CN203495660U - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种夹取装置，其包括主轴、螺母、随动件、连接件、至少两个第一连杆、至少两个第二连杆及至少两个推持件，连接件固定套设在主轴上，螺母及随动件均活动套设在主轴上，且螺母位于随动件远离连接件的一侧，至少两个第一连杆枢接在随动件沿主轴的中心轴对称的两侧，至少两个第二连杆枢接在连接件沿主轴的中心轴对称的两侧，且分别与对应的至少两个第一连杆相枢接，至少两个推持件分别与对应的至少两个第二连杆枢接，且相对主轴的中心轴对称设置。上述夹取装置夹取较为稳定，且能够避免损坏工件。

Description

夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其涉及一种夹取圆筒状工件的夹取装置。

背景技术

在机械加工中，通常利用夹具夹取工件，以进行搬运、上料等动作。通常采用的夹具夹取圆筒状工件的外侧面，然而，由于圆筒状工件的外侧面为圆柱面，夹持时受力不稳定，容易掉落，导致损坏工件。另外，对于壁厚较薄的圆筒状工件，在夹持的过程中，夹具容易使得工件变形。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种保护圆筒状工件不受损伤的夹取装置。

一种夹取装置，该夹取装置包括主轴、随动件及至少两个推持件，该随动件连接该主轴及该至少两个推持件，该夹取装置还包括螺母、连接件、至少两个第一连杆及至少两个第二连杆，该连接件固定套设在该主轴上，该螺母及该随动件均活动套设在该主轴上，且该螺母位于该随动件远离该连接件的一侧，该至少两个第一连杆枢接在该随动件沿该主轴的中心轴对称的两侧，该至少两个第二连杆枢接在该连接件沿该主轴的中心轴对称的两侧，且分别与对应的该至少两个第一连杆相枢接，该至少两个推持件分别与对应的该至少两个第二连杆枢接，且相对该主轴的中心轴对称设置，该螺母沿着该主轴运动时，推动该随动件朝向该连接件运动，从而通过该至少两个第一连杆及至少两个该第二连杆带动该至少两个推持件分别沿该主轴的径向远离该主轴。

进一步地，该主轴的外侧面上开设有一对限位槽，该对限位槽相对主轴的中心轴对称设置，该主轴还沿垂直该主轴的中心轴方向开设有连通该对限位槽的固定孔，该连接件开设有连接孔，该夹取装置还包括连接销钉，该连接销钉穿过该固定孔与该连接孔，从而将该连接件与该主轴固定连接。

进一步地，该连接件包括安装部及对称设置在该安装部上的至少两个枢接部，该连接孔开设在该安装部上，且穿过该安装部的中轴线，该至少两个第二连杆分别与对应的该至少两个枢接部相枢接。

进一步地，每个第二连杆包括第一枢接部及由该第一枢接部垂直凸伸形成的第二枢接部，该夹取装置还包括枢接销钉，该第一枢接部的两端通过枢接销钉分别与该连接接上对应的枢接部及对应的推持件枢接，该第二枢接部与对应的第一连杆枢接。

进一步地，每个该至少两个推持件开设开口，该开口的相对两个内侧壁分别开设定位孔，该枢接销钉穿过该定位孔，并与对应的第二连杆枢接。

进一步地，该随动件包括安装部及固定安装在安装部上的至少两个枢接部，该至少两个第一连杆分别与对应的枢接部相枢接。

进一步地，每个第一连杆为“H”形，该夹取装置还包括枢接销钉，每个第一连杆的两端通过枢接销钉分别与对应的第二连杆及对应的枢接部相枢接。

进一步地，该夹取装置还包括活动套设在该主轴上的弹性件，该弹性件夹设于该随动件与该螺母之间。

进一步地，每个该至少两个推持件包括一个外表面，该外表面为部分圆柱面。

上述夹取装置通过螺母的运动，能够带动随动件、第一连杆与第二两杆的运动，从而实现扩张推持部，因此能够从圆筒状的工件内部实现夹取。由于推持部与工件的内侧壁接触，使得夹取较为稳定。另外通过调查螺母的位移量，能够控制推持件的扩张量及推持力度，避免损害工件。

附图说明

图1所示为本实用新型实施方式的夹取装置的使用状态示意图。

图2为图1中所示的夹取装置的立体示意图。

图3为图1中所示的夹取装置的部分分解示意图。

图4为图1中所示的夹取装置的侧视图。

图5为图1中所示的夹取装置的剖视图。

主要元件符号说明书

夹取装置	100
		工件	200
圆通孔	201
		主轴	10
限位槽	11
		固定孔	13
随动件	20
		安装部	21，31
枢接部	23，33
		枢接孔	231，331，41，43，611，613，631
连接件	30
		连接孔	311
第一连杆	40
		枢接销钉	50
第二连杆	60
		第一枢接部	61
第二枢接部	63
		连接销钉	70
推持件	80
		外表面	81
开口	83
		定位孔	85
螺母	90
		弹性件	91

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本实用新型实施方式中的夹取装置100用于夹取圆筒状的工件200。工件200开设有圆通孔201。夹取装置100包括主轴10、随动件20、连接件30、至少两个第一连杆40、多个枢接销钉50、至少两个第二连杆60、连接销钉70、至少两个推持件80、螺母90及弹性件91。随动件20活动套设在主轴10上，连接件30固定套设在主轴10上，并通过连接销钉70与主轴10固定。至少两个第一连杆40通过枢接销钉50枢接在随动件20沿主轴10的中心轴对称的两侧。至少两个第二连杆60通过枢接销钉50枢接在连接件30沿主轴10的中心轴对称的两侧，且对应至少两个第一连杆40设置。每个第一连杆40与对应的第二连杆60通过枢接销钉50枢接。至少两个推持件80通过枢接销钉50分别与至少两个第二连杆60枢接，且关于主轴10的中心轴对称设置。螺母90活动套设在主轴10上，且位于随动件20远离连接件30的一侧。弹性件91套设在主轴10上，且位于螺母90与随动件20之间。通过驱动螺母90在主轴10上运动，实现至少两个推持件80沿该主轴10的径向远离主轴10，从而夹取工件200。

在本实施方式中，主轴10、随动件20、螺母90及弹性件91的数量均为一个，连接件30的数量为两个，且其中一个对应随动件20设置。第一连杆40及推持件80的数量均为六个。第二连杆60的数量为十二个，且其中六个第二连杆60对应六个第一连杆40设置。枢接销钉50的数量为三十六个，连接销钉70的数量为两个。

请同时参阅图5，主轴10大致为圆筒状，其在外侧面上间隔开设有两对限位槽11。每对限位槽11相对主轴10的中心轴对称设置（图中另外两个限位槽11被主轴10遮挡）主轴10上还沿垂直主轴10的中心轴方向开设有连通两个限位槽11的固定孔13。

随动件20包括安装部21及固定安装在安装部21上的六个枢接部23。安装部21大致为圆环状，其活动套设在主轴10上，且位于一个限位槽11远离另一个限位槽11的一侧。六个枢接部23关于主轴10的中心轴对称设置在安装部21上。每个枢接部23上开设一个枢接孔231。可以理解，枢接部23的数量可为两个或两个以上。可以理解，该枢接部23的数量为至少两个。

两个连接件30间隔套设在主轴10上，且分别部分收容在对应的限位槽11中。连接件30与随动件20的形状及结构相同，其同样包括套设在主轴10上的安装部31及对称设置在安装部31上的六个枢接部33，安装部31沿其中轴线开设有连接孔311。每个枢接部33上开设枢接孔331。连接件30通过连接销钉70穿过连接孔311与固定孔13，从而与主轴10固定。可以理解，该枢接部33的数量为至少两个。

六个第一连杆40通过六个枢接销钉50分别枢接在随动件20的六个枢接部23上。每个第一连杆40的形状大致为“H”形，其两端分别通过枢接销钉50分别与对应的第二连杆60及对应的枢接部23相枢接。每个第一连杆40的两端分别开设枢接孔41及枢接孔43。每个第一连杆40通过一个枢接销钉50穿过枢接孔41与随动件20上对应的枢接部23的枢接孔231，从而与随动件20枢接。

六个第二连杆60分别枢接在对应的连接件30的六个枢接部33上及六个第一连杆40上，另外六个第二连杆60 与另外一个连接件30枢接。每个第二连杆60包括第一枢接部61及由第一枢接部61垂直凸伸形成的第二枢接部63。第一枢接部61的两端通过枢接销钉50分别与连接件30及对应的推持件80枢接，第二枢接部63与对应的第一连杆40枢接。第一枢接部61的两端分别分别开设有枢接孔611及枢接孔613。第二枢接部63由第一枢接部61的大致中间部位凸伸形成，其远离第一枢接部61的一端开设有枢接孔631。六个枢接销钉50穿过枢接孔611与一个连接件30上的枢接孔331，从而将六个第二连杆60与该连接件30枢接。六个枢接销钉50穿过枢接孔631与对应的第一连杆40的枢接孔43，从而将六个第一连杆40与六个第二连杆60枢接。与上述结构类似，六个枢接销钉50穿过枢接孔631与另一个连接件30上的枢接孔331，从而将另外六个第二连杆60与另一个连接件30枢接。

推持件80大致为片状，其包括一个外表面81，外表面81为部分圆柱面。推持件80开设两个开口83，且开口83的相对两个内侧壁分别开设定位孔85。枢接销钉50穿过该定位孔85，并与对应的第二连杆60枢接。每个推持件80与对应两个第二连杆60连接，每个推持件80通过两个枢接销钉50穿过对应的第二连杆60上的枢接孔613与对应的定位孔85，从而与对应的第二连杆60枢接。六个推持件80分布在主轴10的中心轴的周围，且每两个相对设置的推持件80关于主轴10的中心轴对称设置。六个推持件80环绕主轴10外围均匀间隔设置且围成一圈，六个推持件80的外表面81在同一圆柱面上。

螺母90活动套设在随动件20远离连接件30的一侧，且与主轴10螺接。弹性件91套设在主轴10上，且夹设在螺母90与随动件20之间。弹性件91为柔性材料制成，以避免螺母90与随动件20之间刚性碰撞。

组装时，将两个连接件30套设在主轴10上的限位槽11处，且通过两个连接销钉70固定连接两个连接件30与主轴10。将弹性件91、螺母90及随动件20依次活动套设在一个连接件30远离另一连接件30的一侧。将第一连杆40与随动件20枢接，将第二连杆60与对应的第一连杆40及连接件30枢接，并将第二连杆60与推持件80枢接。

使用时，当需夹取工件200，首先将夹取装置100插入并收容在工件200的圆通孔201中。驱动螺母90沿着主轴10朝向随动件20移动，并通过弹性件91推动随动件20朝向连接件30移动。由于第一连杆40与第二连杆60形成一个连杆结构，因此第一连杆40推动第二连杆60绕枢接孔331的中心线，带动推持件80沿着平行主轴10的方向移动的同时，沿垂直主轴10的中心轴线的方向向外扩张，从而推持件80的外表面81接触并抵持工件200的内侧面。此时夹取装置100完成夹取工件200。在本实施方式中，第二连接件的第一枢接部61与对应的连接件30的枢接部33在同一直线上时，推持件80刚好对工件200产生较佳的推持力（如图5），此时，也达到了推持件80扩张的最大限度。需松开工件200时，仅需驱动螺母90沿主轴10远离随动件20的方向移动即可。

本实用新型实施方式中的夹取装置100通过螺母90的运动，带动随动件20、第一连杆40与第二连杆60的运动，从而实现扩张推持件80，以稳持工件200。由于推持件80与工件200的内侧壁接触，使得夹取较为稳定。另外通过调查螺母90的位移量，能够控制推持件80的扩张量及推持力度，避免损害工件200。

可以理解，推持件80的开口83可为一个或多个，当开口83为一个时，仅需设置与该开口83对应的连接件30、第一连杆40与第二连杆60即可。当开口83为多个时，需在一个开口83对应设置连接件30、第一连杆40与第二连杆60，其他开口83对应设置连接件30与第二连杆60。

可以理解，弹性件91可以省略，此时，螺母90直接推动随动件20运动。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种夹取装置，该夹取装置包括主轴、随动件及至少两个推持件，该随动件连接该主轴及该至少两个推持件，其特征在于：该夹取装置还包括螺母、连接件、至少两个第一连杆及至少两个第二连杆，该连接件固定套设在该主轴上，该螺母及该随动件均活动套设在该主轴上，且该螺母位于该随动件远离该连接件的一侧，该至少两个第一连杆枢接在该随动件沿该主轴的中心轴对称的两侧，该至少两个第二连杆枢接在该连接件沿该主轴的中心轴对称的两侧，且分别与对应的该至少两个第一连杆相枢接，该至少两个推持件分别与对应的该至少两个第二连杆枢接，且相对该主轴的中心轴对称设置，该螺母沿着该主轴运动时，推动该随动件朝向该连接件运动，从而通过该至少两个第一连杆及至少两个该第二连杆带动该至少两个推持件分别沿该主轴的径向远离该主轴。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该主轴的外侧面上开设有一对限位槽，该对限位槽相对主轴的中心轴对称设置，该主轴还沿垂直该主轴的中心轴方向开设有连通该对限位槽的固定孔，该连接件开设有连接孔，该夹取装置还包括连接销钉，该连接销钉穿过该固定孔与该连接孔，从而将该连接件与该主轴固定连接。

3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该连接件包括安装部及对称设置在该安装部上的至少两个枢接部，该连接孔开设在该安装部上，且穿过该安装部的中轴线，该至少两个第二连杆分别与对应的该至少两个枢接部相枢接。

4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：每个第二连杆包括第一枢接部及由该第一枢接部垂直凸伸形成的第二枢接部，该夹取装置还包括枢接销钉，该第一枢接部的两端通过枢接销钉分别与该连接接上对应的枢接部及对应的推持件枢接，该第二枢接部与对应的第一连杆枢接。

5.如权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：每个该至少两个推持件开设开口，该开口的相对两个内侧壁分别开设定位孔，该枢接销钉穿过该定位孔，并与对应的第二连杆枢接。

6.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该随动件包括安装部及固定安装在安装部上的至少两个枢接部，该至少两个第一连杆分别与对应的枢接部相枢接。

7.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：每个第一连杆为“H”形，该夹取装置还包括枢接销钉，每个第一连杆的两端通过枢接销钉分别与对应的第二连杆及对应的枢接部相枢接。

8.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹取装置还包括活动套设在该主轴上的弹性件，该弹性件夹设于该随动件与该螺母之间。

9.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：每个该至少两个推持件包括一个外表面，该外表面为部分圆柱面。

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