尺溝には少なくとも２つのねじ穴が設けられ、各フックには少なくとも２つの貫通穴が設けられ、第３ねじ１０は、各フックの貫通穴を貫通してくさび状スリーブの長尺溝に接続することを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記４）
前記フックの右端部の段部の断面は、台形であり、前記締付シリンダの内壁にはメッシュ状の方形溝が設けられ、締付シリンダの各端部は、円周面に沿って４５°を置いて８本のストレート溝が設けられていることを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記５）
前記各支持ブロックの左端面には２つのねじ穴が設けられ、各溝の底部には２つの貫通穴が設けられ、第５ねじは、フランジブッシュの貫通穴を貫通して支持ブロックの左端面に接続することを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記６）
前記フランジブッシュの左端部のフランジは、円周方向に沿って９０°を置いて４つの貫通穴が設けられ、第７ねじを介して支持板に接続され、支持板の左右両端面は、円周方向に沿って９０°を置いて４つのねじ穴が設けられ、円周方向に沿って１２０°を置いて３つのねじ穴が設けられ、第８ねじを介して外側スリーブに接続することを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記７）
前記ジャケットは、第４ねじを介して外側スリーブに接続することを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記８）
前記内側シリンダの外円面には円周方向に沿って１２０°を置いて３つの案内キー溝が設けられ、第２ねじは、案内キーを内側シリンダに固定することを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記９）
前記ねじ付きプッシュロッドの左端部は、第２タイロッドの右端部のねじ穴に接続することを特徴とする、
付記１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。

（付記１０）
回転加工前に、薄肉管状部品の挟持可能な領域を締付シリンダに置くステップ１と、
第１タイロッドと第２タイロッドの往路運動を内側シリンダによってくさび状スリーブに伝達し、くさび状スリーブの右端部の内側のくさび状面は、締付シリンダの一端の外壁のくさび状面に作用し、ジャケットの内側のくさび状面は、締付シリンダの他端の外壁のくさび状面に作用し、２つのくさび状面の共同作用で締付シリンダを収縮させ、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を実現するステップ２と、
ステップ２と同時に、第１タイロッドと第２タイロッドの往路運動を支持爪リングのフリップ運動にねじ付きプッシュロッドによって変換して支持爪リングを外部に向かって開放させ、支持爪リングのフリップ角度をねじ付きプッシュロッドによって微調整し、管状部品の内壁を十分に当接して前記管状部品の回転加工時の内側挟持を実現するステップ３と、
回転加工完成後に、第１タイロッドと第２タイロッドの復路運動をくさび状スリーブによってフックに伝達し、フックの引っ張り作用で締付シリンダを自然状態に復帰させ、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を終了するステップ４と、
前記ステップ４と同時に、ばねとワッシャーとナットの組み合わせによって第１タイロッドと第２タイロッドの復路運動を支持爪リングに伝達し、ばねの押圧力の作用で支持爪リングを収束させて前記管状部品の内側挟持を終了し、加工済みの前記薄肉管状部品を前記内外挟持装置から取り出すステップ５とを含むことを特徴とする、
付記１～９の何れか１つに記載の内外挟持装置を使用した薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法。

１：第１タイロッド；２：第２タイロッド；３：第１ねじ；４：案内キー；５：第２ねじ；６：内側シリンダ；７：外側スリーブ；８：くさび状スリーブ；９：フック；１０：第３ねじ；１１：第４ねじ；１２：締付シリンダ；１３：ねじ付きプッシュロッド；１４：支持爪リング；１５：ばね；１６：ワッシャー；１７：ナット；１８：支持ブロック；１９：回転軸；２０：ジャケット；２１：第５ねじ；２２：フランジブッシュ；２３：第６ねじ；２４：第７ねじ；２５：支持板；２６：第８ねじ。

Claims

第１タイロッドと、第２タイロッドと、内側シリンダと、外側スリーブと、くさび状スリーブと、フックと、締付シリンダと、ねじ付きプッシュロッドと、支持爪リングと、ばねと、ワッシャーと、ナットと、支持ブロックと、回転軸と、ジャケットと、フランジブッシュと、支持板とを含み、第１タイロッドの他端と第２タイロッドの一端には、それぞれフランジが設けられ、第２タイロッドは、一端の側で内側シリンダに接続され、第１タイロッドは、第２タイロッドの一端にそれぞれのフランジを介して接続され、第２タイロッドの他端は、ねじ付きプッシュロッドに接続され、内側シリンダの外周に外側スリーブが設けられ、内側シリンダの外周円面には、円周方向に複数の案内キー溝が間隔を置いて設けられ、案内キー溝の内部には案内キーが設けられ、外側スリーブの内周面で内側シリンダの案内キー溝に対応する領域には案内溝が設けられ、外側スリーブは、一端が加工機械のマスタ軸に接続され、他端がジャケットに接続され、
くさび状スリーブは、一端が内側シリンダに接続され、他端が締付シリンダに接続され、締付シリンダの他端は、ジャケットに形成された開口の内面のくさび状面に設けられ、くさび状スリーブの外円周面には、くさび状スリーブの外円周面に沿って複数のフックが間隔を置いて設けられ、フックの締付シリンダの側の端部に段部が設けられ、締付シリンダの外壁の両端には、くさび状スリーブの他端の内側とジャケットの内側とそれぞれ同じ傾斜角度をなす、くさび状面が設けられ、締付シリンダの外周には環状溝が設けられ、環状溝は、フック上の段部に接続され、締付シリンダは、両端から中間へ円周面に沿って間隔を置いて複数の溝が設けられ、
複数の支持ブロックは、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュを囲んで環状構造を構成し、各支持ブロックの中間部には貫通穴が設けられ、２つの支持ブロックの間に１つの支持爪が置かれ、支持爪の側面には貫通穴が設けられ、回転軸は、支持爪と支持ブロックの貫通穴を貫通し、複数の回転軸は、間隔を置いて設けられ、フランジブッシュを囲んで環状構造を構成し、
内側シリンダと第２タイロッドとの間にフランジブッシュが設けられ、フランジブッシュの他端にフランジが設けられ、フランジの端面には、数及び形状が支持ブロックとは同じである溝が設けられ、支持ブロックは、フランジブッシュのフランジの溝に固定され、フランジブッシュの一端は、フランジを介して支持板に接続され、支持板は、外側スリーブに接続され、
ねじ付きプッシュロッドには、円形段部が設けられ、ばねとワッシャーとナットは、ねじ付きプッシュロッドに嵌合し、複数の支持爪は、間隔を置いて、環状構造を有する支持爪リングを構成し、単一の支持爪は、先端と末端と底部を接続して構成され、先端の外面は、薄肉管状部品の内壁とは同じ曲率を有する円弧面であり、薄肉管状部品の内壁に当接し、ばねは、一端が支持爪リングの底部に接続され、他端がワッシャーに接続され、ワッシャーの外部にはナットが設けられ、支持爪リングは、締付シリンダの内部に置かれ、薄肉管状部品は、支持爪リングの外面と締付シリンダの内面との間に置かれることを特徴とする、
薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記くさび状スリーブの一端にフランジが設けられ、フランジは、円周方向に沿って９０°を置いて４つの貫通穴が設けられ、第６ねじは、貫通穴を貫通して内側シリンダに接続することを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記フックは、３本であり、その設置方式として、くさび状スリーブの外円周面に円周方向に沿って１２０°を置いて３つの長尺溝が設けられ、各長尺溝には少なくとも２つのねじ穴が設けられ、各フックには少なくとも２つの貫通穴が設けられ、第３ねじ１０は、各フックの貫通穴を貫通してくさび状スリーブの長尺溝に接続することを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記フックの締付シリンダの側の段部の断面は、台形であり、前記締付シリンダの内壁にはメッシュ状の方形溝が設けられ、締付シリンダの各端部は、円周面に沿って４５°を置いて８本のストレート溝が設けられていることを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記各支持ブロックのフランジブッシュと対向する端面には２つのねじ穴が設けられ、フランジブッシュの端面に設けられた各溝の底部には２つの貫通穴が設けられ、第５ねじは、フランジブッシュの貫通穴を貫通して支持ブロックのフランジブッシュと対向する端面に接続することを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記フランジブッシュの一端のフランジは、円周方向に沿って９０°を置いて４つの貫通穴が設けられ、支持板の板面は、円周方向に沿って９０°を置いて４つのねじ穴が設けられ、フランジは第７ねじを介して支持板に接続され、支持板は、円周方向に沿って１２０°を置いて半径方向に３つのねじ穴が設けられ、第８ねじを介して外側スリーブに接続することを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記ジャケットは、第４ねじを介して外側スリーブに接続することを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記内側シリンダの外円面には円周方向に沿って１２０°を置いて３つの案内キー溝が設けられ、第２ねじは、案内キーを内側シリンダに固定することを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
前記ねじ付きプッシュロッドの一端部は、第２タイロッドの他端のねじ穴に接続することを特徴とする、
請求項１に記載の薄肉管状部品回転加工時の内外挟持装置。
回転加工前に、薄肉管状部品の挟持可能な領域を締付シリンダに置くステップ１と、
第１タイロッドと第２タイロッドの往路運動を内側シリンダによってくさび状スリーブに伝達し、くさび状スリーブの締付シリンダの側の端部の内側のくさび状面は、締付シリンダの一端の外壁のくさび状面に作用し、ジャケットの内側のくさび状面は、締付シリンダの他端の外壁のくさび状面に作用し、２つのくさび状面の共同作用で締付シリンダを収縮させ、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を実現するステップ２と、
ステップ２と同時に、第１タイロッドと第２タイロッドの往路運動を支持爪リングのフリップ運動にねじ付きプッシュロッドによって変換して支持爪リングを外部に向かって開放させ、支持爪リングのフリップ角度をねじ付きプッシュロッドによって微調整し、管状部品の内壁を十分に当接して前記管状部品の回転加工時の内側挟持を実現するステップ３と、
回転加工完成後に、第１タイロッドと第２タイロッドの復路運動をくさび状スリーブによってフックに伝達し、フックの引っ張り作用で締付シリンダを自然状態に復帰させ、前記管状部品の回転加工時の外側挟持を終了するステップ４と、
前記ステップ４と同時に、ばねとワッシャーとナットの組み合わせによって第１タイロッドと第２タイロッドの復路運動を支持爪リングに伝達し、ばねの押圧力の作用で支持爪リングを収束させて前記管状部品の内側挟持を終了し、加工済みの前記薄肉管状部品を内外挟持装置から取り出すステップ５とを含むことを特徴とする、
請求項１～９の何れか１項に記載の内外挟持装置を使用した薄肉管状部品回転加工時の内外挟持方法。